NXP TWR-IND-IO ਉਦਯੋਗਿਕ IO ਮੋਡੀਊਲ
TWR-IND-IO ਨੂੰ ਜਾਣੋ
TWR-IND-IOFreescale ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ
TWR-IND-IO ਮੋਡੀਊਲ ਫ੍ਰੀਸਕੇਲ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਜੋ ਰੀਕਨਫਿਗਰੇਬਲ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਟੂਲ ਦੀ ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਗਲੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਓ ਅਤੇ ਅੱਜ ਹੀ ਆਪਣੇ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ।
TWR-IND-IO ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
- USB ਤੋਂ ਸੀਰੀਅਲ ਰੈਡੀ ਪਲੇ ਹੱਲ, USB ਦੁਆਰਾ ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
- RS-232 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਉਪਲਬਧ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਨਾਲ
- ਵਿਕਲਪਿਕ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਅਤੇ PROFIBUS ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲਾ RS-485 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ
- ਡੁਅਲ CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ
- ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲ ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਰਾਹੀਂ ਪਹੁੰਚਯੋਗ: 3x ADC, 1x DAC, VDDA, VSSA
- LEDs ਅਤੇ ਥਰੂ-ਹੋਲ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ: 6x PWM, 3x ਟਾਈਮਰ
- ਸਿਗਨਲ ਜੰਪਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਕਰਨ, ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰੀਮੈਪਿੰਗ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣ ਲਈ
- ਵਾਧੂ ਉਦਯੋਗਿਕ I/O ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ TWR-SER ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ
ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨਿਰਦੇਸ਼
- ਜੰਪਰਾਂ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਕਰੋ
ਟੀਡਬਲਯੂਆਰ-ਇੰਡ-ਆਈਓ ਜੰਪਰਾਂ ਨੂੰ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਅਲਾਈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ। ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ ਕਿ ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ TWR-IND-IO 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਸਾਰੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਨਗੇ। ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਜੰਪਰ ਟੇਬਲ ਅਤੇ ਇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਵਾਧੂ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ। - ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ
TWR-IND-IO 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹਰੇਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਅਲੱਗ ਹੋਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। ਵਾਧੂ ਟਾਵਰ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਮੈਡਿਊਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵਧੀਆ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਣਵਰਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ। - ਆਪਣੇ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰੋ
ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ, TWR-IND-IO ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਮੋਡੀਊਲ, ਅਤੇ TWR-ELEV ਐਲੀਵੇਟਰ ਮੋਡੀਊਲ ਸਮੇਤ ਆਪਣੇ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲ ਕਰੋ। ਬੋਰਡਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ TWR-ELEV ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹਦਾਇਤਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖੋ। ਨੋਟ: TWR-IND-IO ਮੋਡੀਊਲ TWR-SER ਸੀਰੀਅਲ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦਾ ਇਰਾਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਉਪਲਬਧ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। - ਵਧੀਕ ਸਮੱਗਰੀ ਵੇਖੋ
ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮੌਜੂਦਾ MQX™ ਸਾਬਕਾample ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਨੂੰ "user_config.h" ਨੂੰ ਸੋਧ ਕੇ TWR-IND-IO 'ਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ I/O ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। file ਅਤੇ MQX BSP ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ TWR-IND-IO ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਅਤੇ ਨਵੀਨਤਮ MQX ਰੀਲੀਜ਼ ਨੋਟਸ ਵੇਖੋ। 'ਤੇ TWR-IND-IO ਪੰਨੇ ਨੂੰ ਵੇਖੋ freescale.com/ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਟਾਵਰ ਅਤੇ ਸਾਬਕਾampਚੋਣਵੇਂ ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਸ।
