Roboty mobilne Agilex FR05-H101K
Informacje o produkcie
AgileX Robotics to wiodący mobilny robot podwoziowy i bezzałogowy
dostawca rozwiązań dla kierowców. Ich wizją jest umożliwienie wszystkim branżom
w celu poprawy produktywności i wydajności dzięki technologii robotów.
AgileX Robotics oferuje różnorodne roboty oparte na podwoziach
rozwiązania, które zostały zastosowane w ponad 1500 projektach robotów w 26
krajach dla wszystkich branż, w tym:
- Inspekcja i mapowanie
- Logistyka i dystrybucja
- Inteligentne fabryki
- Rolnictwo
- Pojazdy bezzałogowe
- Zastosowania specjalne
- Badania naukowe
Ich linia produktów obejmuje:
- SCOUT2.0: wszechstronnie programowalny
podwozie z dyferencjałem, prędkość 1.5m/s, ładowność
50 KG i stopień ochrony IP64 - MINI SCOUT: wszechstronnie programowalny
podwozie z dyferencjałem, prędkość 1.5m/s, ładowność
10 KG i stopień ochrony IP54 - RANGER MINI: wszechkierunkowy robot z prędkością
2.7 m/s, ładowność 10 kg i stopień ochrony IP44 - ŁOWCA2.0: Przednie podwozie skrętne Ackermann
z prędkością 1.5m/s (maksymalnie 2.7m/s), udźwigiem 150KG, oraz
Stopień ochrony IP54 - ŁOWCA SE: Przednie podwozie skrętne Ackermann
z prędkością 4.8 m/s, udźwigiem 50 kg i stopniem ochrony IP55 - BUNKIER PRO: śledzony mechanizm różnicowy
podwozie o prędkości 1.5m/s, ładowności 120KG i IP67
ocena - BUNKIER: podwozie z gąsienicowym mechanizmem różnicowym
z prędkością 1.3 m/s, udźwigiem 70 kg i stopniem ochrony IP54 - BUNKIER MINI: śledzony mechanizm różnicowy
podwozie o prędkości 1.5m/s, ładowności 35KG i IP52
ocena - KREŚLARZ: kryty wahadłowiec z dwoma kołami
różnicowy układ kierowniczy, prędkość 1.6m/s, ładowność 100KG, oraz
Stopień ochrony IP54
Instrukcje użytkowania produktu
Instrukcje użytkowania produktów AgileX Robotics zależą od
używanego konkretnego podwozia. Jednak ogólnie rzecz biorąc, co następuje
należy podjąć kroki w celu wykorzystania AgileX Robotics
rozwiązanie robotyki na podwoziu:
- Podłącz źródło zasilania do obudowy.
- Upewnij się, że bateria jest w pełni naładowana przed użyciem
podwozie. - Zaprogramuj podwozie zgodnie z konkretnym zastosowaniem
wymagania. AgileX Robotics zapewnia różnorodne narzędzia i
zasoby pomocne przy programowaniu. - Przetestuj obudowę na płaskiej powierzchni, aby upewnić się, że tak jest
działa prawidłowo. - W razie potrzeby użyj podwozia w swojej konkretnej aplikacji. Robić
należy przestrzegać wszystkich wytycznych dotyczących bezpieczeństwa i najlepszych praktyk dotyczących użytkowania
rozwiązania robotyki.
Aby uzyskać bardziej szczegółowe instrukcje dotyczące korzystania z określonego AgileX
Rozwiązanie robotyki oparte na podwoziu robotyki, patrz
instrukcji produktu dołączonej do zakupu.
AGILEX ROBOTYKA
Instrukcja obsługi produktu
Firma Profile
Założona w 2016 roku firma AgileX Robotics jest wiodącym dostawcą podwozi robotów mobilnych i rozwiązań do jazdy bezzałogowej, którego wizją jest umożliwienie wszystkim branżom poprawy produktywności i efektywności dzięki technologii robotów. Rozwiązania robotyki opartej na podwoziu firmy AgileX Robotics zostały zastosowane w ponad 1500 projektach robotów w 26 krajach we wszystkich branżach, w tym w inspekcjach i mapowaniu, logistyce i dystrybucji, inteligentnych fabrykach, rolnictwie, pojazdach bezzałogowych, zastosowaniach specjalnych, badaniach akademickich itp.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Kończy Rundę Finansowania Serii A w wysokości 100 milionów RMB Wprowadza pełną gamę zestawów przemysłowych i badawczych: R&D KIT PRO, Zestaw Autoware, Zestaw Autopilota, Manipulator Mobilny Wprowadza wielokierunkowy robot Ranger Mini
Robot do dezynfekcji THUNDER został wypuszczony i przyciągnął uwagę People's Daily Online, agencji informacyjnej Xinhua, StartDaily i innych mediów krajowych i zagranicznych. Wymieniony w „Future Travel” ChinaBang Awards 2020. Współpracuj z Beijing Institute of Technology i stwórz laboratorium promujące wdrażanie inteligentnych technologii mobilnych. Wprowadził na rynek drugą generację serii HUNTER – HUNTER 2.0.
