Unitree-LOGO

Unitree B2 Roboworks хязгаарыг давах

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-БҮТЭЭГДЭХҮҮН

Үзүүлэлтүүд

  • Бүтээгдэхүүний нэр: Unitree B2
  • Үндсэн шинж чанарууд: Автомашины зэрэглэлийн Лидар, Гүн камер, Өндөр хүчин чадалтай холболтын модулиуд, Их багтаамжтай батерей, Өндөр нягтралтай оптик камер
  • Зайны багтаамж: 45Ah (2250Wh)
  • Хамгийн их гүйх хурд: [Утга оруулах]
  • Хамгийн их ачааллын багтаамж: [Утга оруулах]
  • Хамгийн их хамтарсан эргэлт: [Утга оруулах]
  • Ухаалаг: Эрчим хүчний шийдлийн удирдагч
  • 3D зураглал: Хэт улаан туяаны сканнер

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

  • Unitree B2-г асаахын тулд асаах товчийг хэдэн секунд дарна уу. Унтраахын тулд ижил үйлдлийг давтана уу.
  • Өгөгдсөн цэнэглэгчийг Unitree B2-ийн цэнэглэгч порт руу холбож, тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно уу. Ашиглахын өмнө батерейг бүрэн цэнэглэхийг зөвшөөрнө үү.
  • Хяналтын самбарын интерфейсээр дамжуулан Lidar болон Depth Camera функцийг идэвхжүүлнэ үү. Аппликешндээ шаардлагатай тохиргоог тохируулна уу.
  • Өндөр нарийвчлалтай оптик камерыг төхөөрөмж дээрх камерын програмыг ажиллуулснаар ашиглаж болно. Шаардлагатай бол зураг эсвэл видео авах.

Ашиглах ба засвар үйлчилгээ

  • Unitree B2-г цэвэр, тоос шороо, хог хаягдалгүй байлга.
  • Сул үе, эд анги байгаа эсэхийг тогтмол шалгаж, шаардлагатай бол чангална.

Түгээмэл асуултууд

  • Q: Unitree B2 програмыг хэрхэн шинэчлэх вэ?
  • A: Програм хангамжийг шинэчлэхийн тулд манайхаар зочилно уу webсайт www.unitree.com татаж авах хэсэгт өгсөн зааврыг дагана уу.
  • Q: Unitree B2-ийн санал болгож буй ажлын температур хэд вэ?
  • A: Оновчтой гүйцэтгэлийг хангахын тулд санал болгож буй ажлын температурын хязгаар нь [Insert Range] Цельсийн хооронд байна.
  • Q: Би нойтон нөхцөлд Unitree B2 ашиглаж болох уу?
  • A: Unitree B2 нь цаг агаарт тэсвэртэй байхаар бүтээгдсэн ч эвдрэлээс сэргийлэхийн тулд чийгтэй орчинд удаан хугацаагаар өртөхөөс зайлсхийхийг зөвлөж байна.

Бүтэн үзэгдэлд дасан зохицох, бүх талын робот

  • Ачаалал, тэсвэр тэвчээр, хөдөлгөөний чадвар, хурдны хувьд иж бүрэн гүйцэтгэл нь дэлхий даяар одоо байгаа дөрвөн хөлт роботуудаас 2-3 дахин их юм!

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-1

Хаа сайгүй бүх талын туслах

  • Бүх хувилбарт тэргүүлэх үйлдвэрлэлийн тагнуул.

Эрчим хүчний хяналт

  • Ухаалаг эрчим хүчний шийдлийн салбарын хэрэглээний удирдагчUnitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-2

Онцгой байдлын аврах ажиллагаа

  • Урт шат, чулуун овоолго, эгц налуу гэх мэт бүхий л газар дээр ажиллах.Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-3

Аж үйлдвэрийн хяналт

  • Хэт улаан туяаны сканнердах 3DMapping Байгаль орчны ойлголтыг оновчтой болгосон

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-10Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-4

Бүх зүйлийг даван туулах чадвартай
Төрөл бүрийн орчин

  • Хальтиргаа, тэгш бус гадаргуу дээр тогтвортой зорчих боломжийг хангахын тулд газар нутагт маш сайн дасан зохицох чадвар.

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-5

Хавтгай юм шиг шатаар өгсөх

  • 40 см-ээс дээш алхмуудыг төвөггүй давна.

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-6

Тогтвортой ачааллыг 100% нэмэгдүүлэх Тэсвэрийг 200% нэмэгдүүлэх

  • 100 кг-аас дээш ачаалалтай тасралтгүй алхах 40% өсөлт; 20 кг ачаатай тасралтгүй алхах нь 4 км-ээс дээш миль явахад 15 цагаас илүү хугацаанд үргэлжлэх боломжтой.

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-7

  • 4170% -ийн хамтарсан өсөлт
  • 360 Нм эргүүлэх хүч бүхий гүйцэтгэл
  • Хэт их гүйцэтгэл нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд илүү уян хатан, тогтвортой байдлыг хангадаг.

Дугуйтай ба хөлтэй хэлбэрүүд

Тэвчээрийн хязгаарлалтыг даван туулах
B2-ийн шинэлэг бүтцийн загвар нь хөлтэй ба дугуйт хэлбэрийг (заавал биш) хооронд шилжүүлэх боломжийг олгодог.

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-8

Залгууртай зай

  • Тогтвортой, найдвартай бие даасан цэнэглэлт
  • B2 батерей нь хурдан солигдоход дэмжлэг үзүүлэхээс гадна олон төрлийн шийдэлд тохиромжтой бие даасан цэнэглэх шийдлүүдийг (заавал биш) дэмждэг.

Unitree-B2-Хязгаарыг давах-Roboworks-FIG-9Параметрүүд

  • Хэмжээ (зогсоох): 1098ммх450ммх645мм
  • Хэмжээ (Хэвтэх): 880ммх460ммх330мм
  • Жин: ~60кг нийт жин (батерей багтсан)
  • Зайны гүйцэтгэл: Батерейны хүчин чадал 45Ah (2250Wh), ботьtage 58 В
  • Тэсвэрлэх чадвар: Батерейны хугацаа 4-6 цаг
    • Ачаалалгүй алхах > 5 цаг, миль > 20 км
    • 20кг ачаатай > 4 цаг, миль > 15км алхаж байна
  • Дугуйтай хөл: Нэмэлт
  • Ачаалал (зогсоох): Макс. 120кг
  • Ачаалал (алхах): > 40 кг
  • Тасралтгүй шатаар авирах: 20-25 см-ийн шат
  • Ганц саадтай гарц: Урагшаа чиглэн 40 см-ийн шатаар өгсөж, уруудах
    Авирах өнцөг: > 45°
  • Ашиглалтын температур: -20°C ~ 55°C
  • Гүйлтийн хурд: > 6м/с (11
  • Суваг үсрэх өргөн: 0.5~1.2м
  • Хамгийн их үсрэх зай: > 1.6м
  • Нэвтрэх хамгаалалт: 1P67
  • Хяналт ба ойлголт: intel Core i5x1, intel Core 17×3, Nvdia Jetson Orin NX×1 (өөр өөр тохиргоотой)
  • Мэдрэгч мэдрэгч: 3D LiDAR×1+ Гүн камерx2+ Оптик камерx2 Өөр өөр тохиргоонд өөр өөр байдаг)
  • Интерфэйс: 1000M-Base-Ethernetx4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT*1

ХОЛБОО БАРИХ

Баримт бичиг / нөөц

Unitree B2 Roboworks хязгаарыг давах [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
B2 Хязгаарыг давах роботын ажил, В2, Хязгаарыг давах роботын ажил, Хязгаарыг давах роботын ажил, Хязгаарлалт роботын ажил

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Таны имэйл хаягийг нийтлэхгүй. Шаардлагатай талбаруудыг тэмдэглэсэн *