MANUAL DO USUÁRIO UMAX020720
Versão 1.0.5
ENTRADA UNIVERSAL,
SAÍDA DA VÁLVULA
CONTROLADOR com NFC
AX020720
AX020720-PG9
AX020720-1.5M
SOBREVIEW DO CONTROLADOR
1.1. Descrição do controlador NFC de entrada universal para saída de válvula proporcional
Este Manual do Usuário descreve a arquitetura e a funcionalidade do Controlador de Válvula de Entrada Universal para Saída Única com Near Field Communication (NFC). Todas as entradas e blocos de função lógica na unidade são inerentemente independentes uns dos outros, mas podem ser configurados para interagir uns com os outros.
Todos os parâmetros são configuráveis usando a ferramenta de configuração móvel E-Write NFC disponível na Google Play Store e na Apple App Store. O E-Write NFC permite que o usuário configure o módulo, bem como atribua a cada um dos controladores AX020720 um alias exclusivo para distinguir facilmente entre os controladores dentro de um grande sistema.
A tecnologia NFC do controlador fornece aos usuários a capacidade de configurar os controladores sem a necessidade de estarem ligados. Esse recurso se mostra especialmente útil em casos, por ex.ample, em que a unidade é instalada em um sistema que requer ajuste e não precisa ser isolada do sistema e ligada externamente para executar o ajuste; em vez disso, a unidade pode ser configurada com o sistema desligado.
O controlador (1IN-1OUT-NFC) é projetado para controle versátil de uma entrada universal e uma saída de válvula proporcional. O design do hardware permite que o controlador tenha uma ampla gama de tipos de entrada e saída. Os algoritmos de controle/blocos de função permitem que o usuário configure o controlador para uma ampla gama de aplicações sem a necessidade de firmware personalizado. Os vários blocos de função suportados pelo 1IN-1OUT-NFC são descritos nas seções a seguir. A entrada universal pode ser configurada para ler sinais analógicos: Voltage, Corrente e Resistência, bem como sinais digitais: Frequência/RPM, PWM e tipos digitais. As entradas são descritas em mais detalhes na seção 1.2. Da mesma forma, a saída pode ser configurada para diferentes tipos: Corrente Proporcional, Voltage, PWM, Corrente Digital Hotshot e Digital (ON/OFF). Cada saída consiste em um driver de meia ponte lateral alto capaz de fornecer até 5Amps. As saídas são descritas com mais detalhes na seção 1.4.
1.2. Bloco de função de entrada universal
O controlador consiste em uma única entrada universal e pode ser configurado para medir voltage, corrente, frequência/RPM, modulação por largura de pulso (PWM) e sinais digitais. As subseções abaixo detalham os recursos/funcionalidades da entrada universal.
1.2.1. Tipos de sensores de entrada
A Tabela 1 lista os tipos de entrada suportados pelo controlador. O parâmetro Tipo de Entrada fornece uma lista suspensa com os tipos de entrada descritos na Tabela 1. Alterar o Tipo de Entrada afeta outros parâmetros dentro do mesmo grupo de parâmetros, como Erro Mínimo/Máximo/Intervalo, atualizando-os para o novo tipo de entrada e, portanto, deve ser alterado primeiro.
| 1 | Não usado |
| 2 | Volumetage -5V a +5V |
| 3 | Volumetage -10V a +10V |
| 4 | Corrente 0 a 20mA |
| 5 | Frequência 0.5 a 50Hz |
| 6 | Frequência 10Hz a 1kHz |
| 7 | Frequência 100Hz a 10kHz |
| 8 | PWM de baixa frequência (<1kHz) |
| 9 | PWM de alta frequência (>100Hz) |
| 10 | Digital (Normal) |
| 11 | Digital (Inverso) |
| 12 | Digital (travado) |
Tabela 1 – Opções de tipo de sensor de entrada universal
Todas as entradas analógicas são alimentadas diretamente em um conversor analógico-digital (ADC) de 12 bits no microcontrolador. Todos os volumestagAs entradas são de alta impedância, enquanto as entradas de corrente usam um resistor de 249Ω para medir o sinal.
Os tipos de entrada Frequency/RPM e Pulse Width Modulated (PWM) são conectados aos temporizadores do microcontrolador. O parâmetro Pulses per Revolution é levado em consideração somente quando o Input Type selecionado é um dos tipos de frequência conforme a Tabela 1. Quando o parâmetro Pulses per Revolution é definido como 0, as medições feitas serão em unidades de [Hz]. Se o parâmetro Pulses per Revolution for definido como maior que 0, as medições feitas serão em unidades de [RPM].
Tipos de Entrada Digital oferecem três modos: Normal, Inverso e Travado. As medições feitas com tipos de entrada digital são 1 (ON) ou 0 (OFF).
1.2.2. Opções de resistor pullup/pulldown
Com tipos de entrada: Frequência/RPM, PWM, Digital, o usuário tem a opção de três (3) opções diferentes de pull up/pull down, conforme listado na Tabela 2.
| 0 | Não usado |
| 1 | 10kΩ Puxada para cima |
| 2 | Redução de 10kΩ |
Tabela 2 – Opções de resistor pullup/pulldown
Essas opções podem ser habilitadas ou desabilitadas ajustando o parâmetro Pullup/Pulldown Resistor no E-Write NFC
1.2.3. Intervalos mínimo e máximo
Os parâmetros Alcance Mínimo e Alcance Máximo são usados para criar o alcance útil geral das entradas. Por ex.amppor exemplo, se o Alcance Mínimo for definido como 0.5 V e o Alcance Máximo for definido como 4.5 V, o alcance útil geral (0-100%) estará entre 0.5 V e 4.5 V. Qualquer coisa abaixo do Alcance Mínimo saturará no Alcance Mínimo. Da mesma forma, qualquer coisa acima do Alcance Máximo saturará no Alcance Máximo.
1.2.4. Erros Mínimos e Máximos
Os parâmetros Erro Mínimo e Erro Máximo são usados quando Detecção de Erro é Verdadeiro. Quando Detecção de Erro está habilitada, qualquer medição de entrada em ou abaixo/acima dos parâmetros Erro Mínimo/Máximo criará uma falha de entrada. Quando a falha de entrada ocorre, se a entrada estiver comandando a saída, a saída será desligada. A falha será eliminada assim que a entrada medida estiver dentro do Erro Mínimo+ ou Erro Máximo- do valor Histerese de Erro. Ao contrário, quando Detecção de Erro é definida como FALSO, nenhuma falha ocorrerá e o Erro Mínimo e o Erro Máximo não serão levados em consideração.
1.2.5. Tempo de Debounce Digital
Este parâmetro é usado em Tipos de Entrada Digital (Normal), Digital (Inverso) e Digital (Travado). É o tempo que o controlador espera até processar e propagar o estado da entrada quando uma borda é acionada. Isso ajuda a filtrar botões ou interruptores ruidosos para ler um sinal/estado limpo.
1.2.6. Tipos de filtro de entrada
Todos os tipos de entrada, com exceção de Digital (Normal), Digital (Inverse), Digital (Latched), podem ser filtrados usando os parâmetros Filter Type e Filter Constant. Há três (3) tipos de filtro disponíveis, conforme listado na Tabela 3.
| 0 | Não usado |
| 1 | Média Móvel |
| 2 | Média de repetição |
Tabela 3 – Tipos de filtragem de entrada
A primeira opção de filtro, Sem Filtragem, não fornece filtragem para os dados medidos. Assim, os dados medidos serão usados diretamente em qualquer bloco funcional que utilize esses dados.
A segunda opção, Média Móvel, aplica a 'Equação 1' abaixo aos dados de entrada medidos, onde ValorN representa os dados medidos de entrada atuais, enquanto ValorN-1 representa os dados filtrados anteriores. A Constante do Filtro é o parâmetro Constante do Filtro de Entrada.
Equação 1 – Função de filtro de média móvel:
A terceira opção, Repeating Average, aplica a 'Equação 2' abaixo aos dados de entrada medidos, onde N é o valor do parâmetro Input Filter Constant. A entrada filtrada, Value, é a média de todas as medições de entrada feitas em N (Input Filter Constant) número de leituras. Quando a média é feita, a entrada filtrada permanecerá até que a próxima média esteja pronta. Equação 2 – Repeating Average Transfer Function:
1.3. Fontes de controle de blocos funcionais internos
O controlador 1IN-1OUT-NFC permite que fontes de bloco de função interna sejam selecionadas da lista de blocos de função lógicos suportados pelo controlador. Como resultado, qualquer saída de um bloco de função pode ser selecionada como a fonte de controle para outro. A lista de fontes de controle é mostrada na Tabela 4.
| Valor | Significado |
| 0 | Fonte de controle não usada |
| 2 | Entrada Universal Medida |
| 5 | Bloco de função da tabela de pesquisa |
Tabela 4 – Opções de fonte de controle
Além de uma fonte, cada controle também possui um número que corresponde ao subíndice do bloco funcional em questão. A Tabela 5 descreve os intervalos suportados para os objetos numéricos, dependendo da fonte que foi selecionada.
| Fonte de Controle | Número da fonte de controle |
| Fonte de controle não usada (ignorada) | [0] |
| Entrada Universal Medida | [1… 1] |
| Bloco de função da tabela de pesquisa | [1… 1] |
Tabela 5 – Opções de número de fonte de controle
1.4. Blocos de funções de acionamento de saída
O controlador consiste em uma única saída proporcional. A saída consiste em um driver de meia ponte de lado alto capaz de fornecer até 5Amps. As saídas são conectadas a periféricos de temporizador de microcontrolador independentes e, portanto, podem ser configuradas independentemente de 1 Hz a 25 kHz. O parâmetro Tipo de saída determina que tipo de sinal a saída produz. Alterar esse parâmetro faz com que outros parâmetros no grupo sejam atualizados para corresponder ao tipo selecionado. Por esse motivo, o primeiro parâmetro que deve ser alterado antes de configurar outros parâmetros é o parâmetro Tipo de saída. Os tipos de saída suportados pelo controlador estão listados na Tabela 6 abaixo:
| 0 | Desabilitado |
| 1 | Corrente Proporcional |
| 2 | O sucesso digital |
| 3 | Vol Proporcionaltage (0-Vps) |
| 4 | Ciclo de trabalho PWM |
| 5 | Digital (0-Vps) |
Tabela 6 – Opções de tipo de saída
Existem dois parâmetros que estão associados aos tipos de saída de corrente proporcional e digital Hotshot que não estão associados a outros – estes são a frequência de dither e o dither. Ampsolidão. O sinal dither é usado no modo Corrente Proporcional e é um sinal de baixa frequência sobreposto ao sinal de alta frequência (25kHz) que controla a corrente de saída. As duas saídas possuem frequências de pontilhamento independentes que podem ser ajustadas a qualquer momento. A combinação de pontilhamento AmpA altitude e a frequência de pontilhamento devem ser selecionadas adequadamente para garantir uma resposta rápida da bobina a pequenas mudanças nas entradas de controle, mas não tão grandes que afetem a precisão ou a estabilidade da saída.