Zaprezentowano pełną gamę podwozi AgileX Robotics: przednie podwozie skrętne Ackermann HUNTER, wewnętrzny wahadłowiec TRACER i podwozie gąsienicowe BUNCKER. Utworzono oddział AgileX Robotics w Shenzhen oraz AgileX Robotics Overseas Business Dept. Zdobycie honorowego tytułu „Top 100 New-economy Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area”
Wprowadzono na rynek wszechstronną, programowalną obudowę SCOUT, która po wydaniu zdobyła zamówienia od Uniwersytetu Tsinghua, Instytutu Technologii w Pekinie, Chińskiej Akademii Nauk i innych znanych instytucji.
Uruchomiono automatyczny parking AGV
Powstanie AgileX Robotics Uzyskanie finansowania typu angel round od „Legend Star” i funduszu XBOTPARK
Klient kooperacyjny
Przewodnik po wyborze
OSADA
SCOUT2.0
MINI SCOUT
RANGER MINI
ŁOWCA2.0
HUNTER SE
Sterowniczy
Sterowanie różnicowe
Sterowanie różnicowe
Rozmiar
930x699x349mm 612x580x245mm
Prędkość (pełne obciążenie)
Nośność
Wyjmowana bateria
Pojemność baterii Aktualizacje baterii
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Rodzaj terenu operacyjnego
Normalna zewnętrzna przeprawa przez przeszkody,
wspinaczka
Normalna zewnętrzna przeprawa przez przeszkody,
wspinaczka
Ocena IP Strona
Stopień ochrony IP64 Stopień ochrony IP54 Stopień ochrony IP44
IP22
01
IP22
Niezależny mechanizm różnicowy czterech kół 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normalny Pokonywanie przeszkód na zewnątrz, wznoszenie o nachyleniu 10°
IP22
Sterowanie Ackermannem
980x745x380mm 1.5m/s
(maksymalnie 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normalny stopień wznoszenia 10°
IP54 IP44
IP22
Sterowanie Ackermannem
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normalny stopień wznoszenia 10°
IP55
OSADA
BUNKIER PRO
BUNKIER
BUNKIER MINI
KREŚLARKA
Sterowniczy
Rozmiar Prędkość (pełne obciążenie) Nośność
Wyjmowana bateria
Pojemność baterii Aktualizacje baterii
Rodzaj terenu operacyjnego
Ocena IP Strona
Śledzony mechanizm różnicowy
1064x845x473mm
Bez anteny
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormalnaPokonywanie przeszkód na świeżym powietrzu, wspinaczkaBrodzenie
IP67
Śledzony mechanizm różnicowy
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Śledzony mechanizm różnicowy
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Różnicowy układ kierowniczy na dwa koła
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Normalna zewnętrzna przeprawa przez przeszkody,
wspinaczka
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalnaPokonywanie przeszkód na świeżym powietrzu, wspinaczkaBrodzenie
IP67
24V30AH 24V15AH
Płaski teren Bez wzniesień i przeszkód
IP22
Przewodnik po wyborze
ZESTAW AUTOMATYCZNY
WOLNOCHODZĄCY
ZESTAW AUTOMATYCZNY
ZESTAW R&D/ZESTAW AUTOPILOTA PRO
ZESTAW COBOT
ZATRZASNĄĆ
Planowanie ścieżki
Percepcja i unikanie przeszkód
Lokalizacja i nawigacja
Metoda lokalizacji i nawigacji
Działanie aplikacji
Rozpoznawanie wizualne
Monitorowanie stanu Panoramiczny wyświetlacz informacyjny Zabudowa wtórna
Strona
LiDAR+IMU+ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR + KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Usługa dostosowywania rozwiązań branżowych
Zbiór wymagań
Badania wstępne
Niestandardowy raport rozwiązania
Dostawa do klienta
Dyskusja techniczna Zarządzanie wymaganiami Potwierdzanie wymagań
Badania branżowe
Badanie i ocena na miejscu
Raport oceny technicznej
Schemat projektu robota
Projekt struktury i identyfikatora
Schemat sprzętowy robota
Podwozie + wsporniki + osprzęt
Schemat oprogramowania robota
(percepcja, nawigacja, podejmowanie decyzji)
Koniec programuview
Ocena okresowa
Projektowanie, montaż, testowanie, wdrażanie
doradztwo i szkolenia dla klientów
Dostawa do klienta i testowanie
Wsparcie techniczne
Obsługa marketingowa projektu
Mechanizm różnicowy na cztery koła
SCOUT 2.0 — wszechstronna obudowa typu drive-by-wire
Specjalnie zaprojektowany do zastosowań robotów przemysłowych w scenariuszach wewnętrznych i zewnętrznych.
