TRINAMIC TMCM-1160 1 ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ
ਉਤਪਾਦ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ V1.1 ਵਰਜਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਜੋ 2.8A/48V ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੇ ਇੱਕ-ਧੁਰੀ ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ USB, RS485, ਅਤੇ CAN ਸਟੈਪ/ਡੀਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ sensOstep TM ਐਨਕੋਡਰ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਹੈਮਬਰਗ, ਜਰਮਨੀ ਵਿੱਚ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਮਿਤ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਇੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਅਤੇ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈfile ਗਣਨਾ, ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਉੱਡਦੀ ਹੋਈ ਤਬਦੀਲੀ, ਸਮੁੱਚੇ ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ, 256 ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਸ ਪ੍ਰਤੀ ਪੂਰੇ ਪੜਾਅ ਦੇ ਨਾਲ ਬਾਇਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ, ਉੱਚ-ਕੁਸ਼ਲ ਸੰਚਾਲਨ, ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਡਿਸਸੀਪੇਸ਼ਨ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਸਟਾਲ ਖੋਜ ਲਈ ਸਟਾਲਗਾਰਡ2 ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੀ ਖਪਤ ਲਈ ਠੰਡਾ ਕਦਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ।
ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼
- ਮਾਪ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ: ਉਤਪਾਦ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਮਾਪ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਵਿਚਾਰਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ: ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਸਹੀ ਕੰਮਕਾਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ।
- ਸੀਰੀਅਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ: ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ RS485 ਜਾਂ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ ਕਨੈਕਟਰ: ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ/ਸਮਰੱਥ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਇਨਪੁਟਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਏਨਕੋਡਰ ਕਨੈਕਟਰ: ਏਨਕੋਡਰ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਏਨਕੋਡਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਸਰਵੋਤਮ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਦੇਖਣ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ, ਆਰਡਰ ਕੋਡ, ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਹੋਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਬਾਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
TMCM-1160 2-ਫੇਜ਼ ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਤਿ ਆਧੁਨਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੈੱਟ ਹੈ। ਇਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਵਿਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ NEMA 23 (57mm ਫਲੈਂਜ ਸਾਈਜ਼) ਜਾਂ NEMA 24 (60mm ਫਲੈਂਜ ਸਾਈਜ਼) ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ 2.8 A RMS ਅਤੇ 12, 24 ਜਾਂ 48 V DC ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਤੱਕ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।tagਈ. TRINAMIC ਦੀ coolStep™ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਤੋਂ ਇਸਦੀ ਉੱਚ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਲਈ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘੱਟ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। TMCL™ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਾਇਰੈਕਟ ਮੋਡ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ
- ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋfile ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਗਣਨਾ
- ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਉੱਡਦੀ ਤਬਦੀਲੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ, ਵੇਗ, ਪ੍ਰਵੇਗ)
- ਸਮੁੱਚੇ ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ
ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ
- ਪ੍ਰਤੀ ਪੂਰਾ ਕਦਮ 256 ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪਸ ਤੱਕ
- ਉੱਚ-ਕੁਸ਼ਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਡਿਸਸੀਪੇਸ਼ਨ
- ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ
- ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ
- ਸਟਾਲ ਖੋਜ ਲਈ stallGuard2 ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
- ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੀ ਖਪਤ ਲਈ coolStep ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
ਏਨਕੋਡਰ
- sensOstep ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਏਨਕੋਡਰ (ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 1024 ਵਾਧੇ) ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਰੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਦੇ ਅਧੀਨ ਕਦਮ-ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ
- ਹਾਲਾਤ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ
- ਬਾਹਰੀ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ a/b/n ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਇੰਟਰਫੇਸ
- RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ
- CAN (2.0B ਤੱਕ 1Mbit/s) ਇੰਟਰਫੇਸ
- USB ਪੂਰੀ ਗਤੀ (12Mbit/s) ਇੰਟਰਫੇਸ
- ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਆਪਟੀਕਲੀ ਅਲੱਗ)
- ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਦੇ ਨਾਲ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚਾਂ ਅਤੇ ਹੋਮ ਸਵਿੱਚ (+3V ਅਨੁਕੂਲ) ਲਈ 24 ਇਨਪੁਟਸ
- 2 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ (+24V ਅਨੁਕੂਲ) ਅਤੇ 2 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ)
- ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏ/ਬੀ/ਐਨ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਟੀਟੀਐਲ ਅਤੇ ਓਪਨ-ਕਲੈਕਟਰ ਸਿਗਨਲ ਸਿੱਧੇ ਸਮਰਥਿਤ)
ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
- ਸ਼ੱਟਡਾਊਨ ਇਨਪੁਟ - ਡਰਾਈਵਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਅਯੋਗ ਰਹੇਗਾ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਹ ਪਿੰਨ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਛੱਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਛੋਟਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
- ਵੱਖਰਾ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtagਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਤਰਕ ਲਈ ਈ ਇਨਪੁਟਸ - ਡਰਾਈਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtagਡਿਜ਼ੀਟਲ ਤਰਕ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਦੌਰਾਨ e ਨੂੰ ਬਾਹਰੋਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਲਈ ਡਿਜੀਟਲ ਤਰਕ ਸਰਗਰਮ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ
ਸਾਫਟਵੇਅਰ
- TMCL: ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, 2048 ਤੱਕ TMCL ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਮੈਮੋਰੀ (ਗੈਰ-ਅਸਥਿਰ), ਅਤੇ PC-ਅਧਾਰਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ TMCL-IDE ਮੁਫ਼ਤ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।
- CANopen ਲਈ ਤਿਆਰ
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡੇਟਾ
- ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage: ਆਮ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC ਸਮਰਥਿਤ (+9 V… +51 V DC)
- ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ: 2.8 A RMS ਤੱਕ (ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ)
ਵੱਖਰੇ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਵੀ ਵੇਖੋ।
TRINAMICS ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ - TMCL ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਆਸਾਨ
stallGuard2™
stallGuard2 ਕੋਇਲਾਂ 'ਤੇ ਬੈਕ EMF ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੈਂਸਰ ਰਹਿਤ ਲੋਡ ਮਾਪ ਹੈ। ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟਾਲ ਖੋਜ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਹੋਰ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਟਾਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਟਾਲਗਾਰਡ2 ਮਾਪ ਮੁੱਲ ਲੋਡ, ਵੇਗ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੋਟਰ ਲੋਡ 'ਤੇ, ਮੁੱਲ ਜ਼ੀਰੋ ਜਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਲਈ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਊਰਜਾ-ਕੁਸ਼ਲ ਬਿੰਦੂ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 1.1 ਸਟਾਲਗਾਰਡ 2 ਲੋਡ ਮਾਪ SG ਲੋਡ ਦੇ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਵਜੋਂ
coolStep™
coolStep ਇੱਕ ਲੋਡ-ਅਨੁਕੂਲ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਰੰਟ ਸਕੇਲਿੰਗ ਹੈ ਜੋ stallGuard2 ਦੁਆਰਾ ਲੋਡ ਮਾਪ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਲੋਡ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ 75% ਤੱਕ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। CoolStep ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਊਰਜਾ ਦੀ ਬੱਚਤ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਲੋਡ ਦੇਖਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਉੱਚ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ 30% ਤੋਂ 50% ਦੇ ਟਾਰਕ ਰਿਜ਼ਰਵ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇੱਕ ਸਥਿਰ-ਲੋਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਊਰਜਾ ਬਚਤ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਕੂਲਸਟੈਪ ਆਪਣੇ ਆਪ ਟਾਰਕ ਰਿਜ਼ਰਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਠੰਡਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਉਮਰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਆਰਡਰ ਕੋਡ
| ਆਰਡਰ ਕੋਡ | ਵਰਣਨ | ਆਕਾਰ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ)3) |
| TMCM-1160-ਵਿਕਲਪ | ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ sensOstep ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ coolStep ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ / ਡਰਾਈਵਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ | 60 x 60 x 15 |
ਸਾਰਣੀ 2.1 ਆਰਡਰ ਕੋਡ
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਿਕਲਪ ਉਪਲਬਧ ਹਨ:
| ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ | ਵਰਣਨ | ਆਰਡਰ ਕੋਡ ਸਾਬਕਾample |
| -ਟੀ.ਐਮ.ਸੀ.ਐਲ | TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਡ ਮੋਡੀਊਲ | TMCM-1160-ਟੀ.ਐਮ.ਸੀ.ਐਲ |
ਸਾਰਣੀ 2.2 ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ
ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਇੱਕ ਕੇਬਲ ਲੂਮ ਸੈੱਟ ਉਪਲਬਧ ਹੈ:
| ਆਰਡਰ ਕੋਡ | ਵਰਣਨ |
| TMCM-1160-ਕੇਬਲ | TMCM-1160 ਲਈ ਕੇਬਲ ਲੂਮ:
|
ਟੇਬਲ 2.2 ਕੇਬਲ ਲੂਮ ਆਰਡਰ ਕੋਡ
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ TMCM-1160 NEMA23 ਜਾਂ NEMA24 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ PD-1160 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸਿੰਗ
ਮਾਪ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ
- TMCM-1160 ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਦੇ ਮਾਪ ਲਗਭਗ ਹਨ। 60 mm ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਫਿੱਟ ਕਰਨ ਲਈ 60 mm x 60 mm.
- ਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੇ ਬਿਨਾਂ PCB ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਉਚਾਈ ਲਗਭਗ 10.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਹੈ (RS485 / CAN ਸਮਾਪਤੀ ਲਈ ਜੰਪਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ)।
- PCB ਪੱਧਰ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਉਚਾਈ ਲਗਭਗ 4 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਹੈ।
- ਬੋਰਡ ਨੂੰ NEMA3 (ਵਿਪਰੀਤ ਕੋਨਿਆਂ 'ਤੇ ਦੋ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ) ਜਾਂ NEMA23 (ਵਿਰੋਧੀ ਕੋਨਿਆਂ 'ਤੇ ਹੋਰ ਦੋ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ) ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ M24 ਪੇਚਾਂ ਲਈ ਚਾਰ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਹਨ।
TMCM-1160 ਦੇ ਕਨੈਕਟਰ
TMCM-1160 ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ ਸਮੇਤ ਸੱਤ ਕਨੈਕਟਰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਦੋ ਕਨੈਕਟਰ (ਮਿੰਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ ਅਤੇ RS5 ਅਤੇ CAN ਲਈ 485ਪਿਨ ਕਨੈਕਟਰ) ਅਤੇ ਸਟੈਪ/ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ, ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਇਨਪੁਟ/ਆਊਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ ਤਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਹਨ।
ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ ਕਨੈਕਟਰ ਦੋ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਦੋ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ, ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚਾਂ ਲਈ ਦੋ ਇਨਪੁਟਸ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਹੋਮ ਸਵਿੱਚ ਲਈ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਤਰਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸ਼ੱਟਡਾਊਨ ਇਨਪੁਟ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਇੰਪੁੱਟ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸ਼ੱਟਡਾਊਨ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਛੱਡਣਾ ਜਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਬੰਨ੍ਹਣਾ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾtagਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ. ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ, ਇਸ ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage.
| ਲੇਬਲ | ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ |
| ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ | JST B4B-EH-A (JST EH ਸੀਰੀਜ਼, 4ਪਿਨ, 2.5mm ਪਿੱਚ) | ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ: JST EHR-4 ਸੰਪਰਕ: JST SEH-001T-P0.6 ਤਾਰ: 0.33mm2, AWG 22 |
| ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ | JST B5B-PH-KS (JST PH ਸੀਰੀਜ਼, 5ਪਿਨ, 2mm ਪਿੱਚ) | ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ: JST PHR-5 ਸੰਪਰਕ: JST SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ਮਲਟੀ-ਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ | JST B8B-PH-KS (JST PH ਸੀਰੀਜ਼, 8ਪਿਨ, 2mm ਪਿੱਚ) | ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ: JST PHR-8 ਸੰਪਰਕ: JST SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ ਕਨੈਕਟਰ | JST B4B-PH-KS (JST EH ਸੀਰੀਜ਼, 4ਪਿਨ, 2mm ਪਿੱਚ) | ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ: JST PHR-4 ਸੰਪਰਕ: JST SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ਏਨਕੋਡਰ ਕਨੈਕਟਰ | JST B5B-PH-KS (JST EH ਸੀਰੀਜ਼, 5ਪਿਨ, 2mm ਪਿੱਚ) | ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ: JST PHR-5 ਸੰਪਰਕ: JST SPH-002T-P0.5S ਤਾਰ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ | JST B4B-EH-A (JST PH ਸੀਰੀਜ਼, 4ਪਿਨ, 2.5mm ਪਿੱਚ) | ਕਨੈਕਟਰ ਹਾਊਸਿੰਗ: JST EHR-4 ਸੰਪਰਕ: JST SEH-001T-P0.6 ਤਾਰ: 0.33mm2, AWG 22 |
| ਮਿੰਨੀ-USB
ਕਨੈਕਟਰ |
ਮੋਲੇਕਸ 500075-1517 ਮਿੰਨੀ USB ਕਿਸਮ B ਵਰਟੀਕਲ ਰਿਸੈਪਟਕਲ |
ਕੋਈ ਵੀ ਮਿਆਰੀ ਮਿੰਨੀ-USB ਪਲੱਗ |
ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ
ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ ਡਿਜੀਟਲ ਤਰਕ (ਪਿੰਨ 2) ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ/ਪਾਵਰ ਐਸ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇਨਪੁਟਸ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।tage (ਪਿੰਨ 1)। ਦੋਵੇਂ ਸਪਲਾਈ ਇਨਪੁੱਟ ਸਾਂਝੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ (ਪਿੰਨ 4) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਡਰਾਈਵਰ ਲਈ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਐੱਸtagਡਿਜ਼ੀਟਲ ਤਰਕ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਰੱਖਣ ਦੌਰਾਨ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਦੌਰਾਨ e ਨੂੰ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਡਾਇਓਡ ਦੇ ਕਾਰਨ ਡਿਜੀਟਲ ਤਰਕ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਡਰਾਈਵਰ/ਪਾਵਰ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਜਾਂ ਵੱਧ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈtage ਸਪਲਾਈ. ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ/ਪਾਵਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਡਾਇਓਡtage ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਤਰਕ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਵੱਖਰੀ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
+ਡਰਾਈਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਿਰਫ਼
ਜੇਕਰ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਸਿਰਫ਼ ਪਾਵਰ ਸੈਕਸ਼ਨ (ਪਿੰਨ 1) ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਡਾਇਓਡ ਤਰਕ ਸੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਵੰਡੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਵੱਖਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਮੋਡਿਊਲ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਪਿੰਨ 1 ਅਤੇ 4 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਿੰਨ 2 (ਤਰਕ ਸਪਲਾਈ) ਅਤੇ ਪਿੰਨ 3 (/ਸ਼ੱਟਡਾਊਨ ਇਨਪੁਟ) ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕਠੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।tage.
ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ ਐੱਸTAGE
ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਐਕਟੀਵੇਟ ਕਰਨ ਲਈ +UDriver ਜਾਂ +Ulogic ਨਾਲ /SHUTDOWN ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋtagਈ. ਇਸ ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਛੱਡਣਾ ਜਾਂ ਇਸਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾtage.
ਇੱਕ 4-ਪਿੰਨ JST EH ਸੀਰੀਜ਼ B4B-EH ਕਨੈਕਟਰ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
| ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ | |
 |
1 | +ਵੀਡਰਾਈਵਰ | ਮੋਡੀਊਲ + ਡਰਾਈਵਰ ਐੱਸtage ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ |
| 2 | +ਵੀਲੌਜਿਕ | (ਵਿਕਲਪਿਕ) ਵੱਖਰਾ ਡਿਜੀਟਲ ਤਰਕ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ | |
| 3 | ਸ਼ਟ ਡਾਉਨ | ਬੰਦ ਇੰਪੁੱਟ। ਇਸ ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ +V ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋਡਰਾਈਵਰ ਜਾਂ +Vਤਰਕ ਡਰਾਈਵਰ s ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨ ਲਈtagਈ. ਇਸ ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਛੱਡਣਾ ਜਾਂ ਇਸਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ | |
| ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾtage | |||
| 4 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਮੋਡੀਊਲ ਗਰਾਊਂਡ (ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਗਰਾਊਂਡ) |
ਟੇਬਲ 3.2 ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ
ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸੰਕਲਪ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਦੇਖਭਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਸਪੇਸ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ TMCM-1160 ਵਿੱਚ ਲਗਭਗ 20 µF / 100 V ਸਪਲਾਈ ਫਿਲਟਰ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਵਸਰਾਵਿਕ ਕੈਪਸੀਟਰ ਹਨ ਜੋ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਜੀਵਨ ਸਮੇਂ ਲਈ ਚੁਣੇ ਗਏ ਹਨ.
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੇਬਲਾਂ ਲਈ ਸੰਕੇਤ
- ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਰੱਖੋ।
- ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੇਬਲ ਲਈ ਵੱਡੇ ਵਿਆਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਸਾਵਧਾਨ!
 |
ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੈਪਸੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ!
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਆਕਾਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 2200 µF / 63 V) ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪੈਸੀਟਰ ਨੂੰ TMCM-1160 ਦੇ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਾਈਨਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜੇਕਰ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਦੂਰੀ ਵੱਡੀ ਹੈ (ਭਾਵ 2-3m ਤੋਂ ਵੱਧ)! ਪਾਵਰ ਸਥਿਰਤਾ (ਬਫਰ) ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਅਤੇ ਇਸ ਜੋੜੀ ਗਈ ਕੈਪੀਸੀਟਰ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਵੀ ਘਟਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾtage ਸਪਾਈਕਸ ਜੋ ਉੱਚ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤਾਰਾਂ ਅਤੇ ਸਿਰੇਮਿਕ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਤੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਇਹ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਕਈ ਦਰ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰੇਗਾtage ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ. ਵਸਰਾਵਿਕ-ਸਿਰਫ ਫਿਲਟਰ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਦਾ ਘੱਟ ESR ਕੁਝ ਸਵਿਚਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਸਥਿਰਤਾ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। |
| |
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਜਾਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਨਾ ਕਰੋ! ਮੋਟਰ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇੰਡਕਟੀਵਿਟੀ ਵੋਲਯੂਮ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtage ਸਪਾਈਕਸ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ / ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੋਣ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵੋਲtage ਸਪਾਈਕ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨtagਡਰਾਈਵਰ MOSFETs ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ |
| |
ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ / ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹਮੇਸ਼ਾ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ. |
| |
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਰੱਖੋtage 51V ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ! ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ! ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲtage ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੈ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਫੇਹਲਰ ਅਧਿਆਇ ਵੀ ਦੇਖੋ! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੁੱਲ). |
| |
ਕੋਈ ਉਲਟ ਪੋਲਰਿਟੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ! ਮੋਡੀਊਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਲਟ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰੇਗਾtage ਡਰਾਈਵਰ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਡਾਇਓਡਸ ਦੇ ਕਾਰਨ। |
ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਟਰ
ਮੋਡੀਊਲ ਇਸ ਕਨੈਕਟਰ ਰਾਹੀਂ RS485 ਅਤੇ CAN ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਰੋਤਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੇਅਰਿੰਗ ਕਾਰਨ USB ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਡੀ-ਐਕਟੀਵੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
ਇੱਕ 2mm ਪਿੱਚ 5-ਪਿੰਨ JST B5B-PH-K ਕਨੈਕਟਰ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ | CAN ਬੱਸ ਸਿਗਨਲ (ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਉੱਚ) | |
| 2 | CAN_L | CAN ਬੱਸ ਸਿਗਨਲ (ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਨੀਵਾਂ) | |
| 3 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਮੋਡੀਊਲ ਜ਼ਮੀਨ (ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ) | |
| 4 | RS485+ | RS485 ਬੱਸ ਸਿਗਨਲ (ਗ਼ੈਰ ਉਲਟਾ) | |
| 5 | RS485- | RS485 ਬੱਸ ਸਿਗਨਲ (ਉਲਟਾ) |
ਸਾਰਣੀ 3.3 ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ
RS485
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1160 ਇੱਕ ਦੋ ਵਾਇਰ RS485 ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। RS485 ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:
- ਬੱਸ ਢਾਂਚਾ:
ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਇੱਕ ਬੱਸ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਭਾਵ, ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਅਤੇ ਬੱਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 6.4 ਬੱਸ ਬਣਤਰ - ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ:
ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉੱਚ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਲੰਬੀਆਂ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡਾਂ ਲਈ, ਬੱਸ ਨੂੰ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। TMCM-1160 ਆਨ-ਬੋਰਡ ਟਰਮੀਨੇਸ਼ਨ ਰੋਧਕਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਜੰਪਰ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੱਸ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਯੂਨਿਟਾਂ ਲਈ ਜੰਪਰ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ! - ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:
