Robot Mudah Alih Agilex FR05-H101K
Maklumat Produk
AgileX Robotics ialah casis robot mudah alih terkemuka dan tanpa pemandu
pembekal penyelesaian memandu. Visi mereka adalah untuk membolehkan semua industri
untuk meningkatkan produktiviti dan kecekapan melalui teknologi robot.
AgileX Robotics menawarkan pelbagai robotik berasaskan casis
penyelesaian yang telah digunakan untuk 1500+ projek robot dalam 26
negara untuk semua industri, termasuk:
- Pemeriksaan dan pemetaan
- Logistik dan pengedaran
- Kilang pintar
- pertanian
- Kenderaan tanpa pemandu
- Aplikasi khas
- Penyelidikan akademik
Barisan produk mereka termasuk:
- PENGAKAP2.0: am serba boleh diprogramkan
casis dengan stereng berbeza, kelajuan 1.5m/s, kapasiti beban
daripada 50KG, dan penarafan IP64 - MINI PENGAKAP: am serba boleh diprogramkan
casis dengan stereng berbeza, kelajuan 1.5m/s, kapasiti beban
daripada 10KG, dan penarafan IP54 - RANGER MINI: robot omni-arah dengan kelajuan
2.7m/s, kapasiti beban 10KG, dan penarafan IP44 - HUNTER2.0: Casis stereng hadapan Ackermann
dengan kelajuan 1.5m/s (maksimum 2.7m/s), kapasiti beban 150KG, dan
Penarafan IP54 - HUNTER SE: Casis stereng hadapan Ackermann
dengan kelajuan 4.8m/s, kapasiti beban 50KG, dan penarafan IP55 - BUNKER PRO: stereng pembezaan yang dikesan
casis dengan kelajuan 1.5m/s, kapasiti beban 120KG, dan IP67
penilaian - BUNKER: casis stereng pembezaan yang dikesan
dengan kelajuan 1.3m/s, kapasiti beban 70KG, dan penarafan IP54 - BUNKER MINI: stereng pembezaan yang dikesan
casis dengan kelajuan 1.5m/s, kapasiti beban 35KG, dan IP52
penilaian - PENGESAN: ulang-alik dalaman dengan dua roda
stereng pembezaan, kelajuan 1.6m/s, kapasiti beban 100KG, dan
Penarafan IP54
Arahan Penggunaan Produk
Arahan penggunaan untuk produk AgileX Robotics bergantung pada
casis khusus yang digunakan. Walau bagaimanapun, secara umum, berikut
langkah perlu diambil untuk menggunakan AgileX Robotics
penyelesaian robotik berasaskan casis:
- Sambungkan sumber kuasa ke casis.
- Pastikan bateri dicas sepenuhnya sebelum menggunakan
casis. - Program casis mengikut aplikasi khusus anda
keperluan. AgileX Robotics menyediakan pelbagai alatan dan
sumber untuk membantu pengaturcaraan. - Uji casis pada permukaan rata untuk memastikan bahawa ia adalah
berfungsi dengan baik. - Gunakan casis dalam aplikasi khusus anda seperti yang diperlukan. buat
pastikan anda mematuhi semua garis panduan keselamatan dan amalan terbaik untuk menggunakan
penyelesaian robotik.
Untuk arahan yang lebih terperinci tentang menggunakan AgileX tertentu
Penyelesaian robotik berasaskan casis robotik, sila rujuk kepada
manual produk yang disediakan bersama pembelian anda.
ROBOTIK AGILEX
Manual Produk
Pro Syarikatfile
Diasaskan pada 2016, AgileX Robotics ialah casis robot mudah alih terkemuka dan penyedia penyelesaian pemanduan tanpa pemandu dengan visi untuk membolehkan semua industri meningkatkan produktiviti dan kecekapan melalui teknologi robot. Penyelesaian robotik berasaskan casis AgileX Robotics telah digunakan pada 1500+ projek robot di 26 negara untuk semua industri, termasuk pemeriksaan dan pemetaan, logistik dan pengedaran, kilang pintar, pertanian, kenderaan tanpa pemandu, aplikasi khas, penyelidikan akademik, dsb.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Melengkapkan Pusingan Pembiayaan Siri A sebanyak 100 juta RMB Mengeluarkan barisan penuh kit industri dan penyelidikan: R&D KIT PRO, Kit Perisian Auto, Kit Autopilot, Manipulator Mudah Alih Mengeluarkan robot Omni-directional Ranger Mini
Robot pembasmian kuman THUNDER dikeluarkan dan menarik perhatian People's Daily Online, Agensi Berita Xinhua, StartDaily dan media dalam dan luar negara yang lain. Disenaraikan dalam "Perjalanan Masa Depan" Anugerah ChinaBang 2020. Bekerjasama dengan Institut Teknologi Beijing dan menubuhkan makmal untuk mempromosikan pelaksanaan teknologi mudah alih pintar. Melancarkan generasi kedua siri HUNTER– HUNTER 2.0.
