Arduino Robot ARM 4

 Fuqview 

F'din l-istruzzjoni, aħna ser nintroduċuk permezz tal-proġett divertenti tal-Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit. Dan il-kit ta 'robot Bluetooth ibbażat DIY Arduino UNO huwa bbażat fuq bord ta' żvilupp Arduino Uno. Dan il-kit sempliċi ħafna u faċli biex jinbena huwa l-Proġett Arduino perfett għall-Bidu u huwa pjattaforma ta 'tagħlim kbira biex tidħol fis-Robotika u l-Inġinerija.

Ir-Robot Arm jiġi pakkett ċatt għall-assemblaġġ u jeħtieġ issaldjar minimu ħafna biex jibda jaħdem. Tintegra 4 servos SG90 li jippermettu 4 Grad ta 'moviment u jistgħu jtellgħu oġġetti ħfief bl-irkuppjar. Il-kontroll tad-driegħ jista 'jitwettaq mill-4 potenzjometri. Ejja nibdew!

Kif tibda: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

X'inhu Arduino?

Arduino hija pjattaforma elettronika open-source ibbażata fuq ħardwer u softwer faċli biex tużah. Il-bordijiet Arduino jistgħu jaqraw inputs - dawl fuq senser, saba 'fuq buttuna, jew messaġġ ta' Twitter - u jibdluh fi output - jattivaw mutur, jixgħel LED, jippubblikaw xi ħaġa online. Tista 'tgħid lill-bord tiegħek x'għandek tagħmel billi tibgħat sett ta' struzzjonijiet lill-mikrokontrollur fuq il-bord. Biex tagħmel hekk tuża l-lingwa ta 'programmar Arduino (ibbażata fuq il-Wiring), u s-Softwer Arduino (IDE), ibbażat fuq l-Ipproċessar.

X'inhu IDUINO UNO?

L-iDuino Uno jinsab fuq l-ATmega328. Għandu 14-il pin ta 'input/output diġitali (li minnhom 6 jistgħu jintużaw bħala outputs PWM), 6 inputs analogi, resonator taċ-ċeramika ta' 16 MHz, konnessjoni USB, power jack, header ICSP, u buttuna reset. Fiha dak kollu meħtieġ biex tappoġġja l-mikrokontrollur; sempliċement qabbadha ma 'kompjuter b'kejbil USB jew aqbadha b'adapter AC-to-DC jew batterija biex tibda.

Installazzjoni ta' softwer

F'din it-taqsima, aħna ser nintroduċu inti l-pjattaforma ta 'żvilupp fejn tittraduċi moħħ kreattiv f'kodiċijiet u ħallieh itir.

Arduino Software/IDE

Iftaħ app ibbażata fuq Windows billi tikklikkjaha darbtejn u segwi l-istruzzjoni biex tlesti (Ftakar li tinstalla kollox is-sewwieq għal Arduino). Faċli!

Figura 1 Installazzjoni tas-sewwieqa

Tqabbad il-bord UNO tiegħek mal-kompjuter tiegħek

Tqabbad l-UNO u l-PC tiegħek permezz ta 'kejbil USB blu, u jekk tkun imqabbda b'mod korrett tara l-LED tal-qawwa ħadra jixgħel u LED oranġjo ieħor qed iteptep.

Figura 2 Iċċekkja l-COM speċjali tiegħek u nnotaha n-numru

Sib in-numru tas-serje COM tiegħek u nnotah.

Għandna bżonn insemmu liema kanal COM bħalissa qed jikkomunika bejn PC u UNO. Wara l-mogħdija: Panel tal-kontroll | Ħardwer u Ħoss | Apparati u Printers | Device Manager | Portijiet (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

Innota n-numru COM kif neħtieġu dan aktar tard. Peress li l-port COM jista 'jvarja minn żmien għal żmien, dan il-pass huwa vitali. F'dan il-każ għal skopijiet ta 'dimostrazzjoni, qed nużaw il-COM 4.

