FR05-H101K Agilex гар утасны роботууд
Бүтээгдэхүүний мэдээлэл
AgileX Robotics нь нисгэгчгүй тэргүүлэгч хөдөлгөөнт роботын явах эд анги юм
жолоодлогын шийдэл нийлүүлэгч. Тэдний алсын хараа бол бүх салбарыг идэвхжүүлэх явдал юм
робот технологийн тусламжтайгаар бүтээмж, үр ашгийг дээшлүүлэх.
AgileX Robotics нь явах эд анги дээр суурилсан төрөл бүрийн роботуудыг санал болгодог
1500-д 26 гаруй роботын төсөлд ашигласан шийдлүүд
бүх аж үйлдвэрийн улс орнууд, үүнд:
- Хяналт шалгалт, зураглал
- Логистик ба түгээлт
- Ухаалаг үйлдвэрүүд
- Хөдөө аж ахуй
- Нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл
- Тусгай програмууд
- Эрдмийн судалгаа
Тэдний бүтээгдэхүүний шугамд дараахь зүйлс орно.
- SCOUT2.0: бүх талын ерөнхий програмчлах боломжтой
дифференциал жолоодлоготой явах эд анги, 1.5м/с хурдтай, даацтай
50 кг жинтэй, IP64 зэрэглэлээр - Скаут мини: бүх талын ерөнхий програмчлах боломжтой
дифференциал жолоодлоготой явах эд анги, 1.5м/с хурдтай, даацтай
10 кг жинтэй, IP54 зэрэглэлээр - RANGER MINI: хурдтай бүх чиглэлтэй робот
2.7м/с, 10кг даацтай, IP44 стандарт - HUNTER2.0: Ackermann урд жолооны явах эд анги
1.5м/с хурдтай (хамгийн ихдээ 2.7м/с), 150кг даацтай, ба
IP54 үнэлгээ - HUNTER SE: Ackermann урд жолооны явах эд анги
4.8м/с хурдтай, 50кг даацтай, IP55 стандарттай - BUNKER PRO: гинжит дифференциал жолоодлого
явах эд анги 1.5м/с хурдтай, 120кг даацтай, IP67
үнэлгээ - БУНКЕР: гинжит дифференциал жолооны явах эд анги
1.3м/с хурдтай, 70кг даацтай, IP54 стандарттай - БУНКЕР МИНИ: гинжит дифференциал жолоодлого
явах эд анги 1.5м/с хурдтай, 35кг даацтай, IP52
үнэлгээ - TRACER: хоёр дугуйтай доторх шаттл
дифференциал жолоодлого, 1.6м/с хурд, 100кг даац, ба
IP54 үнэлгээ
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
AgileX Robotics бүтээгдэхүүний ашиглалтын заавар нь үүнээс хамаарна
ашиглаж байгаа тусгай явах эд анги. Гэсэн хэдий ч, ерөнхийд нь дараах
AgileX Robotics-ийг ашиглахын тулд алхамуудыг хийх ёстой
явах эд анги дээр суурилсан робот техникийн шийдэл:
- Цахилгааны эх үүсвэрийг явах эд анги руу холбоно уу.
- Хэрэглэхийн өмнө батерейг бүрэн цэнэглэсэн эсэхийг шалгаарай
явах эд анги. - Өөрийн тусгай хэрэглээний дагуу явах эд ангиудыг програмчил
шаардлага. AgileX Robotics нь төрөл бүрийн хэрэгслээр хангадаг
програмчлалд туслах нөөц. - Явах эд ангиудыг тэгш гадаргуу дээр шалгана уу
зөв ажиллаж байна. - Шаардлагатай бол явах эд ангиудыг тусгай программдаа ашиглаарай. Хийх
ашиглах бүх аюулгүй ажиллагааны заавар, шилдэг туршлагыг дагаж мөрдөх ёстой
роботын шийдэл.
Тодорхой AgileX ашиглах талаар дэлгэрэнгүй зааврыг авахыг хүсвэл
Роботын явах эд ангид суурилсан роботын шийдлийг эндээс үзнэ үү
Бүтээгдэхүүний гарын авлагыг таны худалдан авалтад өгсөн болно.