Rangkaian penuh casis AgileX Robotics telah diumumkan: casis stereng hadapan Ackermann HUNTER, TRACER ulang-alik dalaman dan casis perangkak BUNCKER. AgileX Robotics Cawangan Shenzhen telah diasaskan dan AgileX Robotics Overseas Business Dept ditubuhkan. Memenangi gelaran kehormat "100 Perusahaan Ekonomi Baharu Teratas di Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
Casis boleh atur cara am serba boleh SCOUT telah dilancarkan, yang mendapat tempahan daripada Universiti Tsinghua, Institut Teknologi Beijing, Akademi Sains China dan institusi terkenal lain selepas dikeluarkan.
AGV Parking Automatik telah dilancarkan
AgileX Robotics telah diasaskan Mendapat pembiayaan bulat daripada "Legend Star" dan Dana XBOTPARK
Pelanggan Koperasi
Panduan Pemilihan
CHASSIS
PENGAKAP2.0
MINI PENGAKAP
RENDAR MINI
PEMBURU2.0
HUNTER SE
Pemandu
Stereng berbeza
Stereng berbeza
Saiz
930x699x349mm 612x580x245mm
Kelajuan (beban penuh)
Muatan kapasiti
Bateri boleh tanggal
Kapasiti bateri Peningkatan bateri
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Jenis rupa bumi operasi
Melintasi halangan luar biasa,
mendaki
Melintasi halangan luar biasa,
mendaki
Halaman penarafan IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Stereng pembezaan empat roda bebas 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normal Merentasi halangan luar, mendaki gred pendakian 10°
IP22 03
Kemudi Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimum 2.7m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Gred pendakian 10° biasa
IP54 IP44
IP22 04
Kemudi Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Gred pendakian 10° Normal
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
PENGESAN
Pemandu
Saiz Kelajuan (beban penuh) Muatan kapasiti
Bateri boleh tanggal
Kapasiti bateri Peningkatan bateri
Jenis rupa bumi operasi
Halaman penarafan IP
Kemudi pembezaan yang dikesan
1064x845x473mm
Tanpa antena
1.5m/s 120KG
48V60AH
BiasaMerentasi halangan luar, mendakiMeranduk
IP67 06
Kemudi pembezaan yang dikesan
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Kemudi pembezaan yang dikesan
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Stereng berbeza dua roda
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
Melintasi halangan luar biasa,
mendaki
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
BiasaMerentasi halangan luar, mendakiMeranduk
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Bentuk muka bumi rata Tiada cerun dan tiada halangan
IP22 09
Panduan Pemilihan
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
KIT R&D/KIT AUTOPILOT PRO
KIT COBOT
SLAM
Perancangan laluan
Persepsi & mengelakkan halangan
Penyetempatan & navigasi
Penyetempatan & kaedah navigasi
Operasi APP
Pengiktirafan visual
Pemantauan negeri Paparan maklumat panorama Pembangunan sekunder
Halaman
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Perkhidmatan penyesuaian penyelesaian industri
Koleksi keperluan
Penyelidikan awal
Laporan penyelesaian tersuai
Penghantaran pelanggan
Perbincangan teknikal Pengurusan keperluan Pengesahan keperluan
Penyelidikan industri
Penyiasatan dan penilaian di tapak
Laporan penilaian teknikal
Skim reka bentuk robot
Reka bentuk struktur dan ID
Skim perkakasan robot
Casis + kurungan + peralatan perkakasan
Skim perisian robot
(persepsi, navigasi, membuat keputusan)
Program tamatview
Penilaian Berkala
Reka Bentuk, Pemasangan, Pengujian, Pelaksanaan
bimbingan dan latihan pelanggan
Penghantaran dan ujian pelanggan
Sokongan teknikal
Perkhidmatan pemasaran projek
Pemandu Berbeza empat roda
SCOUT 2.0- Casis Drive-by-wire All-in-one
Direka khas untuk aplikasi robotik industri dalam senario dalaman dan luaran.
