MSS SmartFusion2
Configuração CAN
Introdução
O SmartFusion2 Microcontroller Subsystem (MSS) fornece um periférico rígido CAN (sub bus APB_1).
No MSS Canvas, você deve habilitar (padrão) ou desabilitar a instância CAN dependendo se ela está sendo usada em seu aplicativo atual. Quando desabilitada, a instância CAN é mantida em reset (estado de menor energia).
Por padrão, quando habilitadas, as portas CAN são configuradas para conectar ao dispositivo Multi Standard I/Os (MSIOs). Observe que os MSIOs alocados para a instância CAN são compartilhados com outros periféricos MSS. Essas E/S compartilhadas estão disponíveis para conexão com MSS GPIOs e outros periféricos quando a instância CAN está desativada ou se as portas da instância CAN estiverem conectadas à malha FPGA.
O comportamento funcional da instância CAN deve ser definido no nível do aplicativo usando o SmartFusion2 MSS CAN Driver fornecido pela Microsemi.
Neste documento, descrevemos como você pode configurar a instância MSS CAN e definir como os sinais periféricos são conectados.
Para obter mais detalhes sobre o periférico rígido MSS CAN, consulte o Guia do usuário do SmartFusion2.
Opções de configuração
Não há opções de configuração de hardware para o periférico CAN.
Observação: Se a instância CAN estiver habilitada, M3_CLK deve ser um múltiplo de 8MHz. Esta restrição será aplicada no MSS CCC Configurator.
Tabela de Atribuição de Sinais Periféricos
A arquitetura SmartFusion2 fornece um esquema muito flexível para conectar sinais de periféricos a MSIOs ou à malha FPGA. Use a tabela de configuração de atribuição de sinal para definir a que seu periférico está conectado em seu aplicativo. Esta tabela de atribuição tem as seguintes colunas (Figura 2-1):
MSIO – Identifica o nome do sinal periférico configurado em uma determinada linha.
Conexão principal – Use a lista suspensa para selecionar se o sinal está conectado a um MSIO ou à malha FPGA.
Direção – Indica se a direção do sinal é IN, OUT ou INOUT.
Pino do pacote – mostra o pino do pacote associado ao MSIO quando o sinal está conectado a um MSIO.
Conexões Extras – Use a caixa de seleção Opções avançadas para view as opções extras de conexão:
- Marque a opção Fabric para observar na malha FPGA um sinal que está conectado a um MSIO.
- Verifique a opção GPIO para observar um sinal de direção de entrada – da malha FPGA ou de um MSIO – usando um MSS GPIO.
Conectividade Préview
O pré de conectividadeview painel na caixa de diálogo MSS CAN Configurator mostra um gráfico view das conexões atuais para a linha de sinal destacada (Figura 3-1).
Conflitos de recursos
Como os periféricos MSS (MMUART, I2C, SPI, CAN, GPIO, USB, Ethernet MAC) compartilham recursos de acesso à malha MSIO e FPGA, a configuração de qualquer um desses periféricos pode resultar em um conflito de recursos ao configurar uma instância do periférico atual. Os configuradores de periféricos fornecem indicadores claros quando tal conflito surge.
Os recursos utilizados por um periférico previamente configurado resultam em três tipos de realimentação no configurador de periférico atual:
• Informação – Caso um recurso utilizado por outro periférico não conflite com a configuração atual, um ícone de informação aparece no pré de conectividadeview painel, nesse recurso. Uma dica no ícone fornece detalhes sobre qual periférico utiliza aquele recurso.
• Warning/Error – Se um recurso usado por outro periférico entrar em conflito com a configuração atual, um ícone de aviso ou erro aparecerá no pré de conectividadeview painel, nesse recurso. Uma dica no ícone fornece detalhes sobre qual periférico utiliza aquele recurso.
Quando os erros são exibidos, você não poderá confirmar a configuração atual. Você pode resolver o conflito usando uma configuração diferente ou cancelar a configuração atual usando o botão Cancelar.
Quando os avisos são exibidos (e não há erros), você pode confirmar a configuração atual. No entanto, você não pode gerar o MSS geral; você verá erros de geração na janela de log Libero SoC. Você deve resolver o conflito que criou ao confirmar a configuração reconfigurando qualquer um dos periféricos que estão causando o conflito.
Os configuradores de periféricos implementam as seguintes regras para determinar se um conflito deve ser relatado como um erro ou um aviso.
- Se o periférico que está sendo configurado for o periférico GPIO, todos os conflitos serão erros.
- Se o periférico que está sendo configurado não for o periférico GPIO, todos os conflitos são erros, a menos que o conflito seja com um recurso GPIO, caso em que os conflitos serão tratados como avisos.
Erro Example
O periférico USB é usado e usa o dispositivo PAD vinculado ao pino de pacote V24. Configurar o periférico CAN de forma que a porta RXBUS esteja conectada a um MSIO resulta em erro.
A Figura 4-1 mostra o ícone de erro exibido na tabela de atribuição de conectividade para a porta RXBUS. 
A Figura 4-2 mostra o ícone de erro exibido no Préview painel no recurso PAD para a porta RXBUS.
Aviso Example
O periférico GPIO é usado e usa o dispositivo PAD vinculado ao pino de pacote V24 (GPIO_3).
Configurar o periférico CAN de forma que a porta RXBUS esteja conectada a um MSIO resulta em um aviso.
A Figura 4-3 mostra o ícone de aviso exibido na tabela de atribuição de conectividade para a porta RXBUS.
A Figura 4-4 mostra o ícone de aviso exibido no préview painel no recurso PAD para a porta RXBUS. Note que neste example, há um segundo conflito com um GPIO devido à conexão extra com GPIO_3.
Informação Example
O periférico USB é usado e usa o dispositivo PAD vinculado ao pino de pacote V24. Configurar o periférico CAN de modo que a porta RXBUS esteja conectada à malha FPGA não resulta em conflito. No entanto, para indicar que o PAD está associado à porta RXBUS (mas não usado neste caso), o ícone de informações é exibido no Préview painel (Figura 4-5). Uma dica de ferramenta associada ao ícone fornece uma descrição de como o recurso é usado (USB neste caso).
Descrição da porta
Tabela 5-1 • Descrição da porta
| Nome da porta | Grupo de portas | Direção | Descrição |
| RX | CAN_PADS CAN_TECIDO |
In | Sinal de recepção local. |
| TX | CAN_PADS CAN_TECIDO |
Fora | Sinal de transmissão do barramento CAN. |
| TX_EN_N | CAN_PADS CAN_TECIDO |
Fora | Sinal de controle do driver externo. / Isso é usado para desabilitar um transceptor CAN externo. / TX_EN_N é ativado quando o controlador CAN está parado ou se o estado CAN está desligado. |
Observação:
- Os nomes das portas têm o nome da instância CAN como prefixo, por exemplo, CAN_RX.
- Os nomes das portas de entrada da conexão principal da malha têm “F2M” como sufixo, por exemplo, CAN _RX_F2M.
- Os nomes das portas de entrada de conexão extra da malha têm “I2F” como sufixo, por exemplo, CAN_RX_I2F.
- Os nomes das portas de saída e habilitação de malha têm “M2F” e “M2F_OE” como sufixo, por exemplo, CAN_RX_M2F e CAN_ RX_M2F_OE.
- As portas PAD são automaticamente promovidas ao topo em toda a hierarquia de design.
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