Ilgħab bl-ewwel LED tiegħek "Hello World" example

L-ewwelnett, ejja ngħidu lill-IDE fejn issib il-port Arduino tagħna u liema bord qed tuża bħalissa: L-istruzzjoni li ġejja (Figura 3 u 4) turi d-dettalji:

Konfigurazzjoni tal-Portijiet

Konfigurazzjoni tal-Bord

Wasal iż-żmien li nilagħbu miegħek l-ewwel ex sempliċiample. Wara t-triq minn File | Eżamples | 01. Bażi | Teptip. Tieqa kodiċi ġdida titfaċċa, agħfas is-simbolu tal-vleġġa biex ittella. Tinduna li l-LED oranġjo qed iteptep kważi kull sekonda.

Installazzjoni tal-ħardwer

4 x Servo SG90 b'pakkett servo (kamin u ġewż inklużi) 4 xtillieri tal-bażi b'għatu ta 'protezzjoni (faċli biex jitneħħew) u pakkett bil-kamin Bord ta 'estensjoni tad-Driegħ Robot b'jack ta' enerġija separat (Jekk jogħġbok ara s-soluzzjoni ta 'l-enerġija) Kejbil USB Bord Iduino UNO
Fil-pakkett tar-rack, mix-xellug għal-lemin:  M3 * 30mm M3 * 10mm M3 * 8mm M3 * 6mm Tapping skew Ġewż M3

Saldjar taċ-ċirkwit

Dan ir-Robot Arm Kit jeħtieġ issaldjar minimu ħafna biex kollox jaħdem u jaħdem. Il-Bord tal-Estensjoni tad-Driegħ Robot huwa użat biex jgħaqqad l-interface bejn il-kontrollur, f'dan il-proġett, l-erba 'potenzjometri u l-Bord Iduino UNO.

Attenzjoni: Jekk jogħġbok oqgħod attent meta tuża ħadid issaldjar sħun.

Figura 3 Illustrazzjoni bażika tal-bord Robot ARM

Ipprepara:

1. Bord tal-Estensjoni tad-Driegħ Robot Wieħed
2. Jack wieħed ta '12V Black Power
3. 52P Pin headers
4. Interfaċċja waħda blu tal-provvista tal-Enerġija Esterna
5. Interface Bluetooth Iswed wieħed

Imbagħad istann Pins għas-servos u jack tal-Enerġija.

Jekk jogħġbok kun konxju li l-Lannijiet għall-interface servo qed iħarsu 'l fuq, għall-interface Iduino 'l isfel.

Imbagħad issaldja l-erba 'potenzjometri

L-għatu tal-jumper jintuża għal shortcut Robot Arm Extension Board u Iduino UNO Board, li jfisser li m'għandekx għalfejn tħaddem il-bord Iduino UNO separatament.
Daħħal fil-kappa tal-jumper kif qed nużaw provvista ta 'enerġija esterna waħda, Kaxxa tal-batterija 12V.

Imbagħad poġġi erba 'kisi tal-fidda fuq il-potenzjometri mikxufa. Issa lestejt il-parti tal-issaldjar!

Debugging tas-softwer

Arduino UNO Kodiċi Uploading

Ir-Robot se jwettaq kif huwa pprogrammat. Nifhmu u jassorbu dak li hemm ġewwa l-bord Iduino UNO, jiġifieri l-kodiċi tal-ipprogrammar huwa parti kritika tal-proċess tat-tagħlim. F'din it-taqsima, l-għan aħħari tagħna huwa li niżguraw li s-servos u l-potenzjometri qed jaħdmu tajjeb.

Jekk dan huwa l-ewwel proġett Arduino tiegħek, jekk jogħġbok segwi l-istruzzjoni bir-reqqa. L-ewwelnett, niżżel il-kodiċijiet relatati minn tagħna websit.

• Ikklikkja darbtejn l-ikona biex tiftaħ il-programm u tiftaħ il- file fit-triq: File | Miftuħa

• Iftaħ il-me_arm3.0 Arduino file

Debugging tas-softwer

Ikklikkja l-buttuna tat-tlugħ bil-vleġġa tal-lemin fuq il-Bar tal-Għodda biex ittella' tiegħek file lill-UNO

L-istatus ta 'uploading lest, jekk le, iċċekkja l-Bord u l-Portijiet fil- 3.2 biex tiżgura li qed tikkonnettja l-UNO tiegħek b'mod korrett

Servo debugging

Imbagħad ejja nittestjaw is-servos tagħna biex naraw jekk humiex qed jaħdmu bla xkiel. Is-servos għandhom iduru bla xkiel hekk kif tilgħab b'potenzjometri korrispondenti. Jekk le, kun żgur li tellajt il-kodiċi tiegħek b'mod korrett bis-sinjal "Magħmul ittella" deskritt hawn fuq u daħħal il-bord tas-servo sew fuq il-bord UNO b'kull labar inlinjat b'mod korrett. L-aktar importanti, ipplaggja l-provvista tal-enerġija affidabbli b'mod korrett fejn l-istruzzjonijiet tal-provvista tal-enerġija se jiġu illustrati fil-parti li jmiss. Aqraha bir-reqqa inkella tista' taħraq il-mikrokontrollur tal-qalba Arduino tiegħek.

Is-servo għandu tliet pinnijiet:

• Sinjal
• GND
• VCC

L-angolu ta 'rotazzjoni huwa rregolat minn ċiklu ta' dazju tas-sinjal PWM (modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz). Jekk din ir-rata ta 'aġġornament hija żgħira wisq allura l-eżattezza tas-servo tonqos hekk kif jibda jitlef il-pożizzjoni tiegħu perjodikament jekk ir-rata tkun għolja wisq, allura s-servo jista' jibda jitpaxxa. Huwa importanti li tagħżel ir-rata ottimali, dak il-mutur servo jista 'jillokkja l-pożizzjoni tiegħu.

Jekk jogħġbok kun żgur li kull servo jaħdem tajjeb peress li huma diffiċli biex jitneħħew.

Qabbad is-servo interface mas-servo slot UNO wieħed wieħed, minn slot 4 għal slot 1 li huma kkontrollati mill-potenzjometru korrispondenti

Ipplaggja l-provvista tal-enerġija 9-12v 2A fil-jack tal-enerġija Arduino b'kappa tal-jumper (il-bord Servo) mixgħul

Provvista ta' enerġija

L-enerġija għandha rwol vitali fit-tħaddim tas-sistema Robot Arm peress li n-nuqqas ta 'provvista ta' enerġija jista 'jwassal għal jitter tal-ger ta' l-istering servo u l-programm jaħdem b'mod anormali. Se jkunu meħtieġa żewġ provvisti ta 'enerġija indipendenti, waħda biex issuq il-bord ta' żvilupp Uno u oħra biex issuq il-kontrolluri tas-servo tal-potenzjometru. F'din it-taqsima, aħna nintroduċuk diversi alternattivi ta' provvista ta' enerġija għall-konvenjenza tiegħek:

1. (Rakkomandat) Uża adapter tal-enerġija 5V 2A u plagg fis-sokit DC 2.1mm fuq il-bord tal-potenzjometru.
2. (Alternattivament) Uża provvista ta 'enerġija 5V 2A u ittemm fil-blokka terminali blu fuq il-bord tal-potenzjometru.
3. (Rakkomandat) Uża adapter tal-enerġija 9v sa 12v għall-bord ta 'żvilupp Arduino UNO permezz tas-sokit DC 2.1mm fuq il-bord Uno.
4. (Alternattivament) Uża USB A sa B (kejbil tal-istampatur) fornut biex tipprovdi input ta 'enerġija kostanti ta' 5V fil-bord Uno minn ċarġer UB, PC jew laptop.

NOTA: Meta tagħmel modifiki għall-kodiċi fuq il-Bord Uno, jekk jogħġbok kun żgur li tneħħi l-bord tal-Kontrollur tas-Servo Arm Robot mill-bord tal-iżvilupp Uno u skonnettja l-provvista tal-Enerġija tal-Bord Uno. Inkella, jista 'jikkawża ħsara irreparabbli lir-Robot u l-PC tiegħek peress li jista' jsuq kurrent kbir mill-port USB tiegħek.

Debugging tas-Sistema

Armar ta 'rack

F'din it-taqsima qed niggwidawk permezz tal-Bażi tar-Robot Arm u l-installazzjoni tar-rack.

• Peer off-karta ta 'protezzjoni tal-bażi tar-rack

Ipprepara l-oġġetti:

• Bażi
• 4 x ġewż M3
• 4 x M3 * 30 mm viti

• Arma l-partijiet kif muri fuq ix-xellug

Ipprepara l-oġġetti:

• 4 x ġewż M3
• 4 x M3 * 10mm
• viti

• Waħħal il-viti u l-ġewż kif muri fuq ix-xellug, li huma wżati biex jiżguraw il-Bord Iduino UNO tagħna

Imbagħad ipprepara l-oġġetti:

• 2x M3 * 8mm viti
• Detentur Iswed tas-Servo
• Iswed Servo rack

• Iġbed il-ħajta tal-kejbil mit-toqba tal-bracket tas-servo kif meħtieġ biex tikkonnettja mal-Bord Iduino UNO fil-passi li ġejjin

Imbagħad daħħal id-detentur tal-bracket tas-Servo fuq in-naħa ta 'fuq tal-holder tas-servo. Issa tista 'tara Servo huwa mwaħħal u mdawwar bejn id-detentur u l-parentesi.

 

• Għandu jidher bħal dan

• Imbagħad waħħalha kif muri fuq ix-xellug

• Għandu jidher bħal dan

Imbagħad ipprepara oġġetti biex tibni driegħ tar-Robot

1. 2 x M3 * viti 8mm
2. Waħda Servo Bracket
3. Servo wieħed SG90
4. Bażi Waħda tad-Driegħ Prinċipali Iswed

• Żgura s-Servo bil-Bracket u l-Bażi bl-istess mod kif intqal fl-aħħar Servo

• Ipprepara l-oġġetti:

1. 1 x M2.5 kamin tapping
2. Qarn Servo Wieħed

• Sikura l-Qarn fuq l-akriliku iswed tad-driegħ Prinċipali bil-kamin tat-tapping M2.5

• Daħħal id-Driegħ Prinċipali fuq is-Servo u dawwar lejn l-arloġġ sakemm jieqaf idur hekk kif huwa pprogrammat biex idur kontra l-arloġġ.

• Iġbed id-Driegħ Prinċipali u poġġih lura orizzontalment, dan il-pass huwa li tiżgura li s-Servo jdur anticlocgħaqli minn dan il-punt stess (0 grad) u ma jkissrux id-driegħ meta l-enerġija tinxtegħel biex iddawwar

• Iġbor kamin awto-tapping mill-pakkett tar-rack u waħħalha murija fuq ix-xellug

• Qabbad żewġ ġonot attivi bil-kamin, ftakarx issikkax il-viti għax huma meħtieġa li jduru liberament

• Ipprepara l-oġġetti:

1.  2 x M3 * 10mm
2. Ġewż M3
3. Żewġ akriliċi Clapboard iswed

• Poġġi ż-żewġ Clapboard Acrylic fl-islott tal-ġwienaħ korrispondenti

• L-ewwelnett, daħħal il-clapboard fl-islots korrispondenti u fil-passi li ġejjin se tkun assigurata b'kamin wieħed u skorfina fuq kull naħa

• Imbagħad daħħal il-bażi tar-rack fl-islott korrispondenti bejn żewġ clapboards

• Għandu jidher bħal dan

• Żgura l-clapboard fuq il-bażi tad-Driegħ Prinċipali b'par wieħed ta' kamin u skorfini.

Tip: Żomm il-ġewż fl-islott u mbagħad kamin l-M3 ġewwa.

• Żgura l-clapboard fuq iż-żewġ naħat kif muri fuq ix-xellug

• Żgura l-akriliku tas-sinsla bejn id-driegħ u d-driegħ prinċipali billi:

1.  2 x M3 * 10mm
2. żewġ ġewż

Tip: Żomm il-ġewż fl-islott u mbagħad kamin l-M3 ġewwa.

• Waħħal in-naħa l-oħra wkoll

• Imbagħad ipprepara kamin M3 * 6mm u akriliku wieħed driegħ twil

• Sikuraha fuq in-naħa t'isfel tal-lemin

• Imbagħad uża driegħ twil iswed ieħor bi tliet ġonot attivi biex tgħaqqad żewġ ġonot tad-driegħ

• Jekk jogħġbok waħħal il-viti fis-sekwenza t-tajba. Sinsla akriliku fid-driegħ ta 'isfel fin-nofs u l-oħra tinsab fuq nett

• Ipprepara l-oġġetti biex tibni driegħ ta 'appoġġ tan-naħa tal-lemin:

1. Żewġ M3 * 8
2. Spacer ċirkolari iswed wieħed
3. Driegħ ta' Appoġġ iswed wieħed
4. Konnettur ta 'appoġġ tat-trijangolu iswed wieħed

• Waħħal l-ewwel kamin kif muri fuq ix-xellug. L-ispazjatur ċirkolari jinsab bejn.

Jekk jogħġbok issikkax il-viti żżejjed peress li hemm ġonot attivi peress li jeħtieġ li jduru liberament mingħajr ma togħrok l-akriliċi li jmissu magħhom

• Waħħal it-tarf l-ieħor b'driegħ ta 'appoġġ iswed.

• Għandu jidher bħal dan. Issa d-driegħ għad għandu tliet truf dangling ħielsa li eventwalment huma konnessi biex jiżguraw il-parti tad-dwiefer.

• Ipprepara l-partijiet tas-servo Claw:

1. Żewġ parentesi servo kwadri
2. 4 x M3 * 8mm viti
3. Servo wieħed
4. Żewġ aċċessorji tal-konnettur

• Poġġi l-parentesi kwadra fil-qiegħ u iġbed il-kejbils 'il barra kif meħtieġ biex tikkonnettja mal-Bord ta' Estensjoni tar-Robot

• Għandu jidher bħal dan

• Poġġi l-parentesi rettangolu fuq in-naħa ta 'fuq tas-Servo u waħħal is-Servo b'erba' viti M3 * 8mm

• Waħħal iż-żewġ dwiefer fuq il-bracket servo rettangolu b'żewġ viti M3 * 6mm.

Ftakar li tpoġġi spacer ċirkolari iswed wieħed bejniethom biex tnaqqas il-frizzjoni.

• Imbagħad iġbor:

1. 4 x M3 * 8 mm viti
2. Konnettur qasir wieħed
3. Spacer ċirkolari wieħed

• Żguraha fuq in-naħa tax-xellug tal-irkuppjar kif muri fuq ix-xellug.

Ftakar li tpoġġi l-ispazjatur bejniethom

• Ipprepara dan li ġej biex tgħaqqad il-konnettur ta 'appoġġ Claw u Triangle:

1. Żewġ viti M3 * 8mm
2. Spacer wieħed
3. Driegħ ta 'appoġġ wieħed

• Żgura d-driegħ ta' Appoġġ fuq il-konnettur tat-Trijangolu

• Imbagħad il-parti kollha Claw tista 'tiġi assigurata bit-tliet truf tad-Driegħ dangling ħielsa.

Jekk jogħġbok issikkax il-viti għal ġonot attivi.

• Ipprepara l-kamin tat-tapping fil-pakkett Servo u l-ħorn servo.

• Żomm il-ħorn bil-kamin tat-tapping kif muri fuq ix-xellug

• Iġbed id-dwiefer miftuħa ħafna u mbagħad daħħal id-driegħ qasir li ħloqna fl-aħħar pass u kaminha sew.

• Sikura l-Bord Iduino UNO fuq il-Bażi

• Poġġi l-Bord ta ' l-estensjoni tad-driegħ tar-robot fuq il-quċċata tal-bord Iduino UNO.

Jekk jogħġbok kun żgur li labar huma konnessi kif suppost.

• Imbagħad poġġi s-Sistema tad-Driegħ tar-Robot fuq ir-rack tas-servo tal-Bażi u waħħalha fuq is-servo tal-bażi b'kamin tat-tapping.

Issa lestejt l-installazzjoni kollha!

 

Debugging tar-rack

Issa wasal iż-żmien li tqabbad is-servos tiegħek ma' Arduino UNO tiegħek.

Servo 1	Servo dwiefer
Servo 2	Servo prinċipali
Servo 3	Servo tad-driegħ
Servo 4	Servo ta 'rotazzjoni

Ħu l-ħin tiegħek u agħmel il-wajers xierqa wara l-istruzzjoni ta 'hawn fuq.

Is-servo għandu tliet pinnijiet:

• Sinjal
• GND
• VCC

Debugging ġenerali tas-sistema

Qabel ma nixgħlu l-enerġija, hemm diversi affarijiet li għad għandna bżonn niċċekkjaw:

1. Kun żgur li kull ġonta tista' ddur bla xkiel inkella jsuq ammont kbir ta' kurrent fis-servo li jwassal għal sitwazzjoni "Imblukkata" u s-servos jistgħu jinħarqu faċilment
2. Aġġusta l-potenzjometru biex jaqbel mal-medda tax-xogħol tas-servo komda. Is-servo jista 'jaħdem l-angolu: 0 ~ 180 grad mingħajr ebda restrizzjoni, iżda għal dan il-proġett partikolari s-servo ma jistax minħabba l-istruttura mekkanika. Għalhekk, huwa kritiku li l-potenzjometru jinbidel għal pożizzjoni xierqa. Inkella, jekk xi wieħed mill-erba 'servo jeħel, is-servo se jbattal kurrent kbir li jista' jikkawża ħsara irreparabbli lis-servos.
3. Ibdel il-potenzjometru bla xkiel u bil-mod peress li s-servos jeħtieġu ħin biex iduru
4. Għażliet ta 'provvista ta' enerġija: jipprovdu provvista ta 'enerġija konsistenti u stabbli għal operazzjonijiet ta' servos

Ħu gost bir-robot tad-driegħ tiegħek

Kontroll manwalment

Għall-kontroll manwali; bl-għatu tal-jumper imdaħħal fuq il-Bord tal-Estensjoni tad-Driegħ tar-Robot, tista 'tikkontrolla d-Driegħ tar-Robot tiegħek billi taġġusta l-erba' potenzjometri.

Interface tal-kontroll tal-PC

F'din it-taqsima, tista 'tikkontrolla d-Driegħ tar-Robot tiegħek billi tikkonnettja l-port USB mal-Bord Iduino UNO. Bil-Komunikazzjoni Serjali permezz ta 'kejbil USB, il-kmand jintbagħat mis-Softwer tal-Kompjuter ta' Fuq li huwa disponibbli biss għall-utenti tal-Windows għalissa.

L-ewwelnett, kopja l-kodiċi ta 'kontroll tas-softwer tal-kompjuter ta' fuq il-ġdid lill-Bord Arduino UNO tiegħek.

Ikklikkja darbtejn fuq

“Upper_Computer_Softwa re_Control.ino”.

Imbagħad agħfas il-buttuna upload.

Niżżel l-applikazzjoni tas-softwer minn hawn: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, kreditu lil microbotlab.com

• Iftaħ l-app u agħfas OK biex tkompli

• Jekk jogħġbok daħħal Arduino USB qabel ma tibda s-softwer Mecon għall-iskoperta tal-port awtomatiku jew uża l-buttuna "Scan għall-Portijiet" biex taġġorna l-portijiet disponibbli. Agħżel il-port USB.

• F'dan il-każ biex nuru, qed nużaw COM6.

Dan in-numru COM jista' jvarja każ b'każ. Jekk jogħġbok iċċekkja l-Device Manger għal numru korrett tal-port COM.

• Kontroll Robot Arm billi tiżżerżaq is-servo 1/2/3/4 Bars

Issa wasal iż-żmien li tieħdu gost! Ixgħel il-qawwa, u ara kif tmur tiegħek DIY Arduino Robot Arm! Wara l-assemblaġġ finali u l-attivazzjoni, id-driegħ Robot jista 'jeħtieġ aġġustamenti u debugging. Ir-Robot se jwettaq kif huwa pprogrammat. Is-sehem ta' x'qed jagħmel il-kodiċi huwa parti mill-proċess tat-tagħlim. Iftaħ mill-ġdid l-IDE Arduino tiegħek u aħna nassiguraw li titgħallem ħafna ladarba tikseb fehim profond tal-kodiċi.

Jekk jogħġbok aqla' l-bord tas-Sensor mill-bord Arduino UNO u skonnettja l-provvista tal-kaxxa tal-enerġija 18650 biex timmodifika l-kodiċi tiegħek. Inkella, jista 'jikkawża ħsara irreparabbli lir-Robot u l-PC tiegħek peress li jista' jsuq kurrent kbir mill-port USB tiegħek.

Dan il-kit huwa biss punt tat-tluq u jista 'jiġi estiż biex jinkorpora sensuri u moduli oħra. Inti limitat mill-immaġinazzjoni tiegħek.

TA0262 Manwal tal-Kit tal-Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw – Niżżel [ottimizzat]
TA0262 Manwal tal-Kit tal-Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw – Niżżel

Referenzi

• Manwal għall-Utent