Pacuan empat roda, lebih sesuai untuk memandu di kawasan yang kompleks
Tempoh bateri yang sangat panjang, tersedia dengan pengembangan luaran
Motor servo tanpa berus 400W
Sistem penyejukan peredaran untuk operasi sepanjang hari, sepanjang cuaca
penggantungan double wishbone memastikan perjalanan lancar di jalan bergelombang.
Menyokong pembangunan dan penggunaan menengah yang pantas
Pemeriksaan aplikasi, pengesanan, pengangkutan, pertanian dan pendidikan
Robot pengukur jalan berketepatan tinggi Robot Peronda Pertanian
Spesifikasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Dimensi WxHxD Berat
Pembersihan Tanah Minimum Kelajuan MAX
Keupayaan Mendaki Beban Perjalanan Bernilai Borang Penggantungan Bateri Pensijilan Tahap Perlindungan
Aksesori pilihan
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50KG (Pekali Fiksyen 0.5)
<30° (Dengan Memuatkan)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhPilihan
Suspensi Bebas Goyang Berganda Depan Suspensi Bebas Goyang Berganda Belakang
IP22 (IP44 IP64 boleh disesuaikan)
Pemanduan selari 5G/Autowalker navigasi pintar KIT/Kamera kedalaman binokular/ Longgokan pengecasan automatik/Navigasi inersia bersepadu RTK/Lengan robot/LiDAR
01
Siri Pembezaan Empat Roda Pengakap
SCOUT MINI-Casis Pemanduan Kelajuan Tinggi Miniatur
Saiz MINI lebih mudah dikendalikan pada kelajuan tinggi dan dalam ruang sempit
Stereng pembezaan empat roda membolehkan jejari sifar pusingan
kelajuan pemanduan tinggi Sehingga 10KM/J
Motor hab roda menyokong pergerakan yang fleksibel
Pilihan Roda (Luar Jalan/ Mecanum)
Badan kenderaan ringan yang mampu beroperasi jarak jauh
Suspensi bebas memberikan daya penggerak yang kuat
Pembangunan sekunder dan pengembangan luar disokong
Pemeriksaan aplikasi, keselamatan, navigasi autonomi, penyelidikan & pendidikan robot, fotografi, dsb.
Robot pemeriksa industri pintar Robot navigasi autonomi
Spesifikasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Dimensi WxHxD Berat
Pembersihan Tanah Minimum Kelajuan MAX
Keupayaan Mendaki Beban Perjalanan Bernilai Borang Penggantungan Bateri Pensijilan Tahap Perlindungan
Aksesori pilihan
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
Roda Standard 2.7m/s
Roda Mecanum 0.8m/s
115mm
Roda Standard 10Kg
Roda 20KgMecanum <30° (Dengan Pemuatan)
24V / 15AhStandard
Suspensi Bebas dengan Rocker Arm
IP22
Pemanduan selari 5G/ Kamera kedalaman binokular/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Casis Pemanduan-demi-wayar Omnidirectional
Reka bentuk kompak revolusioner dan operasi berbilang modal yang mampu mengendalikan pelbagai senario aplikasi dalaman dan luaran.
