J TECH 32 битийн хөдөлгөөн хянагчийн зааварчилгаа

Энэ бол CNC болон лазер системд зориулсан манай гэрт суурилуулсан хөдөлгөөн хянагчийн дөрөв дэх үе юм. Дараагийн үеийн GRBL нээлттэй эхийн программ дээр суурилсан энэхүү 32 бит хянагч нь онцлог, чадвараар дүүрэн байдаг. Lightburn эсвэл Vectric-ээр дамжуулан USB-ээр шууд холбогдож эсвэл бие даасан системтэй байж, SD карт ашиглан Wifi-аар таблет эсвэл утсаа ашиглан холбогдоорой.

J Tech Ротари дагалдах хэрэгсэлд ашиглахад зориулагдсан Ротари тэнхлэгийн хянагчтай 5 тэнхлэгийн гайхалтай гүйцэтгэл.

Онцлогууд:

Эргэдэг тэнхлэгтэй J Tech 32бит хянагч

Web Алсын удирдлагад зориулсан интерфейс
Wifi идэвхжсэн

Бие даан ажиллах зориулалттай SD карт уншигч
Lightburn болон Vectric Laser Module-ийн дэмжлэг

4-р тэнхлэгийн дэмжлэг
Шинэ Fluid NC (GRBL дээр суурилсан)

Хаалттай хайрцаг, USB, SD, цахилгаан унтраалгатай

Боломжтой сонголтууд:

ОБЕГ 17 Чимээгүй жолооч нар
ОБЕГ 23 Гадаад кабель

Самбар нь stepper жолооч нарт зориулсан 5 үүртэй. Энэ нь TMC2208 stepper драйверуудтай хамт ирдэг.

Stepper драйверын онцлогууд:

Цахилгаан хоолойд суурилуулсан хөтөчийн гүйдэл 1.4А, оргил гүйдэл 2А, ботьtag4.75V-36V диапазон
256 хүртэлх бичил алхам (интерполяцигүйгээр)

CoolStep ™ одоогийн динамик тохируулгын технологи нь эрчим хүчний 70% хэмнэнэ
stealthChop2 – stealthChop-ээс илүү хурдан моторын хурдатгал/сааруулагч

dcStep™, stallGuard2™ зогсолт илрүүлэх технологи
Автомат stealthChop болон spreadCycle солих хурдаас хамааран

Илүү сайн дулаан ялгаруулахын тулд доод талын ПХБ-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Автомат зогсолтын гүйдлийг бууруулах

SteaClthhop дууг хаах технологи
spreadCycle – өндөр динамик хөдөлгүүрийн хянагч бутлуур

Үзүүлэлтүүд

Тодорхойлолт
Төрөлхийн бичил алхамууд	1/256 хүртэл
Логик ботьtage (VIO)	3-5 В
Мотор ботьtage (VM)	5.5-36 В
Мотор фазын гүйдэл макс	1.2A RMS, 2.0A оргил
RDSon	<=0.3 Ом
Microstep тохиргоо	1/8
Холбогч:	AMP Мотор ба JST XH холбогч
Ашиглалтын температур:	0-ээс 40 хэм хүртэл
Хадгалах температур:	-40-аас 70 хэм хүртэл
Хэмжээ:	3.25" x 2.25"

АЮУЛГҮЙ БАЙДАЛ

32 битийн хөдөлгөөн хянагчийг дэлбэрэлтгүй газар ажиллуул.
32 битийн хөдөлгөөн хянагч ажиллаж байх үед өндөр температурт хүрч болзошгүй. Жолоочийн самбарт хангалттай агаарын урсгал байгаа эсэхийг шалгаарай. Түүнчлэн, Жолоочийн самбарын эргэн тойронд хангалттай хамгаалалт байгаа эсэхийг шалгаарай, бусад материалтай харьцдаггүй эсэхийг шалгаарай.

АНХААРУУЛГА

32 битийн хөдөлгөөн хянагч нь эцсийн шийдэлд нэгтгэгдэх OEM бүтээгдэхүүн хэлбэрээр бүтээгдсэн.
Аюулгүй байдлын бүх мэдэгдлийг зөвхөн жолоочийн самбарыг зориулалтын дагуу ашиглах үед л хэрэглэнэ.
Та GRBL Shield – Breakout Board буюу тэдгээрийн бэлэн бүтээгдэхүүнийг ашиглах, угсрахаас үүдэн хэн нэгэнд учирсан аливаа гэмтэлийг хуулийн дагуу хариуцна.
Та энэхүү жолоочийн самбарыг ӨӨРИЙНХӨӨ загварчилсан системд нэгтгэх БҮРЭЛДҮҮЛЭГЧ болгон хүлээн зөвшөөрч, аливаа хариуцлагыг хуулийн дагуу хариуцна.

ГАДНА ДЭЭДVIEW

Удирдлага нь USB кабель болон SD картын холболттой. Та суурилуулсан WIFI интерфейсийг ашиглан хянагчийг SD картаас ажиллуулж болно. Цахилгаан унтраалга нь удирдлагын урд талд байрладаг.

USB ХОЛБОО
SD КАРТ
ЦАХИЛГААН Свич

ХОЛБООТОЙ

ХОЛБООНЫ ДИГРАМ

Та GRBL самбар дээрх гаралтыг дараах диаграмаас харж болно.

32 битийн хөдөлгөөн хянагчийн холболтууд

Хязгаарлалтын унтраалга
E Зогсоох/Үргэлжлүүлэх
Лазер
Агаар
Моторын хүч

ОБЕГ 17 Хөдөлгүүрийн холболт
Гадаад Stepper Driver кабель

GND
АЛХАМ
ДИР

ИДЭВХЖҮҮЛЭХ

ОРУУЛАЛТЫН ХҮЧ, АГААРЫН РЕЛЕ

Ар талд байгаа сум холбогч нь оролтын тэжээлийн адаптерт зориулагдсан. Удирдагчийг ажиллуулахын тулд өгөгдсөн тэжээлийн адаптерийг ашиглана уу.

Агаарын холболт нь лазерын агаарт туслах агаарын насосны IOT релетэй холбогдох зориулалттай. Та тохирох IOT релейг эндээс олж болно:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

Агаар

Моторын хүч

ОБЕГ-ын 17-р МОТООР ХОЛБОО

ОБЕГ-ын 17 моторт зориулсан моторын кабель нь хяналтын хайрцагны ар талд холбогддог. Самбар дээр та тэдгээрийг X, Y, Y1, Z гэсэн шошготой, эргэдэг тэнхлэг А-г харж болно.

ОБЕГ 17 Хөдөлгүүрийн холболт

ЛАЗЕР, ТОВЧЛОЛУУД, ТОВЧЛОЛУУД, ХЯЗГААРЛАЛТ

Лазер гаралтын дохионы кабель нь "Лазер" JST XH порттой холбогддог.

Хэрэв та E Stop-г түр зогсоохыг үргэлжлүүлэх самбар худалдаж авсан бол энд JST XH 4 пин порттой холбогдоно.

JST XH портуудад гадаад хязгаарын унтраалга суулгаж болно. Хяналтын програм хангамжийн одоогийн засвар нь X, Y, Z хязгааруудыг ашигладаг. Y1 одоогоор ашиглагдаагүй байна.

Лазер

E Зогсоох/Үргэлжлүүлэх
Хязгаарлалтын унтраалга

Холболт 8

Хязгаарлагчийн хувьд та стандарт гурван терминалын 3D принтерийн хязгаарын унтраалгыг ашиглаж болно. ХуучинampАмазоны le энд байна:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

ГАДНА ХОЛБООТОЙ

Хэрэв та гадны stepper драйверуудтай холбогдохыг хүсвэл дараах портуудыг ашиглан холбогдож болно.

Гадаад Stepper Driver кабель

GND
АЛХАМ

ДИР
ИДЭВХЖҮҮЛЭХ

Моторын Гүйдлийн Хязгаарыг ТОХИРУУЛАХ

Хэрэв та энэ хавтанг мотортой иж бүрдэл болгон худалдаж авсан бол 1.2-г зөв жолоодохоор тохируулсан тул үүнийг алгасаж болно.ampмоторууд руу.

Хэрэв та зүгээр л GRBL бамбай хавтанг худалдаж авсан бол одоогийн хязгаарыг өөрийн моторт тохируулан тохируулах хэрэгтэй. Таны хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол таны моторын одоогийн үнэлгээг харах явдал юм. TMC2208 нь 1.2 хүртэл хангах боломжтой amps, гэхдээ үүнийг хэзээ ч бүү дав. Драйверийн чипийн гүйдлийн дээд хэмжээнээс бага мотор ашиглахыг бид зөвлөж байна.

Одоогийн хязгаарыг хэрхэн тохируулах талаар маш сайн видео энд байна: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Видео нь эзлэхүүнийг хэмжих замаар одоогийн хязгаарыг тогтоох аргыг харуулж байнаtage-г "ref" зүү дээр байрлуулж, үүссэн гүйдлийн хязгаарыг тооцоолохын тулд (гүйдлийн мэдрэгчийн эсэргүүцэл нь 0.100 байна). Реф пин ботьtage-г хэлхээний самбарын доод талын торгоны дэлгэцэн дээр дугуйлсан шугаман дээр ашиглах боломжтой. Одоогийн хязгаар нь лавлагаа ботьтой холбоотойtage дараах байдлаар:

Одоогийн хязгаар = VREF × 2

Тиймээс, жишээ ньample, хэрэв танд 1 А-ийн хүчин чадалтай гишгүүрийн мотор байгаа бол лавлагааны хэмжээг тохируулснаар одоогийн хязгаарыг 1 А болгож тохируулж болно.tage-ээс 0.5 В хүртэл.

Тайлбар: Ороомгийн гүйдэл нь тэжээлийн гүйдлийн гүйдлээс эрс ялгаатай байж болох тул гүйдлийн хязгаарыг тохируулахын тулд тэжээлийн эх үүсвэр дээр хэмжсэн гүйдлийг ашиглах ёсгүй. Одоогийн тоолуураа тавих хамгийн тохиромжтой газар бол алхам алхмаар моторын ороомогтой цуврал юм.

УДИРДЛАГАА ТОХИРУУЛЖ БАЙНА

ЖОЛООЧИД

Ихэнх цонхны машинуудын хувьд таны хянагчийг холбохдоо танигдах ёстой. Хэрэв тийм биш бол доорх холбоосоор орж драйверуудаа татаж аваад суулгана уу.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Хэрэв танд mac байгаа бол драйверуудыг эндээс авах боломжтой.

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

WIFI ТОХИРУУЛЖ БАЙНА

Хянагчийн тохиргооны хуудас руу орохын тулд та удирдлагын Wi-Fi-г тохируулах шаардлагатай. Та энд байрлах видеог дагаж болно:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

ШИНЭ ТОХИРУУЛГА ТАТАЖ БАЙНА FILE

Хянагч нь тохиргоотой ирдэг file үүн дээр аль хэдийн тохируулсан. Хэрэв та шинэчлэхийг хүсвэл file ямар нэг шалтгааны улмаас та шинийг байршуулж болно. Үүнийг хэрхэн хийх зааварчилгааг дагана уу:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

ГЭРЭЛ ТҮЛЭХ ТОХИРУУЛГА

Хэрэв та Lightburn програмыг ашиглаж, машиныг Lightburn програм дотроос ажиллуулахыг хүсвэл USB порт ашиглан хянагчийг компьютерт холбох хэрэгтэй.

Lightburn-ийн стандарт тохиргооны видеог эндээс олж болно:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

ТОХИРУУЛАЛТ FILE

Хянагч нь тохиргоотой file Энэ нь эхлүүлэх үед ачаалагддаг. Бүх мотор болон оролт/гаралтын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээлэл бүгд дотор байна file. Тохиргоо хэрхэн ажилладаг талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс харж болно:

http://wiki.fluidnc.com/