MANUEL D'UTILISATION UMAX020720
Version 1.0.5
ENTRÉE UNIVERSELLE,
SORTIE DE LA VANNE
MANETTE avec NFC
AX020720
AX020720-PG9
AX020720-1.5M
SURVIEW DU CONTRÔLEUR
1.1. Description du contrôleur NFC d'entrée universelle vers sortie de vanne proportionnelle
Ce manuel d'utilisation décrit l'architecture et les fonctionnalités du contrôleur de vanne à entrée universelle vers sortie unique avec communication en champ proche (NFC). Toutes les entrées et tous les blocs de fonctions logiques de l'unité sont intrinsèquement indépendants les uns des autres, mais peuvent être configurés pour interagir les uns avec les autres.
Tous les paramètres sont configurables à l'aide de l'outil de configuration mobile E-Write NFC disponible sur le Google Play Store et l'Apple App Store. E-Write NFC permet à l'utilisateur de configurer le module ainsi que d'attribuer à chacun des contrôleurs AX020720 un alias unique pour distinguer facilement les contrôleurs au sein d'un grand système.
La technologie NFC du contrôleur permet aux utilisateurs de configurer les contrôleurs sans avoir besoin de les mettre sous tension. Cette fonctionnalité s'avère particulièrement utile dans les cas, par exempleample, dans lequel l'unité est installée dans un système nécessitant un réglage et n'a pas besoin d'être isolée du système et alimentée en externe pour effectuer le réglage ; au lieu de cela, l'unité peut être configurée avec le système éteint.
Le contrôleur (1IN-1OUT-NFC) est conçu pour le contrôle polyvalent d'une entrée universelle et d'une sortie de vanne proportionnelle. La conception matérielle permet au contrôleur d'avoir une large gamme de types d'entrée et de sortie. Les algorithmes de contrôle/blocs de fonction permettent à l'utilisateur de configurer le contrôleur pour une large gamme d'applications sans avoir besoin d'un micrologiciel personnalisé. Les différents blocs de fonction pris en charge par le 1IN-1OUT-NFC sont décrits dans les sections suivantes. L'entrée universelle peut être configurée pour lire des signaux analogiques : Voltage, Courant et Résistance ainsi que les signaux numériques : Fréquence/RPM, PWM et types numériques. Les entrées sont décrites plus en détail dans la section 1.2. De même, la sortie peut être configurée selon différents types : Courant proportionnel, Voltage, PWM, courant numérique Hotshot et numérique (ON/OFF). Chaque sortie se compose d'un pilote demi-pont côté haut capable de fournir jusqu'à 5Amps. Les sorties sont décrites plus en détail dans la section 1.4.
1.2. Bloc fonctionnel d'entrée universel
Le contrôleur se compose d'une seule entrée universelle et peut être configuré pour mesurer le voltage, courant, fréquence/RPM, modulation de largeur d'impulsion (PWM) et signaux numériques. Les sous-sections ci-dessous détaillent les caractéristiques/fonctionnalités de l'entrée universelle.
1.2.1. Types de capteurs d'entrée
Le tableau 1 répertorie les types d'entrée pris en charge par le contrôleur. Le paramètre Type d'entrée fournit une liste déroulante avec les types d'entrée décrits dans le tableau 1. La modification du type d'entrée affecte d'autres paramètres au sein du même groupe de paramètres, tels que l'erreur/plage minimale/maximale, en les actualisant vers un nouveau type d'entrée et doit donc être modifiée en premier.
1 | Non utilisé |
2 | Voltage -5V à +5V |
3 | Voltage -10V à +10V |
4 | Courant 0 à 20 mA |
5 | Fréquence de 0.5 à 50 Hz |
6 | Fréquence 10 Hz à 1 kHz |
7 | Fréquence 100 Hz à 10 kHz |
8 | PWM basse fréquence (<1 kHz) |
9 | PWM haute fréquence (> 100 Hz) |
10 | Numérique (Normal) |
11 | Numérique (Inverse) |
12 | Numérique (verrouillé) |
Tableau 1 – Options de type de capteur d’entrée universel
Toutes les entrées analogiques sont introduites directement dans un convertisseur analogique-numérique (ADC) 12 bits dans le microcontrôleur. Tous les volumestagLes entrées sont à haute impédance tandis que les entrées de courant utilisent une résistance de 249 Ω pour mesurer le signal.
Les types d'entrée à modulation de fréquence/tr/min et de largeur d'impulsion (PWM) sont connectés aux temporisateurs du microcontrôleur. Le paramètre Impulsions par tour n'est pris en compte que lorsque le type d'entrée sélectionné est l'un des types de fréquence conformément au tableau 1. Lorsque le paramètre Impulsions par tour est défini sur 0, les mesures prises seront en unités de [Hz]. Si le paramètre Impulsions par tour est défini sur une valeur supérieure à 0, les mesures prises seront en unités de [tr/min].
Les types d'entrée numérique offrent trois modes : Normal, Inverse et Verrouillé. Les mesures prises avec les types d'entrée numérique sont 1 (ON) ou 0 (OFF).
1.2.2. Options de résistance pullup/pulldown
Avec les types d’entrée : Fréquence/RPM, PWM, numérique, l'utilisateur a le choix entre trois (3) options de montée/descente différentes, comme indiqué dans le tableau 2.