Napęd na cztery koła, lepiej przystosowany do jazdy w trudnym terenie
Bardzo długi czas pracy baterii, dostępny z zewnętrznym rozszerzeniem
Bezszczotkowy serwosilnik o mocy 400 W
Cyrkulacyjny układ chłodzenia do całodziennej pracy w każdych warunkach pogodowych
zawieszenie z podwójnymi wahaczami zapewnia płynną jazdę po wyboistych drogach.
Wspieraj szybki rozwój i wdrażanie wtórne
Zastosowania inspekcja, wykrywanie, transport, rolnictwo i edukacja
Precyzyjny robot do pomiaru dróg Rolniczy robot patrolowy
Specyfikacje
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Wymiary szer. x wys. x gł. Waga
MAX Speed Minimalny prześwit
Znamionowe obciążenie podróżne Możliwość wspinania się Zawieszenie akumulatorowe z certyfikatem poziomu ochrony
Akcesoria opcjonalne
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50 KG (współczynnik fikcji 0.5)
<30° (z obciążeniem)
24V / 30AhStandardowo
24V / 60AhOpcjonalnie
Przednie niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami Tylne niezależne zawieszenie z podwójnymi wahaczami
IP22 (konfigurowalny IP44 IP64)
Jazda równoległa 5G/Inteligentna nawigacja Autowalker ZESTAW/Dwuokularowa kamera do pomiaru głębokości/Automatyczny stos ładowania/Zintegrowana nawigacja bezwładnościowa RTK/Ramię robota/LiDAR
01
Seria SCOUT z mechanizmem różnicowym na cztery koła
SCOUT MINI — miniaturowa, szybka obudowa typu drive-by-wire
Rozmiar MINI jest bardziej zwrotny przy dużych prędkościach i w ciasnych przestrzeniach
Mechanizm różnicowy czterech kół zapewnia zerowy promień skrętu
wysoka prędkość jazdy do 10 km/h
Silnik piasty koła obsługuje elastyczne ruchy
Opcje kół (terenowe/ Mecanum)
Lekkie nadwozie pojazdu zdolne do pracy na większym zasięgu
Niezależne zawieszenie zapewnia dużą siłę napędową
Wspierany rozwój wtórny i ekspansja zewnętrzna
Inspekcja aplikacji, bezpieczeństwo, autonomiczna nawigacja, badania i edukacja robotów, fotografia itp.
Inteligentny przemysłowy robot kontrolny Autonomiczny robot nawigacyjny
Specyfikacje
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Wymiary szer. x wys. x gł. Waga
MAX Speed Minimalny prześwit
Znamionowe obciążenie podróżne Możliwość wspinania się Zawieszenie akumulatorowe z certyfikatem poziomu ochrony
Akcesoria opcjonalne
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
Standardowe koło 2.7 m/s
Koło Mecanum 0.8m/s
115mm
10KgStandardowe koło
20Kg Koło Mecanum <30° (z obciążeniem)
24V / 15AhStandardowo
Niezależne zawieszenie z wahaczem
IP22
Jazda równoległa 5G/ Lornetkowa kamera głębinowa/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI — wszechkierunkowa obudowa typu drive-by-wire
Rewolucyjna kompaktowa konstrukcja i multimodalne działanie, zdolne do obsługi różnych scenariuszy zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych.