Stereng pembezaan empat roda mampu pusingan sifar
Suis fleksibel antara 4 mod stereng
Bateri boleh tanggal menyokong 5H operasi berterusan
50 Kg
Kapasiti beban 50KG
Pelepasan tanah minimum 212mm sesuai untuk lintasan halangan
212mm
Luas sepenuhnya dengan ROS dan CAN Port
Aplikasi: rondaan, pemeriksaan, keselamatan
Robot rondaan kawalan jauh 4/5G
Spesifikasi
kategori
Dimensi WxHxD Berat
Pembersihan Tanah Minimum Kelajuan MAX
Beban Dinilai Dalam Pergerakan Keupayaan Mendaki Borang Penggantungan Bateri Pensijilan Tahap Perlindungan
Aksesori pilihan
03
Robot pemeriksaan
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (Pekali Fiksyen 0.5) <10° (Dengan Pemuatan)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhPilihan
Suspensi lengan hayun
IP22
/
Pemanduan selari 5G/Kamera kedalaman binokular/platform awan RS-2/LiDAR/ Navigasi inersia bersepadu RTK/IMU/IPC
Siri Pemandu Ackermann
HUNTER 2.0- Casis Pandu-demi-wayar Pemandu Hadapan Ackermann
Platform pembangunan terbaik dalam kelasnya untuk meneroka aplikasi canggih bagi aplikasi pemanduan autonomi berkelajuan rendah
150 Stereng pembezaan empat roda Kg mampu pusingan sifar
Suspensi bebas yang mampu ramp tempat letak kereta
Motor dwi-servo 400W
kelajuan tinggi Sehingga 10KM/J
Bateri gantian mudah alih
Luas sepenuhnya dengan ROS dan CAN Port
Aplikasi: Robot industri, logistik autonomi, penghantaran autonomi
Robot rondaan luar
Spesifikasi
Penyetempatan luar dan robot navigasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Dimensi WxHxD Berat
Pembersihan Tanah Minimum Kelajuan MAX
Beban Dinilai Dalam Pergerakan Keupayaan Mendaki Borang Penggantungan Bateri Pensijilan Tahap Perlindungan
Aksesori pilihan
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Standard
2.7m/s Pilihan
100mm
100KGStandard
<10° (Dengan Memuatkan)
80KGPilihan
24V / 30AhStandard
24V / 60AhPilihan
Suspensi Bebas Roda Depan
IP22 (IP54 boleh disesuaikan)
Kit pemanduan jauh 5G/Perisian auto sumber pen KIT pemanduan autonomi/Kamera kedalaman binokular/ LiDAR/GPU/Kamera IP/Navigasi inersia bersepadu RTK
04
Siri Pemandu Ackermann
Casis Pemanduan Pemanduan Hadapan Ackermann
Kelajuan 4.8m/s yang dipertingkatkan dan sistem penyerapan kejutan modular membawa pengalaman yang lebih baik untuk aplikasi pemanduan autonomi
Kelajuan Pemanduan Ditingkatkan
Keupayaan Panjat 30° Lebih Baik
50 Kg
Kapasiti Beban Tinggi
Motor Hab dalam roda
Permohonan Penghantaran bungkusan autonomi, Penghantaran makanan tanpa pemandu, Logistik tanpa pemandu, Rondaan.
Cepat untuk menggantikan Bateri
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
Spesifikasi
kategori
Dimensi Tinggi Berat
Bateri Muatan Maksimum
Masa Pengecasan Suhu operasi
Motor Pemacu Kuasa
Suhu operasi Keupayaan Mendaki
Jejari Pusing Minimum Bateri Masa Berjalan Perbatuan Larian Tahap Perlindungan Kaedah Brek
Antara muka komunikasi
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
Bateri litium 24V30Ah 3j
-20 ~60 Motor hab roda belakang dipacu 350w*2Motor DC tanpa berus
50mm 30° (Tiada beban)
1.5m 2-3j >30km 2m IP55 BOLEH
Platform Pembangunan Robotik Casis Trcked Dipertingkat BUNKER PRO
Mobiliti luar jalan yang sangat tinggi untuk menangani persekitaran yang mencabar dengan mudah
AplikasiPertanian, Mod bangunan, Ukur dan pemetaan, Pemeriksaan, Pengangkutan.
Perlindungan Pepejal IP67/Kas Air Masa jangka panjang 30° Kebolehgredan maksimum 120 Kapasiti beban yang kuat
KG
Sistem pemacu dwi-motor 1500W kalis kejutan & semua rupa bumi Boleh dipanjangkan sepenuhnya
Spesifikasi
kategori
Dimensi Kelegaan tanah minimum
Muatan Berat semasa memandu
Masa Pengecasan Bateri Suhu operasi
Penggantungan Kuasa dinilai Ketinggian penghalang maksimum Gred panjat Tempoh bateri
Penarafan IP Antara muka komunikasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
1064mm x 845mm x 473mmtidak termasuk antena 120mm 180kg 120kg
Bateri litium 48V 60Ah 4.5j
-20~60 suspensi Christie + suspensi baki empat roda Matilda
1500w * 2 180mm 30° mendaki tanpa beban (Boleh memanjat tangga)
3j IP67 BOLEH / RS233
06
BUNKER-Casis Pemanduan-demi-wayar Berbeza Dijejaki
Prestasi luar jalan dan tugas berat yang cemerlang dalam persekitaran rupa bumi yang mencabar.
Stereng pembezaan dijejaki memberikan daya penggerak yang kuat
Sistem suspensi Christie memastikan operasi yang stabil Keupayaan luar jalan yang kukuh 36° gred iklim maksimum
Keupayaan luar jalan yang kuat 36° gred iklim maksimum
Aplikasironda, pemeriksaan, pengangkutan, pertanian, pembasmian kuman, rampasan mudah alih, dsb.