0 | Non utilisé |
1 | Résistance de rappel de 10 kΩ |
2 | Résistance de rappel de 10 kΩ |
Tableau 2 – Options de résistances pullup/pulldown
Ces options peuvent être activées ou désactivées en ajustant le paramètre Résistance Pullup/Pulldown dans E-Write NFC
1.2.3. Plages minimales et maximales
Les paramètres Plage minimale et Plage maximale sont utilisés pour créer la plage utile globale des entrées. Par exempleampsi la plage minimale est définie sur 0.5 V et la plage maximale sur 4.5 V, la plage utile globale (0-100 %) est comprise entre 0.5 V et 4.5 V. Tout ce qui est inférieur à la plage minimale saturera à la plage minimale. De même, tout ce qui est supérieur à la plage maximale saturera à la plage maximale.
1.2.4. Erreurs minimales et maximales
Les paramètres Erreur minimale et Erreur maximale sont utilisés lorsque la détection d'erreur est définie sur Vrai. Lorsque la détection d'erreur est activée, toute mesure d'entrée égale ou inférieure/supérieure aux paramètres Erreur minimale/Erreur maximale crée une erreur d'entrée. Lorsque l'erreur d'entrée se produit, si l'entrée commande la sortie, la sortie s'arrête. L'erreur est supprimée dès que l'entrée mesurée se situe dans la plage Erreur minimale+ ou Erreur maximale- de la valeur d'hystérésis d'erreur. Au contraire, lorsque la détection d'erreur est définie sur FAUX, aucune erreur ne se produit et l'erreur minimale et l'erreur maximale ne sont pas prises en compte.
1.2.5. Délai de rebond numérique
Ce paramètre est utilisé dans les types d'entrées numériques (normales), numériques (inverses) et numériques (verrouillées). Il s'agit du temps pendant lequel le contrôleur attend avant de traiter et de propager l'état de l'entrée lorsqu'un front est déclenché. Cela permet de filtrer les boutons-poussoirs ou les commutateurs bruyants afin de lire un signal/état propre.
1.2.6. Types de filtres d'entrée
Tous les types d'entrée, à l'exception de Digital (Normal), Digital (Inverse), Digital (Latched), peuvent être filtrés à l'aide des paramètres Filter Type et Filter Constant. Il existe trois (3) types de filtres disponibles, répertoriés dans le tableau 3.
0 | Non utilisé |
1 | Moyenne mobile |
2 | Moyenne répétitive |
Tableau 3 – Types de filtrage d’entrée
La première option de filtre No Filtering ne fournit aucun filtrage des données mesurées. Ainsi les données mesurées seront directement utilisées dans tout bloc fonction utilisant ces données.
La deuxième option, Moyenne mobile, applique l'« Équation 1 » ci-dessous aux données d'entrée mesurées, où ValueN représente les données d'entrée mesurées actuelles, tandis que ValueN-1 représente les données filtrées précédentes. La constante de filtre est le paramètre Constante de filtre d'entrée.
Équation 1 – Fonction de filtre à moyenne mobile :
La troisième option, Moyenne répétitive, applique l'« équation 2 » ci-dessous aux données d'entrée mesurées, où N est la valeur du paramètre Constante du filtre d'entrée. L'entrée filtrée, Valeur, est la moyenne de toutes les mesures d'entrée prises en N (Constante du filtre d'entrée) nombre de lectures. Lorsque la moyenne est prise, l'entrée filtrée reste jusqu'à ce que la moyenne suivante soit prête. Équation 2 – Fonction de transfert de moyenne répétitive :
1.3. Sources de contrôle des blocs fonctionnels internes
Le contrôleur 1IN-1OUT-NFC permet de sélectionner des sources de blocs de fonctions internes dans la liste des blocs de fonctions logiques pris en charge par le contrôleur. Par conséquent, n'importe quelle sortie d'un bloc de fonctions peut être sélectionnée comme source de contrôle pour un autre. La liste des sources de contrôle est présentée dans le tableau 4.
Valeur | Signification |
0 | Source de contrôle non utilisée |
2 | Entrée universelle mesurée |
5 | Bloc de fonction de table de recherche |
Tableau 4 – Options de source de contrôle
En plus d'une source, chaque contrôle possède également un numéro qui correspond au sous-index du bloc fonction concerné. Le tableau 5 présente les plages prises en charge pour les objets numériques, en fonction de la source sélectionnée.
Source de contrôle | Numéro de source de contrôle |
Source de contrôle non utilisée (ignorée) | [0] |
Entrée universelle mesurée | [1…1] |
Bloc de fonction de table de recherche | [1…1] |
Tableau 5 – Options de numéro de source de contrôle
1.4. Blocs fonctionnels du variateur de sortie
Le contrôleur est constitué d'une seule sortie proportionnelle. La sortie se compose d'un pilote demi-pont côté haut capable de fournir jusqu'à 5Amps. Les sorties sont connectées à des périphériques de temporisation de microcontrôleur indépendants et peuvent donc être configurées indépendamment de 1 Hz à 25 kHz. Le paramètre Type de sortie détermine le type de signal produit par la sortie. La modification de ce paramètre entraîne la mise à jour des autres paramètres du groupe pour correspondre au type sélectionné. Pour cette raison, le premier paramètre à modifier avant de configurer d'autres paramètres est le paramètre Type de sortie. Les types de sortie pris en charge par le contrôleur sont répertoriés dans le tableau 6 ci-dessous :
0 | Désactivé |
1 | Courant proportionnel |
2 | Hotshot numérique |
3 | Vol proportionneltage (0-Vps) |
4 | Cycle de service PWM |
5 | Numérique (0-Vps) |
Tableau 6 – Options de type de sortie
Il existe deux paramètres associés aux types de sortie à courant proportionnel et à Hotshot numérique qui ne sont pas associés aux autres : la fréquence de tramage et le tramage. Amplatitude. Le signal de tramage est utilisé en mode courant proportionnel et est un signal basse fréquence superposé au signal haute fréquence (25 kHz) contrôlant le courant de sortie. Les deux sorties ont des fréquences de dither indépendantes qui peuvent être ajustées à tout moment. La combinaison de Dither AmpLa altitude et la fréquence de tramage doivent être sélectionnées de manière appropriée pour garantir une réponse rapide de la bobine aux petits changements dans les entrées de contrôle, mais pas si importants qu'ils affectent la précision ou la stabilité de la sortie.