TWR-IND-IO ਜੰਪਰ ਵਿਕਲਪ
ਹੇਠਾਂ ਸਾਰੇ ਜੰਪਰ ਵਿਕਲਪਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਹੈ। ਡਿਫੌਲਟ ਸਥਾਪਿਤ ਜੰਪਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਕਾਲੇ ਬਕਸੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਚਿੱਟੇ ਟੈਕਸਟ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਜੰਪਰ | ਵਿਕਲਪ | ਸੈਟਿੰਗ | ਵਰਣਨ |
J3 |
ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਬਲਾਕ ਏ (3x PWM) ਲਈ LED ਸਮਰੱਥ |
1-2
1-2
1-2 |
ਸੰਬੰਧਿਤ LEDs ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, PWM ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕਰਨ ਜਾਂ JP1 - JP3 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਹਟਾਓ |
J4 |
ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਬਲਾਕ ਬੀ (3x PWM) ਲਈ LED ਸਮਰੱਥ |
ਸੰਬੰਧਿਤ LEDs ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, PWM ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕਰਨ ਜਾਂ JP4 - JP6 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਹਟਾਓ | |
J5 | ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਬਲਾਕ ਸੀ (3x ਟਾਈਮਰ) ਲਈ LED ਸਮਰੱਥ | ਸੰਬੰਧਿਤ LEDs ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਟਾਈਮਰ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕਰਨ ਜਾਂ JP7 - JP9 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਹਟਾਓ | |
J6 |
ਵੋਲtage I/O ਚੋਣ |
1-2 | MCU ਅਤੇ transceivers ਵਿਚਕਾਰ 5V ਇੰਟਰਫੇਸ |
2-3
1-2
1-2
3-4 |
MCU ਅਤੇ transceivers ਵਿਚਕਾਰ 3.3V ਇੰਟਰਫੇਸ | ||
J7 | USB2SER RTS/CTS | RTS/CTS ਦਾ ਲੂਪਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, RTS ਅਤੇ CTS ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇਣ ਲਈ ਹਟਾਓ | |
J9 |
USB2SER TX/RX |
UART0 TX ਨੂੰ USB2SER RX ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਿੰਨ 1 – UART0 TX, ਪਿੰਨ 2 – USB2SER RX | |
UART0 RX ਨੂੰ USB2SER TX ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਿੰਨ 3 – UART0 RX, ਪਿੰਨ 4 – USB2SER TX | |||
J13 | CAN1 ਸਮਾਪਤੀ ਯੋਗ | 1-2 | CANH ਅਤੇ CANL ਵਿਚਕਾਰ 121 Ohm ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ |
J14 | CAN2 ਸਮਾਪਤੀ ਯੋਗ | 1-2 | CANH ਅਤੇ CANL ਵਿਚਕਾਰ 121 Ohm ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ |
J15 |
CAN ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਜੰਪਰ |
1-2
3-4
5-6
7-8 |
J1 ਨਾਲ ਜੁੜੇ CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ CAN11_TX ਨੂੰ TXD ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ |
J1 ਨਾਲ ਜੁੜੇ CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ CAN11_RX ਨੂੰ RXD ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J1 ਨਾਲ ਜੁੜੇ CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ CAN12_TX ਨੂੰ TXD ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J1 ਨਾਲ ਜੁੜੇ CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ CAN12_RX ਨੂੰ RXD ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ |
ਜੰਪਰ | ਵਿਕਲਪ | ਸੈਟਿੰਗ | ਵਰਣਨ |
J16 |
UART3 ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ/ਐਕਸੈਸ ਜੰਪਰ |
1-2
3-4
5-6
7-8 |
J3 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-1 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART232_TX ਨੂੰ T17IN ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ |
J3 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-1 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART232_RX ਨੂੰ R17OUT ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J3 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-2 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART232_RTS ਨੂੰ T17IN ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J3 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-2 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART232_CTS ਨੂੰ R17OUT ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J18 |