Em Vol Proporcionaltage tipo, o controlador mede o VPS aplicado à unidade e com base nessas informações, o controlador ajustará o ciclo de trabalho PWM do sinal (0-Vps amplitude) para que o sinal médio seja o valor alvo comandado. Assim, o sinal de saída não é analógico. Para criar um sinal analógico, um filtro passa-baixo simples pode ser conectado externamente ao controlador. Nota: o sinal de saída saturará em VPS se a Saída no Comando Máximo for definida como maior que o volume de alimentaçãotage alimentando o controlador.
No tipo de saída de ciclo de trabalho PWM, o controlador emite um sinal (0-VPS amplitude) em uma frequência de saída fixa definida pela frequência de saída PWM com ciclo de trabalho PWM variável com base na entrada comandada. Como ambas as saídas são conectadas a temporizadores independentes, o parâmetro de frequência de saída PWM pode ser alterado a qualquer momento para cada saída sem afetar a outra.
O tipo 'Hotshot Digital' é diferente do 'Digital On/Off', pois ele ainda controla a corrente através da carga. Este tipo de saída é usado para ligar uma bobina e então reduzir a corrente para que a válvula permaneça aberta, como mostrado na Figura 3. Como menos energia é usada para manter a saída engatada, este tipo de resposta é muito útil para melhorar a eficiência geral do sistema. Com este tipo de saída, há três parâmetros associados: Hold Current, Hotshot Current e Hotshot Time, que são usados para configurar a forma do sinal de saída, como mostrado na Figura 2.
Para saídas proporcionais, os valores mínimo e máximo do sinal são configurados com os parâmetros Output At Minimum Command e Output At Maximum Command. O intervalo de valores para ambos os parâmetros é limitado pelo Output Type selecionado. Independentemente do tipo de entrada de controle selecionado, a saída sempre responderá de forma linear às mudanças na entrada por 'Equação 3'.
Equação 3 – Cálculos de Inclinação Linear
No caso do bloco de função Output Control Logic, X e Y são definidos como
Xmin = Entrada de controle mínimo; Ymin = Saída no comando mínimo
Xmax = Máximo de entrada de controle; Ymax = Saída no comando máximo
Em todos os casos, enquanto o eixo X tem a restrição de que Xmin < Xmax, não há tal limitação no eixo Y. Portanto, configurar Output At Minimum Command para ser maior que Output At Maximum Command permite que a saída siga o sinal de controle inversamente.
Para evitar mudanças abruptas na saída devido a mudanças repentinas na entrada do comando, o usuário pode optar por usar o controle independente para cima ou para baixo.amps para suavizar a resposta da bobina. O Ramp Para cima e Ramp Os parâmetros de descida estão em milissegundos e o tamanho do passo da alteração de saída será determinado tomando o valor absoluto do intervalo de saída e dividindo-o por ramp tempo.
O parâmetro Control Source juntamente com o parâmetro Control Number determinam qual sinal é usado para conduzir a saída. Por exemploample, definindo a Fonte de Controle para Entrada Universal Medida e o Número de Controle para (1) conectará o sinal medido da Entrada Universal1 à saída em questão. O sinal de entrada é dimensionado por faixa de tipo de entrada entre 0 e 1 para formar o sinal de controle. As saídas respondem de forma linear às mudanças no sinal de controle. Se um sinal não digital for selecionado para acionar a saída digital, o estado do comando será 0 (DESLIGADO) em ou abaixo do “Saída no Mínimo Manual do Usuário UMAX020720 8-23
Comando”, 1 (LIGADO) em ou acima de “Saída no Comando Máximo” e não mudará entre esses pontos.
Se uma falha for detectada em qualquer uma das entradas ativas, a saída será desligada até que a entrada seja recuperada.
Além das falhas de entrada que desligam a saída, se houver subtensãotage/sobre-voltagSe a medição ocorrer no VPS, a saída também será desligada.
A saída é inerentemente protegida contra um curto para GND ou VPS por hardware. Em caso de um curto-circuito, o hardware desabilitará automaticamente o acionamento de saída, independentemente do que o processador esteja comandando para a saída. Quando isso acontece, o processador detecta o desligamento do hardware de saída e comanda o desligamento da saída em questão. Ele continuará a acionar saídas não em curto normalmente e tentará periodicamente reativar a carga em curto, se ainda for comandado para isso. Se a falha tiver desaparecido desde a última vez que a saída foi acionada enquanto em curto, o controlador retomará automaticamente a operação normal.