RS485 ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਟੈਂਡਰਡ (EIA-485) 32 ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਬੱਸ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। TMCM-1160 ਯੂਨਿਟਾਂ (SN65HVD485ED) 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਬੱਸ ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਵਿੱਚ ਸਟੈਂਡਰਡ ਬੱਸ ਲੋਡ ਦਾ 1/2 ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ RS64 ਬੱਸ ਨਾਲ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 485 ਯੂਨਿਟਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। - ਕੋਈ ਫਲੋਟਿੰਗ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਨਹੀਂ:
ਫਲੋਟਿੰਗ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜਦੋਂ ਕਿ ਨਾ ਤਾਂ ਮੇਜ਼ਬਾਨ/ਮਾਸਟਰ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਬੱਸ ਲਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ ਕੋਈ ਵੀ ਸਲੇਵ ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ (ਸਾਰੇ ਬੱਸ ਨੋਡ ਰਿਸੀਵ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲੇ ਹੋਏ ਹਨ)। ਫਲੋਟਿੰਗ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਸੰਚਾਰ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਬੱਸ 'ਤੇ ਵੈਧ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਦੋਵਾਂ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਤਰਕ ਪੱਧਰਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਰੋਧਕ ਨੈਟਵਰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਮਾਪਤੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਇਸ ਨੈਟਵਰਕ ਦੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਬੱਸ ਇੱਕ ਵਾਰ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪੀਸੀ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਕੁਝ RS485 ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨਵਰਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਇਹ ਵਾਧੂ ਰੋਧਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ USB-2-485)।
CAN
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1160 ਇੱਕ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ USB ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: - ਬੱਸ ਢਾਂਚਾ:
ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਇੱਕ ਬੱਸ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਭਾਵ, ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਅਤੇ ਬੱਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 3.6 CAN ਬੱਸ ਬਣਤਰ - ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ:
ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉੱਚ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਲੰਬੀਆਂ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡਾਂ ਲਈ, ਬੱਸ ਨੂੰ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। TMCM-1160 ਆਨ-ਬੋਰਡ ਟਰਮੀਨੇਸ਼ਨ ਰੋਧਕਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਜੰਪਰ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਅਧਿਆਇ 7 ਦੇਖੋ)। ਬੱਸ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਯੂਨਿਟਾਂ ਲਈ ਜੰਪਰ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ! - ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:
TMCM-1160 ਯੂਨਿਟਾਂ (TJA1050T ਜਾਂ ਸਮਾਨ) 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਬੱਸ ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਸਰਵੋਤਮ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 110 ਨੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਤੀ CAN ਬੱਸ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਵਿਹਾਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀਯੋਗ ਸੰਖਿਆ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (ਲੰਬੀ ਬੱਸ -> ਘੱਟ ਨੋਡਸ) ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ (ਉੱਚੀ ਗਤੀ -> ਘੱਟ ਨੋਡਾਂ) 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ 2mm ਪਿੱਚ 8-ਪਿੰਨ JST B8B-PH-K ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ, ਹੋਮ ਅਤੇ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚਾਂ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟਾਂ ਨੂੰ ਯੂਨਿਟ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ:
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | OUT_0 | ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਓਪਨ ਡਰੇਨ (ਅਧਿਕਤਮ 1A) ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਓਡ +VLogic ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ | |
| 2 | OUT_1 | ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਓਪਨ ਡਰੇਨ (ਅਧਿਕਤਮ 1A) ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਓਡ +VLogic ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ | |
| 3 | IN_0 | ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇੰਪੁੱਟ (ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ), +24V ਅਨੁਕੂਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਜਦੋਂ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: 12bit (0..4095) | |
| 4 | IN_1 | ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇੰਪੁੱਟ (ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ), +24V ਅਨੁਕੂਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਜਦੋਂ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: 12bit (0..4095) | |
| 5 | STOP_L | ਖੱਬਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ (ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ), +24V ਅਨੁਕੂਲ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ
+5V ਤੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ |
|
| 6 | STOP_R | ਸੱਜਾ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ (ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ), +24V ਅਨੁਕੂਲ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ +5V ਤੱਕ | |
| 7 | ਘਰ | ਹੋਮ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ (ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ), +24V ਅਨੁਕੂਲ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ +5V ਤੱਕ | |
| 8 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਮੋਡੀਊਲ ਜ਼ਮੀਨ (ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ) |
ਸਾਰਣੀ 3.4 ਮਲਟੀਪਰਪਜ਼ I/O ਕਨੈਕਟਰ
ਸਾਰੇ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ ਰੋਧਕ ਅਧਾਰਤ ਵੋਲਯੂਮ ਹੈtagਸੁਰੱਖਿਆ ਡਾਇਡਸ ਦੇ ਨਾਲ e ਡਿਵਾਈਡਰ। ਇਹ ਰੋਧਕ ਇੱਕ ਵੈਧ GND ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਵੀ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ
ਸੰਦਰਭ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟਸ (STOP_L, STOP_R, HOME) ਲਈ +1V ਤੱਕ ਇੱਕ 5k ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਹਰੇਕ ਇਨਪੁਟ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ)। ਫਿਰ ਇਹਨਾਂ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ "1" ਦਾ ਇੱਕ ਡਿਫੌਲਟ (ਅਨਕਨੈਕਟਡ) ਤਰਕ ਪੱਧਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ GND ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਸਵਿੱਚ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ STOP_L, STOP_R, ਅਤੇ HOME
TMCM-1160 ਦਾ ਅੱਠ ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਤਿੰਨ ਸੰਦਰਭ ਸਵਿੱਚ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ STOP_L, STOP_R ਅਤੇ HOME ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਇਨਪੁਟ +24 V ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਇਹਨਾਂ ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹਨtages ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ voltagਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੀਮਤ ਡਾਇਓਡਸ ਦੇ ਨਾਲ ਈ ਰੋਧਕ ਡਿਵਾਈਡਰtages 0 V (GND) ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ +3.3 V DC ਤੋਂ ਉੱਪਰ।
ਚਿੱਤਰ 3.6 STOP_L, STOP_R ਅਤੇ ਹੋਮ ਇਨਪੁਟਸ (ਸਧਾਰਨ ਇਨਪੁਟ ਸਰਕਟ)
ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ!
ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ IN_0 ਅਤੇ IN_1
TMCM-1160 ਦਾ ਅੱਠ ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਦੋ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਡਿਜੀਟਲ ਜਾਂ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹ 0 ਬਿੱਟ (10… 12) ਦੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਐਨਾਲਾਗ-ਟੂ-ਡਿਜੀਟਲ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ 0… +4095 V ਦੀ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਸਕੇਲ ਇਨਪੁਟ ਰੇਂਜ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੰਪੁੱਟ ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੈtagਵੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ +24 V ਤੱਕ ਹੈtagਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸੀਮਤ ਡਾਇਓਡਸ ਦੇ ਨਾਲ ਈ ਰੋਧਕ ਡਿਵਾਈਡਰtages 0 V (GND) ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ +3.3 V DC ਤੋਂ ਉੱਪਰ।
ਚਿੱਤਰ 3.7 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ (ਸਰਲੀਕ੍ਰਿਤ ਇਨਪੁਟ ਸਰਕਟ)
ਆਊਟਪੁੱਟ OUT_0, OUT_1
TMCM-1160 ਦਾ ਅੱਠ ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਦੋ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_0 ਅਤੇ OUT_1 ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਓਪਨ-ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹਨ ਅਤੇ ਹਰੇਕ 1 A ਤੱਕ ਡੁੱਬ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਐਨ-ਚੈਨਲ MOSFET ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰਾਂ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਹਰੇਕ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਡ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨtage ਸਪਾਈਕ ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਇੰਡਕਟਿਵ ਲੋਡ (ਰਿਲੇਅ ਆਦਿ) ਉੱਪਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂtage.
- ਜੇਕਰ ਫ੍ਰੀ-ਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਡਸ VDD ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨtage: ਦੋ ਆਉਟਪੁੱਟਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੋਈ ਵੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage ਉਪਰੋਕਤ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtagਮੋਡੀਊਲ ਦਾ e.
- ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ +Vlogic ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੇਕਰ ਆਉਟਪੁੱਟ OUT_0/1 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇੰਡਕਟਿਵ ਲੋਡ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੀਲੇਅ ਆਦਿ) ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 3.8 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ 2mm ਪਿੱਚ 4-ਪਿੰਨ JST B4B-PH-K ਕਨੈਕਟਰ ਕਦਮ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਹੈ ਜੇਕਰ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈtage, ਸਿਰਫ਼। ਸਟੈਪ/ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ ਇਨਪੁਟ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਵੇਗਾtage.
ਜੇਕਰ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਇਨਪੁਟ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸਿਗਨਲ ਨਾ ਜੋੜੋ! ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਇੱਥੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਕਦਮ ਜਾਂ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | COM | ਆਪਟੋ-ਕਪਲਰ ਇਨਪੁਟਸ ਲਈ ਆਮ ਸਪਲਾਈ (+5V… +24V) | |
| 2 | ਯੋਗ ਕਰੋ | ਸਿਗਨਲ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ (ਫੰਕਸ਼ਨ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ) | |
| ਕਦਮ | ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ (TMC262 ਡਰਾਈਵਰ IC ਦੇ ਸਟੈਪ ਇਨਪੁੱਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ) | ||
| 4 | ਦਿਸ਼ਾ | ਦਿਸ਼ਾ ਸੰਕੇਤ (TMC262 ਡਰਾਈਵਰ IC ਦੇ ਦਿਸ਼ਾ ਇੰਪੁੱਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ) |
ਟੇਬਲ 3.4 ਕਦਮ/ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ
ਕਦਮ / ਦਿਸ਼ਾ / ਇਨਪੁਟਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
ਇਨਪੁਟਸ ਸਟੈਪ, ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਇਨੇਬਲ TMCM-1160 ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਤੋਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕਲੀ (ਆਪਟੀਕਲੀ) ਅਲੱਗ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਮ ਹਵਾਲਾ ਇੰਪੁੱਟ COMMON ਹੈ।
ਆਮ ਇੰਪੁੱਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage +5 V ਅਤੇ +24 V ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ। ਕਦਮ / ਦਿਸ਼ਾ / ਸਮਰੱਥ ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਤਾਂ ਓਪਨ-ਕਲੈਕਟਰ / ਓਪਨ-ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਕਾਮੋਨ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂtage ਉੱਚ ਸਿਗਨਲ ਵਾਲੀਅਮ ਦੇ ਬਰਾਬਰ / ਸਮਾਨ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtagਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦਾ e ਪੱਧਰ।
ਚਿੱਤਰ 3.9 ਕਦਮ / ਦਿਸ਼ਾ / ਇਨਪੁਟਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
ਏਨਕੋਡਰ ਕਨੈਕਟਰ
ਮੋਡੀਊਲ ਇਸ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ a/b/n ਏਨਕੋਡਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ / ਆਨ-ਬੋਰਡ sensOstep ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜਾਂ ਵਿਕਲਪ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ 2mm ਪਿੱਚ 5-ਪਿੰਨ JST B5B-PH-K ਕਨੈਕਟਰ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ TTL (+5 V ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ) ਜਾਂ ਓਪਨ-ਕੁਲੈਕਟਰ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਜੋੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਮੋਡੀਊਲ ਜ਼ਮੀਨ (ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ) | |
| 2 | +5ਵੀ | ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਸਰਕਟ ਲਈ +5V ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ (100 mA ਅਧਿਕਤਮ) | |
| 3 | ENC_A | ਇੱਕ ਚੈਨਲ ਇਨਪੁੱਟ ਨੂੰ ਏਨਕੋਡਰ ਕਰੋ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ) | |
| 4 | ENC_B | ਏਨਕੋਡਰ ਬੀ ਚੈਨਲ ਇਨਪੁਟ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ) | |
| 5 | ENC_N | ਵਿਕਲਪਿਕ ਏਨਕੋਡਰ n / ਇੰਡੈਕਸ ਚੈਨਲ ਇਨਪੁਟ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ) |
ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਏਨਕੋਡਰ ਲਈ ਸਾਰਣੀ 3.5 ਕਨੈਕਟਰ
ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟਸ
TMCM-1160 ਵਿਕਲਪਿਕ n/ਇੰਡੈਕਸ-ਚੈਨਲ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਏ/ਬੀ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਪੁੱਟ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
+5 V ਪੁਸ਼-ਪੁੱਲ (TTL) ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਓਪਨ-ਕਲੈਕਟਰ ਸਿਗਨਲ (ਆਨ-ਬੋਰਡ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ) ਵਾਲੇ ਏਨਕੋਡਰ ਸਿੱਧੇ ਜੁੜੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕਨੈਕਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਸਰਕਟ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ +5 V ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਤੋਂ 100mA ਤੱਕ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ sensOstep ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜਾਂ ਵਿਕਲਪ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 3.9 ਏਨਕੋਡਰ a/b/n ਇਨਪੁਟਸ
ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ
ਦੋਵੇਂ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ (ਬਾਈਪੋਲਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ) ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | OA1 | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ | |
| 2 | OA2 | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ | |
| 3 | OB1 | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਬੀ | |
| 4 | OB2 | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਬੀ |
ਚਿੱਤਰ 3.3 ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਟਰ
| TMCM-1160 | Q5718 ਮੋਟਰ | ||
| ਮੋਟਰ ਕੁਨੈਕਟਰ ਪਿੰਨ | ਕੇਬਲ ਦਾ ਰੰਗ | ਕੋਇਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਕਾਲਾ | A | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ ਪਿੰਨ 1 |
| 2 | ਹਰਾ | A- | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਏ ਪਿੰਨ 2 |
| 3 | ਲਾਲ | B | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਬੀ ਪਿੰਨ 1 |