Mechanizm różnicowy na cztery koła z możliwością zerowego skrętu
Elastyczne przełączanie pomiędzy 4 trybami kierowania
Odłączany akumulator obsługuje 5 godzin ciągłej pracy
50 kg
Ładowność 50kg
Minimalny prześwit 212 mm odpowiedni do pokonywania przeszkód
212mm
W pełni rozbudowany z portem ROS i CAN
Zastosowania: patrolowanie, inspekcja, ochrona
Zdalnie sterowany robot patrolowy 4/5G
Specyfikacje
Kategoria
Wymiary szer. x wys. x gł. Waga
MAX Speed Minimalny prześwit
Znamionowe obciążenie podczas ruchu Zdolność do wspinaczki Zawieszenie akumulatorowe z certyfikatem poziomu ochrony
Akcesoria opcjonalne
03
Robot inspekcyjny
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50 KG (współczynnik fikcji 0.5) <10° (z obciążeniem)
24V / 30AhStandardowo
24V / 60AhOpcjonalnie
Zawieszenie wahacza
IP22
/
Jazda równoległa 5G/Dwuokularowa kamera głębinowa/Platforma chmurowa RS-2/LiDAR/ Zintegrowana nawigacja bezwładnościowa RTK/IMU/IPC
Seria układu kierowniczego Ackermanna
HUNTER 2.0 — Podwozie z przednim układem kierowniczym firmy Ackermann
Najlepsza w swojej klasie platforma programistyczna do eksploracji najnowocześniejszych aplikacji autonomicznej jazdy przy niskich prędkościach
150 Mechanizm różnicowy na cztery koła Kg zdolny do zerowego skrętu
Niezależne zawieszenie zdolne do ramp parking
Silnik z podwójnym serwo o mocy 400 W
wysoka prędkość do 10 KM/H
Przenośna bateria zastępcza
W pełni rozbudowany z portem ROS i CAN
Zastosowania: Robot przemysłowy, autonomiczna logistyka, autonomiczna dostawa
Robot patrolujący teren
Specyfikacje
Zewnętrzny robot lokalizacyjny i nawigacyjny
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Wymiary szer. x wys. x gł. Waga
MAX Speed Minimalny prześwit
Znamionowe obciążenie podczas ruchu Zdolność do wspinaczki Zawieszenie akumulatorowe z certyfikatem poziomu ochrony
Akcesoria opcjonalne
980mm x 745mm x 380mm
65 kg-72 kg
Standardowo 1.5 m/s
2.7 m/s Opcjonalnie
100mm
100 KGStandardowy
<10° (z obciążeniem)
80 KGOpcjonalnie
24V / 30AhStandardowo
24V / 60AhOpcjonalnie
Niezależne zawieszenie przedniego koła
IP22 (konfigurowalny IP54)
Zestaw do zdalnej jazdy 5G/Autoware pen source ZESTAW do autonomicznej jazdy/Lornetka do głębi/Kamera LiDAR/GPU/IP/Zintegrowana nawigacja bezwładnościowa RTK
04
Seria układu kierowniczego Ackermanna
Podwozie Ackermann z przednim układem kierowniczym Drive-by-wire
Ulepszona prędkość 4.8 m/s i modułowy system amortyzacji zapewniają lepsze wrażenia podczas jazdy autonomicznej
Ulepszona prędkość jazdy
30° Lepsza zdolność wznoszenia
50 kg
Wysoka ładowność
Silnik piasty koła
ZastosowanieAutonomiczne dostarczanie paczek, Bezzałogowe dostarczanie żywności, Bezzałogowa logistyka, Patrolowanie.
Szybka wymiana baterii
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Specyfikacje
Kategoria
Wymiary Wysokość Waga
Akumulator o maksymalnej ładowności
Czas ładowania Temperatura pracy
Silnik napędowy mocy
Temperatura pracy Możliwość wspinania się
Minimalny promień skrętu Czas pracy na akumulatorze Przebieg podczas jazdy Metoda hamowania Poziom ochrony
Interfejs komunikacyjny
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Bateria litowa 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Piasta tylnego koła napędzana silnikiem 350w * 2Bezszczotkowy silnik prądu stałego
50mm 30° (bez obciążenia)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Ulepszona platforma rozwojowa robotyki z podwoziem BUNKER PRO
Wyjątkowo wysoka mobilność terenowa ułatwiająca pokonywanie trudnych warunków
ZastosowaniaRolnictwo, Tryby budowania, Geodezja i mapowanie, Inspekcja, Transport.
IP67 Ochrona przed ciałami stałymi/wodoodporność Długi czas pracy 30° Maksymalna zdolność pokonywania wzniesień 120 Wysoka nośność
KG
Odporny na wstrząsy i terenowy system napędowy z dwoma silnikami o mocy 1500 W W pełni rozszerzalny
Specyfikacje
Kategoria
Wymiary Minimalny prześwit
Masa Ładowność podczas jazdy
Akumulator Czas ładowania Temperatura pracy
Zawieszenie Moc znamionowa Maksymalna wysokość bariery Stopień wzniesienia Czas działania baterii
Stopień ochrony IP Interfejs komunikacyjny
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
1064mm x 845mm x 473mmbez anteny 120mm 180kg 120kg
Bateria litowa 48 V 60 Ah 4.5 godz
-20 ~ 60 Zawieszenie Christie + zawieszenie na cztery koła Matilda
1500 w * 2 180 mm 30 ° wspinaczka bez obciążenia (można wspinać się po schodach)
3h IP67 CAN/RS233
06
BUNKER — podwozie z gąsienicowym mechanizmem różnicowym typu drive-by-wire
Znakomite osiągi w terenie i w trudnych warunkach terenowych.