No caso de circuito aberto, não haverá interrupção do controle de nenhuma das saídas. O processador continuará tentando acionar a carga aberta.
1.5. Bloco de funções de tabela de pesquisa
A Tabela de Consulta é usada para fornecer uma resposta de saída de até 5 inclinações. Existem dois tipos de resposta da Tabela de Consulta com base na Resposta da Tabela de Consulta: Resposta de Dados e Resposta de Tempo. As Seções 1.5.2 a 1.5.6 descreverão esses dois tipos de Respostas com mais detalhes. Quando a Resposta da Tabela de Consulta é Resposta de Dados, os valores do Ponto x do Eixo X estão sempre em porcentagem.tage que reflete a porcentagemtage da Fonte de Controle usada na Tabela de Consulta.
Alterar a Fonte de Controle não alterará os valores do Ponto x do Eixo X ou do Ponto y do Eixo X.
1.5.1. Eixo X, resposta de dados de entrada
No caso em que o Tipo do Eixo X = Resposta de Dados, os pontos no Eixo X representam os dados da fonte de controle. Esses valores estão em porcentagemtage (%) e representam a porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada.
Ao selecionar valores de dados do eixo X, não há restrições quanto ao valor que pode ser inserido em qualquer um dos pontos do eixo X. O usuário deve inserir valores em ordem crescente para poder utilizar a tabela inteira. Portanto, ao ajustar os dados do eixo X, é recomendado que X5 seja alterado primeiro, depois os índices mais baixos em ordem decrescente para manter o seguinte: 0% <= X0 <= X1 <= X2 <= X3 <= X4 <= X5 <= 100%
Todos os pontos de dados são usados. Se desejar não usar alguns dos pontos de dados, é recomendável definir os pontos de dados indesejados para ter a mesma porcentagemtage valor como o último ponto de dados usado.
1.5.2. Eixo Y, saída da tabela de pesquisa
O eixo Y não tem restrições nos dados que representa. Isto significa que respostas inversas, crescentes/decrescentes ou outras podem ser facilmente estabelecidas.
Em todos os casos, o controlador olha para todo o intervalo de dados nos parâmetros do eixo Y e seleciona o menor valor como Ymin e o maior valor como Ymax. Eles são passados diretamente para outros blocos de função como os limites na saída da tabela de consulta. (ou seja, usados como valores Xmin e Xmax em cálculos lineares.)
1.5.3. Configuração padrão, resposta de dados
Por padrão, a Tabela de Consulta está desabilitada (a Origem do Controle da Tabela de Consulta está definida como Controle Não Usado). A Tabela de Consulta pode ser usada para criar o perfil de resposta desejadofiles. Quando a entrada universal é usada como fonte de controle, a saída da tabela de consulta será o que o usuário inserir nos parâmetros de valores Y.
Lembre-se, qualquer bloco de função controlado que usa a Tabela de Consulta como uma fonte de entrada também aplicará uma linearização aos dados. Portanto, para uma resposta de controle 1:1, garanta que os valores mínimo e máximo da saída correspondam aos valores mínimo e máximo do Eixo Y da tabela. Por padrão, os dados dos eixos X e Y são configurados para um valor igual entre cada ponto do mínimo ao máximo em cada caso.
1.5.4. Resposta ponto a ponto
Por padrão, os eixos X e Y são configurados para uma resposta linear do ponto (0,0) a (5,5), onde a saída usará linearização entre cada ponto. A Figura 3 mostra uma versão estendida (10 inclinações) da Tabela de Consulta disponível no 1IN-1OUT-NFC. Para obter a linearização, cada “Ponto N – Resposta”, onde N = 1 a 5, é configurado para um 'Ramp Para' resposta de saída.
Alternativamente, o usuário pode selecionar uma resposta 'Ir para' para “Ponto N – Resposta”, onde N = 1 a 5. Neste caso, a saída da Tabela de Consulta não mudará entre os Pontos do Eixo X, mas mudará somente quando for > Ponto do Eixo X n e < Ponto do Eixo X (n+1) Uma combinação de Ramp As respostas To, Jump To e Ignore podem ser usadas para criar um programa de saída específico do aplicativofile.
1.5.5. Eixo X, resposta temporal
Conforme mencionado na Seção 1.5, uma Tabela de Consulta também pode ser usada para obter uma resposta de saída personalizada onde o Tipo de Eixo X é uma 'Resposta de Tempo'. Quando isso é selecionado, o Eixo X agora representa o tempo, em unidades de milissegundos, enquanto o Eixo Y ainda representa a saída do bloco de função. Há também outro parâmetro associado à Tabela de Consulta quando configurada para Resposta de Tempo que é o parâmetro Ciclo Automático da Tabela de Consulta.