AGILEX ROBOTICS
Бүтээгдэхүүний гарын авлага
Компанийн Profile
2016 онд үүсгэн байгуулагдсан AgileX Robotics нь роботын технологиор дамжуулан бүх салбарыг бүтээмж, үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгох алсын хараатай хөдөлгөөнт роботын явах эд анги, нисгэгчгүй жолоодлогын шийдэл нийлүүлэгч юм. AgileX Robotics-ийн явах эд ангид суурилсан роботын шийдлүүд нь хяналт шалгалт, зураглал, ложистик ба түгээлт, ухаалаг үйлдвэр, хөдөө аж ахуй, нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл, тусгай хэрэглээ, эрдэм шинжилгээний судалгаа гэх мэт бүх салбарт 1500 орны 26 гаруй роботын төсөлд хэрэглэгдэж байна.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100 сая юанийн санхүүжилтийн цувралыг дуусгалаа Үйлдвэрлэл, судалгааны иж бүрдлийг бүрэн гаргалаа: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Бүх чиглэлтэй робот Ranger Mini-г гаргалаа.
THUNDER халдваргүйжүүлэгч робот гарч, People's Daily Online, Синьхуа агентлаг, StartDaily болон бусад дотоод гадаадын хэвлэл мэдээллийн хэрэгслийн анхаарлыг татав. ChinaBang Awards 2020 оны "Ирээдүйн аялал"-д багтсан. Ухаалаг гар утасны технологийг нэвтрүүлэх зорилгоор Бээжингийн Технологийн Институттэй хамтран лаборатори байгуулна. HUNTER цувралын хоёр дахь үеийг гаргасан - HUNTER 2.0.
AgileX Robotics явах эд ангиудын бүрэн хэмжээний нээлт боллоо: Ackermann урд жолооны явах эд анги HUNTER, доторх TRACER болон гинжит явах эд анги BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen салбар байгуулагдаж, AgileX Robotics Overseas Business Dept байгуулагдсан. “Гуандун-Хонконг-Макаогийн их булангийн бүсийн шилдэг 100 шинэ эдийн засагтай аж ахуйн нэгж” өргөмжлөл хүртлээ.
Цинхуа их сургууль, Бээжингийн Технологийн дээд сургууль, Хятадын Шинжлэх Ухааны Академи болон бусад алдартай байгууллагуудаас захиалга авч, бүх талын программчлагдах SCOUT явах эд анги худалдаанд гарсан байна.
Automatic Parking AGV худалдаанд гарсан байна
AgileX Robotics компанийг үүсгэн байгуулж, "Legend Star" болон XBOTPARK сангаас сахиусан тэнгэрийн санхүүжилтийг авсан.
Хоршооны үйлчлүүлэгч
Сонгох гарын авлага
явах эд анги
СКАУТ2.0
СКАУТ MINI
RANGER MINI
АНЧИН2.0
HUNTER SE
Удирдах
Дифференциал жолоодлого
Дифференциал жолоодлого
Хэмжээ
930x699x349mm 612x580x245mm
Хурд (бүрэн ачаалал)
Ачааллын хүчин чадал
Салдаг батерей
Зайны багтаамж Зайны шинэчлэлтүүд
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH
2.7 м/с 10 кг
24V15AH
Ашиглалтын газрын төрөл
Ердийн гадаа саадыг гатлах,
авирах
Ердийн гадаа саадыг гатлах,
авирах
IP үнэлгээний хуудас
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Бие даасан дөрвөн дугуйтай дифференциал жолоодлого 558x492x420mm
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH Хэвийн Гадна саадыг гатлах, авирах 10° авирах зэрэг
IP22 03
Акерман жолоодож байна
980x745x380мм 1.5м/с
(хамгийн ихдээ 2.7м/с)
1 5 0 кг
24V60AH 24V30AH
Ердийн 10 ° авирах зэрэг
IP54 IP44
IP22 04
Акерман жолоодож байна
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Хэвийн 10° авирах зэрэг
IP55 05
явах эд анги
BUNKER PRO
БУНКЕР
БУНКЕР МИНИ
TRACER
Удирдах
Хэмжээ Хурд(бүрэн ачаалал) Ачааллын хүчин чадал
Салдаг батерей
Зайны багтаамж Зайны шинэчлэлтүүд
Ашиглалтын газрын төрөл
IP үнэлгээний хуудас
Гинжит дифференциал жолоодлого
1064x845x473мм
Антенгүй
1.5 м/с 120 кг
48V60AH
Хэвийн гадаа саадыг даван туулах, авирахУлав
IP67 06
Гинжит дифференциал жолоодлого
1023x778x400мм 1.3м/с
70 кг
Гинжит дифференциал жолоодлого
660x584x281мм 1.5м/с
35 кг
Хоёр дугуйтай дифференциал жолоодлого
