ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect with Header Brukerhåndbok

Funksjoner
- Raspberry Pi RP2040 Micrcontroller
- 133MHz 32bit Dual Core Arm® Cortex®-M0+
- 264 kB on-chip SRAM
- DMA-kontroller (Direct Memory Access).
- Støtte for opptil 16 MB off-chip Flash-minne via dedikert QSPI-buss
- USB 1.1-kontroller og PHY, med verts- og enhetsstøtte
- 8 PIO-statemaskiner
- Programmerbar IO (PIO) for utvidet perifer støtte
- 4-kanals ADC med intern temperatursensor, 0.5 MSa/s, 12-bits konvertering
- SWD-feilsøking
- 2 on-chip PLLer for å generere USB og kjerneklokke
- 40nm prosessnode
- Støtte for flere lavstrømsmoduser
- USB 1.1-vert/enhet
- Intern voltage Regulator for å forsyne kjernevoltage
- Advanced High-performance Bus (AHB)/Advanced Peripheral Bus (APB)
U-blox® Nina W102 WiFi/Bluetooth-modul
- 240MHz 32bit Dual Core Xtensa LX6
- 520 kB on-chip SRAM
- 448 Kbyte ROM for oppstart og kjernefunksjoner
- 16 Mbit FLASH for kodelagring inkludert maskinvarekryptering for å beskytte programmer
- og data
- 1 kbit EFUSE (ikke-slettbart minne) for MAC-adresser, modulkonfigurasjon,
- Flash-kryptering og Chip-ID
- IEEE 802.11b/g/n enkeltbånds 2.4 GHz WiFi-drift
- Bluetooth 4.2
- Integrert Planar Inverted-F-antenne (PIFA)
- 4x 12-bits ADC
- 3x I2C, SDIO, CAN, QSPI
Hukommelse
- AT25SF128A 16MB NOR Flash
- QSPI dataoverføringshastighet på opptil 532 Mbps
- 100K programmering/slettesykluser
ST LSM6DSOXTR 6-akset IMU
- 3D gyroskop
- ±2/±4/±8/±16 g full skala
- 3D Akselerometer
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full skala
- Avansert skritteller, trinndetektor og trinnteller
- Betydelig bevegelsesdeteksjon, helningsdeteksjon
- Standard avbrudd: fritt fall, vekking, 6D/4D orientering, klikk og dobbeltklikk
- Programmerbar finite state-maskin: akselerometer, gyroskop og eksterne sensorer
- Maskinlæringskjerne
- Innebygd temperatursensor
ST MP34DT06JTR MEMS Mikrofon
- AOP = 122.5 dBSPL
- 64 dB signal-til-støy-forhold
- Omnidireksjonell følsomhet
- -26 dBFS ± 1 dB følsomhet
RGB LED
- Vanlig anode
- Koblet til U-blox® Nina W102 GPIO
Microchip® ATECC608A Krypto
- Kryptografisk co-prosessor med sikker maskinvarebasert nøkkellagring
- I2C, SWI
- Maskinvarestøtte for symmetriske algoritmer:
- SHA-256 & HMAC Hash inkludert lagring/gjenoppretting av kontekst utenfor brikken
- AES-128: Krypter/dekrypter, Galois-feltmultiplikasjon for GCM
- Intern NIST SP 800-90A/B/C tilfeldig tallgenerator (RNG) av høy kvalitet
- Støtte for sikker oppstart:
- Full ECDSA-kodesignaturvalidering, valgfri lagret sammendrag/signatur
- Valgfri deaktivering av kommunikasjonsnøkkel før sikker oppstart
- Kryptering/autentisering for meldinger for å forhindre angrep om bord
I/O
- 14x digital pin
- 8x analog pinne
- Mikro USB
- UART, SPI, I2C-støtte
Sikkerhetsinformasjon
- Klasse A
Styret
1 Søknad eksamples
Arduino® Nano RP2040 Connect kan tilpasses et bredt spekter av bruksområder takket være den kraftige mikroprosessoren, utvalget av innebygde sensorer og Nano formfaktor. Mulige bruksområder inkluderer:
- Edge Computing: Benytt deg av den raske og høye RAM-mikroprosessoren for å kjøre TinyML for anomalideteksjon, hostedeteksjon, gestanalyse og mer.
- Bærbare enheter: Det lille Nano-fotavtrykket gir mulighet for maskinlæring til en rekke bærbare enheter, inkludert sportssporere og VR-kontrollere.
- Stemmeassistent: Arduino® RP2040 Connect inkluderer en rundstrålende mikrofon som kan fungere som din personlige digitale assistent og aktivere stemmekontroll for prosjektene dine.
2 Tilbehør
- Mikro USB-kabel
- 15-pinners 2.54 mm hannhoder
- 15-pinners 2.54 mm stabelbare topper
- Tyngdekraft: Nano I/O Shield
- Arduino Nano Motor Carrier
Vurderinger
4 Anbefalte driftsforhold
| Symbol | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhet |
| VIN | Inngang voltage fra VIN pad | 4 | 5 | 22 | V |
| VUSB | Inngang voltage fra USB-kontakten | 4.75 | 5 | 5.25 | V |
| V3V3 | 3.3V utgang til brukerapplikasjon | 3.25 | 3.3 | 3.35 | V |
| I3V3 | 3.3V utgangsstrøm (inkludert innebygd IC) | – | – | 800 | mA |
| VIH | Inngang på høyt nivå voltage | 2.31 | – | 3.3 | V |
| VIL | Inngang lavt nivå voltage | 0 | – | 0.99 | V |
| IOH Maks | Strøm ved VDD-0.4 V, utgang satt høyt | 8 | mA | ||
| IOL Maks | Strøm ved VSS+0.4 V, utgang satt lavt | 8 | mA | ||
| VOH | Utgang høy voltage, 8 mA | 2.7 | – | 3.3 | V |
| VOL | Utgang lav voltage, 8 mA | 0 | – | 0.4 | V |
| TOPP | Driftstemperatur | -20 | – | 80 | °C |
5 Strømforbruk
| Symbol | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhet |
| PBL | Strømforbruk med opptatt sløyfe | TBC | mW | ||
| PLP | Strømforbruk i lavstrømsmodus | TBC | mW | ||
| PMAX | Maksimalt strømforbruk | TBC | mW |
Funksjonell overview
6 Blokkdiagram

Blokkdiagram av Arduino Nano RP2040 Connect
7 Bordtopologi
7.1 Foran View

Front View av Arduino Nano RP2040 Connect Topology
| Ref. | Beskrivelse | Ref. | Beskrivelse |
| U1 | Raspberry Pi RP2040 mikrokontroller | U2 | Ublox NINA-W102-00B
WiFi/Bluetooth-modul |
| U3 | N/A | U4 | ATECC608A-MAHDA-T Krypto IC |
| U5 | AT25SF128A-MHB-T 16MB Flash IC | U6 | MP2322GQH Step-Down Buck Regulator |
| U7 | DSC6111HI2B-012.0000 MEMS
Oscillator |
U8 | MP34DT06JTR MEMS
Omnidireksjonell mikrofon IC |
| U9 | LSM6DSOXTR 6-akset IMU med maskinlæringskjerne | J1 | Hann Micro USB-kontakt |
| DL1 | Grønn strøm på LED | DL2 | Innebygd oransje LED |
| DL3 | RGB felles anode LED | PB1 | Tilbakestill-knapp |
| JP2 | Analog pin + D13 pins | JP3 | Digitale pinner |

Tilbake View av Arduino Nano RP2040 Connect Topology
| Ref. | Beskrivelse | Ref. | Beskrivelse |
| SJ4 | 3.3V jumper (tilkoblet) | SJ1 | VUSB-jumper (frakoblet) |
8 Prosessor
Prosessoren er basert på den nye Raspberry Pi RP2040 silisium (U1). Denne mikrokontrolleren gir muligheter for laveffekt Internet of Things (IoT) utvikling og innebygd maskinlæring. To symmetriske Arm® Cortex®-M0+ klokket til 133MHz gir beregningskraft for innebygd maskinlæring og parallell prosessering med lavt strømforbruk. Seks uavhengige banker på 264 KB SRAM og 2 MB er tilgjengelig. Direkte minnetilgang gir rask sammenkobling mellom prosessorene og minnet som kan gjøres inaktivt sammen med kjernen for å gå inn i dvaletilstand. Serial wire debug (SWD) er tilgjengelig fra oppstart via pads under brettet. RP2040 går på 3.3V og har en intern voltage regulator gir 1.1V.
RP2040 kontrollerer periferiutstyr og digitale pinner, samt analoge pinner (A0-A3). I2C-koblingene på pinnene A4 (SDA) og A5 (SCL) brukes for tilkobling til de innebygde periferiutstyrene og trekkes opp med en 4.7 kΩ motstand. SWD Clock line (SWCLK) og tilbakestilling trekkes også opp med en 4.7 kΩ motstand. En ekstern MEMS-oscillator (U7) som kjører på 12MHz gir klokkepulsen. Programmerbar IO hjelper til med implementeringen av vilkårlig kommunikasjonsprotokoll med minimal belastning på hovedbehandlingskjernene. Et USB 1.1-enhetsgrensesnitt er implementert på RP2040 for opplasting av kode
9 WiFi/Bluetooth-tilkobling
Wifi og Bluetooth-tilkobling leveres av Nina W102 (U2)-modulen. RP2040 har bare 4 analoge pinner, og Nina brukes til å utvide det til hele åtte som er standard i Arduino Nano-formfaktoren med ytterligere 4 12-bits analoge innganger (A4-A7). I tillegg styres den vanlige anode RGB-LED også av Nina W-102-modulen slik at LED-en er av når den digitale tilstanden er HØY og på når den digitale tilstanden er LAV. Den interne PCB-antennen i modulen eliminerer behovet for en ekstern antenne. Nina W102-modulen inkluderer også en dual core Xtensa LX6 CPU som også kan programmeres uavhengig av RP2040 gjennom pads under brettet ved hjelp av SWD.
10 6-akset IMU
Det er mulig å få 3D-gyroskop og 3D-akselerometerdata fra LSM6DSOX 6-akset IMU (U9). I tillegg til å gi slike data, er det også mulig å gjøre maskinlæring på IMU for gestdeteksjon.
11 Eksternt minne
RP2040 (U1) har tilgang til ytterligere 16 MB flash-minne via et QSPI-grensesnitt. Funksjonen execute-in-place (XIP) til RP2040 lar eksternt flashminne adresseres og få tilgang til systemet som om det var internminne, uten først å kopiere koden til internminnet.
12 Kryptografi
ATECC608A Cryptographic IC (U4) gir sikre oppstartsmuligheter sammen med SHA og AES-128 kryptering/dekryptering støtte for sikkerhet i Smart Home og Industrial IoT (IIoT) applikasjoner. I tillegg er en tilfeldig tallgenerator også tilgjengelig for bruk av RP2040.
13 Mikrofon
MP34DT06J-mikrofonen er koblet til RP2040 via et PDM-grensesnitt. Den digitale MEMS-mikrofonen er rundstrålende og fungerer via et kapasitivt sensorelement med et høyt (64 dB) signal/støyforhold. Føleelementet, som er i stand til å oppdage akustiske bølger, er produsert ved hjelp av en spesialisert silisiummikromaskinprosess dedikert til å produsere lydsensorer.
14 RGB-lysdioder
RGB LED (DL3) er en vanlig anode LED som er koblet til Nina W102-modulen.
Lysdioden er av når den digitale tilstanden er HØY og på når den digitale tilstanden er LAV.
15 Krafttre

Power Tree of Arduino Nano RP2040 Connect Topology
Arduino Nano RP2040 Connect kan drives av enten Micro USB-porten (J1) eller
alternativt via VIN på JP2. En innebygd buck-omformer gir 3V3 til RP2040-mikrokontrolleren og alle andre eksterne enheter. I tillegg har RP2040 også en intern 1V8-regulator.
16 Styredrift
16.1 Komme i gang – IDE
Hvis du vil programmere Arduino® Nano RP2040 Connect mens du er frakoblet, må du installere Arduino® Desktop IDE [1] For å koble Arduino® Edge-kontrollen til datamaskinen din, trenger du en mikro-USB-kabel. Dette gir også strøm til brettet, som indikert av LED.
16.2 Komme i gang – Arduino Web Redaktør
Alle Arduino®-brett, inkludert denne, fungerer rett ut av esken på Arduino® Web Editor [2], ved å bare installere en enkel plugin.
Arduino® Web Editor er nettbasert, derfor vil den alltid være oppdatert med de nyeste funksjonene og støtte for alle brett. Følg [3] for å starte kodingen i nettleseren og last opp skissene dine til tavlen.
Alle Arduino®-brett, inkludert denne, fungerer rett ut av esken på Arduino® Web Editor [2], ved å bare installere en enkel plugin.
Arduino® Web Editor er nettbasert, derfor vil den alltid være oppdatert med de nyeste funksjonene og støtte for alle brett. Følg [3] for å starte kodingen i nettleseren og last opp skissene dine til tavlen.
16.3 Komme i gang – Arduino IoT Cloud
Alle Arduino® IoT-aktiverte produkter støttes på Arduino® IoT Cloud som lar deg
Logg, grafer og analyser sensordata, utløs hendelser og automatiser hjemmet eller bedriften din.
16.4 Sample Skisser
SampSkissene for Arduino® Nano RP2040 Connect finner du enten i "Eksamples"-menyen i Arduino® IDE eller i "Dokumentasjon"-delen av Arduino webnettsted [4]
16.5 Nettressurser
Nå som du har gått gjennom det grunnleggende om hva du kan gjøre med brettet, kan du utforske de uendelige mulighetene det gir ved å sjekke spennende prosjekter på ProjectHub [5], Arduino® Library Reference [6] og nettbutikken [7] der du vil kunne komplettere kortet ditt med sensorer, aktuatorer og mer.
16.6 Styregjenoppretting
Alle Arduino-brett har en innebygd bootloader som gjør det mulig å flashe brettet via USB. I tilfelle en skisse låser prosessoren og kortet ikke lenger er tilgjengelig via USB, er det det
mulig å gå inn i bootloader-modus ved å dobbelttrykke på tilbakestillingsknappen rett etter oppstart.
Kontaktuttak
17 J1 Micro USB
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | V-BUS | Makt | 5V USB-strøm |
| 2 | D- | Differensial | USB-differensialdata – |
| 3 | D+ | Differensial | USB-differensialdata + |
| 4 | ID | Digital | Ubrukt |
| 5 | GND | Makt | Bakke |
18 JP1
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | TX1 | Digital | UART TX / Digital Pin 1 |
| 2 | RX0 | Digital | UART RX / Digital Pin 0 |
| 3 | RST | Digital | Tilbakestill |
| 4 | GND | Makt | Bakke |
| 5 | D2 | Digital | Digital Pin 2 |
| 6 | D3 | Digital | Digital Pin 3 |
| 7 | D4 | Digital | Digital Pin 4 |
| 8 | D5 | Digital | Digital Pin 5 |
| 9 | D6 | Digital | Digital Pin 6 |
| 10 | D7 | Digital | Digital Pin 7 |
| 11 | D8 | Digital | Digital Pin 8 |
| 12 | D9 | Digital | Digital Pin 9 |
| 13 | D10 | Digital | Digital Pin 10 |
| 14 | D11 | Digital | Digital Pin 11 |
| 15 | D12 | Digital | Digital Pin 12 |
19 JP2
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | D13 | Digital | Digital Pin 13 |
| 2 | 3.3V | Makt | 3.3V strøm |
| 3 | REF | Analog | NC |
| 4 | A0 | Analog | Analog pinne 0 |
| 5 | A1 | Analog | Analog pinne 1 |
| 6 | A2 | Analog | Analog pinne 2 |
| 7 | A3 | Analog | Analog pinne 3 |
| 8 | A4 | Analog | Analog pinne 4 |
| 9 | A5 | Analog | Analog pinne 5 |
| 10 | A6 | Analog | Analog pinne 6 |
| 11 | A7 | Analog | Analog pinne 7 |
| 12 | VUSB | Makt | USB -inngang Voltage |
| 13 | REC | Digital | STØVEL |
| 14 | GND | Makt | Bakke |
| 15 | VIN | Makt | Voltage Inngang |
Note: Den analoge referansen voltage er fast på +3.3V. A0-A3 er koblet til RP2040s ADC. A4-A7 er koblet til Nina W102 ADC. I tillegg deles A4 og A5 med I2C-bussen til RP2040 og trekkes hver opp med 4.7 KΩ motstander.
20 RP2040 SWD Pad
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | SWDIO | Digital | SWD-datalinje |
| 2 | GND | Digital | Bakke |
| 3 | SWCLK | Digital | SWD-klokke |
| 4 | +3V3 | Digital | +3V3 Power Rail |
| 5 | TP_RESETN | Digital | Tilbakestill |
21 Nina W102 SWD Pad
| Pin | Funksjon | Type | Beskrivelse |
| 1 | TP_RST | Digital | Tilbakestill |
| 2 | TP_RX | Digital | Seriell Rx |
| 3 | TP_TX | Digital | Serial Tx |
| 4 | TP_GPIO0 | Digital | GPIO0 |
Mekanisk informasjon

Power Tree of Arduino Nano RP2040 Connect Topology
Sertifiseringer
22 Samsvarserklæring CE DoC (EU)
Vi erklærer under vårt eneansvar at produktene ovenfor er i samsvar med de grunnleggende kravene i følgende EU-direktiver og derfor kvalifiserer for fri bevegelse innenfor markeder som omfatter EU (EU) og Det europeiske økonomiske samarbeidsområdet (EØS).
23 Erklæring om samsvar med EU RoHS & REACH
211 01/19/2021
Arduino-brett er i samsvar med RoHS 2-direktivet 2011/65/EU fra Europaparlamentet og RoHS 3-direktivet 2015/863/EU fra Rådet av 4. juni 2015 om
begrensning av bruken av visse farlige stoffer i elektrisk og elektronisk utstyr.
| Stoff | Maksimal grense (ppm) |
| Bly (Pb) | 1000 |
| Kadmium (Cd) | 100 |
| Kvikksølv (Hg) | 1000 |
| Seksverdig krom (Cr6+) | 1000 |
| Polybromerte bifenyler (PBB) | 1000 |
| Polybromerte difenyletere (PBDE) | 1000 |
| Bis(2-etylheksyl}ftalat (DEHP) | 1000 |
| Benzylbutylftalat (BBP) | 1000 |
| Dibutylftalat (DBP) | 1000 |
| Diisobutylftalat (DIBP) | 1000 |
Dispensasjoner : Det kreves ingen dispensasjoner.
Arduino Boards er fullt kompatible med de relaterte kravene i EU-forordning (EC) 1907/2006 om registrering, evaluering, autorisasjon og restriksjon av kjemikalier (REACH). Vi erklærer ingen av SVHC-ene (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), kandidatlisten over svært bekymringsfulle stoffer for godkjenning som for tiden er utgitt av ECHA, finnes i alle produkter (og også pakker) i mengder som til sammen er lik eller over 0.1 %. Så vidt vi vet, erklærer vi også at produktene våre ikke inneholder noen av stoffene som er oppført på "autorisasjonslisten" (vedlegg XIV til REACH-forskriften) og svært bekymringsfulle stoffer (SVHC) i noen betydelige mengder som spesifisert. av vedlegg XVII til kandidatlisten publisert av ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.
24 Konfliktmineralerklæring
Som en global leverandør av elektroniske og elektriske komponenter er Arduino klar over våre forpliktelser med hensyn til lover og forskrifter angående konfliktmineraler, spesielt Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, seksjon 1502. Arduino kilde eller behandler ikke direkte konflikter. mineraler som tinn, tantal, wolfram eller gull.
Konfliktmineraler finnes i våre produkter i form av loddemetall, eller som en komponent i metallegeringer. Som en del av vår rimelige due diligence har Arduino kontaktet komponentleverandører i forsyningskjeden vår for å bekrefte at de fortsatt overholder regelverket. Basert på informasjonen vi har mottatt så langt, erklærer vi at produktene våre inneholder konfliktmineraler hentet fra konfliktfrie områder.
25 FCC Advarsel
Eventuelle endringer eller modifikasjoner som ikke er uttrykkelig godkjent av parten som er ansvarlig for samsvar, kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke utstyret.
Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Driften er underlagt følgende to betingelser:
- Denne enheten kan ikke forårsake skadelig interferens
- denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.
FCC RF-strålingseksponeringserklæring:
- Denne senderen må ikke plasseres eller brukes sammen med noen annen antenne eller sender.
- Dette utstyret overholder grensene for RF-strålingseksponering som er angitt for et ukontrollert miljø.
- Dette utstyret bør installeres og brukes med en minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.
Norsk: Brukermanualer for lisensfrie radioapparater skal inneholde følgende eller tilsvarende merknad på et iøynefallende sted i brukerhåndboken eller alternativt på enheten eller begge deler. Denne enheten er i samsvar med Industry Canada lisensfritatt RSS-standard(er). Driften er underlagt følgende to betingelser:
- denne enheten kan ikke forårsake forstyrrelser
- denne enheten må akseptere enhver interferens, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift av enheten.
IC SAR-advarsel:
Norsk Dette utstyret skal installeres og brukes med en minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.
Fransk: Lors de l'installation et de l' exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d 'au moins 20 cm.
Viktig: Driftstemperaturen til EUT kan ikke overstige 85 ℃ og bør ikke være lavere enn -40 ℃.
Arduino Srl erklærer herved at dette produktet er i samsvar med grunnleggende krav og andre relevante bestemmelser i direktiv 201453/EU. Dette produktet er tillatt brukt i alle EUs medlemsland.
| Frekvensbånd | Maksimal utgangseffekt (ERP) |
| 2400-2483.5 Mhz | 17 dBm |
26 Firmainformasjon
| Firmanavn | Arduino Srl |
| Firmaadresse | Via Ferruccio Pelli 14, 6900 Lugano, TI (Ticino), Sveits |
27 Referansedokumentasjon
| Ref | Link |
| Arduino IDE (skrivebord) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (sky) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Komme i gang | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting- started-with-arduino-web-editor-4b3e4a |
| Arduino Webnettstedet | https://www.arduino.cc/ |
| Prosjekthub | https://create.arduino.cc/projecthub? by=part&part_id=11332&sort=trending |
| PDM (mikrofon) bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/PDM |
| WiFiNINA (WiFi, W102)
Bibliotek |
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA |
| ArduinoBLE (Bluetooth, W-102) bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoBLE |
| IMU bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/Arduino_LSM6DS3 |
| Nettbutikk | https://store.arduino.cc/ |
28 Revisjonshistorikk
| Dato | Revisjon | Endringer |
| 03 | 1 | Første utgivelse |
Les mer om denne håndboken og last ned PDF:
Dokumenter / Ressurser
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Koble til med topptekst [pdfBrukerhåndbok ABX00053, Nano RP2040 Koble til med topptekst |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Koble til med topptekst [pdfBrukerhåndbok ABX00053, Nano RP2040 Koble til med topptekst |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Koble til med topptekst [pdfBrukerhåndbok ABX00053, Nano RP2040 Koble til med topptekst |