En Vol Proportionneltagde type e, le contrôleur mesure le VPS appliqué à l'unité et en fonction de ces informations, le contrôleur ajustera le cycle de service PWM du signal (0-Vps ampde sorte que le signal moyen corresponde à la valeur cible commandée. Ainsi, le signal de sortie n'est pas analogique. Afin de créer un signal analogique, un simple filtre passe-bas peut être connecté en externe au contrôleur. Remarque : le signal de sortie saturera à VPS si la sortie à la commande maximale est réglée plus haut que le volume d'alimentationtage alimentant le contrôleur.
Dans le type de sortie à cycle de service PWM, le contrôleur génère un signal (0-VPS amp(litude) sur une fréquence de sortie fixe définie par la fréquence de sortie PWM avec un cycle de service PWM variable en fonction de l'entrée commandée. Étant donné que les deux sorties sont connectées à des temporisateurs indépendants, le paramètre de fréquence de sortie PWM peut être modifié à tout moment pour chaque sortie sans affecter l'autre.
Le type « Hotshot Digital » est différent du « Digital On/Off » dans la mesure où il contrôle toujours le courant à travers la charge. Ce type de sortie est utilisé pour activer une bobine puis réduire le courant afin que la vanne reste ouverte, comme illustré à la Figure 3. Étant donné que moins d'énergie est utilisée pour maintenir la sortie engagée, ce type de réponse est très utile pour améliorer l'efficacité globale du système. Avec ce type de sortie, trois paramètres sont associés : Hold Current, Hotshot Current et Hotshot Time qui sont utilisés pour configurer la forme du signal de sortie comme illustré à la Figure 2.
Pour les sorties proportionnelles, les valeurs minimales et maximales du signal sont configurées avec les paramètres Sortie à la commande minimale et Sortie à la commande maximale. La plage de valeurs pour les deux paramètres est limitée par le type de sortie sélectionné. Quel que soit le type d'entrée de commande sélectionné, la sortie répondra toujours de manière linéaire aux changements de l'entrée selon l'« équation 3 ».
Équation 3 – Calculs de pente linéaire
Dans le cas du bloc fonctionnel Output Control Logic, X et Y sont définis comme
Xmin = Entrée de contrôle minimum ; Ymin = Sortie à la commande minimum
Xmax = Entrée de contrôle maximale ; Ymax = Sortie à la commande maximale
Dans tous les cas, alors que l'axe X a la contrainte Xmin < Xmax, il n'y a pas de telle limitation sur l'axe Y. Ainsi, la configuration de la sortie à la commande minimale pour qu'elle soit supérieure à la sortie à la commande maximale permet à la sortie de suivre le signal de commande inversement.
Afin d'éviter des changements brusques à la sortie dus à des changements soudains dans l'entrée de commande, l'utilisateur peut choisir d'utiliser le r haut ou le bas indépendant.amps pour lisser la réponse de la bobine. Le Ramp Haut et Ramp Les paramètres de descente sont en millisecondes et la taille du pas du changement de sortie sera déterminée en prenant la valeur absolue de la plage de sortie et en la divisant par le ramp temps.
Le paramètre Source de contrôle ainsi que le paramètre Numéro de contrôle déterminent quel signal est utilisé pour piloter la sortie. Par exempleample, en définissant la source de contrôle sur Entrée universelle mesurée et le numéro de contrôle sur (1), le signal mesuré à partir de l'entrée universelle 1 est connecté à la sortie en question. Le signal d'entrée est mis à l'échelle par plage de type d'entrée entre 0 et 1 pour former un signal de contrôle. Les sorties répondent de manière linéaire aux changements du signal de contrôle. Si un signal non numérique est sélectionné pour piloter la sortie numérique, l'état de commande sera 0 (OFF) à ou en dessous de la « Sortie au minimum » Manuel d'utilisation UMAX020720 8-23
Commande”, 1 (ON) à ou au-dessus de « Sortie à la commande maximale » et ne changera pas entre ces points.
Si un défaut est détecté dans l'une des entrées actives, la sortie s'arrêtera jusqu'à ce que l'entrée récupère.
Outre les défauts d'entrée qui arrêtent la sortie, si une sous-voltage/survoltagSi la mesure est effectuée sur VPS, la sortie s'arrêtera également.