685x570x155мм 1.6м/с
100 кг
48V60AH 48V30AH
Ердийн гадаа саадыг гатлах,
авирах
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Хэвийн гадаа саадыг даван туулах, авирахУлав
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Хавтгай газар Налуу, саад тотгор байхгүй
IP22 09
Сонгох гарын авлага
АВТОКИТ
ФРЭВАЛКЕР
АВТОКИТ
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT KIT
SLAM
Зам төлөвлөлт
Ойлголт ба саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Локалчлал ба навигаци
Локалчлал ба навигацийн арга
APP ажиллагаа
Харааны танилт
Төрийн хяналт Панорам мэдээллийн дэлгэц Хоёрдогч хөгжил
Хуудас
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
ЛиДАР
LiDAR+КАМЕР
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Аж үйлдвэрийн шийдлийг өөрчлөх үйлчилгээ
Шаардлагуудын цуглуулга
Урьдчилсан судалгаа
Тохируулсан шийдлийн тайлан
Хэрэглэгчийн хүргэлт
Техникийн хэлэлцүүлэг Шаардлагын менежмент Шаардлагыг баталгаажуулах
Аж үйлдвэрийн судалгаа
Газар дээрх судалгаа, үнэлгээ
Техникийн үнэлгээний тайлан
Роботын дизайны схем
Бүтэц ба ID дизайн
Роботын техник хангамжийн схем
Явах эд анги + хаалт + тоног төхөөрөмж
Робот програм хангамжийн схем
(ойлголт, навигаци, шийдвэр гаргах)
Хөтөлбөр дууслааview
Үе үе үнэлгээ
Зураг төсөл боловсруулах, угсрах, турших, хэрэгжүүлэх
хэрэглэгчийн удирдамж, сургалт
Хэрэглэгчийн хүргэлт, туршилт
Техникийн дэмжлэг
Төслийн маркетингийн үйлчилгээ
Дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлого
SCOUT 2.0- Бүгд нэгдмэл хөтөчөөр ажилладаг явах эд анги
Тусгайлан дотор болон гадна хувилбарт үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээнд зориулагдсан.
Дөрвөн дугуйгаар хөтлөгчтэй, нарийн төвөгтэй газар жолоодоход илүү тохиромжтой
Батерейны ажиллах хугацаа хэт урт, гадаад өргөтгөлтэй
400 Вт сойзгүй серво мотор
Бүтэн өдрийн турш, бүх цаг агаарт ажиллах зориулалттай эргэлтийн хөргөлтийн систем
Давхар салаа түдгэлзүүлэлт нь бартаат замд саадгүй явах боломжийг олгодог.
Хоёрдогч хурдацтай хөгжүүлэлт, байршуулалтыг дэмжих
Хэрэглээний шалгалт, илрүүлэх, тээвэр, хөдөө аж ахуй, боловсрол
Өндөр нарийвчлалтай зам хэмжих робот Хөдөө аж ахуйн эргүүл робот
Үзүүлэлтүүд
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Хэмжээ WxHxD Жин
MAX хурд хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Үнэлгээтэй аялалын ачаалал авирах чадвар батерейны түдгэлзүүлэлтийн маягт Хамгаалалтын түвшний гэрчилгээ
Нэмэлт хэрэгслүүд
930 мм x 699 мм x 349 мм
68кг±0.5
1.5м/с
135 мм
50KG (Зөгнөлт илтгэлцүүр 0.5)
<30° (Ачаалалтай)
24V / 30AhСтандарт
24V / 60Ah Нэмэлт
Урд давхар рокер бие даасан түдгэлзүүлэлт Арын давхар рокер бие даасан түдгэлзүүлэлт
IP22 (Тохируулж болох IP44 IP64)
5G зэрэгцээ жолоодлого/Autowalker ухаалаг навигацийн иж бүрдэл/Дурангийн гүний камер/ Автомат цэнэглэгч овоолго/Нэгдсэн инерцийн навигацийн RTK/Роботын гар/LiDAR
01
SCOUT Дөрвөн дугуйт дифференциал цуврал
SCOUT MINI-Бяцхан хурдны жолоодлоготой явах эд анги
MINI хэмжээ нь өндөр хурд, нарийн зайд илүү маневрлах чадвартай
Дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлого нь эргэх радиусыг тэглэх боломжийг олгодог
жолоодлогын өндөр хурд 10км/цаг хүртэл
Дугуйн зангилаа мотор нь уян хатан хөдөлгөөнийг дэмждэг
Дугуйны сонголтууд (Бартаат зам/ Меканум)
Илүү хол зайд ажиллах чадвартай хөнгөн тээврийн хэрэгслийн их бие
Бие даасан түдгэлзүүлэлт нь хүчтэй хөдөлгөгч хүчийг өгдөг
Хоёрдогч хөгжил, гадаад тэлэлт дэмжигдсэн
Хэрэглээний шалгалт, аюулгүй байдал, бие даасан навигаци, роботын судалгаа, боловсрол, гэрэл зураг гэх мэт.