Gąsienicowy mechanizm różnicowy zapewniający dużą siłę napędową
System zawieszenia Christie zapewnia stabilną pracę. Mocne właściwości terenowe. Maksymalne nachylenie 36°
Silne właściwości terenowe przy maksymalnym nachyleniu klimatycznym 36°
Zastosowania patrolowanie, inspekcje, transport, rolnictwo, dezynfekcja, chwytanie mobilne itp.
Mobilny robot typu pick & place
Specyfikacje
Robot do zdalnej dezynfekcji
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Wymiary szer. x wys. x gł. Waga
MAX Speed Minimalny prześwit
Znamionowe obciążenie podczas ruchu Zdolność do wspinaczki Zawieszenie akumulatorowe z certyfikatem poziomu ochrony
Akcesoria opcjonalne
1023mm x 778mm x 400mm
145-150 kg
1.3m/s
90mm
70 KG (współczynnik fikcji 0.5) <30° (bez obciążenia i z obciążeniem)
48V / 30AhStandardowo
48V / 60AhOpcjonalnie
Zawieszenie Christiego
IP52Konfigurowalny IP54
/
Jazda równoległa 5G/Inteligentna nawigacja Autowalker ZESTAW/Kamera głębokości z lornetką/Zintegrowana nawigacja bezwładnościowa RTK/LiDAR/Ramię robota
07
Małych rozmiarów platforma rozwojowa robota na podwoziu gąsienicowym BUNKER MINI
Poznaj zastosowania w wąskich przestrzeniach o złożonym terenie.
IP67 Ochrona przed ciałami stałymi / Wodoodporność 30 ° Lepsza zdolność wspinania się
Zdolność pokonywania przeszkód 115 mm
Zerowy promień skrętu
35 KG
Wysoka ładowność
Zastosowania Geodezja i mapowanie dróg wodnych, poszukiwanie minerałów, inspekcja rurociągów, inspekcja bezpieczeństwa, niekonwencjonalne fotografowanie, transport specjalny.
Specyfikacje
Wymiary Wysokość Waga
Akumulator o maksymalnej ładowności
Czas ładowania Temperatura pracy
Silnik napędowy mocy
Zdolność do pokonywania przeszkód Zdolność do wspinania się
Minimalny poziom ochrony promienia skrętu
Interfejs komunikacyjny
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Bateria litowa 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Niezależny napęd lewy i prawy Gąsienicowy mechanizm różnicowy
250 w * 2 szczotkowany silnik prądu stałego 115 mm
30° Brak ładunku 0m (obrót na miejscu)
IP67 MOŻE
08
TRACER — Podwozie typu drive-by-wire do pojazdów AGV do użytku w pomieszczeniach
Wysoce opłacalna platforma rozwojowa do aplikacji bezzałogowych dostaw w pomieszczeniach
100 kg
Super ładowność 100KG
Płaska konstrukcja przeznaczona do manewrowania w pomieszczeniach
Mechanizm różnicowy zdolny do zerowego promienia skrętu
Zawieszenie wahacza zapewnia dużą siłę napędową
Wspierany rozwój wtórny i ekspansja zewnętrzna
ZastosowaniaPrzemysłowy robot logistyczny, rolniczy robot szklarniowy, roboty do usług wewnętrznych itp.
„Autonomiczny robot szklarniowy Panda
Specyfikacje
Kategoria
Wymiary szer. x wys. x gł. Waga
MAX Speed Minimalny prześwit
Znamionowe obciążenie podczas ruchu Zdolność do wspinaczki Zawieszenie akumulatorowe z certyfikatem poziomu ochrony
Akcesoria opcjonalne
Robot typu „podnieś i umieść”.
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
685mm x 570mm x 155mm
28 kg-30 kg
1.5m/s
30mm
100 KG (współczynnik fikcji 0.5) <8° (z obciążeniem)
24V / 15AhStandardowo
24V / 30AhOpcjonalnie
Napęd mechanizmu różnicowego na dwa koła
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER — zestaw do rozwoju autonomicznej jazdy
Oparty na obudowie SCOUT2.0, AUTOWALKER jest kompleksowym rozwiązaniem programowym i sprzętowym do zastosowań komercyjnych. Moduły rozszerzeń można dodawać z tyłu.