La sortie est protégée de manière inhérente contre un court-circuit à GND ou VPS par le matériel. En cas de court-circuit, le matériel désactive automatiquement le lecteur de sortie, quelle que soit la commande du processeur pour la sortie. Lorsque cela se produit, le processeur détecte l'arrêt du matériel de sortie et commande la sortie en question. Il continue à piloter normalement les sorties non court-circuitées et essaie périodiquement de réenclencher la charge en court-circuit, s'il reçoit toujours l'ordre de le faire. Si le défaut a disparu depuis la dernière fois que la sortie a été engagée alors qu'elle était en court-circuit, le contrôleur reprend automatiquement son fonctionnement normal.
Dans le cas d'un circuit ouvert, il n'y aura aucune interruption du contrôle pour aucune des sorties. Le processeur continuera à tenter de piloter la charge ouverte.
1.5. Bloc fonction Table de recherche
La table de recherche est utilisée pour donner une réponse de sortie allant jusqu'à 5 pentes. Il existe deux types de réponse de table de recherche basés sur la réponse de la table de recherche : Réponse de données et Réponse temporelle. Les sections 1.5.2 à 1.5.6 décriront ces deux types de réponses plus en détail. Lorsque la réponse de la table de recherche est une réponse de données, les valeurs x du point de l'axe des X sont toujours en pourcentage.tage qui reflète le pourcentagetage de la source de contrôle utilisée dans la table de recherche.
La modification de la source de contrôle ne modifiera pas les valeurs du point x de l'axe X ou du point y de l'axe X.
1.5.1. Axe X, réponse aux données d'entrée
Dans le cas où le type d'axe X = Réponse de données, les points sur l'axe X représentent les données de la source de contrôle. Ces valeurs sont en pourcentagetage (%) et représentent le pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée.
Lors de la sélection des valeurs de données de l'axe X, il n'existe aucune contrainte sur la valeur qui peut être saisie dans l'un des points de l'axe X. L'utilisateur doit saisir les valeurs par ordre croissant pour pouvoir utiliser l'intégralité du tableau. Par conséquent, lors du réglage des données de l'axe X, il est recommandé de modifier d'abord X5, puis de réduire les index par ordre décroissant afin de conserver les valeurs ci-dessous : 0 % <= X0 <= X1 <= X2 <= X3 <= X4 <= X5 <= 100 %
Tous les points de données sont utilisés. Si vous ne souhaitez pas utiliser certains points de données, il est recommandé de définir les points de données indésirables pour qu'ils aient le même pourcentage.tage valeur comme dernier point de données utilisé.
1.5.2. Axe Y, sortie de table de recherche
L'axe Y n'a aucune contrainte sur les données qu'il représente. Cela signifie que des réponses inverses, ou croissantes/décroissantes ou autres, peuvent être facilement établies.
Dans tous les cas, le contrôleur examine l'ensemble des données dans les paramètres de l'axe Y et sélectionne la valeur la plus basse comme Ymin et la valeur la plus élevée comme Ymax. Elles sont transmises directement à d'autres blocs de fonctions comme limites sur la sortie de la table de recherche. (c'est-à-dire utilisées comme valeurs Xmin et Xmax dans les calculs linéaires.)
1.5.3. Configuration par défaut, réponse des données
Par défaut, la table de recherche est désactivée (la source de contrôle de la table de recherche est définie sur Contrôle non utilisé). La table de recherche peut être utilisée pour créer la réponse souhaitée.files. Lorsque l'entrée universelle est utilisée comme source de contrôle, la sortie de la table de recherche sera ce que l'utilisateur entre dans les paramètres Y-Values.
N'oubliez pas que tout bloc de fonction contrôlé qui utilise la table de correspondance comme source d'entrée appliquera également une linéarisation aux données. Par conséquent, pour une réponse de contrôle 1:1, assurez-vous que les valeurs minimales et maximales de la sortie correspondent aux valeurs minimales et maximales de l'axe Y de la table. Par défaut, les données des axes X et Y sont configurées pour une valeur égale entre chaque point du minimum au maximum dans chaque cas.
1.5.4. Réponse point à point
Par défaut, les axes X et Y sont configurés pour une réponse linéaire du point (0,0) à (5,5), où la sortie utilisera une linéarisation entre chaque point. La figure 3 montre une version étendue (10 pentes) de la table de recherche disponible dans le 1IN-1OUT-NFC. Pour obtenir la linéarisation, chaque « Point N – Réponse », où N = 1 à 5, est configuré pour une « Ramp À la réponse de sortie.
Alternativement, l'utilisateur peut sélectionner une réponse « Aller à » pour « Point N – Réponse », où N = 1 à 5. Dans ce cas, la sortie de la table de recherche ne changera pas entre les points de l'axe X, mais ne changera que lorsqu'elle est > Point n de l'axe X et < Point de l'axe X (n+1) Une combinaison de Ramp Les réponses To, Jump To et Ignore peuvent être utilisées pour créer une sortie pro spécifique à l'application.file.
1.5.5. Axe X, réponse temporelle
Comme mentionné dans la section 1.5, une table de recherche peut également être utilisée pour obtenir une réponse de sortie personnalisée lorsque le type d'axe X est « Réponse temporelle ». Lorsque cette option est sélectionnée, l'axe X représente désormais le temps, en unités de millisecondes, tandis que l'axe Y représente toujours la sortie du bloc de fonction. Il existe également un autre paramètre associé à la table de recherche lorsqu'elle est configurée sur Réponse temporelle, à savoir le paramètre Cycle automatique de la table de recherche.
