अर्डिनो रोबोट एआरएम 4
ओव्हरview
या निर्देशात, आम्ही तुम्हाला आर्डूनो रोबोट आर्म 4 डीओएफ मेकॅनिकल क्लो किटच्या मजेदार प्रोजेक्टच्या माध्यमातून परिचय करुन देऊ. हे डीआयवाय अर्डिनो यूएनओ आधारित ब्लूटूथ रोबोट किट आर्डिनो युनो विकास मंडळावर आधारित आहे. हे अगदी सोपे आणि बिल्ड किट सुरुवातीच्यासाठी परिपूर्ण अर्डुइनो प्रकल्प आहे आणि रोबोटिक्स आणि अभियांत्रिकीमध्ये जाण्यासाठी एक उत्तम शिक्षण मंच आहे.
रोबोट आर्म असेंब्लीसाठी फ्लॅट पॅक येतो आणि तो चालू ठेवण्यासाठी आणि कमीतकमी सोल्डरिंगची आवश्यकता असते. 4 एसजी 90 सर्व्हो समाकलित करते जी गतीच्या 4 डिग्रीची परवानगी देते आणि पंजासह हलकी वस्तू निवडू शकतात. आर्म नियंत्रण 4 सामर्थ्यवानांद्वारे केले जाऊ शकते. चला सुरू करुया!
प्रारंभ करणे: अर्दूनो रोबोट आर्म 4 डीफ मेकॅनिकल पंजा किट
Arduino म्हणजे काय?
आर्डिनो हे वापरण्यास सुलभ हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरवर आधारित एक मुक्त-स्त्रोत इलेक्ट्रॉनिक्स प्लॅटफॉर्म आहे. अर्दूनो बोर्ड इनपुट वाचू शकतात - सेन्सरवर प्रकाश, बटणावर बोट किंवा एखादा ट्विटर संदेश - आणि आउटपुटमध्ये रुपांतरित करा - मोटर सक्रिय करणे, एलईडी चालू करणे, ऑनलाइन काहीतरी प्रकाशित करणे. आपण बोर्डवर मायक्रोकंट्रोलरला निर्देशांचा संच पाठवून काय करावे हे आपल्या बोर्डला सांगू शकता. असे करण्यासाठी आपण प्रक्रियेवर आधारीत अर्डिनो प्रोग्रामिंग भाषा (वायरिंगवर आधारित) आणि आर्डिनो सॉफ्टवेअर (आयडीई) वापरता.
IDUINO UNO म्हणजे काय?
आयडुइनो युनो एटीमेगा 328 वर आहे. यात 14 डिजिटल इनपुट / आउटपुट पिन आहेत (त्यापैकी 6 पीडब्ल्यूएम आउटपुट म्हणून वापरल्या जाऊ शकतात), 6 अ‍ॅनालॉग इनपुट, एक 16 मेगाहर्ट्ज सिरेमिक रेझोनेटर, यूएसबी कनेक्शन, पॉवर जॅक, आयसीएसपी हेडर आणि रीसेट बटण आहे. त्यात मायक्रोकंट्रोलरला समर्थन देण्यासाठी आवश्यक असलेली प्रत्येक गोष्ट आहे; फक्त यूएसबी केबलसह संगणकाशी कनेक्ट करा किंवा प्रारंभ करण्यासाठी एसी-टू-डीसी अ‍ॅडॉप्टर किंवा बॅटरीसह उर्जा द्या.
सॉफ्टवेअर स्थापना
या विभागात आम्ही आपल्याला विकासात्मक व्यासपीठाची ओळख करुन देऊ जिथे आपण सर्जनशील मनाचे कोडमध्ये अनुवाद करा आणि ते उड्डाण करू द्या.
अर्डिनो सॉफ्टवेअर / आयडीई
विंडोज-आधारित अ‍ॅप त्यावर डबल क्लिक करुन उघडा आणि पूर्ण करण्याच्या सूचनांचे अनुसरण करा (अर्दूनोसाठी प्रत्येक गोष्ट ड्रायव्हर स्थापित करण्याचे लक्षात ठेवा). सुलभ!
आकृती 1 ड्राइव्हर्स्ची स्थापना
आपला युनो बोर्ड आपल्या संगणकासह कनेक्ट करत आहे
निळ्या यूएसबी केबलने यूएनओ आणि आपल्या पीसीला जोडत आहे, आणि योग्यरित्या कनेक्ट केल्यास आपल्याला ग्रीन पॉवर एलईडी लाइट अप दिसेल आणि आणखी एक केशरी एलईडी चमकत आहे.
आकृती 2 आपला विशेष सीओएम तपासा आणि त्यास क्रमांक नोंदवा
आपला सीरियल सीओएम नंबर शोधा आणि तो नोट करा.
पीसी आणि यूएनओ दरम्यान सध्या कोणते चॅनेल सीओएम संप्रेषण करीत आहे हे शोधण्याची आम्हाला आवश्यकता आहे. पथ अनुसरण: नियंत्रण पॅनेल | हार्डवेअर आणि आवाज | उपकरणे आणि प्रिंटर | डिव्हाइस व्यवस्थापक | बंदरे (सीओएम आणि एलपीटी) | अर्दूनो यूएनओ (सीओएमएक्स)
आम्हाला नंतर हे आवश्यक आहे त्यानुसार सीओएम नंबर लक्षात ठेवा. सीओएम पोर्ट वेळोवेळी बदलत असल्याने, हे चरण महत्त्वपूर्ण आहे. प्रात्यक्षिक हेतूसाठी या प्रकरणात, आम्ही सीओएम 4 वापरत आहोत.
आपल्या पहिल्या “हॅलो वर्ल्ड” एलईडी माजीसह खेळाample
सर्व प्रथम, आपण आमच्या अर्डिनो पोर्ट कोठे शोधू आणि आपण सध्या कोणते बोर्ड वापरत आहात ते IDE ला सांगा: पुढील सूचना (आकृती 3 आणि 4) तपशील दर्शविते:
बंदरांचे कॉन्फिगरेशन
मंडळाचे कॉन्फिगरेशन
आपल्याबरोबर प्रथम साधे माजी खेळण्याची वेळ आली आहेampले. द्वारे मार्ग अनुसरण File | उदाamples | 01. मूलभूत | लुकलुकणे. एक नवीन कोड विंडो पॉप अप होईल, अपलोड करण्यासाठी बाण चिन्ह दाबा. तुम्हाला दिसेल की केशरी एलईडी जवळजवळ प्रत्येक सेकंदाला लुकलुकत आहे.
हार्डवेअर स्थापना
|
|
|
रॅक पॅकेजमध्ये डावीकडून उजवीकडे:
|
सर्किट सोल्डरिंग
या रोबोट आर्म किटमध्ये प्रत्येक गोष्ट कार्यरत आणि चालू ठेवण्यासाठी अगदी कमीतकमी सोल्डरिंग आवश्यक आहे. रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड कंट्रोलर दरम्यान इंटरफेस जोडण्यासाठी वापरला जातो, या प्रकल्पात, चार संभाव्य मीटर आणि इडिनो यूएनओ बोर्ड.
खबरदारी: कृपया गरम सोल्डरिंग लोह वापरताना काळजी घ्या.
आकृती 3 रोबोट एआरएम बोर्डाचे मूळ उदाहरण
तयार करा:
- एक रोबोट आर्म विस्तार बोर्ड
- एक 12 व्ही ब्लॅक पॉवर जॅक
- 52 पी पिन शीर्षलेख
- एक निळा बाह्य उर्जा पुरवठा इंटरफेस
- एक ब्लॅक ब्लूटूथ इंटरफेस
नंतर सर्व्हस आणि पॉवर जॅकसाठी सोल्डर पिन.
कृपया लक्षात घ्या की इडिओनो इंटरफेससाठी खाली असलेल्या सर्व्हो इंटरफेससाठी पिन वरच्या बाजूस तोंड देत आहेत.
मग चार संभाव्य विक्रेता सोल्डर
शॉर्टकट रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड आणि इडुइनो युनो बोर्डसाठी जम्पर कॅप वापरली जाते, ज्याचा अर्थ असा आहे की आपणास स्वतंत्रपणे इडिनो यूएनओ बोर्डाची सत्ता असणे आवश्यक नाही.
आम्ही बाह्य विद्युत पुरवठा, 12 व्ही बॅटरी बॉक्स वापरत आहोत म्हणून जम्पर कॅपमध्ये घाला.
मग नग्न पोटेंटीमीटरवर चांदीचे चार कवच घाला. आता आपण सोल्डरिंग भाग पूर्ण केला आहे!
सॉफ्टवेअर डीबगिंग
अर्डिनो युनो कोड अपलोडिंग
रोबोट प्रोग्राम कसा केला जाईल यावर कामगिरी बजावेल. इडिनो यूएनओ बोर्डाच्या आत काय आहे हे समजणे आणि आत्मसात करणे म्हणजे प्रोग्रामिंग कोड शिकणे प्रक्रियेचा एक महत्त्वाचा भाग आहे. या विभागात, आमचे शेवटचे लक्ष्य सर्व्हो आणि संभाव्य यंत्र चांगले कार्यरत आहेत हे सुनिश्चित करणे हे आहे.
जर हा तुमचा पहिला Arduino प्रकल्प असेल तर कृपया सूचनांचे काळजीपूर्वक पालन करा. सर्वप्रथम, आमच्याकडून संबंधित कोड डाउनलोड करा webसाइट
- प्रोग्राम उघडण्यासाठी चिन्हावर डबल क्लिक करा आणि ओपन करा file मार्गात: File | उघडा
- Me_arm3.0 Arduino उघडा file
सॉफ्टवेअर डीबगिंग
आपले अपलोड करण्यासाठी टूलबारवरील उजव्या बाणासह अपलोड बटणावर क्लिक करा file UNO ला
अपलोडिंगची स्थिती पूर्ण झाली, नसल्यास, मधील बोर्ड आणि बंदरे तपासा 3.2 आपण आपला यूएनओ योग्यरित्या कनेक्ट करत आहात हे सुनिश्चित करण्यासाठी विभाग
सर्वो डीबगिंग
मग ते आमच्या सर्व्होची चाचणी घेऊ की ते सहजतेने चालू आहेत की नाही. आपण संबंधित पोटेंटीमीटरसह गोल खेळत असताना सर्व्हो सहजतेने फिरल्या पाहिजेत. तसे नसल्यास, आपण आपला कोड वर वर्णन केलेल्या “पूर्ण झाले” चिन्हासह योग्यरितीने अपलोड केला आहे आणि प्रत्येक पिन योग्यरित्या रचलेल्यासह यूएनओ बोर्डवर सर्वो बोर्ड निश्चितपणे घातला असल्याचे सुनिश्चित करा. सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, विश्वसनीय वीज पुरवठा योग्यरित्या प्लग इन करा जेथे पुढच्या भागात वीज पुरवठा करण्याच्या सूचना स्पष्ट केल्या जातील. ते काळजीपूर्वक वाचा अन्यथा आपण आपला अर्डिनो कोर मायक्रोकंट्रोलर नष्ट करू शकता.