Budowa mapy Planowanie trasy Autonomiczne omijanie przeszkód Automatyczne ładowanie Możliwość dodawania modułów rozszerzających
Robot inspekcyjny doków
Specyfikacje
Precyzyjny robot do geodezji drogowej
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Opcje podwozia Standardowa konfiguracja sprzętowa
Funkcje oprogramowania
Model produktu Żyroskop komputerowy
Auotwalkera 2.0 ES-5119
Żyroskop 3-osiowy
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Zawiera skrzynkę kontrolną, klucz sprzętowy, router, żyroskop Intel i7 2 port sieciowy 8G 128G Zasilacz 12V Moduł postawy
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Wielowiązkowy LiDAR dla różnych skomplikowanych scenariuszy
Router
HUAWEI B316
Zapewnij dostęp do routera
Nawias
Percepcja otoczenia
Mapowanie
Lokalizacja
Nawigacja
Unikanie przeszkód Automatyczne ładowanie
Aplikacja
Nawigacja 2.0
struktura o białym wyglądzie
Multimodalna, wieloczujnikowa zdolność postrzegania środowiska oparta na fuzji
Obsługuje tworzenie map 2D (do 1) i 3D (do 500,000 XNUMX)
Dokładność pozycjonowania w pomieszczeniach: ±10 cm; Dokładność pozycjonowania punktów zadaniowych w pomieszczeniach: ±10 cm; Dokładność pozycjonowania na zewnątrz: ±10 cm; Dokładność pozycjonowania punktu zadania na zewnątrz: ±10 cm. Obsługuje nawigację w punkcie stałym, nagrywanie ścieżki, ręcznie rysowaną ścieżkę, tryb śledzenia, połączoną nawigację i inne metody planowania ścieżki
Wybierz zatrzymanie się lub objazd w przypadku napotkania przeszkód
Realizacja automatycznego ładowania
Aplikacja może być używana do view funkcje, sterować, wdrażać mapowanie i nawigację oraz konfigurować parametry robota
SZTYLET
DAGGER może być używany do aktualizacji oprogramowania układowego, rejestrowania danych i pobierania zapisanej mapy files
API
Interfejsy API można wywoływać w celu implementacji funkcji mapowania, pozycjonowania, nawigacji, unikania przeszkód i odczytu statusu
10
FREEWALKER — zestaw rozwojowy do jazdy równoległej
Najlepszy w swojej klasie system zdalnego sterowania do sterowania dowolnym robotem na całym świecie w celu wykonywania zadań w czasie rzeczywistym
Aplikacja umożliwia monitorowanie panoramiczne w czasie rzeczywistym
Duże łącze szerokopasmowe 5G/4G o niskim opóźnieniu
Przenośny nadajnik RC do łatwego zdalnego sterowania
Standardowy zestaw SDK do szybkiego uruchamiania rozwoju wtórnego
Pakiet zdalnego kokpitu
Robot bezpieczeństwa
Specyfikacje
Zdalnie sterowana jazda 5G
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Opcje podwozia
Składniki pakietu
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Platforma mobilna
Podwozie robota mobilnego AgileX
Jednostka sterująca
Zestaw kokpitu/zestaw przenośny
Części pokładowe Kamera przednia, kamera PTZ, terminal sieciowy 4/5G, terminal sterowania jazdą równoległą
Serwer
Chmura Alibaba/chmura EZVIZ
Oprogramowanie
Platforma oprogramowania do jazdy równoległej AgileX w pojeździe/użytkowniku/chmurze
Fakultatywny
GPS, światła ostrzegawcze, mikrofon, głośnik
Topologia systemu 11
Serwer w chmurze
komunikacyjna stacja bazowa
Sygnał 4G/5G
komunikacyjna stacja bazowa
Terminal mobilny
Zdalne sterowanie
Robot mobilny
AUTOKIT — pakiet rozwojowy autonomicznej jazdy typu open source
Zestaw programistyczny do jazdy autonomicznej oparty na platformie open source Autoware
Aplikacja umożliwia monitorowanie panoramiczne w czasie rzeczywistym
Autonomiczne unikanie przeszkód
Autonomiczne planowanie ścieżek
Bogate pakiety oprogramowania open source
Przypadki aplikacji oparte na ROS
Szczegółowa dokumentacja rozwojowa
Dodanie anteny o wysokiej precyzji i VRTK
Specyfikacje
Standardowy zestaw deweloperski open source do jazdy autonomicznej
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Kategoria
Standardowa konfiguracja sprzętu
IPC i akcesoria
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); Zasilacz 24 V do 19 V (10 A); mysz i klawiatura
Czujnik i akcesoria
Wielowiązkowy LiDAR (RoboSense RS16); 24 V do 12 V (10 A) obj.tagregulator
Ekran LCD
14-calowy ekran LCD, kabel mini-HDMI do HDMI, kabel USB do typu C
Adapter USB na CAN
Moduł komunikacyjny
Adapter USB do CAN Router 4G, antena i zasilacz routera 4G
Podwozie
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERWtyczka lotnicza (z przewodem), pilot samochodowy
Funkcje oprogramowania
Pojazd kontrolowany przez ROS, z zestawem Autokit do mapowania chmury punktów 3D, rejestrowania punktów trasy, śledzenia punktów trasy, unikania przeszkód, lokalnego i globalnego planowania tras itp.