| 4 | ਨੀਲਾ | B- | ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਬੀ ਪਿੰਨ 2 |
ਮਿੰਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ 5-ਪਿੰਨ ਸਟੈਂਡਰਡ ਮਿੰਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ USB 2.0 ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡ (12Mbit/s) ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕ੍ਰਿਪਾ ਧਿਆਨ ਦਿਓ:
- ਆਨ-ਬੋਰਡ ਡਿਜੀਟਲ ਕੋਰ ਲੌਜਿਕ (ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਅਤੇ EEPROM) USB ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਹੋਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ। USB ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ / TMCL ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਜਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਡੀਊਲ (ਅਤੇ ਬਾਕੀ ਮਸ਼ੀਨ) ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੰਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜਾਂ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
- ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਰੋਤਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੇਅਰਿੰਗ ਕਾਰਨ USB ਦੇ ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਡੀ-ਐਕਟੀਵੇਟ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
 |
ਪਿੰਨ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| 1 | ਵੀ.ਬੀ.ਯੂ.ਐੱਸ | ਹੋਸਟ ਤੋਂ +5V ਸਪਲਾਈ | |
| 2 | D- | ਡਾਟਾ - | |
| 3 | D+ | ਡਾਟਾ + | |
| 4 | ID | ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ | |
| 5 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਮੋਡੀਊਲ ਜ਼ਮੀਨ (ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ) |
ਸਾਰਣੀ 3.6 ਮਿੰਨੀ USB ਕਨੈਕਟਰ
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1160 ਇੱਕ USB 2.0 ਫੁੱਲ-ਸਪੀਡ (12Mbit/s) ਇੰਟਰਫੇਸ (ਮਿਨੀ-USB ਕਨੈਕਟਰ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਇੱਕ USB-ਹੋਸਟ ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਮੋਡੀਊਲ USB ਰਾਹੀਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ।
USB ਬੱਸ ਸੰਚਾਲਿਤ ਸੰਚਾਲਨ ਮੋਡ
TMCM-1160, USB ਸਵੈ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ (ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ) ਅਤੇ USB ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, (ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਕੋਈ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਹੀਂ) ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਨ-ਬੋਰਡ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਕੋਰ ਤਰਕ ਨੂੰ USB ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਹੋਰ ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ (USB ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਾਰਵਾਈ)। ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਕੋਰ ਤਰਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਸਮਝਦਾ ਹੈ ਅਤੇ EEPROM ਨੂੰ ਵੀ। USB ਬੱਸ ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸੰਰਚਨਾ, ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ, ਰੀਡ-ਆਊਟਸ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ USB ਕੇਬਲ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਯੋਗ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਕੋਈ ਵਾਧੂ ਕੇਬਲ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਯੰਤਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ) ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਡੀਊਲ USB +5 V ਬੱਸ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ ਕਰੰਟ ਲਿਆ ਸਕਦਾ ਹੈ ਭਾਵੇਂ USB ਸਵੈ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇtagਇਸ ਸਪਲਾਈ ਦਾ e ਪੱਧਰ।
ਇਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਅੰਦੋਲਨ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ USB ਸਵੈ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।
ਜੰਪਰ
ਬੋਰਡ ਦੀਆਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਫਿਰ ਵੀ, ਦੋ ਜੰਪਰ ਸੰਰਚਨਾ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹਨ.
ਚਿੱਤਰ 4.1 RS485 ਅਤੇ CAN ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ
RS485 ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ
ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ RS120 ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਸਹੀ ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ ਲਈ ਇੱਕ 485 Ohm ਰੋਧਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਜੰਪਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਦੋ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ RS485+ ਅਤੇ RS485- ਵਿਚਕਾਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।
CAN ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ
ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਸਹੀ ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ ਲਈ ਇੱਕ 120 Ohm ਰੋਧਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਜੰਪਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਦੋ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਬੱਸ ਲਾਈਨਾਂ CAN_H ਅਤੇ CAN_L ਵਿਚਕਾਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।
ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ 'ਤੇ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ
ਇੱਕ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ PD-1160 ਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਇਹ ਮਦਦਗਾਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਤਰਜੀਹੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਮਾਪਦੰਡ ਅਣਜਾਣ ਮੁੱਲਾਂ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਾਂ ਗਲਤੀ ਨਾਲ ਗੁੰਮ ਹੋ ਗਏ ਹਨ।
ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਬੋਰਡ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਦੋ ਪੈਡਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇਗਾ (ਚਿੱਤਰ 5.1 ਦੇਖੋ)।
ਚਿੱਤਰ 5.1 ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ:
- ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੰਦ ਅਤੇ USB ਕੇਬਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤੀ ਗਈ
- ਛੋਟੇ ਦੋ ਪੈਡ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 5.1 ਵਿੱਚ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
- ਪਾਵਰ ਅਪ ਬੋਰਡ (ਇਸ ਮਕਸਦ ਲਈ USB ਦੁਆਰਾ ਪਾਵਰ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ)
- ਆਨ-ਬੋਰਡ ਲਾਲ ਅਤੇ ਹਰੇ LEDs ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫਲੈਸ਼ ਹੋਣ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰੋ (ਇਸ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਮਾਂ ਲੱਗ ਸਕਦਾ ਹੈ)
- ਪਾਵਰ-ਆਫ ਬੋਰਡ (USB ਕੇਬਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ)
- ਪੈਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਛੋਟਾ ਹਟਾਓ
- ਪਾਵਰ-ਸਪਲਾਈ / USB ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਾਰੀਆਂ ਸਥਾਈ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ 'ਤੇ ਬਹਾਲ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਆਨ-ਬੋਰਡ LED
ਬੋਰਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਬੋਰਡ ਦੋ LEDs ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦੋਵਾਂ LEDs ਦਾ ਕੰਮ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਨਾਲ ਹਰੀ LED ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਫਲੈਸ਼ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਲ LED ਬੰਦ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੈਧ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਦੌਰਾਨ ਲਾਲ ਅਤੇ ਹਰੇ LED ਪੱਕੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ 6.1 ਆਨ-ਬੋਰਡ LEDs
ਸਟੈਂਡਰਡ TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ LEDS ਦਾ ਵਿਵਹਾਰ
| ਸਥਿਤੀ | ਲੇਬਲ | ਵਰਣਨ |
| ਦਿਲ ਦੀ ਧੜਕਣ | ਚਲਾਓ | ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਹਰੀ LED ਫਲੈਸ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। |
| ਗਲਤੀ | ਗਲਤੀ | ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਲਾਲ LED ਲਾਈਟ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। |
ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਰੇਂਜਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਮੁੱਲਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ!