Dans ce cas, la source de contrôle est traitée comme une entrée numérique. Si le signal est en fait une entrée analogique, il est interprété comme une entrée numérique selon la figure 1. Lorsque l'entrée de contrôle est activée, la sortie sera modifiée sur une période de temps en fonction du paramètrefile dans la table de recherche. Il existe deux scénarios différents sur la façon dont la table de recherche réagira une fois que le profile est fini. La première option est lorsque Table Auto-Cycle est défini sur FALSE, auquel cas, une fois le profile est terminé (c'est-à-dire index 5), la sortie restera à la dernière sortie à la fin du profile jusqu'à ce que l'entrée de commande soit désactivée. La deuxième option est lorsque Table Auto-Cycle est défini sur TRUE, auquel cas, une fois le profile a terminé (c'est-à-dire l'index 5), la table de recherche reviendra automatiquement à la 1ère réponse et continuera à effectuer un cycle automatique tant que l'entrée restera dans l'état ON.
Lorsque l'entrée de contrôle est OFF, la sortie est toujours à zéro. Lorsque l'entrée est activée, le profile Commence TOUJOURS à la position (X0, Y0) qui correspond à une sortie 0 pendant 0 ms. Dans une réponse temporelle, l'intervalle de temps entre chaque point sur l'axe X peut être défini entre 1 ms et 1 jour [86400 XNUMX s]
Instructions d'installation
2.1. Dimensions et brochage
Le contrôleur 1IN-1OUT-NFC est une carte PCB assemblée avec un revêtement conforme résistant pour la protection des composants contre les vibrations et autres éléments. L'assemblage est classé IP00.
BROCHAGE DU BORNIER | |
ÉPINGLE | SIGNAL |
1 | POUVOIR - |
2 | PUISSANCE+ |
3 | SOLÉNOÏDE + |
4 | SOLÉNOÏDE – |
5 | ENTRÉE + |
6 | ENTREE GND |
7 | SORTIE AUX |
Tableau 7 – Brochage du connecteur
2.2. Instructions de montage
2.2.1. Remarques et avertissements
- Ne pas installer à proximité de haute voltage ou des dispositifs à courant élevé.
- Tenez compte de la plage de température de fonctionnement. Tout le câblage sur site doit être adapté à cette plage de température.
- Installez l'appareil en laissant un espace approprié disponible pour l'entretien et pour un accès adéquat au faisceau de câbles (15 cm) et au serre-câble (30 cm).
- Ne connectez pas ou ne déconnectez pas l’appareil lorsque le circuit est sous tension, sauf si la zone est réputée non dangereuse.
2.2.2. Montage
Les trous de montage sont dimensionnés pour des boulons n° 6 ou M4. La longueur du boulon sera déterminée par l'épaisseur de la plaque de montage de l'utilisateur final. La bride de montage du contrôleur a une épaisseur de 0.062 pouce (1.5 mm).
Si le module est monté sans boîtier, il doit être monté verticalement avec les connecteurs orientés vers la gauche ou la droite pour réduire le risque d'entrée d'humidité.
Tout le câblage sur site doit être adapté à la plage de températures de fonctionnement. Installez l'appareil en laissant suffisamment d'espace disponible pour l'entretien et pour un accès adéquat au faisceau de câbles.
2.2.3. Connexions
Il est recommandé d'utiliser un fil AWG 14-16 pour la connexion à l'alimentation et au solénoïde.
2.2.4. Conseils de configuration avec NFC
L'emplacement et la portée des antennes NFC varient d'un smartphone à l'autre. Pour s'adapter aux différentes portées et emplacements, l'antenne NFC du contrôleur est accessible depuis les côtés supérieur et inférieur de la carte.
En fonction de l'emplacement de l'antenne NFC et/ou de sa portée sur le smartphone Android de l'utilisateur, il peut être plus pratique de configurer le contrôleur d'un côté ou de l'autre. Il est recommandé de déterminer l'emplacement de l'antenne NFC sur le smartphone et/ou d'identifier le placement et la portée qui conviennent le mieux au smartphone.
Paramètres du contrôleur accessibles avec E-Write NFC
De nombreux paramètres ont été référencés tout au long de ce manuel. Cette section décrit et affiche chaque paramètre, ainsi que leurs valeurs par défaut et leurs plages. Pour plus d'informations sur la manière dont chaque paramètre est utilisé par le 1IN-1OUT-NFC, reportez-vous à la section correspondante du manuel d'utilisation.
3.1. Informations sur le contrôleur
Les informations sur le contrôleur fournissent des informations telles que la version actuelle du micrologiciel et la date, le numéro de série, ainsi qu'un paramètre configurable pour mieux identifier les différents contrôleurs 1IN-1OUT-NFC au sein d'un alias de contrôleur de système d'application.
3.2. Entrée universelle
Le bloc de fonction Entrée universelle est défini dans la section 1.2. Veuillez vous reporter à cette section pour obtenir des informations détaillées sur la manière dont ces paramètres sont utilisés.
Capture d'écran des paramètres d'entrée universels par défaut
Nom | Gamme | Défaut | Remarques |
Type d'entrée | Liste déroulante | Voltage-5V à 5V | Reportez-vous à la section 1.2.1 |
Détection d'erreur | Liste déroulante | FAUX | |
Impulsions par tour | 0 à 60000 | 0 | Si défini sur 0, les mesures sont prises en Hz. Si la valeur est définie supérieure à 0, les mesures sont prises en RPM |
Erreur minimale | Dépend du type d'entrée | 0.2 (V) | Reportez-vous à la section 1.2.4 |
Portée minimale | Dépend du type d'entrée | 0.5 (V) | Reportez-vous à la section 1.2.3 |
Portée maximale | Dépend du type d'entrée | 4.5 (V) | Reportez-vous à la section 1.2.3 |
Erreur maximale | Dépend du type d'entrée | 4.8 (V) | Reportez-vous à la section 1.2.4 |
Hystérésis d'erreur | Dépend du type d'entrée | 0.5 (V) | Reportez-vous à la section 1.2.4 |
Temps de rebond numérique | 0 à 60000 | 10 XNUMX (ms) | Reportez-vous à la section 1.2.2 |
Résistance de rappel/de rappel | Liste déroulante | 0 – Pullup/down désactivé | Reportez-vous à la section 1.2.2 |
Type de filtre logiciel | Liste déroulante | 0 – Aucun filtre | Reportez-vous à la section 1.2.5 |
Constante de filtre logiciel | 0 à 60000 | 1000 ms | Reportez-vous à la section 1.2.5 |
3.3. Entraînement de sortie proportionnel
Le bloc de fonction Entrée universelle est défini dans la section 1.4. Veuillez vous reporter à cette section pour obtenir des informations détaillées sur la manière dont ces paramètres sont utilisés.
Nom | Gamme | Défaut | Remarques |
Source de contrôle | Liste déroulante | Entrée universelle | Reportez-vous à la section 1.3 |
Type de sortie | Liste déroulante | Courant proportionnel | Reportez-vous à la section 1.3 |
Sortie à la commande minimale | Dépend du type de sortie | 300 (mA) | Reportez-vous à la section 1.4 |
Sortie à la commande maximale | Dépend du type de sortie | 1500 (mA) | Reportez-vous à la section 1.4 |
Ramp En haut (du minimum au maximum) | 0-60000 | 1000 XNUMX (ms) | Reportez-vous à la section 1.4 |
Ramp Vers le bas (Max vers Min) | 0-60000 | 1000 XNUMX (ms) | Reportez-vous à la section 1.4 |
Fréquence de sortie PWM | 1 à 25000 | 25000 (Hz) | L'utilisateur peut modifier la fréquence de sortie dans n'importe quel type de sortie sélectionné. Cependant, la précision de sortie sera affectée en mode de courant proportionnel |
Fréquence de tramage | 50-500 | 250 (Hz) | Utilisé uniquement dans les modes de courant proportionnel et de courant Hotshot |
Tremblement Amplatitude | 0 à 500 | 0 (mA) | Utilisé uniquement dans les modes de courant proportionnel et de courant Hotshot |
L'heure du coup de feu | 0-60000 | 1000 XNUMX (ms) | |
Courant de Hotshot | 0-5000 | 1500 (mA) |
3.4. Paramètres de la table de recherche
Le bloc de fonction Lookup Table est défini dans la section 1.5. Veuillez vous y référer pour obtenir des informations détaillées sur la manière dont tous ces paramètres sont utilisés.
Nom | Gamme | Défaut | Remarques |
Source de contrôle | Liste déroulante | Non utilisé | Reportez-vous à la section 1.3 |
Réponse | Liste déroulante | Réponse aux données | Reportez-vous à la section 1.5.1 |
Cyclisme automatique | Liste déroulante | FAUX | Reportez-vous à la section 1.5.5 |
Réponse ponctuelle | Option Push | Ramp | Reportez-vous à la section 1.5.4 |
Point 0 de l'axe X | 0- Point 1 de l'axe X | 0 (%) | Points de l'axe X toujours en termes de pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée. Voir la section 1.5.1 |
Point 1 de l'axe X | Du point 0 de l'axe X au point 2 de l'axe X | 20 (%) | Points de l'axe X toujours en termes de pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée. Voir la section 1.5.1 |
Point 2 de l'axe X | Du point 1 de l'axe X au point 3 de l'axe X | 40 (%) | Points de l'axe X toujours en termes de pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée. Voir la section 1.5.1 |
Point 3 de l'axe X | Du point 2 de l'axe X au point 4 de l'axe X | 60 (%) | Points de l'axe X toujours en termes de pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée. Voir la section 1.5.1 |
Point 4 de l'axe X | Du point 3 de l'axe X au point 4 de l'axe X | 80 (%) | Points de l'axe X toujours en termes de pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée. Voir la section 1.5.1 |
Point 5 de l'axe X | Point de l'axe X 4 à 100 | 100 (%) | Points de l'axe X toujours en termes de pourcentagetage de la source de contrôle sélectionnée. Voir la section 1.5.1 |
Point 0 de l'axe Y | 0-3000 | 0 | Reportez-vous à la section 1.5.2 |
Point 1 de l'axe Y | 0-3000 | 250 | Reportez-vous à la section 1.5.2 |
Point 2 de l'axe Y | 0-3000 | 500 | Reportez-vous à la section 1.5.2 |
Point 3 de l'axe Y | 0-3000 | 750 | Reportez-vous à la section 1.5.2 |
Point 4 de l'axe Y | 0-3000 | 1000 | Reportez-vous à la section 1.5.2 |
Point 5 de l'axe Y | 0-3000 | 1250 | Reportez-vous à la section 1.5.2 |
Spécifications techniques
Toutes les spécifications sont typiques au volume d'entrée nominaltage et 25 C sauf indication contraire.
Les spécifications sont indicatives et sujettes à changement. Les performances réelles varient en fonction de l'application et des conditions de fonctionnement. Les utilisateurs doivent s'assurer que le produit est adapté à l'application prévue. Tous nos produits bénéficient d'une garantie limitée contre les défauts de matériaux et de fabrication. Veuillez vous référer à notre garantie, aux approbations/limitations d'application et au processus de retour des matériaux comme décrit sur https://www.axiomatic.com/service/ Spécifications d'entrée
Entrée d'alimentation - Nominale | 12 Vcc ou 24 Vcc nominal (plage d'alimentation 9…36 Vcc) |
Protection | Une protection contre l'inversion de polarité est fournie.tagUne protection jusqu'à 6 V est fournie.tagUne protection jusqu'à 44.9 V est fournie. |
Entrée de signal universelle | Consultez le tableau 1.0. Toutes les entrées sont sélectionnables par l'utilisateur. |
Tableau 1.0 – Entrée universelle configurable par l’utilisateur | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fonctions d'entrée analogique | Voltage Entrée ou Entrée Courant | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Voltage Saisie | 0-5 V (impédance 110 kΩ) 0-10 V (impédance 130 kΩ) +/- 5V (Impédance 110 kΩ) +/- 10V (Impédance 130 kΩ) |
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Entrée de courant | 0-20 mA (impédance 249 Ω) 4-20 mA (impédance 249 Ω) |
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Fonctions d'entrée discrètes | Entrée numérique, entrée PWM ou entrée de fréquence | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Saisir | Convertisseur analogique-numérique 12 bits | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Niveau d'entrée numérique | Accepte 5 V TTL et jusqu'à VPS Seuil : Faible < 1 V ; Élevé > 2.2 V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Entrée numérique | Actif élevé ou actif faible Amplitude: 0 à +Vps | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Impédance d'entrée | 1 MOhm haute impédance, 10 KOhm pull down, 10 KOhm pull up jusqu'à +6 V | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Entrée PWM | Basse fréquence (10 Hz à 1 kHz) Haute fréquence (100 Hz à 10 kHz) 0 à 100 % CC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Entrée de fréquence | 0.5 Hz à 50 Hz ; 10 Hz à 1 kHz ; ou 100 Hz à 10 kHz 1 à 99 % CC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Précision de saisie | < 1% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Saisir | Minuterie 16 bits | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cotes maximales et minimales |
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Spécifications de la table de recherche
Table de recherche | Peut être utilisé pour créer différentes réponses d'entrée-sortie Ramp ou Réponse temporelle Jusqu'à 5 pentes/créneaux horaires L'utilisateur peut mapper l'entrée universelle comme contrôle à la table de consultation et configurer les pentes requises pour la sortie |
Spécifications de sortie
Sortir | Jusqu'à 5 A en demi-pont, source côté haut, détection de courant, charge mise à la terre haute fréquence (25 kHz) L'utilisateur peut sélectionner les options suivantes pour la sortie à l'aide du NFC E-Write. · Courant de sortie proportionnel (avec détection de courant) (0-5A) · Vol de sortie proportionneltage (jusqu'à Vps) · Hotshot numérique · Cycle de service PWM de sortie (0-100 % CC) · Marche/arrêt numérique (Gnd-Vps) |
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Paramètres configurables | Reportez-vous au tableau 2.0 | ||||
Tableau 2.0 Paramètres de sortie configurables | |||||
Paramètre | Portée minimale | Portée maximale | |||
Courant de sortie | 0A | 5A | |||
Ramp Haut / Ramp Vers le bas | 0 ms (pas de ramp) | 60,000 ms | |||
Tremblement amplitude (niveau) | 0 mA (pas de tramage) | 400 mA | |||
Fréquence de tramage actuelle | 50 Hz | 500 Hz | |||
Fréquence PWM | 1 Hz | 25 kHz | |||
Précision de sortie | Mode de courant de sortie <1% de volume de sortietagmode e <Mode cycle de service PWM de sortie à 1 % < 1 % | ||||
Résolution de sortie | Mode de courant de sortie 1 mA Vol de sortietagMode e 0.1 V Sortie Mode PWM 0.1 % | ||||
Protection | Protection contre les surintensités Protégé contre les courts-circuits à Vps ou à la terre | ||||
Sortie auxiliaire | La sortie 0-5 V est proportionnelle à la plage de sortie proportionnelle. Une protection contre les courts-circuits est fournie. | ||||
Échelle de sortie auxiliaire | 20 % de la plage de sortie proportionnelle | ||||
Voltage Référence | +5V, charge maximale de 50 mA |
Spécifications générales
Microcontrôleurs | Flash de programme STM32F205RET6 32 bits, 512 Kbit |
Courant de repos | 60 mA à 12 Vdc, 40 mA à 24 Vdc typique |
Indicateur LED | Alimentation, pulsation, indication de défaut d'entrée et indication de défaut de sortie |
Logique de contrôle | configurable par l'utilisateur |
Communications | Communication en champ proche Duplex intégral Débit de données : 106 kbit/s Conforme aux normes ISO1443 (protocole RF), ISO13239 et ISO7816 Configuration protégée et sécurisée |
Interface utilisateur | L'application E-WRITE NFC est disponible moyennant des frais sur Google Play pour les appareils Android (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc). L'application E-WRITE NFC peut être téléchargée moyennant des frais sur l'App Store d'Apple pour les appareils iOS (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354). |
Température de fonctionnement | -40 à 85 °C (-40 à 185 °F) |
Température de stockage | -50 à 125 °C (-58 à 257 °F) |
Dimensions | PCB : 63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 po x 2.5 po x 0.78 po) (L x l x H) Coffret métallique avec joint et serre-câble PG9 : 114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 po x 1.25 po x 3.5 po) (L x P x H hors serre-câble PG9) Reportez-vous au dessin dimensionnel. |
Protection | IP00 pour PCB IP67 pour boîtier métallique une fois le câble ajouté |
Vibration | MIL-STD-202H, méthode 204, condition d'essai C 10 g de crête (composante sinusoïdale) MIL-STD-202H, méthode 214A, condition d'essai I/B 7.68 Grms de crête (composante aléatoire) |
Choc | MIL-STD-202H, méthode 213B, condition d'essai A pic de 50 g |
Approbations | Marquage CE/UKCA |
Poids | AX020720 – 0.05 lb (0.023 kg) AX020720-PG9 – 0.72 lb (0.327 kg) AX020720-1.5M – 1.0 lb (0.453 kg) |
Connexions électriques | 1 bornier à vis à 8 broches (référence Wieland : 25.197.0853.0) Utilisez un fil AWG 18-20 pour la connexion à l'alimentation et au solénoïde. |
Montage | Programmez l'appareil avant de l'installer dans un panneau de commande ou un boîtier métallique. Les trous de montage sont dimensionnés pour des boulons n° 6 ou M4 sur l'assemblage PCB P/N : AX020720. La longueur du boulon sera déterminée par l'épaisseur de la plaque de montage de l'utilisateur final. La bride de montage du contrôleur a une épaisseur de 0.062 pouce (1.5 mm). Si le module est monté sans boîtier, il doit être monté verticalement avec les connecteurs orientés vers la gauche ou la droite pour réduire le risque d'entrée d'humidité. Tout le câblage sur site doit être adapté à la plage de températures de fonctionnement. Installez l'unité avec un espace approprié disponible pour l'entretien et pour un accès adéquat au faisceau de câbles. |
HISTORIQUE DES VERSIONS
Version | Date | Auteur | Modifications |
1.0.0 | 2 septembre 2023 | Weixin Kong | Projet initial |
1.0.1 | 17 novembre 2023 | M Ejaz | Marketing concernantview Dessin dimensionnel ajouté Spécifications techniques mises à jour |
1.0.2 | 14er mars 2024 | M Ejaz | Dessin dimensionnel mis à jour |
1.0.3 | 24 juillet 2024 | M Ejaz | Liens vers les applications Android et iOS ajoutés Dessins dimensionnels ajoutés pour AX020720-PG9 et AX020720-1.5M |
1.0.4 | 22er août 2024 | M Ejaz | Ajout des résultats des tests de vibration Ajout des résultats des tests électriques Mise à jour de la protection d'entrée et de sortie |
1.0.5 | 27er août 2024 | M Ejaz | Température de stockage ajoutée |
NOS PRODUITS
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Commandes/interfaces de l'actionneur
Interfaces Ethernet automobiles
Chargeurs de batterie
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CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routeurs
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Passerelles, commutateurs
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Axiomatic fournit des composants électroniques de commande de machines aux marchés du tout-terrain, des véhicules commerciaux, des véhicules électriques, des groupes électrogènes, de la manutention, des énergies renouvelables et des OEM industriels. Nous innovons avec l'ingénierie
et des commandes de machines prêtes à l'emploi qui ajoutent de la valeur à nos clients.
CONCEPTION ET FABRICATION DE QUALITÉ
Nous avons une usine de conception/fabrication enregistrée ISO9001:2015 au Canada.
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Axiomatic Technologies Corporation se réserve le droit d'apporter des corrections, des modifications, des améliorations, des améliorations et d'autres changements à ses produits et services à tout moment et d'interrompre tout produit ou service sans préavis. Les clients doivent obtenir les dernières informations pertinentes avant de passer des commandes et doivent vérifier que ces informations sont à jour et complètes. Les utilisateurs doivent s'assurer que le produit est adapté à une utilisation dans l'application prévue. Tous nos produits bénéficient d'une garantie limitée contre les défauts de matériaux et de fabrication. Veuillez vous référer à notre procédure de garantie, d'approbations/limites d'application et de retour de matériel à l'adresse https://www.axiomatic.com/service/.
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Les détails de conformité du produit peuvent être trouvés dans la documentation du produit et/ou sur axiomatic.com. Toute demande de renseignements doit être envoyée à sales@axiomatic.com.
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Tous les produits doivent être entretenus par Axiomatic. N'ouvrez pas le produit et n'effectuez pas l'entretien vous-même.
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SERVICE
Tous les produits à retourner à Axiomatic nécessitent un numéro d'autorisation de retour de matériel (RMA #) de rma@axiomatic.com. Veuillez fournir les informations suivantes lorsque vous demandez un numéro RMA :
- Numéro de série, numéro de pièce
- Heures d'exécution, description du problème
- Schéma de configuration du câblage, application et autres commentaires au besoin
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