सर्वो कडे तीन पिन आहेत:
- सिग्नल
- GND
- VCC
रोटेशन अँगल पीडब्ल्यूएम (पल्स रुंदी मॉड्यूलेशन) सिग्नल ड्यूटी सायकलद्वारे नियमित केले जाते. पीडब्ल्यूएम ची वारंवारता साधारणत: 30 ते 60 हर्ट्ज दरम्यान असते - याला रिफ्रेश रेट म्हणतात. जर हा रीफ्रेश दर खूपच छोटा असेल तर सर्वोची अचूकता कमी होते कारण दर वेळोवेळी तो गमावण्यास सुरवात करतो जर दर खूपच जास्त असेल तर सर्वो बडबड सुरू करू शकेल. इष्टतम दर निवडणे महत्वाचे आहे, की सर्वो मोटर त्याची स्थिती लॉक करू शकते.
कृपया खात्री करा की प्रत्येक सर्वो कार्य करतात तसेच त्यांना काढणे कठीण आहे.
सर्वो इंटरफेस यूएनओ सर्वो स्लॉट एक-एक करून कनेक्ट करा, स्लॉट from ते स्लॉट १ ते संबंधित पोटेंटीमीटरने नियंत्रित केले आहेत.
चालू असलेल्या जम्पर कॅप (सर्वो बोर्ड) सह अर्डिनो पॉवर जॅकमध्ये 9-12v 2A वीजपुरवठा प्लग करा
वीज पुरवठा
रोबोट आर्म सिस्टीम चालविण्यात पॉवरची महत्त्वपूर्ण भूमिका असते कारण पॉवर सप्लाय कमतरतेमुळे सर्व्हो स्टीयरिंग गियर जिटर होऊ शकतो आणि कार्यक्रम असामान्यपणे चालू शकेल. दोन स्वतंत्र वीजपुरवठा आवश्यक असेल, एक युनो विकास बोर्ड चालविण्यास आणि दुसरा पोटेंटीयोमीटर सर्वो नियंत्रक चालविण्यास. या विभागात आम्ही आपल्या सोयीसाठी आपल्याला अनेक वीजपुरवठा पर्यायांचा परिचय करून देतोः
- (शिफारस केलेले) 5 व्ही 2 ए पॉवर अ‍ॅडॉप्टर वापरा आणि पोटेंटीमीटर बोर्डवरील 2.1 मिमी डीसी सॉकेटवर प्लग करा.
- (वैकल्पिकरित्या) 5 व्ही 2 ए वीजपुरवठा वापरा आणि पॉन्टीओमीटर बोर्डवरील निळ्या टर्मिनल ब्लॉकमध्ये समाप्त करा.
- (शिफारस केलेले) ऊनो बोर्डवरील 9 मिमी डीसी सॉकेटद्वारे आर्डूइनो यूएनओ विकास मंडळासाठी 12 वी ते 2.1v पॉवर अ‍ॅडॉप्टर वापरा.
- (वैकल्पिकरित्या) यूनो चार्जर, पीसी किंवा लॅपटॉप वरून युनो बोर्डमध्ये स्थिर 5 व्ही उर्जा इनपुट प्रदान करण्यासाठी पुरवठा केलेला यूएसबी ए टू बी (प्रिंटर केबल) वापरा.
टीप: युनो बोर्डाच्या कोडमध्ये बदल करतांना, कृपया युनो विकास मंडळामधून रोबोट आर्म सर्व्हो कंट्रोलर बोर्ड काढून टाकण्याची आणि युनो बोर्ड उर्जा पुरवठा खंडित करण्याची खात्री करा. अन्यथा, यामुळे आपल्या रोबोट आणि पीसीचे अपूरणीय नुकसान होऊ शकते कारण ते आपल्या यूएसबी पोर्टद्वारे एक मोठा प्रवाह वाहवू शकते.
सिस्टम डीबगिंग
रॅक माउंटिंग
या विभागात आम्ही रोबोट आर्म बेस आणि रॅक स्थापनेद्वारे मार्गदर्शन करीत आहोत.
- रॅक बेसचे संरक्षण कागद सोलून घ्या
आयटम तयार करा:
- बेस
- 4 x एम 3 नट
- 4 x एम 3 * 30 मिमी स्क्रू
- डावीकडे दर्शविल्याप्रमाणे भाग एकत्र करा
आयटम तयार करा:
- 4 x एम 3 नट
- 4 x एम 3 * 10 मिमी
- स्क्रू
- डावीकडे दर्शविल्याप्रमाणे स्क्रू आणि नट्स फास्टन करा, जे आमचे इडिनो यूएनओ बोर्ड सुरक्षित करण्यासाठी वापरले जातात
नंतर आयटम तयार करा:
- 2x एम 3 * 8 मिमी स्क्रू
- काळा सर्वो धारक
- ब्लॅक सर्वो रॅक
- पुढील चरणांमध्ये इडिनो यूएनओ बोर्डशी कनेक्ट होण्यासाठी आवश्यक असलेल्या सर्वो-कंसातील छिद्रातून केबल धागा खेचा
त्यानंतर सर्वो होल्डरच्या शीर्षस्थानी सर्वो कंस धारक घाला. आता आपण पाहू शकता की सर्व्हर सुरक्षित आहे आणि धारक आणि कंसात सँडविच आहे.
- हे असे दिसायला हवे
- नंतर डावीकडील दर्शविल्यानुसार ते सुरक्षित करा
- हे असे दिसायला हवे
त्यानंतर रोबोटचा फॉरआर्म तयार करण्यासाठी आयटम तयार करा
- 2 एक्स एम 3 * 8 मिमी स्क्रू
- एक सर्वो कंस
- एक सर्वो एसजी 90
- एक ब्लॅक मेन आर्म बेस
- सर्व्हरला मागील सर्व्हरच्या सूचनेनुसार कंस व बेससह सुरक्षित करा
- आयटम तयार करा:
- 1 एक्स एम 2.5 टॅपिंग स्क्रू
- एक सर्वो हॉर्न
- एम 2.5 टॅपिंग स्क्रूसह ब्लॅक मेन आर्म acक्रेलिकवर हॉर्न सुरक्षित करा
- सर्वो वर मुख्य आर्म घाला आणि एंटीलॉकच्या दिशेने फिरण्यासाठी प्रोग्राम केल्याप्रमाणे तो फिरत नाही तोपर्यंत ते घड्याळाच्या दिशेने फिरवा.
- मुख्य आर्म बाहेर काढा आणि त्यास आडवे परत ठेवा, हे पाऊल सर्व्हो अँटीक्लोक होईल याची खात्री करण्यासाठी आहेया बिंदूपासून (0 डिग्री) किलोवॅट करा आणि शक्ती फिरते तेव्हा हात खंडित करू नका
- रॅक पॅकेजमधून एक स्व-टॅपिंग स्क्रू गोळा करा आणि डावीकडे दर्शविलेला सुरक्षित करा
- स्क्रूद्वारे दोन सक्रिय सांधे जोडा, लक्षात ठेवा स्क्रू अधिक मोकळे करू नका कारण त्यांना मुक्तपणे फिरविणे आवश्यक आहे
- आयटम तयार करा:
- 2 एक्स एम 3 * 10 मिमी
- M3 काजू
- दोन काळा क्लॅपबोर्ड Acक्रेलिक
- संबंधित विंग स्लॉटमध्ये दोन क्लॅपबोर्ड ryक्रेलिक ठेवा
- प्रथम, संबंधित स्लॉटमध्ये क्लॅपबोर्ड घाला आणि पुढील चरणांमध्ये ते प्रत्येक बाजूला एक स्क्रू आणि नटसह सुरक्षित केले जाईल.
- नंतर दोन क्लॅपर्बोर्ड दरम्यान संबंधित स्लॉटमध्ये रॅक बेस घाला
- हे असे दिसायला हवे
- स्क्रू आणि नट या जोडीसह मेन आर्म बेसवर क्लॅपबोर्ड सुरक्षित करा.
टीपः स्लॉटमध्ये नट दाबून ठेवा आणि नंतर एम 3 मध्ये स्क्रू करा.
- डावीकडे दर्शविल्याप्रमाणे दोन्ही बाजूंनी क्लॅपबोर्ड सुरक्षित करा
- सशस्त्र आणि मुख्य हाताच्या दरम्यान पाठीचा कणा acक्रेलिक सुरक्षित कराः
- 2 एक्स एम 3 * 10 मिमी
- दोन काजू
टीपः स्लॉटमध्ये नट दाबून ठेवा आणि नंतर एम 3 मध्ये स्क्रू करा.
- तसेच दुसरी बाजू निराकरण करा
- मग एम 3 * 6 मिमी स्क्रू आणि एक लांब आर्म ryक्रेलिक तयार करा
- तळाशी उजव्या बाजूला सुरक्षित करा
- त्यानंतर दोन सखल सांधे जोडण्यासाठी तीन सक्रिय सांध्यासह आणखी एक काळा लांब हात वापरा
- कृपया स्क्रू योग्य क्रमात सुरक्षित करा. मध्यभागी तळाशी असलेल्या बॅकबोन अ‍ॅक्रेलिक आणि दुसरा एक शीर्षस्थानी आहे
- उजव्या बाजूला समर्थन आर्म तयार करण्यासाठी आयटम तयार करा:
- दोन एम 3 * 8
- एक काळा परिपत्रक स्पेसर
- एक काळा समर्थन हात
- एक काळा त्रिकोण समर्थन कनेक्टर
- डावीकडल्या प्रमाणे प्रथम स्क्रू निराकरण करा. गोलाकार स्पेसर मधेच आहे.
सक्रीय जोड्या असल्याने स्क्रू अधिक घट्ट करू नका कारण त्यांना जवळच्या ryक्रेलिकांना घासल्याशिवाय मुक्तपणे फिरविणे आवश्यक आहे.
- ब्लॅक सपोर्ट आर्मसह दुसरा टोक निराकरण करा.
- हे असे दिसायला हवे. आता पुढच्या हाताला तीन मुक्त डेंगलिंग टोक आहेत जे शेवटी पंजाचा भाग सुरक्षित करण्यासाठी कनेक्ट केलेले आहेत.
- पंजा सर्व्हो भाग तयार करा:
- दोन चौरस सर्वो कंस
- 4 एक्स एम 3 * 8 मिमी स्क्रू
- एक सर्वो
- दोन कनेक्टर उपकरणे
- चौरस कंस तळाशी ठेवा आणि रोबोट विस्तार मंडळाशी कनेक्ट होण्यासाठी केबल्स बाहेर काढा
- हे असे दिसायला हवे
- सर्वोच्या शीर्षस्थानी आयता कंस ठेवा आणि चार एम 3 * 8 मिमी स्क्रूसह सर्व्होस सुरक्षित करा.
- आयत सर्व्हो ब्रॅकेटवर दोन एम 3 * 6 मिमी स्क्रूसह दोन पंजे निराकरण करा.
घर्षण कमी करण्यासाठी दरम्यान एक काळा गोलाकार स्पेसर ठेवणे लक्षात ठेवा.
- नंतर एकत्र करा:
- 4 x एम 3 * 8 मिमी स्क्रू
- एक छोटा कनेक्टर
- एक परिपत्रक स्पेसर
- डाव्या बाजूस दर्शविल्याप्रमाणे त्यास पंजाच्या डाव्या बाजूस सुरक्षित करा.
दरम्यान स्पेसर ठेवणे लक्षात ठेवा
- पंजा आणि त्रिकोण समर्थन कनेक्टर कनेक्ट करण्यासाठी खालील तयार करा:
- दोन एम 3 * 8 मिमी स्क्रू
- एक स्पेसर
- एक आधार हात
- त्रिकोण कनेक्टर वर समर्थन आर्म सुरक्षित करा
- मग संपूर्ण पंजा भाग तीन मुक्त डांगलिंग फॉरआर्म समाप्तसह सुरक्षित केला जाऊ शकतो.
कृपया सक्रिय सांध्यासाठी स्क्रू कडक करू नका.
- सर्वो पॅकेज आणि सर्वो हॉर्नमध्ये टॅपिंग स्क्रू तयार करा.
- डाव्या बाजूस दर्शविल्याप्रमाणे टॅपिंग स्क्रूसह हॉर्न सुरक्षित करा
- मोठ्या प्रमाणात उघडलेले पंजे खेचा आणि नंतर आम्ही शेवटच्या टप्प्यात तयार केलेला लहान हात घाला आणि त्यास दृढपणे स्क्रू करा.
- बेसवर इडुइनो यूएनओ बोर्ड सुरक्षित करा
- इडिनो यूएनओ बोर्डाच्या शीर्षस्थानी रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्ड ठेवा.
कृपया पिन योग्य प्रकारे कनेक्ट असल्याचे सुनिश्चित करा.
- नंतर बेस सर्वो रॅकवर रोबोट आर्म सिस्टीम ठेवा आणि त्यास टॅपिंग स्क्रूसह बेस सर्वोवर चिकटवा.
आता आपण सर्व स्थापना पूर्ण केली आहे!
रॅक डीबगिंग
आता आपल्या सर्व्ह्सला आपल्या अर्डिनो युनोशी कनेक्ट करण्याची वेळ आली आहे.
|
सर्वो १ |
पंजा सर्व्हो |
|
सर्वो १ |
मुख्य सर्वो |
|
सर्वो १ |
फॉरआर्म सर्व्हो |
|
सर्वो १ |
फिरविणे सर्वो |
आपला वेळ घ्या आणि वरील सूचनांनुसार योग्य वायरिंग करा.
सर्वो कडे तीन पिन आहेत:
- सिग्नल
- GND
- VCC
एकूणच सिस्टम डीबगिंग
आम्ही शक्ती चालू करण्यापूर्वी आम्हाला बर्‍याच गोष्टी तपासल्या पाहिजेतः
- प्रत्येक संयुक्त सहजतेने फिरू शकेल याची खात्री करा अन्यथा ते सर्व्होमध्ये मोठ्या प्रमाणात करंट वाहू शकेल ज्यामुळे “ब्लॉक” स्थिती उद्भवू शकते आणि सर्व्हो सहजपणे बर्न होऊ शकतात.
- आरामदायक सर्वो कामकाजाच्या श्रेणीनुसार पोटेन्टीओमीटर समायोजित करा. सर्वो कोनातून कार्य करू शकते: 0 ~ 180 डिग्री कोणत्याही निर्बंधाशिवाय, परंतु या विशिष्ट प्रकल्पासाठी सर्वो यांत्रिक संरचनेमुळे होऊ शकत नाही. अशाप्रकारे, पोटेंटीमीटरला योग्य स्थितीत बदलणे गंभीर आहे. अन्यथा, जर चारपैकी कोणत्याही सर्व्होला अडकले तर सर्व्होने एक मोठा प्रवाह काढून टाकावा ज्यामुळे सर्व्हसचे अपूरणीय नुकसान होऊ शकते.
- सर्व्हस चालू होण्यास वेळ लागतो म्हणून सहजतेने आणि हळू हळू पोटेंटीमीटर बदला
- वीजपुरवठा पर्यायः सर्व्हस ऑपरेशन्ससाठी सुसंगत आणि स्थिर वीज पुरवठा
आपल्या आर्म रोबोटसह मजा करा
व्यक्तिचलितपणे नियंत्रण
मॅन्युअल नियंत्रणासाठी; रोबोट आर्म एक्सटेंशन बोर्डावर घातलेल्या जंपर कॅपसह, आपण चार रोपे नियंत्रित करुन आपली रोबोट आर्म नियंत्रित करू शकता.
पीसी नियंत्रण इंटरफेस
या विभागात आपण यूएसबी पोर्टला इडिनो यूएनओ बोर्डाशी कनेक्ट करून आपल्या रोबोट आर्मवर नियंत्रण ठेवू शकता. यूएसबी केबलद्वारे सीरियल कम्युनिकेशनद्वारे, अपर संगणक सॉफ्टवेअर वरुन ही आज्ञा पाठविली गेली आहे जी फक्त क्षणांसाठी विंडोज वापरकर्त्यांसाठी उपलब्ध आहे.
प्रथम, आपल्या अर्डिनो युनो बोर्डावर नवीन अप्पर संगणक सॉफ्टवेअर नियंत्रण कोडची कॉपी करा.
वर डबल क्लिक करा
“अप्पर_कंप्यूटर_सोफ्टवा री_कंट्रोल.इनो”.
त्यानंतर अपलोड बटणावर दाबा.
येथून सॉफ्टवेअर अनुप्रयोग डाउनलोड करा येथे: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, मायक्रोबॉटलाब डॉट कॉमला क्रेडिट
- अ‍ॅप उघडा आणि सुरू ठेवण्यासाठी ओके दाबा
- कृपया ऑटो पोर्ट शोधण्यासाठी मेकन सॉफ्टवेअर सुरू करण्यापूर्वी आर्डूनो यूएसबी प्लग इन करा किंवा उपलब्ध पोर्ट रीफ्रेश करण्यासाठी “पोर्टसाठी स्कॅन” बटण वापरा. यूएसबी पोर्ट निवडा.
- या प्रात्यक्षिकात, आम्ही सीओएम 6 वापरत आहोत.
हा सीओएम नंबर केसानुसार बदलू शकतो. कृपया योग्य सीओएम पोर्ट नंबरसाठी डिव्हाइस व्यवस्थापक तपासा.
- सर्व्हर 1/2/3/4 बार सरकवून रोबोट आर्म नियंत्रित करा
आता मजा करण्याची वेळ आली आहे! वीज चालू करा आणि पहा की आपला डीआयवाय अर्डिनो रोबोट आर्म कसा जातो! अंतिम असेंब्ली आणि एक्टिवेशन नंतर, रोबोट आर्मसाठी andडजस्टमेंट आणि डीबगिंग आवश्यक असू शकते. रोबोट प्रोग्राम कसा केला जाईल यावर कामगिरी बजावेल. कोड काय करीत आहे हे शोधणे शिकण्याच्या प्रक्रियेचा एक भाग आहे. आपला अर्दूइनो आयडीई पुन्हा उघडा आणि एकदा आम्ही कोडची सखोल समज घेतल्यानंतर आपण बरेच काही शिकू याची आम्ही खात्री देतो.
कृपया आपला कोड सुधारित करण्यासाठी अर्डुइनो युनो बोर्डमधून सेन्सर बोर्ड अनप्लग करा आणि 18650 उर्जा बॉक्स पुरवठा डिस्कनेक्ट करा. अन्यथा, यामुळे आपल्या रोबोट आणि पीसीला न भरून येणारी हानी होऊ शकते कारण ती आपल्या यूएसबी पोर्टद्वारे एक मोठा प्रवाह वाहवू शकते.
हे किट फक्त एक प्रारंभिक बिंदू आहे आणि इतर सेन्सर आणि मॉड्यूल समाविष्ट करण्यासाठी वाढविले जाऊ शकते. आपण आपल्या कल्पनेने मर्यादित आहात.
TA0262 अर्दूनो रोबोट एआरएम 4 डीओएफ मेकॅनिकल पंजा किट मॅन्युअल - डाउनलोड करा [ऑप्टिमाइझ केलेले]
TA0262 अर्दूनो रोबोट एआरएम 4 डीओएफ मेकॅनिकल पंजा किट मॅन्युअल - डाउनलोड करा