UART3 RTS/DCD ਲੂਪਬੈਕ |
1-2 | UART3 'ਤੇ DCD ਨੂੰ RTS ਦਾ ਲੂਪਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
2-3 | UART3 DCD 'ਤੇ ਇੱਕ ਪੁੱਲਡਾਉਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ | ||
J19 |
UART2 RTS/DCD ਲੂਪਬੈਕ |
1-2 | UART3 'ਤੇ DCD ਨੂੰ RTS ਦਾ ਲੂਪਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
2-3 | UART3 DCD 'ਤੇ ਇੱਕ ਪੁੱਲਡਾਉਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ | ||
J20 |
UART2 ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ/ਐਕਸੈਸ ਜੰਪਰ |
1-2
3-4
5-6
7-8 |
J2/J485 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-22 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART23_RX ਨੂੰ R ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ |
J2/J485 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-22 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART23_TX ਨੂੰ D ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J2/J485 ਨਾਲ ਜੁੜੇ RS-22 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ 'ਤੇ UART23_RTS ਨੂੰ DE ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
UART2_CTS ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੁੱਲ-ਡਾਊਨ ਰੋਧਕ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ | |||
J21 | RS-485 ਸਮਾਪਤੀ ਯੋਗ | 1-2 | RS-121 A ਅਤੇ B ਵਿਚਕਾਰ 485 Ohm ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ |
TWR-IND-IO ਸਿਰਲੇਖ ਵਰਣਨ
ਹੇਠਾਂ ਸਾਰੇ ਉਪਲਬਧ ਸਿਰਲੇਖਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਰਣਨ ਦੀ ਸੂਚੀ ਹੈ
ਸਿਰਲੇਖ | ਵਰਣਨ | ਵੇਰਵੇ ਪਿੰਨ ਕਰੋ |
J2 (J24, J25) |
ਐਨਾਲਾਗ ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ |
1-VDDA, 2-VSSA, 3-DAC0,
4-VSSA, 5-AN1, 6-AN2 7-AN3, 8-VSSA, 9-VDDA |
J7 | USB2SER RTS/CTS | 1-CTS, 2-RTS |
J8 | ਯੂਆਰਟੀ 1 | 1-TXD1, 2-RXD1, 3-RTS1,
4-CTS1 |
J11 | CAN1 ਸਿਰਲੇਖ | 1-CANH, 2-GND, 3-CANL |
J12 | CAN2 ਸਿਰਲੇਖ | 1-CANH, 2-GND, 3-CANL |
J17 |
RS-232 ਹੈਡਰ |
3-TXD, 4-CTS, 5-RXD, 6-RTS,
9-ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ (ਹੋਰ ਸਿਗਨਲ NC ਹਨ) |
J22 | RS-485 ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ (ਪਾਵਰ) | 1-ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ GND, 2-Isolated VCC, 3-Isolated GND |
J23 | RS-485 ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ (ਸਿਗਨਲ) | 1-ਅਲੱਗ DE, 2-RS-485 B, 3-RS-485 A |
ਫੇਰੀ freescale.com/TWR-IND-IO ਮੋਡੀਊਲ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਟਾਵਰ, ਸਮੇਤ:
- TWR-IND-IO ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ
- TWR-IND-IO ਸਕੀਮਟਿਕਸ
- ਟਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਤੱਥ ਸ਼ੀਟ
ਸਪੋਰਟ
ਫੇਰੀ freescale.com/ਤੁਹਾਡੇ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਫ਼ੋਨ ਨੰਬਰਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ।
ਵਾਰੰਟੀ
ਫੇਰੀ freescale.com/warranty ਪੂਰੀ ਵਾਰੰਟੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ freescale.com/Tower towergeeks.org 'ਤੇ ਔਨਲਾਈਨ ਟਾਵਰ ਕਮਿਊਨਿਟੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਵੋ
Freescale ਅਤੇ Freescale ਲੋਗੋ Freescale Semiconductor, Inc., Reg. ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ। ਯੂਐਸ ਪੈਟ. & Tm. ਬੰਦ। ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਸੇਵਾ ਦੇ ਨਾਮ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧਤ ਮਾਲਕਾਂ ਦੀ ਸੰਪਤੀ ਹਨ। Apple, iPad, iPhone ਅਤੇ iPod Apple Inc. ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ, ਜੋ US ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਰਜਿਸਟਰਡ ਹਨ।
© 2012 ਫ੍ਰੀਸਕੇਲ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ, ਇੰਕ. ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਨੰਬਰ: TWRINDIOQSG REV 0 ਐਗਾਇਲ ਨੰਬਰ: 924-27304 REV A
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
![]() |
NXP TWR-IND-IO ਉਦਯੋਗਿਕ I\O ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ TWR-IND-IO ਉਦਯੋਗਿਕ IO ਮੋਡੀਊਲ, TWR-IND-IO, ਉਦਯੋਗਿਕ IO ਮੋਡੀਊਲ, IO ਮੋਡੀਊਲ |