12
R&D KIT/PRO — dedykowany zestaw rozwojowy do celów edukacyjnych
Gotowy zestaw programistyczny ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine dostosowany do edukacji w zakresie robotyki i tworzenia aplikacji przemysłowych.
Precyzyjna lokalizacja i nawigacja
Autonomiczne mapowanie 3D
Autonomiczne omijanie przeszkód
Wysokowydajna jednostka obliczeniowa
Kompletne dokumenty rozwojowe i DEMO
Terenowy i szybki UGV
LEKKI ZESTAW R&D
Specyfikacje
Kategoria
Model Przemysłowy system sterowania
System obudowy monitora kamery LiDAR
PROFESJONALNY ZESTAW R&D
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Specyfikacja
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Zestaw deweloperski Nvidia Jetson Nano
Zestaw deweloperski Nvidia Xavier
Wysoce precyzyjny średnio-krótki zasięg LiDAR-EAI G4
Precyzyjny daleki zasięg LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Rozmiar: 11.6 cala; Rozdzielczość: 1920x1080 P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKIER
Ubuntu 18.4 i ROS
13
ZESTAW AUTOPILOTA — zestaw rozwojowy autonomicznej nawigacji opartej na zewnętrznych punktach orientacyjnych
Rozwiązanie sprzętowe i programowe, które umożliwia użytkownikom nawigację poprzez wybieranie punktów trasy GPS, które nie wymagają wcześniejszego mapowania
Nawigacja bez wcześniejszych map
Mapowanie 3D o wysokiej precyzji
Autonomiczna lokalizacja z precyzją cm oparta na RTK Autonomiczne wykrywanie i unikanie przeszkód oparte na LiDAR
Dostosuj do seryjnego rodzaju podwozia
Bogata dokumentacja i symulacja DEMO
Specyfikacje
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Nadwozie pojazdu
Model Rozstaw osi przód/tył (mm) Maks. prędkość bez ładunku (km/h) Maks. zdolność pokonywania wzniesień Rozstaw osi przód/tył (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
Dł. × szer. × wys. (mm) Masa pojazdu (kg) Min. promień skrętu Min. prześwit mm
627x549x248 20
Możliwość obracania na miejscu 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Technologia głębi: Active IR Stereo
Kamera dwuokularowa
FoV: dwa obiektywy typu rybie oko w połączeniu z prawie półkulistym 163±5.
IMUB: Inercyjna jednostka pomiarowa BMI055 umożliwia precyzyjny pomiar obrotów i przyspieszeń urządzeń.
Kamera głębokości
Rozdzielczość wyjściowa strumienia głębi: do 1280*720 Ramka wyjściowa strumienia głębi: do 90 kl./s Minimalna odległość głębokości: 0.1 m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Technologia laserowego pomiaru odległości: TOF
CPUI7-8 generacji
Promień pomiaru: 40m
Pamięć8G
Radar laserowy
Sampprędkość lingu: 9200 razy/s Rozdzielczość pomiaru: 1 cm
Komputer pokładowy
Pamięć masowa 128G Solid State SystemUbuntu 18.04
Częstotliwość skanowania: 10Hz (regulacja 8Hz-15Hz)
ROSmelodyczny
Sygnał satelitarny Obsługiwane typy: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Dokładność pozycjonowania RTK w poziomie 10mm +1ppm/w pionie 15mm +1ppm
Dokładność orientacji (RMS): 0.2° / 1m linii bazowej
Procesor FMUSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometrIST8310
Procesor IOSTM32 F100 ACMEL/żyroskopBMI055
BarometrMS5611
Dokładność prędkości (RMS): 0.03 m/s Dokładność czasu (RMS): 20ns
Wejście prowadnicy serwa 0~36V
Waga158g
Moduł RTK-GPS
Dane różnicowe: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format danych: femtomy ASCII Format binarny Aktualizacja danych: 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz opcjonalnie
Autopilota Pixhawka 4
Size44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N Odbiornik GPS/GLONASS ; zintegrowany magnetometr IST8310
14
ZESTAW COBOT-MOBILNY MANIPULATOR
Zestaw autonomicznego cobota o wysokiej wydajności do badań edukacyjnych robotów i opracowywania aplikacji komercyjnych
SLAM oparty na LiDAR
Autonomiczna nawigacja i unikanie przeszkód Rozpoznawanie obiektów na podstawie widzenia w głębi
Pakiet komponentów manipulatora 6DOF
Podwozie uniwersalne/terenowe
Kompletna dokumentacja ROS i symulacja DEMO
Specyfikacje
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
Akcesoria
Lista akcesoriów
Jednostka obliczeniowa Wieloliniowy LiDAR
Moduł LCD
Moduł zasilania
Komputer przemysłowy APQ Wieloliniowy czujnik LiDAR
Kontroler czujnika Przenośny płaski wyświetlacz
Przewód USB-HDMI Moduł UBS-to-CAN Przełączanie zasilacza DC-DC19~72V na 48V Zasilacz DC-to-DC 12V24V48V Moduł zasilania obniżającego napięcie 24v~12v
Moduł komunikacyjny Moduł podwozia
Router 4G Router 4G i antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini wtyczka lotnicza (z przewodem)
Kontroler pokładowy
Cechy zestawu
ROS preinstalowany w przemysłowym komputerze osobistym (IPC) oraz węzły ROS we wszystkich czujnikach i obudowach. Nawigacja i pozycjonowanie, mapowanie i DEMO w oparciu o wieloliniowy LiDAR.