ਮੌਡਿਊਲ ਦੀਆਂ ਜਨਰਲ ਆਪਰੇਸ਼ਨਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| +VDriver / +VLogic | ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtagਈ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ | 9 | 12, 24, 48 | 51 | V DC *) |
| IUSB | USB ਸਪਲਾਈ ਚਾਲੂ ਹੋਣ 'ਤੇ USB ਬੱਸ ਚਲਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (+5V USB ਸਪਲਾਈ) | 70 | mA | ||
| ICOIL_peak | ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਪੀਕ ਲਈ ਮੋਟਰ ਕੋਇਲ ਕਰੰਟ (ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਵਿਵਸਥਿਤ) | 0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | ਨਿਰੰਤਰ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| ਸਪਲਾਈ | ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਮੌਜੂਦਾ | << ICOIL | 1.4 * ਆਈਕੁਆਇਲ | A | |
| TENV | +48V ਸਪਲਾਈ 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਮੌਜੂਦਾ (100% ਡਿਊਟੀ-ਚੱਕਰ, ਕੋਈ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਕੂਲਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ) | 40 | °C | ||
| TENV | +24V ਸਪਲਾਈ 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਮੌਜੂਦਾ (100% ਡਿਊਟੀ-ਚੱਕਰ, ਕੋਈ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਕੂਲਿੰਗ ਨਹੀਂ
ਲੋੜੀਂਦਾ) |
50 | °C |
ਸਾਰਣੀ 7.1 ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
- ਧਿਆਨ: VDriver ਅਤੇ VLogic ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਡਾਇਓਡ ਦੇ ਕਾਰਨ VLogic ਹਮੇਸ਼ਾ VDriver ਨਾਲੋਂ ਬਰਾਬਰ ਜਾਂ ਉੱਚਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਪ/ਦਿਸ਼ਾ ਇਨਪੁਟ ਦੀਆਂ ਜਨਰਲ ਆਪਰੇਸ਼ਨਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| VCOMMON | ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage ਕਦਮ, ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥ ਲਈ ਆਮ ਸਪਲਾਈ ਇੰਪੁੱਟ ਲਈ (ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਤਰਕ ਹੈ) | 5… 24 | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
ਸਿਗਨਲ ਵਾਲੀਅਮtage ਕਦਮ 'ਤੇ, ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰੋ (ਸਰਗਰਮ, ਆਪਟੋ-ਕਪਲਰ ਚਾਲੂ) | 3.5 | 4.5… 24 | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
ਸਿਗਨਲ ਵਾਲੀਅਮtage ਕਦਮ 'ਤੇ, ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਇਨਪੁਟ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰੋ (ਅਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ, ਆਪਟੋ-ਕਪਲਰ ਬੰਦ) | -5.5 | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
ਓਪਟੋ-ਕਪਲਰ ਕਰੰਟ ਜਦੋਂ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ) | 6… 8 | mA | ||
| fSTEP | ਕਦਮ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ | 1*) | MHz |
ਟੇਬਲ 7.2 ਸਟੈਪ/ਦਿਸ਼ਾ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗ
- +5 V TTL ਪੱਧਰ ਦੇ ਸਟੈਪ ਸਿਗਨਲ ਲਈ ਅਧਿਕਤਮ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 50% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਦੇ ਨਾਲ ਹੈ।
ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ/ਆਉਟਪੁਟਸ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗ
| ਪ੍ਰਤੀਕ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਘੱਟੋ-ਘੱਟ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਅਧਿਕਤਮ | ਯੂਨਿਟ |
| VSTOP_L/R/HOME | ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੀਅਮtage STOP_L/R/HOME ਲਈ | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | ਨੀਵੇਂ ਪੱਧਰ ਦੀ ਵੋਲਯੂtage STOP_L/R/HOME ਲਈ | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਵੋਲtage STOP_L/R/HOME ਲਈ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ 1k ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਤੋਂ +5V) | 3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_ਡਿਜੀਟਲ | ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੀਅਮtage IN_0 ਅਤੇ IN_1 ਲਈ ਜਦੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ | 0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_analog | ਪੂਰੀ ਰੇਂਜ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂtagIN_0 ਅਤੇ IN_1 ਲਈ e ਜਦੋਂ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ | 0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | ਨੀਵੇਂ ਪੱਧਰ ਦੀ ਵੋਲਯੂtage IN_0 ਅਤੇ IN_1 ਲਈ ਜਦੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਅੰਦਰੂਨੀ 10k ਪੁੱਲ-ਡਾਊਨ) | 0 | 1.3*) | V | |
| VIN_0/1_H | ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਵੋਲtage IN_0 ਅਤੇ IN_1 ਲਈ ਜਦੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ |
3*) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | ਵੋਲtage ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਤੇ | 0 | VLOGIC +
0.5 **) |
V | |
| IOUT_0/1 | ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿੰਕ ਕਰੰਟ | 1 | A |
ਸਾਰਣੀ 7.3 ਆਮ ਮਕਸਦ ਇਨਪੁਟਸ/ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਟਿੰਗ
- ਇਹ ਵੋਲtage ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਹੈ (ਅੰਦਰੂਨੀ 12bit ADC)
- ਮੋਡੀਊਲ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤtagਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਫ੍ਰੀਵ੍ਹੀਲਿੰਗ ਡਾਇਓਡ ਦੇ ਕਾਰਨ e + 0.5Vtage
ਕਾਰਜਾਤਮਕ ਵਰਣਨ
TMCM-1160 ਇੱਕ ਉੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਟਰੋਲਰ/ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਕਈ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਕਾਰਜਾਂ ਤੋਂ ਸੰਚਾਰ ਆਵਾਜਾਈ ਘੱਟ ਰੱਖੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਰamp ਗਣਨਾ) ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਆਮ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtages +12VDC / +24VDC / +48VDC ਹਨ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਾਇਰੈਕਟ ਮੋਡ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਨਾਲ ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਪੂਰਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 8.1 ਵਿੱਚ TMCM-1160 ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ:
- ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ, ਜੋ TMCL ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ (TMCL ਮੈਮੋਰੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ),
- ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜੋ r ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈamps ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਪ੍ਰੋfileਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ,
