SmartFusion2MSS
Configurazione CAN
Introduzione
Il sottosistema microcontrollore SmartFusion2 (MSS) fornisce una periferica hardware CAN (sottobus APB_1).
Su MSS Canvas, devi abilitare (impostazione predefinita) o disabilitare l'istanza CAN in base al fatto che sia utilizzata nell'applicazione corrente. Quando è disabilitata, l'istanza CAN viene mantenuta in stato di ripristino (stato di alimentazione più basso).
Per impostazione predefinita, quando abilitate, le porte CAN sono configurate per connettersi agli I/O Multi Standard (MSIO) del dispositivo. Si noti che gli MSIO allocati all'istanza CAN sono condivisi con altre periferiche MSS. Questi I/O condivisi sono disponibili per la connessione ai GPIO MSS e ad altre periferiche quando l'istanza CAN è disabilitata o se le porte dell'istanza CAN sono collegate alla struttura FPGA.
Il comportamento funzionale dell'istanza CAN deve essere definito a livello di applicazione utilizzando il driver CAN SmartFusion2 MSS fornito da Microsemi.
In questo documento, descriviamo come è possibile configurare l'istanza MSS CAN e definire come sono collegati i segnali periferici.
Per ulteriori dettagli sulla periferica hardware MSS CAN, fare riferimento alla Guida per l'utente di SmartFusion2.
Opzioni di configurazione
Non ci sono opzioni di configurazione hardware per la periferica CAN.
Nota: Se l'istanza CAN è abilitata, M3_CLK deve essere un multiplo di 8MHz. Questa restrizione verrà applicata nel configuratore MSS CCC.
Tabella di assegnazione dei segnali periferici
L'architettura SmartFusion2 fornisce uno schema molto flessibile per connettere i segnali delle periferiche agli MSIO o al fabric FPGA. Utilizza la tabella di configurazione dell'assegnazione del segnale per definire a cosa è collegata la tua periferica nella tua applicazione. Questa tabella di assegnazione ha le seguenti colonne (Figura 2-1):
MSIO: identifica il nome del segnale periferico configurato in una determinata riga.
Connessione principale: utilizzare l'elenco a discesa per selezionare se il segnale è connesso a un MSIO o al fabric FPGA.
Direzione – Indica se la direzione del segnale è IN, OUT o INOUT.
Pin del pacchetto: mostra il pin del pacchetto associato all'MSIO quando il segnale è connesso a un MSIO.
Connessioni extra – Utilizzare la casella di controllo Opzioni avanzate per view le opzioni di connessione extra:
- Selezionare l'opzione Fabric per osservare nel fabric FPGA un segnale connesso a un MSIO.
- Seleziona l'opzione GPIO per osservare un segnale di direzione in ingresso, dal fabric FPGA o da un MSIO, utilizzando un GPIO MSS.
Connettività Preview
La connettività Preview pannello nella finestra di dialogo MSS CAN Configurator mostra un grafico view delle connessioni correnti per la riga di segnale evidenziata (Figura 3-1).
Conflitti di risorse
Poiché le periferiche MSS (MMUART, I2C, SPI, CAN, GPIO, USB, Ethernet MAC) condividono le risorse di accesso al fabric MSIO e FPGA, la configurazione di una qualsiasi di queste periferiche potrebbe causare un conflitto di risorse quando si configura un'istanza della periferica corrente. I configuratori periferici forniscono indicatori chiari quando si verifica un tale conflitto.
Le risorse utilizzate da una periferica precedentemente configurata danno luogo a tre tipi di feedback nel configuratore di periferica corrente:
• Informazioni: se una risorsa utilizzata da un'altra periferica non è in conflitto con la configurazione corrente, viene visualizzata un'icona informativa nel preconnettivitàview pannello, su quella risorsa. Un suggerimento sull'icona fornisce dettagli su quale periferica utilizza quella risorsa.
• Avviso/errore: se una risorsa utilizzata da un'altra periferica è in conflitto con la configurazione corrente, viene visualizzata un'icona di avviso o di errore nella scheda di connettivitàview pannello, su quella risorsa. Un suggerimento sull'icona fornisce dettagli su quale periferica utilizza quella risorsa.
Quando vengono visualizzati errori non sarà possibile eseguire il commit della configurazione corrente. È possibile risolvere il conflitto utilizzando una configurazione diversa o annullare la configurazione corrente utilizzando il pulsante Annulla.
Quando vengono visualizzati gli avvisi (e non ci sono errori), è possibile eseguire il commit della configurazione corrente. Tuttavia, non è possibile generare l'MSS complessivo; vedrai errori di generazione nella finestra di log del SoC Libero. È necessario risolvere il conflitto creato durante il commit della configurazione riconfigurando una delle periferiche che causano il conflitto.
I configuratori di periferiche implementano le seguenti regole per determinare se un conflitto deve essere segnalato come errore o avviso.
- Se la periferica da configurare è la periferica GPIO, tutti i conflitti sono errori.
- Se la periferica da configurare non è la periferica GPIO, tutti i conflitti sono errori a meno che il conflitto non riguardi una risorsa GPIO, nel qual caso i conflitti verranno trattati come avvisi.
Errore Esample
Viene utilizzata la periferica USB che utilizza il dispositivo PAD associato al package pin V24. La configurazione della periferica CAN in modo tale che la porta RXBUS sia collegata a un MSIO genera un errore.
La Figura 4-1 mostra l'icona di errore visualizzata nella tabella Assegnazione connettività per la porta RXBUS. 
La Figura 4-2 mostra l'icona di errore visualizzata nel Preview pannello sulla risorsa PAD per la porta RXBUS.
Avvertimento Esample
Viene utilizzata la periferica GPIO e utilizza il dispositivo PAD associato al pin del pacchetto V24 (GPIO_3).
La configurazione della periferica CAN in modo tale che la porta RXBUS sia collegata a un MSIO genera un avviso.
La Figura 4-3 mostra l'icona di avviso visualizzata nella tabella Assegnazione connettività per la porta RXBUS.
La Figura 4-4 mostra l'icona di avviso visualizzata nel preview pannello sulla risorsa PAD per la porta RXBUS. Si noti che in questo esample, c'è un secondo conflitto con un GPIO a causa della connessione aggiuntiva a GPIO_3.
Informazioni Esample
Viene utilizzata la periferica USB che utilizza il dispositivo PAD associato al package pin V24. La configurazione della periferica CAN in modo tale che la porta RXBUS sia collegata alla struttura FPGA non provoca un conflitto. Tuttavia, per indicare che il PAD è associato alla porta RXBUS (ma non utilizzato in questo caso), l'icona Informazioni viene visualizzata nel Preview pannello (Figura 4-5). Un tooltip associato all'icona fornisce una descrizione di come viene utilizzata la risorsa (USB in questo caso).
Descrizione della porta
Tabella 5-1 • Descrizione porta
| Nome della porta | Gruppo Portuale | Direzione | Descrizione |
| RX | CAN_PADS CAN_TESSUTO |
In | Segnale di ricezione locale. |
| TX | CAN_PADS CAN_TESSUTO |
Fuori | Segnale di trasmissione bus CAN. |
| TX_IT_N | CAN_PADS CAN_TESSUTO |
Fuori | Segnale di controllo driver esterno. / Questo è usato per disabilitare un ricetrasmettitore CAN esterno. / TX_EN_N viene asserito quando il controller CAN è fermo o se lo stato CAN è bus-off. |
Nota:
- I nomi delle porte hanno come prefisso il nome dell'istanza CAN, ad es. CAN_RX.
- I nomi delle porte di input della connessione principale del fabric hanno "F2M" come suffisso, ad esempio CAN _RX_F2M.
- I nomi delle porte di input di Fabric Extra Connection hanno "I2F" come suffisso, ad esempio CAN_RX_I2F.
- I nomi delle porte Fabric Output e Output-Enable hanno "M2F" e "M2F_OE" come suffisso, ad esempio CAN_RX_M2F e CAN_RX_M2F_OE.
- Le porte PAD vengono promosse automaticamente in cima all'intera gerarchia di progettazione.
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