Sterowanie ruchem (w tym sterowanie punktami i ścieżkami), planowanie i unikanie przeszkód statycznych w oparciu o ramię robota Węzeł ROS „Move it” Sterowanie ROS nad chwytakiem ramienia robota AG-95
Pozycjonowanie kodu QR, rozpoznawanie kolorów i kształtów obiektów oraz chwytanie DEMO w oparciu o lornetkę Intel Realsense D435
15
LIMO — wielomodalna platforma rozwojowa robotów zasilanych ®ROS
Pierwsza na świecie platforma rozwojowa robota mobilnego ROS, integrująca cztery tryby ruchu, którą można dostosować do szerszego zakresu scenariuszy aplikacji niż robot stołowy
Autonomiczna lokalizacja, nawigacja i unikanie przeszkód
SLAM & V-SLAM
Elastyczne przełączanie pomiędzy czterema trybami ruchu
W pełni rozszerzalna platforma z portami
Bogate pakiety i dokumenty ROS
Dodatkowa piaskownica
Specyfikacje
Produkt
System sprzętowy parametrów mechanicznych
Transduktor
Oprogramowanie Zdalne sterowanie
Wymiary Waga
Interfejs mocy umiejętności wspinaczki
Czas pracy Czas czuwania
Kamera LIDAR Komputer przemysłowy Moduł głosowy Monitor trąbkowy Platforma open source Protokół komunikacyjny Metoda sterowania Kółka w zestawie
Zeskanuj kod QR i przeciągnij w dół, aby view filmy o produktach.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1 mm) 40 min 2 godz. EAI X2L
Kamera stereofoniczna NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant lewy i prawy kanał (2x2W) 7-calowy ekran dotykowy 1024×600
Aplikacja ROS1/ROS2 UART
Koło terenowe x4, koło Mecanum x4, gąsienica x2
16
Aplikacje
Sadzenie Drzew Pustynnienia Zbiory Rolne
Kontrola bezpieczeństwa
Dostawa ostatniej mili
Badania naukowe i edukacja
Nawigacja wewnętrzna
Zarządzanie rolnictwem
Geodezja drogowa
Zaufany przez klientów
DU PENG, EKSPERT EKOSYSTEMÓW HUAWEI HISILICON ASCEND CANN
„Podwozie robota mobilnego AgileX wykazuje doskonałą mobilność i wydajność pokonywania przeszkód oraz ma standardowy interfejs programistyczny, który może szybko zintegrować autonomiczne oprogramowanie i sprzęt w celu osiągnięcia rozwoju podstawowych funkcji w zakresie realizacji funkcji lokalizacji, nawigacji, planowania ścieżki i kontroli itp.”
ZUXIN LIU, DOKTORANT W SAFETY AI LAB NA UNIWERSYTECIE CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
„Pakiet deweloperski AgileX ROS to połączenie algorytmu open source, wysokowydajnego IPC, różnych czujników i ekonomicznej, uniwersalnej obudowy mobilnej. Stanie się najlepszą platformą rozwoju wtórnego dla użytkowników edukacyjnych i badań naukowych”.
HUIBIN LI, ASYSTENT W CHIŃSKIEJ AKADEMII NAUK ROLNICZYCH (CAAS)
„AgileX SCOUNT 2.0 to mobilna obudowa z zaawansowanymi funkcjamitages podczas wspinaczki terenowej na świeżym powietrzu, pracy z dużym obciążeniem, rozpraszania ciepła i wtórnego rozwoju, co znacznie sprzyja realizacji inteligentnych funkcji kontroli rolnictwa, transportu i zarządzania.
Mobilny świat
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenty / Zasoby
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Roboty mobilne Agilex [plik PDF] Instrukcja obsługi FR05-H101K Roboty mobilne Agilex, FR05-H101K, Roboty mobilne Agilex, Roboty mobilne |