- ਸਟਾਲਗਾਰਡ 2 ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲ ਕੂਲਸਟੈਪ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਾਲਾ ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵਰ,
- MOSFET ਡਰਾਈਵਰ ਐੱਸtage, ਅਤੇ
- ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 10bit (1024 ਕਦਮ) ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ sensOstep ਏਨਕੋਡਰ।
ਚਿੱਤਰ 8.1 TMCM-1160 ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ
TMCM-1160 ਪੀਸੀ ਅਧਾਰਤ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ ਵਾਤਾਵਰਣ TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCM) ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ TMCL ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਹੈ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ TMCL ਕਮਾਂਡਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ TMCM-1160 ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ।
TMCM-1160 ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਵੇਰਵਾ
ਗਣਨਾ: ਵੇਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਬਨਾਮ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਅਤੇ ਫੁਲਸਟੈਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ
TMC429 ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੇਗ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਵਰਗੇ ਆਮ ਮੋਟਰ ਮੁੱਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ TMC429 ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
TMC429 ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
| ਸਿਗਨਲ | ਵਰਣਨ | ਰੇਂਜ |
| fCLK | ਘੜੀ-ਵਾਰਵਾਰਤਾ | 16 MHz |
| ਗਤੀ | – | 0… 2047 |
| a_max | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਵੇਗ | 0… 2047 |
| pulse_div | ਵੇਗ ਲਈ ਵਿਭਾਜਕ। ਮੁੱਲ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਧਿਕਤਮ ਵੇਗ ਡਿਫੌਲਟ ਮੁੱਲ = 0 ਘੱਟ ਹੋਵੇਗਾ | 0… 13 |
| ramp_div | ਪ੍ਰਵੇਗ ਲਈ ਵਿਭਾਜਕ। ਮੁੱਲ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਧਿਕਤਮ ਪ੍ਰਵੇਗ ਮੂਲ ਮੁੱਲ = 0 ਘੱਟ ਹੋਵੇਗਾ | 0… 13 |
| Usrs | ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ-ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ (ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਪ੍ਰਤੀ ਫੁਲਸਟੈਪ = 2usrs) | 0… 8 |
ਸਾਰਣੀ 9.1 TMC429 ਵੇਗ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
ਫੁਲਸਟੈਪ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ
ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਤੋਂ ਪੂਰੇ ਪੜਾਅ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀ ਪੂਰੇ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟੈਪ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨਾਲ ਵੰਡਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਪਲਸ ਰੇਟ ਪ੍ਰਤੀ ਸਮਾਂ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ (ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਤਬਦੀਲੀ - ਪ੍ਰਵੇਗ a) ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਇਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਇਹਨਾਂ ਦੇ ਪੂਰੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:
EXAMPLE:
| ਸਿਗਨਲ | ਮੁੱਲ |
| f_CLK | 16 MHz |
| ਗਤੀ | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੀ ਗਣਨਾ
ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 72 ਪੂਰੇ ਸਟੈਪਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਨੀਤੀ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ਦੀ ਖਾਸ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਸਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰਤ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਲਾਈਫ ਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ ਉਹ ਉਪਕਰਨ ਹਨ ਜੋ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਜਾਂ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ, ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਜਬ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ਇਸ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਨਾ ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਲਈ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਪੇਟੈਂਟਾਂ ਜਾਂ ਤੀਜੀ ਧਿਰਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਲਈ, ਜੋ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਲਈ ਗਈ ਹੈ।
ਨਿਰਧਾਰਨ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹਨ।
ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
| ਸੰਸਕਰਣ | ਮਿਤੀ | ਲੇਖਕ GE - Göran Eggers SD - ਸੋਨਜਾ ਡਵਰਸਟੇਗ |
ਵਰਣਨ |
| 0.91 | 2012-ਮਈ-03 | GE | ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਸਕਰਣ |
|
1.00 |
2012-ਜੂਨ-13 |
SD |
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅਧਿਆਵਾਂ ਸਮੇਤ ਪਹਿਲਾ ਸੰਪੂਰਨ ਸੰਸਕਰਣ:
|
| 1.01 | 2012-ਜੁਲਾਈ-27 | SD | ਚਿੱਤਰ 3.6 (ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁੱਟ) ਨੂੰ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। |
| 1.02 | 2013-ਜੁਲਾਈ-08 | SD | ਅਧਿਆਇ 3.2.1.1 ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ |
ਸਾਰਣੀ 11.1 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ
| ਸੰਸਕਰਣ | ਮਿਤੀ | ਵਰਣਨ |
| TMCM-1160_V10 | 2011-ਜੁਲਾਈ-20 | ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਸਕਰਣ |
| TMCM-1160_V11 | 2012-JAN-24 | ਇਨਪੁਟਸ IN_0 ਅਤੇ IN_1 ਨੂੰ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਵਜੋਂ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ |
ਸਾਰਣੀ 11.2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸ਼ੋਧਨ
ਹਵਾਲੇ
- [TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ
- [TMC262] TMC262 ਡਾਟਾਸ਼ੀਟ
- [TMC429] TMC429 ਡਾਟਾਸ਼ੀਟ
- [TMCL-IDE] TMCL-IDE ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
- [QSH5718] QSH5718 ਮੈਨੂਅਲ
- [QSH6018] QSH6018 ਮੈਨੂਅਲ
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ www.trinamic.com.
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
TRINAMIC TMCM-1160 1 ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ [pdf] ਹਦਾਇਤ ਮੈਨੂਅਲ TMCM-1160 1 ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ, TMCM-1160, 1 ਐਕਸਿਸ ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ, ਸਟੈਪਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਰਾਈਵਰ |
