Arduino робот ARM 4

 Дууслааview 

Энэхүү зааварт бид Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit-ийн хөгжилтэй төслийн талаар танилцуулах болно. Энэхүү DIY Arduino UNO дээр суурилсан Bluetooth робот хэрэгсэл нь Arduino Uno хөгжлийн самбарт суурилсан болно. Энэхүү маш энгийн бөгөөд бүтээхэд хялбар иж бүрдэл нь эхлэн суралцагчдад зориулсан төгс Arduino төсөл бөгөөд Робот, Инженерчлэлд суралцах гайхалтай платформ юм.

Робот гар нь угсрахад зориулагдсан хавтгай боодолтой бөгөөд үүнийг ажиллуулахын тулд маш бага гагнуур шаарддаг. 4 градусын хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг, хөнгөн зүйлийг сарвуугаар авах боломжтой 90 ширхэг SG4 servo-г нэгтгэдэг. Гарны хяналтыг 4 потенциометрээр гүйцэтгэж болно. Эхэлцгээе!

Эхлэх: Arduino робот гар 4dof механик хумс иж бүрдэл

Arduino гэж юу вэ?

Arduino бол ашиглахад хялбар техник хангамж, програм хангамж дээр суурилсан нээлттэй эхийн электроникийн платформ юм. Arduino самбарууд нь оролтыг уншиж чаддаг - мэдрэгч дээр гэрэл, товчлуур дээр хуруугаараа эсвэл твиттерт мессеж бичих, үүнийг гаралт болгон хувиргах - моторыг идэвхжүүлэх, LED асаах, онлайнаар ямар нэгэн зүйлийг нийтлэх. Та самбар дээрх микроконтроллерт багц заавар илгээснээр юу хийхээ самбартаа хэлж болно. Үүнийг хийхийн тулд та Arduino програмчлалын хэл (Wiring дээр суурилсан) болон Processing дээр суурилсан Arduino Software (IDE) ашигладаг.

IDUINO UNO гэж юу вэ?

IDuino Uno нь ATmega328 дээр байрладаг. Энэ нь 14 дижитал оролт / гаралтын зүү (үүнээс 6-ийг нь ХОУХ-ийн гаралт болгон ашиглаж болно), 6 аналог оролт, 16 МГц-ийн керамик резонатор, USB холболт, тэжээлийн залгуур, ICSP толгой, дахин тохируулах товчлууртай. Энэ нь микроконтроллерийг дэмжихэд шаардлагатай бүх зүйлийг агуулдаг; Үүнийг эхлүүлэхийн тулд USB кабелиар компьютерт холбож эсвэл AC-to DC адаптер эсвэл зайгаар цэнэглээрэй.

Програм хангамж суурилуулах

Энэ хэсэгт бид бүтээлч сэтгэлгээг код болгон хөрвүүлж, нисэх боломжийг олгодог хөгжлийн платформыг танилцуулах болно.

Arduino програм хангамж / IDE

Windows-д суурилсан програмыг давхар дарж нээгээд зааврыг дагаж гүйцэтгээрэй (Arduino-д зориулсан бүх зүйлийг драйвер суулгахаа мартуузай). Хялбар!

Зураг 1 Драйверуудыг суурилуулах

UNO самбараа компьютертэйгээ холбож байна

UNO болон таны компьютерийг цэнхэр USB кабелиар холбож, зөв ​​холбосон тохиолдолд та ногоон тэжээлийн LED гэрэл асаж, өөр улбар шар өнгийн LED гэрэл анивчиж байгааг харах болно.

Зураг 2 Өөрийн тусгай COM-г шалгаад тоогоор нь тэмдэглээрэй

Цуврал COM дугаараа олоод тэмдэглээд аваарай.

COM одоогоор PC ба UNO хооронд аль сувгийг холбож байгааг олж мэдэх хэрэгтэй. Зам дагаж: Хяналтын самбар | Тоног төхөөрөмж ба дуу чимээ | Төхөөрөмж ба принтер | Төхөөрөмжийн менежер | Боомтууд (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

COM дугаарыг тэмдэглэж аваарай. COM порт нь үе үе өөр өөр байж болох тул энэ алхам нь амин чухал юм. Энэ тохиолдолд үзүүлэх зорилгоор бид COM 4-ийг ашиглаж байна.

Анхны "Hello World" LED экс-тэй тоглоample

Нэгдүгээрт, манай Arduino боомтыг хаанаас олохоо, одоо ашиглаж байгаа самбараа IDE-д хэлье. Дараах зааварт (Зураг 3 ба 4) дэлгэрэнгүй мэдээллийг харуулав.

Боомтуудын тохиргоо

Зөвлөлийн тохиргоо

Анхны энгийн экс тантай тоглох цаг болжээample. Зам дагаж File | Жишээ ньamples | 01. Үндсэн ойлголт | Анивчих. Шинэ кодын цонх гарч ирэх бөгөөд байршуулахын тулд сумны тэмдгийг дарна уу. Та улбар шар өнгийн LED бараг секунд тутамд анивчиж байгааг анзаарах болно.

Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт

Серво багцтай 4 х Servo SG90 (шураг ба самар багтсан) 4 х хамгаалалтын бүрхүүл бүхий суурийн тавиур (салгахад хялбар) ба шураг багц Тусдаа цахилгаан залгууртай робот гарын өргөтгөлийн самбар (цахилгаан тэжээлийн шийдлийг харна уу) USB кабель Айдуино НҮБ-ын зөвлөл
Тавиурын багцад зүүнээс баруун тийш:  М3 * 30мм М3 * 10мм М3 * 8мм М3 * 6мм Хазайлтыг тогшиж байна М3 самар

Хэлхээний гагнуур

Энэхүү робот гарын хэрэгсэл нь бүх зүйлийг хэвийн ажиллуулахын тулд маш бага гагнуур шаарддаг. Робот гарын өргөтгөлийн самбарыг энэ төсөлд дөрвөн потенциометр ба Айдуино НҮБ-ын самбарыг хооронд нь холбоход ашигладаг.

Анхааруулга: Халуун гагнуурын төмрийг ашиглахдаа болгоомжтой байгаарай.

Зураг 3 Роботын ARM самбарын үндсэн дүрслэл

Бэлтгэх:

1. Нэг робот гарын өргөтгөлийн самбар
2. Нэг 12V хар цахилгаан тэжээл
3. 52P зүү толгой
4. Нэг цэнхэр гадаад цахилгаан хангамжийн интерфэйс
5. Нэг хар Bluetooth интерфэйс

Дараа нь servos болон Power jack-д зориулсан гагнуурын тээглүүр.

Серду интерфэйсийн тээглүүрүүд дээш, Iduino интерфэйс доош чиглэсэн байгааг анхаарна уу.

Дараа нь дөрвөн потенциометрийг гагнана

Холбогч тагийг богино холболттой Robot Arm Extension Board болон Iduino UNO Board-д ашигладаг тул Iduino UNO самбарыг тусад нь асаах шаардлагагүй гэсэн үг юм.
12V зайны хайрцаг бүхий гадны цахилгаан тэжээлийг ашиглаж байгаа тул холбогч таглаа руу оруулна уу.

Дараа нь нүцгэн потенциометр дээр дөрвөн мөнгөн бүрхүүл тавь. Одоо та гагнуурын хэсгийг хийж дуусгасан!

Програм хангамжийн дибаг хийх

Arduino НҮБ-ын код байршуулах

Робот хэрхэн програмчлагдсан болохыг харуулах болно. Iduino UNO самбар дотор байгаа зүйлийг ойлгох, шингээж авах, өөрөөр хэлбэл програмчлалын код нь сургалтын үйл явцын чухал хэсэг юм. Энэ хэсэгт бидний эцсийн зорилго бол серво ба потенциометрийн ажиллагааг сайн хангах явдал юм.

Хэрэв энэ нь таны анхны Arduino төсөл бол зааврыг анхааралтай дагаж мөрдөнө үү. Эхлээд холбогдох кодыг манайхаас татаж аваарай webсайт.

• Уг дүрс дээр давхар товшоод програмыг нээж, нээнэ үү file замд: File | Нээлттэй

• me_arm3.0 Arduino-г нээнэ үү file

Програм хангамжийн дибаг хийх

Хэрэгслийн самбар дээрх баруун сумтай байршуулах товчийг дарж байршуулна уу file НҮБ-д

Байршуулах статус хийгдсэн, хэрэв үгүй ​​бол Самбар болон портуудыг шалгана уу 3.2 хэсгийг UNO-гоо зөв холбож байгаа эсэхийг шалгаарай

Servo дибаг хийх

Дараа нь сервогоо хэвийн ажиллуулж байгаа эсэхийг шалгаж үзье. Харгалзах потенциометрээр дугуй тоглож байх үед сервопууд жигд эргэлдэх ёстой. Хэрэв үгүй ​​бол дээр тайлбарласан "Done upload" тэмдгээр кодоо зөв байршуулсан эсэхээ баталгаажуулаад servo хавтанг НҮБ-ын самбар дээр зүү бүрийг зөв эгнүүлэн байрлуул. Хамгийн чухал зүйл бол цахилгаан хангамжийн зааврыг дараагийн хэсэгт харуулах болно найдвартай цахилгаан хангамжийг зөв залгаарай. Үүнийг анхааралтай уншаарай, тэгэхгүй бол та Arduino цөмийн микроконтроллероо шатааж магадгүй юм.

Серво гурван голтой:

• Дохио
• GND
• VCC

Эргэлтийн өнцгийг PWM (импульсийн өргөн модуляци) дохионы үүргийн мөчлөгөөр зохицуулдаг бөгөөд ХБ-ийн давтамж нь ихэвчлэн 30-60 Гц-ийн хооронд хэлбэлздэг бөгөөд үүнийг шинэчлэх хурд гэж нэрлэдэг. Хэрэв энэ шинэчлэх хурд нь хэтэрхий бага байвал servo-ийн нарийвчлал буурч, хэрвээ хурд хэт өндөр байвал байрлалаа алдаж эхэлдэг тул servo чатлаж эхэлдэг. Servo мотор нь байрлалыг түгжих боломжтой оновчтой хурдыг сонгох нь чухал юм.

Серво бүрийг арилгахад хэцүү тул сайн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана уу.

Серво интерфейсийг харгалзах потенциометрээр удирддаг 4-р оролтоос 1-р оролт руу НҮБ-ын серво оролт руу нэг нэгээр нь холбоно уу.

Arduino цахилгаан залгуурт 9-12v 2A тэжээлийн холболтыг холбогч тагтай (Servo самбар) залгаарай.

Цахилгаан хангамж

Эрчим хүч нь робот гарын системийг ажиллуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг тул цахилгаан хангамжийн дутагдал нь servo жолоодлогын тийрэлтэтэд хүргэж болзошгүй тул програм хэвийн бус ажиллах болно. Хоёр бие даасан тэжээлийн хангамж шаардагдах болно, нэг нь Uno хөгжүүлэлтийн самбарыг жолоодох, нөгөө нь потенциометрийн серво хянагчийг жолоодох. Энэ хэсэгт бид таны тав тухыг хангах үүднээс цахилгаан хангамжийн хэд хэдэн хувилбарыг танилцуулж байна.

1. (Зөвлөмж болгож байна) 5В 2А тэжээлийн адаптер ашиглаад потенциометрийн самбар дээрх 2.1мм тогтмол гүйдлийн залгуурт залгаарай.
2. (Өөр хувилбараар) 5В 2А тэжээлийн хангамжийг ашиглаад потенциометрийн самбар дээрх цэнхэр төгсгөлийн блок руу залгана.
3. (Зөвлөмж болгож байна) Uno самбар дээрх 9мм DC залгуураар дамжуулан Arduino UNO хөгжлийн самбарт 12v-2.1v хүчдэлийн адаптер ашиглана уу.
4. (Эсвэл UB цэнэглэгч, компьютер эсвэл зөөврийн компьютерээс Uno самбар руу 5В-ын тогтвортой оролтыг хангахын тулд нийлүүлсэн USB A - B (принтерийн кабель) ашиглана уу.

ЖИЧ: Uno самбар дээрх кодод өөрчлөлт оруулахдаа Uno програмын самбараас Robot Arm Servo Controller самбарыг зайлуулж, Uno Board тэжээлийн хангамжийг салгана уу. Үгүй бол энэ нь таны USB портоор их хэмжээний гүйдэл дамжуулж болзошгүй тул таны робот болон компьютерт нөхөж баршгүй хохирол учруулж болзошгүй юм.

Системийн дибаг хийх

Rack суурилуулах

Энэ хэсэгт бид таныг Робот гарын бааз, тавиур суурилуулах ажлыг удирдан чиглүүлж байна.

• Тавиурын суурийн хамгаалалтын цаасыг хуулж ав

Эд зүйлийг бэлтгэ:

• Суурь
• 4 х М3 самар
• 4 x M3 * 30 мм эрэг

• Зүүн талд үзүүлсэн шиг хэсгүүдийг угсарна

Эд зүйлийг бэлтгэ:

• 4 х М3 самар
• 4 x M3 * 10mm
• эрэг

• Манай Айдуино НҮБ-ын самбарыг бэхлэхэд ашигладаг шураг, самарыг зүүн талд харуулсны дагуу бэхлэнэ

Дараа нь дараах зүйлийг бэлтгэ:

• 2х М3 * 8мм эрэг
• Хар Servo эзэмшигч
• Хар Servo тавиур

• Дараахь алхмуудаар Iduino UNO Board-той холбогдоход шаардагдах байдлаар кабелийн утасыг servo bracket нүхээр татна

Дараа нь Servo хаалт эзэмшигчийг servo эзэмшигчийн дээд талд оруулна. Одоо та Servo-г бэхэлж, бэхэлгээ ба бэхэлгээний хооронд хавчуулагдсан байгааг харж болно.

 

• Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой

• Дараа нь зүүн талд харуулсны дагуу аюулгүй болго

• Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой

Дараа нь Роботын гарын шууг барих зүйлүүдийг бэлтгэ

1. 2 x M3 * 8mm эрэг
2. Нэг Servo хаалт
3. Нэг Servo SG90
4. Нэг хар гол гар бааз

• Servo-г хаалт, суурийн хамт сүүлчийн Servo-д зааврын дагуу бэхлээрэй

• Эд зүйлийг бэлтгэ:

1. 1 x M2.5 түншлэлийн эрэг
2. Нэг Servo Horn

• Хар гол гар нийлэг дээр Horn-ийг M2.5 цорго шургаар бэхлээрэй

• Servo дээр үндсэн гараа оруулаад цагийн зүүний дагуу эргэхээр програмчлагдсан тул эргэлт зогсох хүртэл цагийн зүүний дагуу эргүүлнэ.

• Гол гарыг татаж, хэвтээ байдлаар нь буцааж байрлууляг энэ цэгээс (0 градус) хөдөлгөж, эргэх хүч асахад гараа хугалахгүй

• Rack багцаас өөрөө түншдэг боолтыг цуглуулаад зүүн талд нь бэхлээрэй

• Хоёр идэвхтэй холболтыг шургаар холбоно уу, боолтыг чангалж болохгүй гэдгийг санах хэрэгтэй

• Эд зүйлийг бэлтгэ:

1.  2 x M3 * 10mm
2. M3 самар
3. Хоёр хар Clapboard нийлэг

• Хоёр Clapboard нийлэгийг харгалзах далавчны нүхэнд байрлуулна

• Нэгдүгээрт, Clapboard-ийг харгалзах завсарт оруулаад дараах алхмуудад хоёр талдаа нэг шураг, самараар бэхлэнэ.

• Дараа нь тавиурын суурийг харгалзах үүрэнд хоёр clapboard-ийн хооронд оруулна

• Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой

• Гол гарын суурь дээрх Clapboard-ийг нэг шураг ба самараар бэхлээрэй.

Зөвлөгөө: Самарыг үүрэнд хийгээд M3-ийг шургуулна.

• Clapboard-ийг зүүн талд харуулсны дагуу хоёр талд нь бэхлээрэй

• Нурууны нийлэгийг шуу ба үндсэн гарын хооронд бэхлээрэй:

1.  2 x M3 * 10 мм хэмжээтэй
2. хоёр самар

Зөвлөгөө: Самарыг үүрэнд хийгээд M3-ийг шургуулна.

• Нөгөө талыг нь бас засаарай

• Дараа нь M3 * 6mm шураг ба нэг урт гар нийлэгийг бэлтгэ

• Баруун доод талд нь бэхлээрэй

• Дараа нь хоёр шууны үеийг холбоход гурван идэвхтэй холболттой өөр хар урт гарыг ашиглана уу

• Боолтыг зөв дарааллаар бэхлээрэй. Доод гарын шуунд нурууны нийлэг, дунд хэсэгт нөгөө нөгөөдөх нь хэвтэж байна

• Баруун талын тулгуурыг барихад зориулж эд зүйлсийг бэлтгэ.

1. Хоёр M3 * 8
2. Нэг хар дугуй дугуй
3. Нэг хар дэмжлэг
4. Нэг хар гурвалжин дэмжих холбогч

• Эхний боолтыг зүүн талд үзүүлсэн шиг засах хэрэгтэй. Дугуй тусгаарлагч нь хоорондоо байрладаг.

Хажуугийн акрилийг үрэлтгүйгээр чөлөөтэй эргүүлэх шаардлагатай тул идэвхтэй холболтууд байгаа тул боолтыг бүү чангал.

• Нөгөө үзүүрийг хар тулгуур гараар засна.

• Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой. Одоо шуу нь гурван чөлөөтэй унжсан үзүүртэй хэвээр байгаа бөгөөд эцэст нь хумсны хэсгийг бэхлэх зорилгоор холбосон байна.

• Хумсны servo хэсгүүдийг бэлтгэ:

1. Хоёр дөрвөлжин серво хаалт
2. 4 x M3 * 8mm эрэг
3. Нэг серво
4. Хоёр холбогч хэрэгслүүд

• Дөрвөлжин хаалтыг ёроолд байрлуулж, Роботын өргөтгөлийн самбарт холбогдоход шаардлагатай бол кабелийг татаж ав

• Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой

• Servo-ийн дээд талд тэгш өнцөгт хаалтыг байрлуулж, Servo-г дөрвөн M3 * 8мм-ийн боолтоор бэхлэнэ

• Тэгш өнцөгтийн серво хаалт дээрх хоёр хумсыг М3 * 6мм-ийн хоёр боолтоор бэхлэнэ.

Үрэлтийг багасгахын тулд хоорондоо нэг хар дугуй зайг тавьж байгаарай.

• Дараа нь цуглуул:

1. 4 x M3 * 8 мм-ийн эрэг
2. Нэг богино холбогч
3. Нэг дугуй зай

• Зүүн талд харуулсан шиг хумсны зүүн гар талд бэхлээрэй.

Хооронд нь зай тавьж өгөхөө мартуузай

• Хумс ба гурвалжингийн холбогчийг холбохын тулд дараахь зүйлийг бэлтгэ.

1. M3 * 8мм-ийн хоёр шураг
2. Нэг зай тусгаарлагч
3. Нэг тулгуур гар

• Дэмжлэгийн гараа гурвалжин холбогч дээр бэхлээрэй

• Дараа нь хумсны хэсгийг бүхэлд нь гурван чөлөөтэй унжсан Шууны үзүүрээр бэхэлж болно.

Идэвхтэй холболтын боолтыг бүү чангаарай.

• Servo багц ба серво эвэрт тогших боолтыг бэлтгэ.

• Зүүн талд үзүүлсэн шиг эврийг шураг ашиглан бэхлээрэй

• Хумсыг өргөн онгойлгоод сүүлд нь бидний бүтээсэн богино гараа оруулаад чанга боолоорой.

• Iduino НҮБ-ын удирдах зөвлөлийг суурин дээр байрлуул

• Робот гарын өргөтгөлийн самбарыг Iduino UNO самбарын дээд талд байрлуул.

Тээглүүрүүд зөв холбогдсон эсэхийг шалгана уу.

• Дараа нь Robot Arm System-ийг Base servo тавиур дээр тавиад үндсэн servo дээр бэхлэх шургаар бэхлэ.

Одоо та бүх суулгалтыг хийж дуусгасан!

 

Rack дибаг хийх

Одоо servo програмаа Arduino UNO-той холбох цаг болжээ.

Серво 1	Хумс серво
Серво 2	Үндсэн серво
Серво 3	Шуу servo
Серво 4	Эргэлтийн серво

Дээрх зааврын дагуу цаг заваа гаргаж, зохих утсыг холбоорой.

Серво гурван голтой:

• Дохио
• GND
• VCC

Ерөнхийдөө системийн дибаг хийх

Эрчим хүчээ асаахаас өмнө хэд хэдэн зүйлийг шалгах шаардлагатай хэвээр байна.

1. Үе мөч бүр жигд эргэлдэх боломжтой эсэхийг шалгаарай, эс тэгвэл servo-д их хэмжээний гүйдэл үүсгэж, "Блоклогдсон" байдалд хүргэж servo нь амархан шатаж болзошгүй юм.
2. Потенциометрийг тохилог servo ажлын хязгаарт тохируулан тохируулна уу. Серво нь 0 ~ 180 градусын өнцгийг ямар ч хязгаарлалтгүйгээр ажиллуулж чаддаг боловч энэ төслийн хувьд механик бүтцээс шалтгаалан servo боломжгүй юм. Тиймээс потенциометрийг зөв байрлалыг өөрчлөх нь маш чухал юм. Үгүй бол, хэрэв дөрвөн servo-ийн аль нэг нь гацах юм бол servo нь их хэмжээний гүйдлийг зайлуулж, servo-д нөхөж баршгүй хохирол учруулж болзошгүй юм.
3. Сервууд эргэх цаг хугацаа шаардагддаг тул потенциометрийг жигд, аажмаар өөрчил
4. Цахилгаан хангамжийн сонголтууд: Серво үйл ажиллагааны тогтвортой, тогтвортой тэжээлийг хангах

Гар роботтойгоо зугаацаарай

Гараар хянах

Гарын авлагын хяналтын хувьд; Роботын гар сунгах самбар дээр холбогч тагийг байрлуулснаар та дөрвөн потенциометрийг тохируулж робот гараа удирдах боломжтой.

PC-ийн хяналтын интерфэйс

Энэ хэсэгт та USB портыг Iduino UNO Board-той холбож робот гараа удирдах боломжтой. USB кабелиар дамжуулж цуваа холболт хийснээр командыг Дээд компьютерийн програм хангамжаас илгээдэг бөгөөд зөвхөн Windows хэрэглэгчид ашиглах боломжтой.

Нэгдүгээрт, компьютерийн дээд програмын хяналтын кодыг Arduino UNO Board дээр хуулж ав.

дээр давхар товшино уу

"Upper_Computer_Softwa re_Control.ino".

Дараа нь байршуулах товчийг дарна уу.

Програмын програмыг татаж авах энд: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, microbotlab.com-д зээл олгох

• Програмаа нээгээд үргэлжлүүлэхийн тулд OK товчийг дарна уу

• Автомат портыг илрүүлэх зорилгоор Mecon програм хангамжийг эхлүүлэхээсээ өмнө Arduino USB-ийг залгаарай эсвэл боломжтой портуудыг сэргээхийн тулд "Портыг хайх" товчийг ашиглана уу. USB портыг сонгоно уу.

• Үүнийг харуулахын тулд бид COM6 ашиглаж байна.

Энэ COM дугаар нь тохиолдол бүрт өөр байж болно. COM портын зөв дугаарыг Device Manger-с шалгана уу.

• Серво 1/2/3/4 баарыг гулсуулж робот гарыг удирдах

Одоо хөгжилдөх цаг болжээ! Эрчим хүчээ асаагаад DIY Arduino робот гар чинь хэрхэн яаж явж байгааг үзээрэй! Эцсийн угсралт, идэвхжүүлэлтийн дараа Роботын гар нь тохируулга, дибаг хийхийг шаардаж магадгүй юм. Робот хэрхэн програмчлагдсан болохыг харуулах болно. Код юу хийж байгааг олж мэдэх нь сургалтын үйл явцын нэг хэсэг юм. Arduino IDE-ээ дахин нээгээд кодын талаар гүнзгий ойлголттой болсны дараа танд маш их зүйл сурах болно гэдэгт итгэлтэй байна.

Кодоо өөрчлөхийн тулд Sensor самбарыг Arduino UNO самбараас салгаад 18650 тэжээлийн хайрцгийн холболтыг салгана уу.. Үгүй бол энэ нь таны USB портоор их хэмжээний гүйдэл дамжуулж болзошгүй тул таны робот болон компьютерт нөхөж баршгүй хохирол учруулж болзошгүй юм.

Энэхүү иж бүрдэл нь зөвхөн эхлэх цэг бөгөөд бусад мэдрэгч, модулиудыг багтаахын тулд өргөжүүлж болно. Та өөрийн төсөөллөөр хязгаарлагддаг.

TA0262 Arduino робот ARM 4 DOF механик хумсны иж бүрдлийн гарын авлага - Татаж авах [оновчлогдсон]
TA0262 Arduino робот ARM 4 DOF механик хумсны иж бүрдлийн гарын авлага - Татаж авах

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага