AJAX CombiProtect उपकरण संयोजन वायरलेस गति डिटेक्टर

CombiProtect
एक वायरलेस गति डिटेक्टर संयोजन एक उपकरण हो view88.5° को कोण र 12 मिटर सम्मको दुरी, साथै 9 मिटर सम्मको दूरी भएको गिलास ब्रेक डिटेक्टर? यसले जनावरहरूलाई बेवास्ता गर्न सक्छ र पहिलो चरणबाट सुरक्षित क्षेत्र भित्रको व्यक्तिलाई पत्ता लगाउन सक्छ। यो पूर्व-स्थापित ब्याट्रीबाट 5 वर्ष सम्म सञ्चालन गर्न सक्छ र परिसर भित्र प्रयोग गरिन्छ। CombiProtect Ajax सुरक्षा प्रणाली भित्र काम गर्दछ, संरक्षित प्रोटोकल मार्फत जडान। संचार दायरा दृष्टि रेखा मा 1200 मिटर सम्म छ। थप रूपमा, डिटेक्टर एकीकरण मोड्युलहरू मार्फत तेस्रो-पक्ष सुरक्षा केन्द्रीय एकाइहरूको भागको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। डिटेक्टर आईओएस र एन्ड्रोइड-आधारित स्मार्टफोनहरूको लागि सेटअप गरिएको छ। प्रणालीले सबै घटनाहरूको प्रयोगकर्ताहरूलाई पुश सूचनाहरू, एसएमएस सन्देशहरू, र कलहरू (यदि सक्रिय भएमा) मार्फत सूचित गर्दछ। Ajax सुरक्षा प्रणाली आत्मनिर्भर छ, तर प्रयोगकर्ताले यसलाई निजी सुरक्षा कम्पनीको केन्द्रीय निगरानी स्टेशनमा जडान गर्न सक्छ।
मोशन र गिलास ब्रेक डिटेक्टर CombiProtect खरीद गर्नुहोस्

कार्यात्मक तत्वहरू

1. एलईडी सूचक
2. मोशन डिटेक्टर लेन्स
3. माइक्रोफोन प्वाल
4. SmartBracket संलग्न प्यानल (छिद्रित भाग t actuating को लागी आवश्यक छampडिटेक्टर भत्काउने कुनै प्रयासको अवस्थामा)
5. Tamper बटन
6. यन्त्र स्विच
7. QR कोड

सञ्चालन सिद्धान्त

CombiProtect ले दुई प्रकारका सुरक्षा उपकरणहरू संयोजन गर्दछ - गति डिटेक्टर र ग्लास ब्रेक डिटेक्टर। थर्मल पीआईआर सेन्सरले मानव शरीरको तापक्रम नजिकको तापक्रमको साथ चलिरहेको वस्तुहरू पत्ता लगाएर सुरक्षित कोठामा घुसपैठ पत्ता लगाउँदछ। यद्यपि, डिटेक्टरले घरेलु जनावरहरूलाई बेवास्ता गर्न सक्छ यदि सेटिङहरूमा उपयुक्त संवेदनशीलता छनोट गरिएको छ। इलेक्ट्रेट माइक्रोफोन ग्लास ब्रेक पत्ता लगाउन जिम्मेवार छ। बौद्धिक घटना दर्ता प्रणालीलाई विशेष प्रकृतिको ध्वनिहरूको अनुक्रम चाहिन्छ - पहिले एक सुस्त झटका, त्यसपछि खस्ने चिप्सको घण्टीको आवाज, जसले आकस्मिक कार्यलाई रोक्छ।

चेतावनी
कम्बीप्रोटेक्टले गिलास फुटेको पत्ता लगाउन सक्दैन यदि गिलास कुनै एलएमले छोपिएको छ: शॉकप्रूफ, सनस्क्रिन, सजावटी वा अन्य। यस प्रकारको गिलास फुटेको पत्ता लगाउन, हामी झटका र टिल्ट सेन्सरको साथ DoorProtect Plus वायरलेस ओपनिङ डिटेक्टर प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं। एक्च्युएशन पछि, सशस्त्र डिटेक्टरले तुरुन्तै हबमा अलार्म संकेत पठाउँदछ, साइरन सक्रिय गर्दछ र प्रयोगकर्ता र सुरक्षा कम्पनीलाई सूचित गर्दछ। यदि प्रणालीलाई सशस्त्र गर्नु अघि, डिटेक्टरले गति पत्ता लगाएको छ भने, यो तुरुन्तै हात लाग्दैन, तर हब द्वारा अर्को सोधपुछको समयमा।
एटेक्स सुरक्षा प्रणालीमा डिटेक्टर कनेक्ट गर्दै
डिटेक्टर हबसँग जोडिएको छ र Ajax सुरक्षा प्रणाली मोबाइल अनुप्रयोग मार्फत सेट अप गरिएको छ। जडान स्थापित गर्न कृपया संचार दायरा भित्र डिटेक्टर र हब पत्ता लगाउनुहोस् र उपकरण थप्ने प्रक्रिया पालना गर्नुहोस्।

जडान सुरु गर्नु अघि

1. हब म्यानुअल सिफारिशहरूको अनुसरण गर्दै, Ajax अनुप्रयोग स्थापना गर्नुहोस्। खाता सिर्जना गर्नुहोस्, अनुप्रयोगमा हब थप्नुहोस्, र कम्तिमा एउटा कोठा सिर्जना गर्नुहोस्।
2. हबमा स्विच गर्नुहोस् र इन्टरनेट जडान जाँच गर्नुहोस् (इथरनेट केबल र/वा GSM नेटवर्क मार्फत)।
3. यो सुनिश्चित गर्नुहोस् कि हब निशस्त्र छ र मोबाइल अनुप्रयोगमा यसको स्थिति जाँच गरेर अपडेट हुँदैन।

प्रशासक अधिकार भएका प्रयोगकर्ताहरूले मात्र यन्त्रलाई हबमा थप्न सक्छन्

डिटेक्टरलाई हबमा कसरी जडान गर्ने:

1. Ajax एपमा यन्त्र थप्नुहोस् विकल्प चयन गर्नुहोस्।
2. यन्त्रको नाम दिनुहोस्, म्यानुअल रूपमा QR कोड (शरीर र प्याकेजिङमा अवस्थित) स्क्यान गर्नुहोस्/लेख्नुहोस्, र स्थान कोठा चयन गर्नुहोस्।
3. थप्नुहोस् चयन गर्नुहोस् - काउन्टडाउन सुरु हुनेछ।
4. यन्त्रमा स्विच गर्नुहोस्।

पत्ता लगाउन र जोडी हुनको लागि, डिटेक्टर हबको वायरलेस नेटवर्कको कभरेज भित्र अवस्थित हुनुपर्छ (एउटा सुरक्षित वस्तुमा)। हब जडानको लागि अनुरोध यन्त्र स्विच गर्दा छोटो समयको लागि प्रसारित हुन्छ। Ajax Hub मा जडान असफल भएमा, 5 सेकेन्डको लागि डिटेक्टर बन्द गर्नुहोस् र पुन: प्रयास गर्नुहोस्। हबमा जडान भएको डिटेक्टर अनुप्रयोगमा हबको उपकरणहरूको सूचीमा देखा पर्नेछ। सूचीमा डिटेक्टर स्थितिहरूको अद्यावधिक पूर्वनिर्धारित मान — 36 सेकेन्डको हब सेटिङहरूमा सेट गरिएको यन्त्र सोधपुछ समयमा निर्भर गर्दछ।

डिटेक्टरलाई तेस्रो पक्ष सुरक्षा प्रणालीहरूमा जडान गर्दै

कारतूस वा अक्सब्रिज प्लस एकीकरण मोड्युल प्रयोग गरी तेस्रो-पक्ष सुरक्षा केन्द्रीय इकाईमा डिटेक्टर जडान गर्न, सम्बन्धित उपकरणको म्यानुअलमा सिफारिसहरू पालना गर्नुहोस्।

राज्यहरू

1. यन्त्रहरू
2. CombiProtect

प्यारामिटर	मूल्य
तापक्रम	डिटेक्टरको तापक्रम। प्रोसेसर मा मापन र बिस्तारै परिवर्तन
जौहरी सिग्नल शक्ति	हब र डिटेक्टर बीच सिग्नल बल
ब्याट्री चार्ज	यन्त्रको ब्याट्री स्तर। प्रतिशतको रूपमा देखाइएको छtage   Ajax एपहरूमा ब्याट्री चार्ज कसरी देखाइन्छ
ढक्कन	टिampडिटेक्टरको एर मोड, जसले शरीरको टुक्रा वा क्षतिमा प्रतिक्रिया दिन्छ
प्रवेश गर्दा ढिलाइ, सेकेन्ड	प्रवेश गर्दा ढिलाइ समय
छोड्दा ढिलाइ, सेकेन्ड	बाहिर निस्कँदा ढिलाइ समय
रेक्स	ReX दायरा विस्तारक प्रयोग गर्ने स्थिति देखाउँछ
गति डिटेक्टर संवेदनशीलता	गति डिटेक्टर को संवेदनशीलता स्तर
मोशन डिटेक्टर सधैं सक्रिय	यदि सक्रिय छ भने, गति डिटेक्टर सधैं सशस्त्र मोडमा हुन्छ
ग्लास डिटेक्टर संवेदनशीलता	गिलास डिटेक्टर को संवेदनशीलता स्तर
ग्लास डिटेक्टर सधैं सक्रिय	यदि सक्रिय छ, गिलास डिटेक्टर सधैं सशस्त्र मोडमा हुन्छ
अस्थायी निष्क्रियता	यन्त्रको अस्थायी निष्क्रियता प्रकार्यको स्थिति देखाउँछ:

	छैन - उपकरण सामान्य रूपमा सञ्चालन गर्दछ र सबै घटनाहरू प्रसारण गर्दछ।   ढक्कन मात्र - हब प्रशासकले उपकरणको शरीरमा ट्रिगर गर्ने बारे सूचनाहरू असक्षम गरेको छ।   पूरै - उपकरण हब प्रशासक द्वारा प्रणाली सञ्चालनबाट पूर्ण रूपमा बहिष्कृत गरिएको छ। यन्त्रले प्रणाली आदेशहरू पालन गर्दैन र अलार्म वा अन्य घटनाहरू रिपोर्ट गर्दैन। अलार्म को एक संख्या द्वारा - अलार्मको संख्या नाघ्यो भने यन्त्र स्वचालित रूपमा असक्षम हुन्छ (उपकरणहरू स्वत: निष्क्रियताका लागि सेटिङहरूमा निर्दिष्ट गरिएको छ)। सुविधा Ajax PRO एपमा कन्फिगर गरिएको छ।
फर्मवेयर	डिटेक्टर फर्मवेयर संस्करण
यन्त्र ID	यन्त्र पहिचानकर्ता

डिटेक्टर सेट अप गर्दै

1. यन्त्रहरू
2. CombiProtect
3. सेटिङहरू

सेटिङ	मूल्य
पहिलो फिल्ड	डिटेक्टर नाम सम्पादन गर्न सकिन्छ
कोठा	भर्चुअल कोठा चयन गर्दै जसमा उपकरण तोकिएको छ

प्रयोगकर्ता गाइड	डिटेक्टर प्रयोगकर्ता गाइड खोल्छ
यन्त्रको जोडा हटाउनुहोस्	हबबाट डिटेक्टर विच्छेद गर्दछ र यसको सेटिङहरू मेटाउँछ

सङ्केत

घटना	सङ्केत	नोट
डिटेक्टर खोल्दै	लगभग एक सेकेन्डको लागि हरियो बत्तीहरू
डिटेक्टर जडान केन्द्र, अक्सब्रिज प्लस, र कारतूस	केहि सेकेन्डको लागि लगातार बत्तीहरू
अलार्म / टीamper सक्रियता	लगभग एक सेकेन्डको लागि हरियो बत्तीहरू	अलार्म 5 सेकेन्डमा एक पटक पठाइन्छ
ब्याट्री बदल्न आवश्यक छ	अलार्मको बखत, बिस्तारै हरियो उज्यालो हुन्छ र जान्छ	डिटेक्टर ब्याट्री को प्रतिस्थापन मा वर्णन गरिएको छ ब्याट्री प्रतिस्थापन म्यानुअल

डिटेक्टर परीक्षण

Ajax सुरक्षा प्रणालीले जडान गरिएका उपकरणहरूको कार्यक्षमता जाँच गर्न परीक्षणहरू सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ। परीक्षणहरू तुरुन्तै सुरु हुँदैन तर मानक सेटिङहरू प्रयोग गर्दा 36 सेकेन्डको अवधि भित्र। सुरुको समय डिटेक्टर मतदान अवधिको सेटिङहरूमा निर्भर गर्दछ (हब सेटिङहरूमा "ज्वेलर" सेटिङहरूमा अनुच्छेद)।
जौहरी सिग्नल शक्ति परीक्षण

पत्ता लगाउने क्षेत्र परीक्षण

• ग्लास ब्रेक पत्ता लगाउने क्षेत्र परीक्षण
• गति पत्ता लगाउने क्षेत्र परीक्षण

अटेन्युएशन टेस्ट

डिटेक्टर स्थापना गर्दै

स्थापना साइट को चयन

• नियन्त्रित क्षेत्र र सुरक्षा प्रणालीको दक्षता डिटेक्टरको स्थानमा निर्भर गर्दछ।
• उपकरण भित्री प्रयोगको लागि मात्र विकसित गरिएको थियो।
• CombiProtect को स्थान हबबाट टाढाको र रेडियो सिग्नल प्रसारणमा बाधा पुर्‍याउने उपकरणहरू बीचको कुनै पनि अवरोधहरूको उपस्थितिमा निर्भर गर्दछ: पर्खालहरू, घुसाइएको ढोकाहरू, र कोठा भित्र अवस्थित ठूला आकारका वस्तुहरू।

स्थापना स्थानमा सिग्नल स्तर जाँच गर्नुहोस् यदि सिग्नल स्तर एक बारमा छ भने, हामी सुरक्षा प्रणालीको स्थिर सञ्चालनको ग्यारेन्टी गर्न सक्दैनौं। सिग्नलको गुणस्तर सुधार गर्न सबै सम्भावित उपायहरू लिनुहोस्! न्यूनतम रूपमा, यन्त्रलाई सार्दा - 20 सेन्टिमिटरको शिफ्टले पनि रिसेप्शनको गुणस्तरमा उल्लेखनीय सुधार गर्न सक्छ।

यदि यन्त्र सार्न पछि अझै पनि कम वा अस्थिर संकेत शक्ति छ भने, एक विस्तारक ReX प्रयोग गर्नुहोस्। रेडियो सिग्नल दायरा

डिटेक्टर लेन्स को दिशा कोठा मा घुसपैठ को सम्भावित तरीका लम्बवत हुनुपर्छ। डिटेक्टर माइक्रोफोन विन्डोको सापेक्ष 90 डिग्री भन्दा बढीको कोणमा राखिएको हुनुपर्छ। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि कुनै पनि फर्नीचर, घरेलु बोटबिरुवा, फूलदानी, सजावटी वा सिसाको संरचनाले पुरानोलाई रोक्दैन। view डिटेक्टर को।
हामी 2.4 मिटरको उचाइमा डिटेक्टर स्थापना गर्न सिफारिस गर्छौं।

यदि डिटेक्टर सिफारिस गरिएको उचाइमा स्थापना गरिएको छैन भने, यसले गति पत्ता लगाउने क्षेत्रको क्षेत्रलाई घटाउनेछ र जनावरहरूलाई बेवास्ता गर्ने कार्यको कार्यलाई बिगार्न सक्छ।3

किन मोशन डिटेक्टरहरूले जनावरहरूमा प्रतिक्रिया गर्छन् र कसरी बच्ने

डिटेक्टरको स्थापना

डिटेक्टर स्थापना गर्नु अघि, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंले इष्टतम स्थान चयन गर्नुभएको छ र यो यस म्यानुअल CombiProtect डिटेक्टरमा समावेश दिशानिर्देशहरूको अनुपालनमा छ ठाडो सतह वा कुनामा संलग्न गर्न सकिन्छ।

1. कम्तिमा दुई xing बिन्दुहरू प्रयोग गरी बन्डल गरिएको स्क्रू प्रयोग गरेर सतहमा SmartBracket प्यानल जोड्नुहोस् (ती मध्ये एउटा - t माथिampईर)। यदि तपाइँ अन्य संलग्नक हार्डवेयर चयन गर्नुहोस्, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि उनीहरु प्यानल लाई क्षति वा विकृत गर्दैनन्।
   डबल-पक्षीय टाँस्ने टेप डिटेक्टरको अस्थायी संलग्नको लागि मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ। टेप समयको क्रममा सुख्खा हुनेछ, जसले डिटेक्टरको पतन र सुरक्षा प्रणालीको कार्यमा परिणाम हुन सक्छ। यसबाहेक, प्रभावको परिणामको रूपमा, यन्त्र हिटबाट असफल हुन सक्छ।
2. एट्याचमेन्ट प्यानलमा डिटेक्टर राख्नुहोस्। जब SmartBracket मा डिटेक्टर xed हुन्छ, यो LED संग झिम्किनेछ - यो संकेत हुनेछ कि tampडिटेक्टरमा er बन्द छ। यदि SmartBracket मा स्थापना पछि डिटेक्टरको प्रकाश सूचक सक्रिय छैन भने, t जाँच गर्नुहोस्ampAjax सुरक्षा प्रणाली एपमा er मोड र त्यसपछि प्यानलको xing tightness। यदि डिटेक्टर सतहबाट च्यातिएको छ वा संलग्न प्यानलबाट हटाइयो भने, तपाईंले सूचना प्राप्त गर्नुहुनेछ।

डिटेक्टर स्थापना नगर्नुहोस्:

1. परिसर बाहिर (बाहिर);
2. विन्डोको दिशामा, जब डिटेक्टर लेन्स प्रत्यक्ष सूर्यको प्रकाशमा पर्दछ;
3. द्रुत रूपमा परिवर्तन हुने तापमानको साथ कुनै पनि वस्तुको विपरीत (जस्तै, विद्युतीय र ग्यास हिटर);
4. मानव शरीरको नजिकको तापक्रमको साथ कुनै पनि गतिशील वस्तुहरूको विपरीत (रेडिएटर माथि ओसिलिटिंग पर्दा);
5. कुनै पनि प्रतिक्रियाशील सतहहरु (ऐना) को विपरीत;
6. छिटो हावा सर्कुलेशन भएको कुनै पनि ठाउँमा (एयर फ्यान, खुला झ्याल वा ढोका);
7. नजिकैको कुनै पनि धातु वस्तु वा ऐनाले संकेतको क्षीणता र स्क्रिनिङको कारण;
8. कुनै पनि परिसर भित्र तापक्रम र आर्द्रता अनुमति सीमाको सीमा भन्दा पर छ;
9. हबबाट १ मिटर भन्दा नजिक।

डिटेक्टर मर्मतसम्भार

नियमित आधारमा CombiProtect डिटेक्टर को परिचालन क्षमता जाँच गर्नुहोस्। धूलो, स्पाइडरबाट डिटेक्टर शरीर सफा गर्नुहोस् web, र अन्य प्रदुषणहरू देखा पर्छन्। उपकरण मर्मतका लागि उपयुक्त नरम सुख्खा नैपकिन प्रयोग गर्नुहोस्। डिटेक्टर सफा गर्न रक्सी, एसीटोन, पेट्रोल, र अन्य सक्रिय सॉल्भेन्टहरू समावेश कुनै पनि पदार्थ प्रयोग नगर्नुहोस्। लेन्सलाई धेरै सावधानीपूर्वक र बिस्तारै पुछ्नुहोस् - प्लास्टिकमा कुनै पनि खरोंचले डिटेक्टरको संवेदनशीलतामा कमी ल्याउन सक्छ। पूर्व-स्थापित ब्याट्रीले 5 वर्ष सम्म स्वायत्त सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ (3 मिनेटको हब द्वारा सोधपुछ फ्रिक्वेन्सीको साथ)। यदि डिटेक्टर ब्याट्री डिस्चार्ज भयो भने, सुरक्षा प्रणालीले सम्बन्धित सूचनाहरू पठाउनेछ र LED सजिलै उज्यालो हुनेछ र बाहिर जान्छ, यदि डिटेक्टरले कुनै गति पत्ता लगायो वा यदि टी।amper सक्रिय छ। ब्याट्री परिवर्तन गर्न, यन्त्रको स्विच अफ गर्नुहोस्, तीनवटा स्क्रूहरू खोल्नुहोस् र डिटेक्टरको अगाडिको प्यानल हटाउनुहोस्। ध्रुवता हेरेर ब्याट्रीलाई CR123A प्रकारको नयाँमा परिवर्तन गर्नुहोस्। Ajax यन्त्रहरूले ब्याट्रीहरूमा कति लामो समयसम्म काम गर्छ, र यसले यसले असर गर्छ

ब्याट्री प्रतिस्थापन

प्राविधिक विवरण

संवेदनशील तत्व	PIR सेन्सर (गति) इलेक्ट्रेट माइक्रोफोन (ग्लास ब्रेक)
गति पत्ता लगाउने दूरी	12 मि. सम्म
गति डिटेक्टर viewing कोण (H/V)	88.5° / 80°
गति पत्ता लगाउने समय	०.३ देखि २ मि/सेकेन्ड सम्म
पाल्तु जनावर प्रतिरक्षा	हो, २० किलोसम्म तौल, height० सेन्टीमिटरसम्म उचाइ   किन गति डिटेक्टरहरूले जनावरहरूमा प्रतिक्रिया गर्छन् र कसरी बच्ने >
ग्लास ब्रेक पत्ता लगाउने दूरी	9 मि. सम्म
माइक्रोफोन कभरेज कोण	६°

Tamper संरक्षण	हो
फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड	868.0 - 868.6 MHz वा 868.7 - 869.2 MHz बिक्रीको क्षेत्र अनुसार
अनुकूलता	सबै Ajax संग काम गर्दछ केन्द्रहरू, दायरा विस्तारकहरू, अक्सब्रिज प्लस, uartBridge
अधिकतम आरएफ उत्पादन शक्ति	20 मेगावाट सम्म
रेडियो सिग्नल मोड्युलेसन	GFSK
रेडियो सिग्नल दायरा	1,200 मिटर सम्म (कुनै पनि अवरोधहरू अनुपस्थित)   थप जान्नुहोस्
बिजुली आपूर्ति	१ ब्याट्री CR1A, V V
Вattery जीवन	5 वर्ष सम्म
स्थापना विधि	घर भित्र
सञ्चालन तापमान दायरा	-10°C देखि +40°C सम्म
परिचालन आर्द्रता	९५% सम्म
समग्र आयामहरू	४७ × ३५ × १३ मिमी
वजन	92 ग्राम
सेवा जीवन	५ वर्ष
प्रमाणीकरण	सुरक्षा ग्रेड 2, EN 50131-1, EN 50131-2-7-1, EN 50131-2-2, EN 50131-5-3 को आवश्यकताहरू अनुरूप वातावरणीय कक्षा II

मापदण्डहरूको अनुपालन

पूरा सेट

1. CombiProtect
2. स्मार्टब्रेकेट माउन्टिंग प्यानल
3. ब्याट्री CR123A (पूर्व-स्थापित)
4. स्थापना किट
5. द्रुत सुरुवात गाइड

वारेन्टी
"AJAX SYSTEMS MANUFACTURING" सीमित दायित्व कम्पनी उत्पादनहरूको वारेन्टी खरिद गरेपछि २ वर्षसम्म मान्य हुन्छ र पूर्व-स्थापित ब्याट्रीमा लागू हुँदैन। यदि यन्त्रले सही रूपमा काम गर्दैन भने, तपाईंले पहिले समर्थन सेवालाई सम्पर्क गर्नुपर्छ - आधा केसहरूमा, प्राविधिक समस्याहरू टाढाबाट समाधान गर्न सकिन्छ! वारेन्टीको पूर्ण पाठ

प्रयोगकर्ता सम्झौता

प्राविधिक सहयोग: समर्थन@ajax.systems

कागजातहरू / स्रोतहरू

AJAX CombiProtect उपकरण संयोजन वायरलेस गति डिटेक्टर [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका CombiProtect, उपकरण संयोजन वायरलेस मोशन डिटेक्टर, वायरलेस मोशन डिटेक्टर, मोशन डिटेक्टर, CombiProtect, डिटेक्टर

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका