UPUTSTVO ZA UPOTREBU – 32 BITNI KONTROLER KRETANJA
Verzija: 1.0
GENERAL
PREKOVIEW
Ovo je četvrta generacija našeg ugrađenog kontrolera pokreta za CNC i laserske sisteme. Zasnovan na GRBL firmveru otvorenog koda sljedeće generacije, ovaj 32-bitni kontroler je prepun funkcija i mogućnosti. Povežite se na njega direktno preko USB-a preko Lightburn ili Vectric-a ili imate samostalni sistem i koristite SD karticu ili se povežite na njega sa tabletom ili telefonom preko Wifi-ja.
Zadivljujuće performanse 5 osi sa ugrađenim kontrolerom rotacione osovine koji se koristi sa J Tech Rotary priborom.
Karakteristike:
- J Tech 32-bitni kontroler sa rotacionom osovinom
- Web Interfejs za daljinsko upravljanje
- WiFi omogućen
- Čitač SD kartica za samostalan rad
- Lightburn i Vectric laserski modul Podrška
- Podrška 4. osi
- Novi Fluid NC (bazirano na GRBL)
- Zatvorena kutija sa montažom, USB, SD i prekidačem za napajanje
Dostupne opcije:
- NEMA 17 tihi drajveri
- NEMA 23 Vanjski kablovi
Ploča ima 5 slotova za koračne drajvere. Dolazi sa TMC2208 steper drajverima.
Karakteristike steper drajvera:
- Električna cijev ugrađena pogonska struja 1.4A, vršna struja 2A, voltage opseg 4.75V-36V
- Do 256 prirodnih mikrokoraka (bez interpolacije)
- CoolStep™ trenutna tehnologija dinamičkog prilagođavanja može uštedjeti 70% energije
- stealthChop2 – brže ubrzanje/usporavanje motora od stealthChop-a
- dcStep™, stallGuard2™ tehnologija detekcije zastoja
- Automatsko prebacivanje stealthChop i spreadCycle ovisno o brzini
- Komponente na donjoj strani PCB-a za bolju emisiju topline
- Automatsko smanjenje struje u stanju pripravnosti
- SteaClthhop tehnologija za isključivanje zvuka
- spreadCycle – visokodinamičan motorni čoper
SPECIFIKACIJE
Specifikacija | |
Native Microsteps |
do 1/256 |
Logic Voltage (VIO) |
3-5V |
Motor Voltage (VM) |
5.5-36V |
Fazna struja motora max |
1.2A RMS, 2.0A Peak |
RDSon |
<=0.3 Ohm |
Microstep Setting |
1/8 |
konektori: |
AMP Motor i JST XH konektori |
Radna temperatura: |
0 do 40 °C |
Temperatura skladištenja: |
-40 do 70 °C |
Dimenzije: |
3.25” x 2.25” |
SIGURNOST
- Upravljajte 32-bitnim Motion kontrolerom u području bez eksplozije.
- 32 Bit Motion kontroler može dostići visoke temperature tokom rada. Uvjerite se da postoji adekvatan protok zraka do upravljačke ploče. Također, provjerite postoji li odgovarajuća zaštita oko upravljačke ploče i da nije u kontaktu s drugim materijalima.
ODDRICANJE ODGOVORNOSTI
- 32 Bit Motion kontroler je dizajniran kao OEM proizvod koji se integriše u konačno rješenje.
- Sve izjave o sigurnosti primjenjuju se samo kada se upravljačka ploča koristi u predviđenu svrhu.
- Vi ste zakonski odgovorni za bilo koju povredu bilo koga uzrokovanu upotrebom ili sastavljanjem GRBL Shield – Breakout Board-a ili njihovih gotovih proizvoda.
- Prihvatate ovu upravljačku ploču kao KOMPONENTU za integraciju u sistem VAŠEG VLASTITOG dizajna i bićete zakonski odgovorni za sve i sve OBAVEZE.
OUTSIDE OVERVIEW
Kontroler ima priključak za USB kabl i SD karticu. Kontroler možete pokrenuti sa SD kartice koristeći ugrađeni WIFI interfejs. Prekidač za napajanje nalazi se na prednjoj strani kontrolera.
- USB CONNECTION
- SD KARTICA
- PREKIDAČ
VEZE
DIJAGRAM POVEZIVANJA
Možete vidjeti izlaze na GRBL ploči na sljedećem dijagramu.
32 Bit Motion Controller Veze
- Limit Switches
- E Zaustavi pauzu/nastavi
- Laser
- Vazduh
- Snaga motora
- NEMA 17 Priključci motora
- Eksterni kablovi za koračne drajvere
- GND
- KORAK
- DIR
- OMOGUĆI
ULAZNA SNAGA I ZRAČNI RELEJ
Bullet konektor na poleđini služi za ulazni adapter za napajanje. Koristite isporučeni adapter za napajanje za pokretanje kontrolera.
Vazdušni priključak je predviđen za povezivanje sa IOT relejem za vazdušnu pumpu za lasersku pomoć vazduha. Ovdje možete pronaći odgovarajući IOT relej:
https://dlidirect.com/products/iot-power-relay
- Vazduh
- Snaga motora
NEMA 17 PRIKLJUČAK MOTORA
Kablovi motora za NEMA 17 motore spajaju se na stražnjoj strani kontrolne kutije. Na ploči možete ih vidjeti označene kao X, Y, Y1, Z i rotirajuću osovinu A.
- NEMA 17 Priključci motora
Laserski izlazni signalni kabl se spaja na “Laser” JST XH port.
Ako ste kupili E Stop panel za nastavak pauze, on će se povezati na JST XH 4 pin port ovdje.
Eksterni granični prekidači mogu se ugraditi u JST XH portove. Trenutna revizija kontrolnog softvera koristi ograničenja X, Y i Z. Y1 se trenutno ne koristi.
- Laser
- E Zaustavi pauzu/nastavi
- Limit Switches
Priključci 8
Za granične prekidače možete koristiti standardni granični prekidač sa tri terminala 3D štampača. Bivšiample sa Amazona je ovdje:
https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
VANJSKE VEZE
Ako želite da se povežete na eksterne drajvere koraka, možete koristiti sledeće portove da se povežete na njih.
- Eksterni kablovi za koračne drajvere
- GND
- KORAK
- DIR
- OMOGUĆI
PODEŠAVANJE GRANICA STRUJE MOTORA
Ako ste kupili ovu ploču kao komplet sa uključenim motorima, onda ovo možete preskočiti jer su već ispravno podešeni za pogon 1.2amps motorima.
Ako ste kupili samo GRBL štitnu ploču, tada morate prilagoditi ograničenje struje kako bi odgovaralo vašim specifičnim motorima. Prva stvar koju trebate učiniti je vidjeti koja je trenutna ocjena vaših motora. TMC2208 može pružiti do 1.2 amps, ali nikada ne prelazite preko ovoga. Preporučujemo upotrebu motora koji su manji od maksimalnog nivoa struje upravljačkog čipa.
Ovdje je vrlo dobar video o tome kako postaviti trenutno ograničenje: https://youtu.be/89BHS9hfSUk
Video prikazuje način postavljanja ograničenja struje mjerenjem zapreminetage na “ref” pinu i izračunati rezultujuću granicu struje (otpornici za očitavanje struje su 0.100). Referentni pin voltage se može pristupiti putem preko koji je zaokružen na donjoj sitotisci ploče. Granica struje se odnosi na referentnu voltage kako slijedi:
Trenutna granica = VREF × 2
Dakle, npramppa, ako imate koračni motor na 1 A, možete postaviti ograničenje struje na 1 A postavljanjem referentnog volumenatage do 0.5 V.
Napomena: Struja zavojnice može biti veoma različita od struje izvora napajanja, tako da ne biste trebali koristiti struju izmjerenu na izvoru napajanja za postavljanje ograničenja struje. Odgovarajuće mjesto za postavljanje vašeg strujnog mjerača je u seriji sa jednim od zavojnica vašeg koračnog motora.
POSTAVLJANJE VAŠEG KONTROLERA
DRIVERS
Za većinu Windows mašina, vaš kontroler bi trebao biti prepoznat kada ga povežete. Međutim, ako nije, koristite sljedeću vezu da preuzmete upravljačke programe i instalirate ih.
https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip
Ako imate mac, drajvere možete nabaviti ovdje:
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
POSTAVLJANJE WIFI-ja
Da biste došli do konfiguracijske stranice za kontroler, morat ćete postaviti wifi za kontroler. Možete pratiti video koji se nalazi ovdje:
PREUZIMANJE NOVE KONFIGURACIJE FILE
Kontroler dolazi sa konfiguracijom file na njemu je već postavljeno. Ako želite da ažurirate svoj file iz bilo kojeg razloga, onda možete učitati novi. Slijedite upute ovdje kako to učiniti:
LIGHTBURN KONFIGURACIJA
Ako želite da koristite lightburn i pokrenete mašinu iz programa Lightburn, moraćete da povežete kontroler sa računarom pomoću USB porta.
Ovdje možete pronaći video za standardnu konfiguraciju u lightburn-u:
KONFIGURACIJA FILE
Kontroler ima konfiguraciju file koji se učitava pri pokretanju. Detalji za sve motore i ulazi/izlazi su svi u file. Za detalje o tome kako konfiguracija funkcionira, možete ih vidjeti ovdje:
Detalji o file su sljedećih nekoliko stranica.
J Tech Photonics, Inc. | www.jtechphotonics.com
jul 10th 2023 Copyright 2023
Dokumenti / Resursi
![]() |
J TECH 32-bitni kontroler pokreta [pdfUputstvo za upotrebu 32-bitni kontroler pokreta, 32-bitni, kontroler pokreta, kontroler |