Robot pilih & letak mudah alih
Spesifikasi
Robot pembasmian kuman jauh
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Dimensi WxHxD Berat
Pembersihan Tanah Minimum Kelajuan MAX
Beban Dinilai Dalam Pergerakan Keupayaan Mendaki Borang Penggantungan Bateri Pensijilan Tahap Perlindungan
Aksesori pilihan
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90mm
70KG (Pekali Fiksyen 0.5) <30° (Tiada Beban dan Dengan Pemuatan)
48V / 30AhStandard
48V / 60AhPilihan
Penggantungan Christie
IP52IP54 boleh disesuaikan
/
Pemanduan selari 5G/Autowalker navigasi pintar KIT/Kamera kedalaman binokular/ Navigasi inersia bersepadu RTK/LiDAR/Lengan Robot
07
Platform pembangunan robot casis bersaiz kecil BUNKER MINI
Terokai aplikasi dalam ruang sempit dengan rupa bumi yang kompleks.
Perlindungan Pepejal IP67/Kas Air 30° Keupayaan Mendaki Lebih Baik
Kapasiti Melepasi Halangan 115mm
Jejari Pusingan Sifar
35 KG
Keupayaan Muatan Tinggi
AplikasiUkur dan Pemetaan Air, Penerokaan Mineral, Pemeriksaan Saluran Paip, Pemeriksaan Keselamatan, Penggambaran Bukan Konvensional, Pengangkutan Khas.
Spesifikasi
Dimensi Tinggi Berat
Bateri Muatan Maksimum
Suhu Operasi Masa Mengecas
Motor Pemacu Kuasa
Keupayaan Mendaki Halangan Halangan
Tahap Perlindungan Jejari Pusing Minimum
Antara muka komunikasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
Bateri Litium 24V30Ah 3-4j
-20 ~60 Pemacu bebas kiri dan kanan Stereng pembezaan jenis trek
250w*2 Motor DC Berus 115mm
30° Tiada muatan 0m (Putaran Dalam-situ)
IP67 BOLEH
08
TRACER-Casis Drive-by-wire untuk AGV Dalaman
Platform pembangunan yang sangat kos efektif untuk aplikasi penghantaran tanpa pemandu dalaman
100 Kg
Kapasiti beban super 100KG
Reka bentuk rata bertujuan untuk manuver dalaman
Putaran pembezaan mampu jejari pusingan sifar
Suspensi lengan ayun memberikan daya penggerak yang kuat
Pembangunan sekunder dan pengembangan luar disokong
AplikasiRobot logistik industri, robot rumah hijau pertanian, robot perkhidmatan dalaman, dsb.
“Robot autonomi rumah hijau Panda
Spesifikasi
kategori
Dimensi WxHxD Berat
Pembersihan Tanah Minimum Kelajuan MAX
Beban Dinilai Dalam Pergerakan Keupayaan Mendaki Borang Penggantungan Bateri Pensijilan Tahap Perlindungan
Aksesori Pilihan
Pilih & letak robot
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (Pekali Fiksyen 0.5) <8° (Dengan Pemuatan)
24V / 15AhStandard
24V / 30AhPilihan
Pemacu Stereng Berbeza dua roda
IP22 /
IMU // / / RTK //
09
AUTOWALKER-KIT Pembangunan Pemanduan Autonomi
Dikuasakan oleh casis SCOUT2.0, AUTOWALKER ialah penyelesaian sistem perisian dan perkakasan sehenti untuk aplikasi komersial. Modul pengembangan boleh ditambah di bahagian belakang.
Pembinaan peta Perancangan laluan Pengelakan halangan autonomi Pengecasan automatik Modul pengembangan boleh ditambah
Robot pemeriksaan dok
Spesifikasi
Robot ukur jalan berketepatan tinggi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Pilihan casis Konfigurasi perkakasan standard
Ciri perisian
Model produk Giroskop Komputer
Autowalker 2.0 ES-5119
Giroskop 3 paksi
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Termasuk kotak kawalan, dongle, penghala, giroskop Intel i7 2 port rangkaian 8G 128G 12V bekalan kuasa Modul Postur
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR berbilang rasuk untuk pelbagai senario yang rumit
Penghala
Huawei B316
Menyediakan akses penghala
kurungan
Persepsi persekitaran
Pemetaan
Penyetempatan
Navigasi
Pengelakan halangan Pengecasan automatik
APP
Nav 2.0
struktur rupa putih
Keupayaan persepsi persekitaran berasaskan gabungan pelbagai mod pelbagai sensor
Menyokong pembinaan peta 2D (sehingga 1) dan pembinaan peta 3D (sehingga 500,000)
Ketepatan kedudukan dalaman: ±10cm; Ketepatan kedudukan titik tugas dalaman: ±10cm; Ketepatan kedudukan luar: ±10cm; Ketepatan kedudukan titik tugas luar: ±10cm. Menyokong navigasi titik tetap, rakaman laluan, laluan lukisan tangan, mod trek, navigasi gabungan dan kaedah perancangan laluan lain
Pilih untuk berhenti atau melencong apabila menghadapi halangan
Menyedari pengecasan automatik
APP boleh digunakan untuk view fungsi, mengawal, melaksanakan pemetaan dan navigasi, dan mengkonfigurasi parameter robot
KERIS
DAGGER boleh digunakan untuk mengemas kini perisian tegar, merekod data dan mendapatkan semula peta yang disimpan files
API
API boleh dipanggil untuk melaksanakan fungsi pemetaan, kedudukan, navigasi, pengelakan halangan dan bacaan status
10
FREEWALKER-KIT Pembangunan Pemanduan Selari
Sistem kawalan jauh terbaik dalam kelasnya untuk mengawal mana-mana robot di seluruh dunia untuk menyelesaikan tugasan dalam masa nyata
APP mendayakan pemantauan panoramik masa nyata
5G/4G jalur lebar besar kependaman rendah
Pemancar RC mudah alih untuk kawalan jauh yang mudah
SDK standard untuk permulaan pantas pembangunan menengah
Suite kokpit jauh
Robot keselamatan
Spesifikasi
Pemanduan kawalan jauh 5G
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Pilihan casis
Komponen pakej
PENGAKAP 2.0/PEMURU 2.0/BUNKER/MINI PENGAKAP
Platform mudah alih
Casis robot mudah alih AgileX
Unit kawalan
Kit kokpit/kit mudah alih
Bahagian atas kapal Kamera hadapan, kamera PTZ, terminal rangkaian 4/5G, terminal kawalan pemanduan selari
pelayan
Awan Alibaba/Awan EZVIZ
Perisian
Platform perisian pemanduan selari AgileX di kenderaan/ pengguna/ awan
Pilihan
GPS, lampu amaran, mikrofon, pembesar suara
Topologi Sistem 11
Pelayan awan
stesen pangkalan komunikasi
Isyarat 4G/5G
stesen pangkalan komunikasi
Terminal mudah alih
Alat kawalan jauh
Robot mudah alih
AUTOKIT-KIT Pembangunan Pemanduan Autonomi Sumber Terbuka
KIT pembangunan pemanduan autonomi berdasarkan rangka kerja sumber terbuka Autoware
APP mendayakan pemantauan panoramik masa nyata
Pengelakan halangan autonomi
Perancangan laluan autonomi
Pakej perisian sumber terbuka yang kaya
kes aplikasi berasaskan ROS
Dokumentasi pembangunan terperinci
Menambah antena berketepatan tinggi dan VRTK
Spesifikasi
KIT pembangunan sumber terbuka pemacu autonomi standard
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
kategori
Konfigurasi Perkakasan Standard
IPC dan aksesori
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); penyesuai kuasa 24V hingga 19V(10A); tetikus dan papan kekunci
Sensor dan aksesori
LiDAR berbilang rasuk (RoboSense RS16); 24V hingga 12V(10A) voltage pengawal selia
Skrin LCD
Skrin LCD 14 inci, kabel HDMI mini ke HDMI, kabel USB ke Jenis-C
Penyesuai USB ke CAN
Modul komunikasi
Penyesuai USB ke CAN penghala 4G, antena penghala 4G dan penyuap
Casis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERPalam penerbangan (dengan wayar), alat kawalan jauh kenderaan
Ciri-ciri Perisian
Kenderaan dikawal oleh ROS, dengan Autokit untuk melaksanakan pemetaan awan titik 3D, rakaman titik laluan, penjejakan titik laluan, pengelakan halangan, perancangan laluan tempatan dan global, dsb.
12
KIT R&D/PRO-KIT Pembangunan Tujuan Pendidikan Khusus
KIT pembangunan sedia ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine yang disesuaikan untuk pendidikan robotik dan pembangunan aplikasi industri.
Penyetempatan & navigasi berketepatan tinggi
Pemetaan 3D berautonomi
Pengelakan halangan autonomi
Unit pengkomputeran berprestasi tinggi
Dokumen pembangunan dan DEMO yang lengkap
UGV semua rupa bumi dan berkelajuan tinggi
KIT R&D LITE
Spesifikasi
kategori
Model sistem kawalan industri
Sistem Casis Monitor Kamera LiDAR
KIT R&D PRO
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
Spesifikasi
PENGAKAP MINI LITE
PENGAKAP MINI PRO
Kit Pembangun Nano Nvidia Jetson
Kit Pembangun Nvidia Xavier
Ketepatan tinggi julat pertengahan pendek LiDAR-EAI G4
Ketepatan tinggi jarak jauh LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Saiz: 11.6 inci; Peleraian: 1920 x 1080P
PENGAKAP 2.0/MINI PENGAKAP/BUNKER
Ubuntu 18.4 dan ROS
13
AUTOPILOT KIT-KIT Pembangunan Navigasi Autonomi berasaskan Titik Jalan Luar
Penyelesaian perkakasan dan perisian yang membolehkan pengguna menavigasi dengan memilih Titik Jalan GPS yang tidak memerlukan pemetaan sebelumnya
Navigasi tanpa peta sebelumnya
Pemetaan 3D berketepatan tinggi
Penyetempatan autonomi ketepatan cm berasaskan RTK Pengesanan dan pengelakan halangan autonomi berasaskan LiDAR
Sesuaikan dengan jenis casis bersiri
Dokumentasi yang kaya dan DEMO simulasi
Spesifikasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
Badan kenderaan
Model Jarak roda depan/belakang (mm) Kelajuan maksimum tanpa beban (km/j) Kapasiti panjat maksimum Jarak roda depan/belakang (mm)
MINI PENGAKAP 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Berat kenderaan (KG) Jejari pusingan min Min kelegaan tanah mm
627x549x248 20
Boleh putar in situ 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Cip: Movidius Myraid2
Teknologi kedalaman: Stereo IR Aktif
Kamera teropong
FoV: Dua kanta mata ikan, digabungkan dengan hampir hemisfera 163±5.
IMUB: Unit ukuran inersia BMI055 membolehkan pengukuran ketepatan putaran dan pecutan peralatan.
Kamera kedalaman
Resolusi keluaran strim kedalaman: Sehingga 1280*720 Bingkai output strim kedalaman: Sehingga 90fps Jarak kedalaman min: 0.1m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Teknologi julat laser: TOF
Generasi CPUI7-8
Jejari pengukur: 40m
Memori8G
Radar laser
SampKelajuan ling: 9200 kali/s Resolusi ukuran: 1cm
Komputer Onboard
Storage128G keadaan pepejal SystemUbuntu 18.04
Kekerapan pengimbasan: 10Hz (8Hz-15Hz boleh laras)
ROSmelodik
Isyarat satelit Jenis Disokong: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Ketepatan kedudukan RTK mendatar 10mm +1ppm/menegak 15mm +1ppm
Ketepatan orientasi (RMS): 0.2° / 1m garis dasar
Pemproses FMUSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310
Pemproses IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometerMS5611
Ketepatan kelajuan (RMS): 0.03m/s Ketepatan masa (RMS): 20ns
Input Jalan Panduan Servo0~36V
Berat158g
modul RTK-GPS
Data pembezaan: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format Data: Femtomes ASCII Format Binari Kemas Kini Data: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz pilihan
Pixhawk 4 Autopilot
Saiz 44x84x12mm
Penerima GPS/GLONASS GPSublox Neo-M8N ; Magnetometer bersepadu IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Kit kobot autonomi prestasi tinggi untuk penyelidikan pendidikan robot dan pembangunan aplikasi komersial
SLAM berasaskan LiDAR
Navigasi autonomi dan pengelakan halangan Pengecaman objek berdasarkan penglihatan mendalam
Suite komponen manipulator 6DOF
Casis serba guna/luar jalan
Lengkapkan dokumentasi ROS dan simulasi DEMO
Spesifikasi
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
Aksesori
Senarai aksesori
Unit pengkomputeran LiDAR berbilang talian
modul LCD
Modul kuasa
Penderia LiDAR berbilang talian komputer industri APQ
Pengawal penderia Paparan panel rata mudah alih
Kabel USB-ke-HDMI Modul UBS-ke-CAN Menukar DC-DC19~72V kepada 48V bekalan kuasa DC-ke-DC 12V24V48V bekalan kuasa 24v~12v modul kuasa step-down
Modul komunikasi Modul chasis
Penghala 4G Penghala dan antena 4G Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger palam Penerbangan mini (dengan wayar)
Pengawal atas kapal
Ciri-ciri kit
ROS diprapasang dalam Komputer Peribadi Industri (IPC), dan nod ROS dalam semua penderia dan casis. Navigasi dan kedudukan, pemetaan dan DEMO berdasarkan LiDAR berbilang talian.