Neste caso, a Fonte de Controle é tratada como uma entrada digital. Se o sinal for realmente uma entrada analógica, ele é interpretado como uma entrada digital conforme a Figura 1. Quando a entrada de controle estiver LIGADA, a saída será alterada ao longo de um período de tempo com base no profile na tabela de pesquisa. Existem dois cenários diferentes sobre como a tabela de pesquisa reagirá quando o profissionalfile está terminado. A primeira opção é quando o Ciclo Automático da Tabela está definido como FALSE, nesse caso, uma vez que o profile terminou (ou seja, índice 5), a saída permanecerá na última saída no final do profile até que a entrada de controle seja DESLIGADA. A segunda opção é quando o Ciclo Automático da Tabela está definido como TRUE, nesse caso, uma vez que o profile tiver terminado (ou seja, índice 5), a Tabela de Consulta retornará automaticamente para a 1ª resposta e continuará em ciclo automático enquanto a entrada permanecer no estado LIGADO.
Quando a entrada de controle está desligada, a saída está sempre em zero. Quando a entrada é LIGADA, o profissionalfile SEMPRE começa na posição (X0, Y0) que é saída 0 por 0 ms. Em uma resposta de tempo, o intervalo de tempo entre cada ponto no eixo X pode ser definido em qualquer lugar de 1 ms a 1 dia [86400 s]
Instruções de instalação
2.1. Dimensões e Pinagem
O controlador 1IN-1OUT-NFC é uma placa PCB montada com um revestimento conformal forte para proteção de componentes contra vibração e outros elementos. O conjunto tem classificação IP00.
| PINOUT DO BLOCO DE TERMINAIS | |
| ALFINETE | SINAL |
| 1 | PODER - |
| 2 | POWER + |
| 3 | SOLENÓIDE + |
| 4 | SOLENÓIDE – |
| 5 | ENTRADA + |
| 6 | ENTRADA TERRA |
| 7 | SAÍDA AUX |
Tabela 7 - Pinagem do conector
2.2. Instruções de montagem
2.2.1. Notas e Avisos
- Não instale perto de alta voltage ou dispositivos de alta corrente.
- Observe a faixa de temperatura operacional. Toda a fiação de campo deve ser adequada para essa faixa de temperatura.
- Instale a unidade com espaço adequado disponível para manutenção e para acesso adequado ao chicote elétrico (15 cm) e alívio de tensão (30 cm).
- Não conecte ou desconecte a unidade enquanto o circuito estiver energizado, a menos que a área seja considerada não perigosa.
2.2.2. Montagem
Os furos de montagem são dimensionados para parafusos #6 ou M4. O comprimento do parafuso será determinado pela espessura da placa de montagem do usuário final. O flange de montagem do controlador tem 0.062 polegadas (1.5 mm) de espessura.
Se o módulo for montado sem um gabinete, ele deverá ser montado verticalmente com os conectores voltados para a esquerda ou direita para reduzir a probabilidade de entrada de umidade.
Toda a fiação de campo deve ser adequada para a faixa de temperatura operacional. Instale a unidade com espaço apropriado disponível para manutenção e para acesso adequado ao chicote de fios.
2.2.3. Conexões
É recomendado usar fio 14-16 AWG para conexão à energia e ao solenóide.
2.2.4. Dicas de configuração com NFC
A localização e o alcance das antenas NFC diferem de smartphone para smartphone. Para acomodar os diferentes alcances e locais, a antena NFC do controle é acessível pelos lados superior e inferior da placa.
Dependendo da localização da antena NFC e/ou do seu alcance do smartphone Android do usuário, pode ser mais conveniente configurar o controlador de um lado ou do outro. É recomendado determinar a localização da antena NFC no smartphone e/ou identificar o posicionamento e o alcance que melhor se adaptam ao smartphone.
Parâmetros do controlador acessados com E-Write NFC
Muitos parâmetros foram referenciados ao longo deste manual. Esta seção descreve e mostra cada parâmetro, juntamente com seus padrões e intervalos. Para obter mais informações sobre como cada parâmetro é usado pelo 1IN-1OUT-NFC, consulte a seção relevante do Manual do Usuário.
3.1. Informações do Controlador
As informações do controlador fornecem informações como versão atual do firmware e data, número de série, bem como um parâmetro configurável para identificar melhor os vários controladores 1IN-1OUT-NFC dentro de um alias do controlador do sistema de aplicativo.
3.2. Entrada Universal
O bloco de função Universal Input é definido na Seção 1.2. Consulte essa seção para obter informações detalhadas sobre como esses parâmetros são usados.
Captura de tela dos parâmetros de entrada universais padrão
| Nome | Faixa | Padrão | Notas |
| Tipo de entrada | Lista suspensa | Volumetage -5V a 5V | Consulte a Seção 1.2.1 |
| Detecção de erro | Lista suspensa | Falso | |
| Pulsos por Revolução | 0 para 60000 | 0 | Se definido como 0, as medições são feitas em Hz. Se o valor for definido como maior que 0, as medições são feitas em RPM |
| Erro Mínimo | Depende do tipo de entrada | 0.2 (V) | Consulte a Seção 1.2.4 |
| Alcance mínimo | Depende do tipo de entrada | 0.5 (V) | Consulte a Seção 1.2.3 |
| Alcance máximo | Depende do tipo de entrada | 4.5 (V) | Consulte a Seção 1.2.3 |
| Erro máximo | Depende do tipo de entrada | 4.8 (V) | Consulte a Seção 1.2.4 |
| Histerese de erro | Depende do tipo de entrada | 0.5 (V) | Consulte a Seção 1.2.4 |
| Tempo de Debounce Digital | 0 para 60000 | 10 (ms) | Consulte a Seção 1.2.2 |
| Resistor Pullup/Pulldown | Lista suspensa | 0 – Puxar para cima/para baixo desligado | Consulte a Seção 1.2.2 |
| Tipo de filtro de software | Lista suspensa | 0 – Sem filtro | Consulte a Seção 1.2.5 |
| Constante do filtro de software | 0 para 60000 | 1000ms | Consulte a Seção 1.2.5 |
3.3. Acionamento de saída proporcional
O bloco de função Universal Input é definido na Seção 1.4. Consulte essa seção para obter informações detalhadas sobre como esses parâmetros são usados.
| Nome | Faixa | Padrão | Notas |
| Fonte de Controle | Lista suspensa | Entrada Universal | Consulte a Seção 1.3 |
| Tipo de saída | Lista suspensa | Corrente Proporcional | Consulte a Seção 1.3 |
| Saída no Comando Mínimo | Depende do tipo de saída | 300 (mA) | Consulte a Seção 1.4 |
| Saída no Comando Máximo | Depende do tipo de saída | 1500 (mA) | Consulte a Seção 1.4 |
| Ramp Para cima (Mín. para Máx.) | 0-60000 | 1000 (ms) | Consulte a Seção 1.4 |
| Ramp Para baixo (máx. para mín.) | 0-60000 | 1000 (ms) | Consulte a Seção 1.4 |
| Frequência de Saída PWM | 1 para 25000 | 25000 (Hz) | O usuário pode alterar a frequência de saída em qualquer Tipo de Saída selecionado. No entanto, a precisão da saída será afetada no Modo de Corrente Proporcional |
| Frequência de oscilação | 50-500 | 250 (Hz) | Usado somente nos modos de corrente proporcional e corrente de disparo rápido |
| Dither Ampaltitude | 0 para 500 | 0 (mA) | Usado somente nos modos de corrente proporcional e corrente de disparo rápido |
| Hora do Hotshot | 0-60000 | 1000 (ms) | |
| Atual Hotshot | 0-5000 | 1500 (mA) |
3.4. Parâmetros da tabela de pesquisa
O bloco de funções Lookup Table é definido na Seção 1.5. Consulte lá para obter informações detalhadas sobre como todos esses parâmetros são usados.
| Nome | Faixa | Padrão | Notas |
| Fonte de Controle | Lista suspensa | Não usado | Consulte a Seção 1.3 |
| Resposta | Lista suspensa | Resposta de dados | Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ciclismo automático | Lista suspensa | Falso | Consulte a Seção 1.5.5 |
| Resposta pontual | Opção Push | Ramp | Consulte a Seção 1.5.4 |
| Ponto 0 do eixo X | 0- Eixo X Ponto 1 | 0 (%) | Pontos do eixo X sempre em termos de porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada. Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ponto 1 do eixo X | Ponto 0 do eixo X ao ponto 2 do eixo X | 20 (%) | Pontos do eixo X sempre em termos de porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada. Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ponto 2 do eixo X | Ponto 1 do eixo X ao ponto 3 do eixo X | 40 (%) | Pontos do eixo X sempre em termos de porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada. Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ponto 3 do eixo X | Ponto 2 do eixo X ao ponto 4 do eixo X | 60 (%) | Pontos do eixo X sempre em termos de porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada. Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ponto 4 do eixo X | Ponto 3 do eixo X para ponto 4 do eixo X | 80 (%) | Pontos do eixo X sempre em termos de porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada. Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ponto 5 do eixo X | Ponto do eixo X 4 a 100 | 100 (%) | Pontos do eixo X sempre em termos de porcentagemtage da Fonte de Controle selecionada. Consulte a Seção 1.5.1 |
| Ponto 0 do eixo Y | 0-3000 | 0 | Consulte a Seção 1.5.2 |
| Ponto 1 do eixo Y | 0-3000 | 250 | Consulte a Seção 1.5.2 |
| Ponto 2 do eixo Y | 0-3000 | 500 | Consulte a Seção 1.5.2 |
| Ponto 3 do eixo Y | 0-3000 | 750 | Consulte a Seção 1.5.2 |
| Ponto 4 do eixo Y | 0-3000 | 1000 | Consulte a Seção 1.5.2 |
| Ponto 5 do eixo Y | 0-3000 | 1250 | Consulte a Seção 1.5.2 |
Especificações técnicas
Todas as especificações típicas em volume de entrada nominaltage e 25 C, salvo indicação em contrário.
As especificações são indicativas e sujeitas a alterações. O desempenho real pode variar dependendo da aplicação e das condições operacionais. Os usuários devem se certificar de que o produto é adequado para uso na aplicação pretendida. Todos os nossos produtos têm garantia limitada contra defeitos de material e fabricação. Consulte nossa Garantia, Aprovações/Limitações de Aplicação e Processo de Devolução de Materiais conforme descrito em https://www.axiomatic.com/service/ Especificações de entrada
| Entrada da Fonte de Alimentação – Nominal | 12 Vdc ou 24 Vdc nominal (faixa de alimentação de 9…36 Vdc) |
| Proteção | Proteção contra polaridade reversa é fornecida. Undervoltage proteção até 6 V é fornecida. SobretensãotagÉ fornecida proteção de até 44.9 V. |
| Entrada de sinal universal | Consulte a Tabela 1.0. Todas as entradas são selecionáveis pelo usuário. |
| Tabela 1.0 – Entrada universal configurável pelo usuário | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Funções de entrada analógica | Volumetage Entrada ou Entrada Atual | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volumetage entrada | 0-5 V (Impedância 110 kΩ) 0-10 V (Impedância 130 kΩ) +/- 5V (Impedância 110 kΩ) +/- 10V (Impedância 130 kΩ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Entrada atual | 0-20 mA (Impedância 249 Ω) 4-20 mA (Impedância 249 Ω) |
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| Funções de entrada discretas | Entrada digital, entrada PWM ou entrada de frequência | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Entrada | ADC de 12 bits | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nível de entrada digital | Aceita 5 V TTL e até VPS Limite: Baixo <1 V; Alto >2.2 V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Entrada digital | Ativo alto ou ativo baixo AmpLititude: 0 a +Vps | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Impedância de entrada | 1 MOhm Alta impedância, 10KOhm pull down, 10KOhm pull up até +6V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Entrada PWM | Baixa frequência (10 Hz a 1 kHz) Alta frequência (100 Hz a 10 kHz) 0 a 100% DC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Entrada de frequência | 0.5 Hz a 50 Hz; 10 Hz a 1 kHz; ou 100 Hz a 10 kHz 1 a 99% DC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Precisão de entrada | < 1% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Entrada | Temporizador de 16 bits | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Classificações máximas e mínimas |
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Especificações da tabela de consulta
| Tabela de consulta | Pode ser usado para criar diferentes respostas de entrada para saída Ramp ou Resposta de Tempo Até 5 inclinações/intervalos de tempo O usuário pode mapear a entrada universal como controle para a tabela de consulta e configurar as inclinações necessárias para a saída |
Especificações de saída
| Saída | Até 5A Meia ponte, fonte de alimentação do lado alto, detecção de corrente, carga aterrada de alta frequência (25 kHz) O usuário pode selecionar as seguintes opções para saída usando o E-Write NFC. · Corrente de saída proporcional (com detecção de corrente) (0-5A) · Volume de saída proporcionaltage (até Vps) · Golpe Digital · Ciclo de trabalho PWM de saída (0-100% DC) · Ligar/desligar digital (Gnd-Vps) |
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| Parâmetros Configuráveis | Consulte a Tabela 2.0 | ||||
| Tabela 2.0 Parâmetros de saída configuráveis | |||||
| Parâmetro | Alcance mínimo | Alcance máximo | |||
| Corrente de saída | 0A | 5A | |||
| Ramp Cima / Ramp Abaixo | 0ms (sem ramp) | 60,000ms | |||
| Dither ampluminosidade (nível) | 0mA (sem oscilação) | 400mA | |||
| Frequência de oscilação atual | 50Hz | 500Hz | |||
| Frequência PWM | 1Hz | 25kHz | |||
| Precisão de saída | Modo de corrente de saída <1% Volume de saídatagmodo e <Modo de ciclo de trabalho PWM de saída de 1% <1% | ||||
| Resolução de saída | Modo de corrente de saída 1 mA Volume de saídatage modo 0.1 V Saída Modo PWM 0.1% | ||||
| Proteção | Proteção contra sobrecorrente Protegido contra curto-circuito para Vps ou Terra | ||||
| Saída Auxiliar | A saída de 0-5 V é proporcional à faixa de saída proporcional. Proteção contra curto-circuito é fornecida. | ||||
| Escala de saída auxiliar | 20% da faixa de saída proporcional | ||||
| Volumetage Referência | +5V, carga máxima de 50 mA | ||||
Especificações gerais
| Microcontroladores | STM32F205RET6 32 bits, 512 Kbit programa flash |
| Corrente quiescente | 60 mA a 12 Vdc, 40 mA a 24 Vdc típico |
| Indicador LED | Potência, pulsação, indicação de falha de entrada e indicação de falha de saída |
| Lógica de Controle | Configuração do usuário |
| Comunicações | Near Field Communication Full-duplex Taxa de dados: 106 kbit/s Em conformidade com ISO1443 (protocolo RF), ISO13239 e ISO7816 Configuração protegida e segura |
| Interface do usuário | O aplicativo E-WRITE NFC está disponível por uma taxa no Google Play para dispositivos Android (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc). O aplicativo E-WRITE NFC pode ser baixado por uma taxa na App Store da Apple para dispositivos iOS (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354). |
| Temperatura de operação | -40 a 85 °C (-40 a 185 °F) |
| Temperatura de armazenamento | -50 a 125 °C (-58 a 257 °F) |
| Dimensões | PCB: 63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 pol x 2.5 pol x 0.78 pol) (C x L x A) Caixa metálica com junta e alívio de tensão PG9: 114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 pol x 1.25 pol x 3.5 pol) (L x P x A excluindo o alívio de tensão PG9) Consulte o desenho dimensional. |
| Proteção | IP00 para PCB IP67 para caixa de metal após a adição do cabo |
| Vibração | MIL-STD-202H, método 204, condição de teste C pico de 10 g (componente senoidal) MIL-STD-202H, método 214A, condição de teste I/B pico de 7.68 Grms (componente aleatório) |
| Choque | MIL-STD-202H, método 213B, condição de teste A pico de 50 g |
| Aprovações | Marcação CE/UKCA |
| Peso | AX020720 – 0.05 lb. (0.023 kg) AX020720-PG9 – 0.72 lb. (0.327 kg) AX020720-1.5M – 1.0 lb. (0.453 kg) |
| Conexões elétricas | 1 bloco de terminais de parafuso de 8 pinos (P/N Wieland: 25.197.0853.0) Use fio 18-20 AWG para conexão à energia e ao solenóide. |
| Montagem | Programe a unidade antes de instalá-la em um painel de controle ou caixa de metal. Os furos de montagem são dimensionados para parafusos #6 ou M4 no conjunto de PCB P/N: AX020720. O comprimento do parafuso será determinado pela espessura da placa de montagem do usuário final. O flange de montagem do controlador tem 0.062 polegadas (1.5 mm) de espessura. Se o módulo for montado sem um gabinete, ele deve ser montado verticalmente com os conectores voltados para a esquerda ou direita para reduzir a probabilidade de entrada de umidade. Toda a fiação de campo deve ser adequada para a faixa de temperatura operacional. Instale a unidade com espaço apropriado disponível para manutenção e para acesso adequado ao chicote de fios. |
HISTÓRICO DA VERSÃO
| Versão | Data | Autor | Modificações |
| 1.0.0 | 2 de setembro de 2023 | Weixin-Kong | Rascunho inicial |
| 1.0.1 | 17 de novembro de 2023 | M Ejaz | Marketing de review Desenho dimensional adicionado Especificações técnicas atualizadas |
| 1.0.2 | 14 de março de 2024 | M Ejaz | Desenho dimensional atualizado |
| 1.0.3 | 24 de julho de 2024 | M Ejaz | Adicionados links para aplicativos Android e iOS Adicionados desenhos dimensionais para AX020720-PG9 e AX020720-1.5M |
| 1.0.4 | 22 de agosto de 2024 | M Ejaz | Adicionados resultados de teste de vibração Adicionados resultados de teste elétrico Proteção de entrada e saída atualizada |
| 1.0.5 | 27 de agosto de 2024 | M Ejaz | Temperatura de armazenamento adicionada |
NOSSOS PRODUTOS
Fontes de alimentação AC / DC
Controles/Interfaces do Atuador
Interfaces Ethernet automotivas
Carregadores de bateria
Controles CAN, roteadores, repetidores
CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Roteadores
Atual / VoltagConversores e/PWM
Conversores de energia CC/CC
Scanners de temperatura do motor
Conversores Ethernet/CAN,
Gateways, switches
Controladores de acionamento do ventilador
Gateways, CAN/Modbus, RS-232
Giroscópios, inclinômetros
Controladores de válvula hidráulica
Inclinômetros Triaxiais
Controles de E/S
Conversores de sinal LVDT
Controles da máquina
Controles Modbus, RS-422, RS-485
Controles de motor, inversores
Fontes de alimentação, CC/CC, CA/CC
Conversores/isoladores de sinal PWM
Condicionadores de sinal Resolver
Ferramentas de serviço
Condicionadores de sinal, conversores
Controles CAN do extensômetro
Supressores de surtos
NOSSA EMPRESA
A Axiomatic fornece componentes eletrônicos de controle de máquinas para os mercados fora de estrada, veículos comerciais, veículos elétricos, grupos geradores de energia, manuseio de materiais, energia renovável e OEM industrial. Inovamos com engenharia
e controles de máquinas prontos para uso que agregam valor para nossos clientes.
PROJETO E FABRICAÇÃO DE QUALIDADE
Temos uma instalação de design/fabricação registrada com ISO9001:2015 no Canadá.
GARANTIA, APROVAÇÕES/LIMITAÇÕES DA APLICAÇÃO
A Axiomatic Technologies Corporation reserva-se o direito de fazer correções, modificações, melhorias, melhorias e outras alterações em seus produtos e serviços a qualquer momento e de descontinuar qualquer produto ou serviço sem aviso prévio. Os clientes devem obter as informações relevantes mais recentes antes de fazer pedidos e devem verificar se tais informações são atuais e completas. Os usuários devem certificar-se de que o produto é adequado para uso na aplicação pretendida. Todos os nossos produtos possuem garantia limitada contra defeitos de material e de fabricação. Consulte nossa garantia, aprovações/limitações de aplicativos e processo de devolução de materiais em https://www.axiomatic.com/service/.
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Todos os produtos devem ser reparados pela Axiomatic. Não abra o produto e faça o serviço por conta própria.
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- Número de série, número da peça
- Horas de execução, descrição do problema
- Diagrama de configuração de fiação, aplicação e outros comentários conforme necessário
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