Kawalan pergerakan (termasuk kawalan titik dan laluan), perancangan dan pengelakan halangan statik berdasarkan lengan robot Nod ROS “Gerakannya” Kawalan ROS ke atas pencengkam lengan robot AG-95
Kedudukan Kod QR, pengecaman warna dan bentuk objek, dan pegangan DEMO berdasarkan kamera binokular Intel Realsense D435
15
LIMO-Platform Pembangunan Robot Dikuasakan ®ROS Berbilang Modal
Platform pembangunan robot mudah alih ROS pertama di dunia yang menyepadukan empat mod gerakan, boleh disesuaikan dengan pelbagai senario aplikasi yang lebih luas daripada robot meja
Penyetempatan autonomi, navigasi dan mengelakkan halangan
SLAM & V-SLAM
Suis fleksibel antara empat mod gerakan
Platform boleh dikembangkan sepenuhnya dengan port
Pakej dan dokumen ROS yang kaya
Kotak pasir aksesori
Spesifikasi
produk
Sistem Perkakasan Parameter Mekanikal
Sensor
Kawalan jauh perisian
Dimensi Berat
Antara muka Kuasa Keupayaan Mendaki
Masa kerja Masa siap sedia
LIDAR Camera Industrial PC Voice module Monitor Trumpet Platform sumber terbuka Protokol komunikasi Kaedah kawalan Roda disertakan
Imbas kod QR dan seret ke bawah ke view video produk.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2j EAI X2L
Kamera Stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Pembantu Suara/Pembantu Google Saluran kiri dan kanan (2x2W) Skrin sentuh 7 inci 1024×600
ROS1/ROS2 APP UART
Roda luar jalan x4, roda Mecanum x4, trek x2
16
Aplikasi
Penanaman Pokok Desertifikasi Penuaian Pertanian
Pemeriksaan Keselamatan
Penghantaran Batu Terakhir
Penyelidikan & Pendidikan Saintifik
Navigasi Dalaman
Pengurusan Pertanian
Ukur Jalan
Dipercayai Oleh Pelanggan
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND BOLEH PAKAR EKOSISTEM
"Casis Robot Mudah Alih AgileX menunjukkan prestasi pergerakan dan halangan yang sangat baik serta mempunyai antara muka pembangunan standard, yang boleh menyepadukan perisian dan perkakasan autonomi dengan cepat untuk mencapai pembangunan fungsi teras dalam merealisasikan penyetempatan, navigasi, perancangan laluan dan fungsi pemeriksaan, dll."
ZUXIN LIU, PELAJAR DOKTOR DI SAFETY AI LAB DI CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
“Suit pembangun AgileX ROS ialah gabungan algoritma sumber terbuka, IPC berprestasi tinggi, pelbagai sensor dan casis mudah alih semua-dalam-satu yang kos efektif. Ia akan menjadi platform pembangunan menengah terbaik untuk pengguna penyelidikan pendidikan dan saintifik."
HUIBIN LI, PENOLONG PENYELIDIK DI AKADEMI SAINS PERTANIAN CINA (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 ialah casis mudah alih dengan advantages dalam pendakian luar jalan luar, operasi beban berat, pelesapan haba dan pembangunan sekunder, yang sangat menggalakkan merealisasikan fungsi pemeriksaan, pengangkutan dan pengurusan pertanian pintar.
Mudah Alih Dunia
Bangunan Tinno Daerah Shenzhen·Nanshan Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumen / Sumber
 |
ROBOTIK AGILEX FR05-H101K Robot Mudah Alih Agilex [pdf] Manual Pemilik FR05-H101K Robot Mudah Alih Agilex, FR05-H101K, Robot Mudah Alih Agilex, Robot Mudah Alih |