Үйлдвэрлэлийн хяналтын ухаалаг робот Автономит навигацийн робот
Үзүүлэлтүүд
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Хэмжээ WxHxD Жин
MAX хурд хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Үнэлгээтэй аялалын ачаалал авирах чадвар батерейны түдгэлзүүлэлтийн маягт Хамгаалалтын түвшний гэрчилгээ
Нэмэлт хэрэгслүүд
612 мм x 580 мм x 245 мм
23кг±0.5
2.7м/с Стандарт дугуй
0.8м/с Mecanum Wheel
115 мм
10 кг Стандарт дугуй
20кгМекан дугуй <30° (ачихтай)
24V / 15AhСтандарт
Рокер гартай бие даасан түдгэлзүүлэлт
IP22
5G зэрэгцээ жолоодлого/ Дурангийн гүн камер/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Бүх чиглэлтэй жолоодлоготой явах эд анги
Хувьсгалт авсаархан дизайн, олон төрлийн үйл ажиллагаа нь дотор болон гадна хэрэглээний янз бүрийн хувилбаруудыг зохицуулах чадвартай.
Тэг эргэх чадвартай дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлого
Жолооны 4 горимын уян хатан унтраалга
Салдаг зай нь 5 цаг тасралтгүй ажиллахыг дэмждэг
50 кг
50 кг даацтай
Саадыг даван туулахад тохиромжтой хамгийн бага зай нь 212 мм
212 мм
ROS болон CAN порттой бүрэн өргөн хүрээтэй
Хэрэглээ: эргүүл, шалгалт, аюулгүй байдал
4/5G алсын удирдлагатай эргүүлийн робот
Үзүүлэлтүүд
Ангилал
Хэмжээ WxHxD Жин
MAX хурд хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Хөдөлгөөний нэрлэсэн ачаалал Авирах чадвар Батерейны түдгэлзүүлэлтийн маягт Хамгаалалтын түвшний гэрчилгээ
Нэмэлт хэрэгслүүд
03
Хяналтын робот
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
558 мм x 492 мм x 420 мм
68кг±0.5
1.5м/с
212 мм
50KG (Зөгнөлт илтгэлцүүр 0.5) <10° (Ачаалалтай)
24V / 30AhСтандарт
24V / 60Ah Нэмэлт
Дүүжин гарны түдгэлзүүлэлт
IP22
/
5G зэрэгцээ жолоодлого/Дурангийн гүний камер/RS-2 үүл платформ/LiDAR/ Нэгдсэн инерцийн навигаци RTK/IMU/IPC
Ackermann жолоодлогын цуврал
HUNTER 2.0- Ackermann урд жолоодлогын явах эд анги
Бага хурдтай бие даасан жолоодлогын программуудын хамгийн сүүлийн үеийн хэрэглээг судлах хамгийн шилдэг хөгжүүлэлтийн платформ
150 Дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлого Kg тэг эргэх чадвартай
r чадвартай бие даасан түдгэлзүүлэлтamp зогсоол
400 Вт хос серво мотор
өндөр хурд 10км/цаг хүртэл
Зөөврийн солих зай
ROS болон CAN порттой бүрэн өргөн хүрээтэй
Хэрэглээ: Аж үйлдвэрийн робот, бие даасан логистик, бие даасан хүргэлт
Гадна эргүүл хийх робот
Үзүүлэлтүүд
Гадна нутагшуулах, навигацийн робот
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Хэмжээ WxHxD Жин
MAX хурд хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Хөдөлгөөний нэрлэсэн ачаалал Авирах чадвар Батерейны түдгэлзүүлэлтийн маягт Хамгаалалтын түвшний гэрчилгээ
Нэмэлт хэрэгслүүд
980 мм x 745 мм x 380 мм
65кг-72кг
1.5м/с Стандарт
2.7м/с Нэмэлт
100 мм
100кгСтандарт
<10° (Ачаалалтай)
80кг Нэмэлт
24V / 30AhСтандарт
24V / 60Ah Нэмэлт
Урд дугуйны бие даасан түдгэлзүүлэлт
IP22 (Тохируулж болох IP54)
5G алсын зайнаас жолоодох хэрэгсэл/Авто програмын үзэгний эх үүсвэр бие даасан жолоодлогын хэрэгсэл/Дурангийн гүний камер/LiDAR/GPU/IP камер/Нэгдсэн инерцийн навигацийн RTK
04
Ackermann жолоодлогын цуврал
Ackermann Front Steering Drive-by-wire явах эд анги
Сайжруулсан 4.8м/с хурд, модульчлагдсан цочрол шингээх систем нь бие даасан жолоодлогын хэрэглээнд илүү сайн туршлагыг авчирдаг.
Жолооны хурдыг сайжруулсан
30° илүү сайн авирах чадвар
50 кг
Ачаалал ихтэй
Дугуйн зангилааны мотор
Хэрэглээ Автономит илгээмж хүргэх, Нисгэгчгүй хоол хүргэх, Нисгэгчгүй ложистик, Эргүүл хийх.
Батерейг хурдан солих
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Үзүүлэлтүүд
Ангилал
Хэмжээ Өндөр Жин
Хамгийн их ачаалалтай батерей
Цэнэглэх хугацаа Ашиглалтын температур
Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүр
Ашиглалтын температур Авирах чадвар
Эргэлтийн хамгийн бага радиус батерейны ажиллах хугацаа Гүйлтийн миль Тоормосны арга Хамгаалалтын түвшин
Харилцааны интерфейс
05
820мм x 640мм x 310мм 123мм 42кг 50кг
24V30Ah лити батерей 3цаг
-20 ~60 Арын дугуйны зангилаа хөдөлгүүртэй 350w*2Brushless DC мотор
50мм 30° (Ачаалалгүй)
1.5м 2-3цаг >30км 2м IP55 CAN
Сайжруулсан Trcked явах эд анги робот хөгжүүлэх платформ BUNKER PRO
Хэцүү орчинг амархан даван туулахын тулд бартаат замын супер өндөр хөдөлгөөн
Хэрэглээ Хөдөө аж ахуй, Барилгын горим, Судалгаа ба зураглал, Хяналт шалгалт, Тээвэр.
IP67 Хатуу бодис хамгаалах/Ус нэвтэрдэггүй Урт ажиллах хугацаа 30° Хамгийн их зэрэглэл 120 Хүчтэй даацтай
KG
Цочролд тэсвэртэй, бүх газар нутагт 1500 Вт хос моторт хөтөч систем Бүрэн сунгах боломжтой
Үзүүлэлтүүд
Ангилал
Хэмжээ Хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Жолоо барьж байх үеийн жин
Зайг цэнэглэх хугацаа Ашиглалтын температур
Түдгэлзүүлэлт Нэрлэсэн хүч Хаалтны дээд өндөр Авирах зэрэг Батерейны үргэлжлэх хугацаа
IP үнэлгээ Харилцаа холбооны интерфейс
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
1064мм x 845мм x 473мм антеннаас бусад 120мм 180кг 120кг
48V 60Ah лити зай 4.5h
-20~60 Кристи түдгэлзүүлэлт + Matilda дөрвөн дугуйны тэнцвэрийн түдгэлзүүлэлт
1500w*2 180мм 30° ачаалалгүй авирах(шатаар авирах боломжтой)
3 цаг IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Хяналттай дифференциал хөтлөх утастай явах эд анги
Хэцүү газрын нөхцөлд бартаат зам болон хүнд даацын гайхалтай гүйцэтгэл.
Хүчтэй хөдөлгөгч хүчийг өгдөг гинжит дифференциал жолоодлого
Кристигийн түдгэлзүүлэлтийн систем нь тогтвортой ажиллагааг хангана Бартаат замын хүчтэй хүчин чадал 36° хамгийн их цаг агаар
Хүчтэй бартаат замын хүчин чадал 36°-ийн хамгийн их цаг уурын зэрэг
Хэрэглээний эргүүл, хяналт шалгалт, тээвэрлэлт, хөдөө аж ахуй, халдваргүйжүүлэлт, хөдөлгөөнт шүүрэх гэх мэт.
Гар утасны робот сонгох, байрлуулах
Үзүүлэлтүүд
Алсын зайнаас халдваргүйжүүлэх робот
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Хэмжээ WxHxD Жин
MAX хурд хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Хөдөлгөөний нэрлэсэн ачаалал Авирах чадвар Батерейны түдгэлзүүлэлтийн маягт Хамгаалалтын түвшний гэрчилгээ
Нэмэлт хэрэгслүүд
1023 мм x 778 мм x 400 мм
145-150кг
1.3м/с
90 мм
70KG (Зөгнөлт коэффициент 0.5) <30° (Ачаалалгүй, ачаалалтай)
48V / 30AhСтандарт
48V / 60Ah Нэмэлт
Кристи түдгэлзүүлэх
IP52 Тохируулах боломжтой IP54
/
5G зэрэгцээ жолоодлого/Autowalker ухаалаг навигацийн хэрэгсэл/Дурангийн гүний камер/ Нэгдсэн инерцийн навигаци RTK/LiDAR/Робот гар
07
Жижиг хэмжээтэй Гинжит явах эд анги робот хөгжүүлэх платформ BUNKER MINI
Нарийн орон зайд хэрэглэх програмуудыг нарийн төвөгтэй газар нутагтай судлаарай.
IP67 хатуу бодис хамгаалах/усны хамгаалалт 30° илүү сайн авирах чадвар
115 мм-ийн саад бэрхшээлийг даван туулах хүчин чадал
Тэг эргэх радиус
35 кг
Ачаалал ихтэй
Хэрэглээ Усан замын хэмжилт, зураглал, Ашигт малтмалын хайгуул, Дамжуулах хоолойн хяналт, Аюулгүй байдлын хяналт, Уламжлалт бус гэрэл зураг, Тусгай тээвэрлэлт.
Үзүүлэлтүүд
Хэмжээ Өндөр Жин
Хамгийн их ачаалалтай батерей
Цэнэглэх хугацаа Ашиглалтын температур
Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүр
Саад бэрхшээлийг даван туулах авирах чадвар
Эргэлтийн радиусын хамгаалалтын доод түвшин
Харилцааны интерфейс
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
660мм x584мм x 281мм 65.5мм 54.8кг 35кг
24V30Ah лити батерей 3-4h
-20 ~60 Зүүн ба баруун бие даасан жолоодлого Замын төрлийн дифференциал жолоодлого
250w*2Brushed DC мотор 115мм
30° Ачаагүй 0м (Байрны эргэлт)
IP67 БОЛНО
08
TRACER-Дотор AGV-д зориулсан хөтлөгчтэй утас
Дотор нь нисгэгчгүй хүргэх програмуудад зориулсан өндөр хэмнэлттэй хөгжүүлэлтийн платформ
100 кг
100 кг супер даац
Дотор маневр хийх зориулалттай хавтгай загвар
Эргэлтийн радиусыг тэглэх чадвартай дифференциал эргэлт
Савлууртай гар түдгэлзүүлэлт нь хүчтэй хөдөлгөгч хүчийг өгдөг
Хоёрдогч хөгжил, гадаад тэлэлт дэмжигдсэн
Аж үйлдвэрийн логистикийн робот, хөдөө аж ахуйн хүлэмжийн робот, дотор үйлчилгээний робот гэх мэт.
“Панда хүлэмжийн бие даасан робот
Үзүүлэлтүүд
Ангилал
Хэмжээ WxHxD Жин
MAX хурд хамгийн бага газрын цэвэрлэгээ
Хөдөлгөөний нэрлэсэн ачаалал Авирах чадвар Батерейны түдгэлзүүлэлтийн маягт Хамгаалалтын түвшний гэрчилгээ
Нэмэлт хэрэгслүүд
Робот сонгох, байрлуулах
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
685 мм x 570 мм x 155 мм
28кг-30кг
1.5м/с
30 мм
100KG (Зөгнөлт илтгэлцүүр 0.5) <8° (Ачаалалтай)
24V / 15AhСтандарт
24V / 30Ah Нэмэлт
Хоёр дугуйт дифференциал жолооны хөтөч
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER- Автономит жолоодлогыг хөгжүүлэх иж бүрдэл
SCOUT2.0 явах эд ангиудаар ажилладаг AUTOWALKER нь арилжааны хэрэглээний программ хангамж, техник хангамжийн системийн нэг цэгийн шийдэл юм. Ар талд өргөтгөх модулиудыг нэмж болно.
Газрын зураг бүтээх Замын төлөвлөлт Автономит саад тотгороос зайлсхийх Автомат цэнэглэх Өргөтгөх модулиудыг нэмж болно
Док шалгах робот
Үзүүлэлтүүд
Өндөр нарийвчлалтай зам хэмжигч робот
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Явах эд ангийн сонголтууд Стандарт тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
Програм хангамжийн онцлог
Бүтээгдэхүүний загвар Компьютерийн гироскоп
Auotwalker 2.0 ES-5119
3 тэнхлэгтэй гироскоп
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Удирдлагын хайрцаг, тохируулагч, чиглүүлэгч, гироскоп Intel i7 2 сүлжээний порт 8G 128G 12V тэжээлийн хангамж Байшингийн модуль орно.
ЛиДАР
RoboSense RS-LiDAR-16
Төрөл бүрийн төвөгтэй хувилбаруудад зориулсан олон цацрагт LiDAR
Чиглүүлэгч
Huawei B316
Чиглүүлэгчийн хандалтыг хангах
Хаалт
Байгаль орчны талаархи ойлголт
Газрын зураг
Локалчлал
Навигац
Саадаас зайлсхийх Автомат цэнэглэлт
APP
Nav 2.0
цагаан харагдах бүтэц
Олон модаль олон мэдрэгчтэй хайлуулахад суурилсан орчныг мэдрэх чадвар
2D газрын зураг бүтээх (1 хүртэл) болон 3D газрын зураг бүтээх (500,000 хүртэл) дэмждэг
Дотор байрлал тогтоох нарийвчлал: ±10см; Дотор ажлын цэгийн байршлын нарийвчлал: ±10см; Гадна байрлал тогтоох нарийвчлал: ±10см; Гадна ажлын цэгийн байршлын нарийвчлал: ±10см. Тогтмол цэгийн навигаци, замын бичлэг, гараар зурсан зам, замын горим, хосолсон навигаци болон бусад зам төлөвлөлтийн аргуудыг дэмждэг.
Саадтай тулгарах үед зогсох эсвэл тойрох замыг сонго
Автоматаар цэнэглэж байна
APP-г ашиглаж болно view функцууд, хяналт, зураглал, навигацийг хэрэгжүүлэх, роботын параметрүүдийг тохируулах
чинжаал
DAGGER програмыг шинэчлэх, өгөгдөл бичих, хадгалсан газрын зургийг сэргээхэд ашиглаж болно files
API
Газрын зураг, байрлал тогтоох, навигаци, саад тотгороос зайлсхийх, статус унших функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд API-г дуудаж болно
10
FREEWALKER-Зэрэгцээ жолоодох хөгжлийн иж бүрдэл
Бодит цаг хугацаанд даалгавраа биелүүлэхийн тулд дэлхий даяарх ямар ч роботыг удирдах хамгийн шилдэг алсын удирдлагатай систем.
APP нь бодит цагийн панорамик хяналтыг идэвхжүүлсэн
5G/4G бага хоцролттой том өргөн зурвасын
Алсын удирдлагад хялбар зөөврийн RC дамжуулагч
Хоёрдогч хөгжүүлэлтийг хурдан эхлүүлэх стандарт SDK
Алсын удирдлагатай бүхээгийн танхим
Хамгаалалтын робот
Үзүүлэлтүүд
5G алсын удирдлагатай жолоодлого
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Явах эд ангиудын сонголтууд
Багцын бүрэлдэхүүн хэсэг
SCAUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCAUT MINI
Гар утасны платформ
AgileX гар утасны робот явах эд анги
Хяналтын нэгж
Бүхээгийн иж бүрдэл/Зөөврийн хэрэгсэл
Онгоцны эд анги Урд камер, PTZ камер, 4/5G сүлжээний терминал, зэрэгцээ жолоодлогын хяналтын терминал
Сервер
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Програм хангамж
AgileX зэрэгцээ жолоодлогын програм хангамжийн платформ тээврийн хэрэгсэл/хэрэглэгч/үүл
Нэмэлт
GPS, анхааруулах гэрэл, микрофон, чанга яригч
Системийн топологи 11
Клоуд сервер
холбооны суурь станц
4G/5G дохио
холбооны суурь станц
Хөдөлгөөнт терминал
Алсын удирдлага
Хөдөлгөөнт робот
AUTOKIT-Нээлттэй эхийн автомат жолоодлогыг хөгжүүлэх иж бүрдэл
Autoware нээлттэй эхийн тогтолцоонд суурилсан бие даасан жолоодлогын хөгжүүлэлтийн хэрэгсэл
APP нь бодит цагийн панорамик хяналтыг идэвхжүүлсэн
Бие даасан саад тотгороос зайлсхийх
Автономит замын төлөвлөлт
Баян нээлттэй эхийн програм хангамжийн багцууд
ROS-д суурилсан хэрэглээний тохиолдол
Хөгжлийн нарийвчилсан баримт бичиг
Өндөр нарийвчлалтай антен болон VRTK нэмэх
Үзүүлэлтүүд
Стандарт бие даасан жолоодлогын нээлттэй эхийн хөгжүүлэлтийн KIT
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Ангилал
Стандарт тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
IPC болон туслах хэрэгслүүд
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID төлөв); 24V - 19V(10A) тэжээлийн адаптер; хулгана, гар
Мэдрэгч ба дагалдах хэрэгсэл
Олон цацрагт LiDAR (RoboSense RS16); 24V-ээс 12V(10A) хэмжээtage зохицуулагч
LCD дэлгэц
14 инчийн LCD дэлгэц, мини-HDMI-аас HDMI кабель, USB-аас Type-C кабель
USB-аас CAN адаптер
Харилцааны модуль
USB-аас CAN адаптер 4G чиглүүлэгч, 4G чиглүүлэгчийн антен болон тэжээгч
Явах эд анги
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERавтлагын залгуур (утастай), тээврийн хэрэгслийн алсын удирдлага
Програм хангамжийн онцлог
Автомашины ROS хяналттай, 3D цэгийн үүлэн зураглал, замын цэгийн бичлэг, замын цэгийг хянах, саад тотгороос зайлсхийх, орон нутгийн болон дэлхийн замын төлөвлөлт гэх мэт ажлыг гүйцэтгэдэг Autokit-тэй.
12
R&D KIT/PRO-Зориулалтын боловсролын зорилго хөгжүүлэх иж бүрдэл
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine-д бэлэн хөгжүүлэлтийн иж бүрдэл нь робот техникийн боловсрол, үйлдвэрлэлийн хэрэглээг хөгжүүлэхэд зориулагдсан.
Өндөр нарийвчлалтай нутагшуулалт ба навигаци
Автономит 3D зураглал
Бие даасан саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Өндөр хүчин чадалтай тооцоолох төхөөрөмж
Бүрэн хөгжлийн баримт бичиг болон DEMO
Бүх газар нутаг, өндөр хурдны UGV
R&D KIT LITE
Үзүүлэлтүүд
Ангилал
Үйлдвэрлэлийн хяналтын системийн загвар
LiDAR камерын хяналтын явах эд анги систем
R&D KIT PRO
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Тодорхойлолт
SCAUT MINI LITE
SCAUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano хөгжүүлэгчийн хэрэгсэл
Nvidia Xavier хөгжүүлэгчийн хэрэгсэл
Өндөр нарийвчлалтай дунд богино зайны LiDAR-EAI G4
Өндөр нарийвчлалтай холын зайн LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Хэмжээ: 11.6 инч; Нарийвчлал: 1920 x 1080P
SCAUT 2.0/SCAUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 ба ROS
13
AUTOPILOT KIT-Гадна замын цэг дээр суурилсан Автономит навигацийн хөгжүүлэлтийн иж бүрдэл
Урьдчилан зураглал хийх шаардлагагүй GPS-ийн цэгүүдийг сонгосноор хэрэглэгчдэд чиглүүлэх боломжийг олгодог техник хангамж, програм хангамжийн шийдэл.
Өмнөх газрын зураггүйгээр навигаци хийх
Өндөр нарийвчлалтай 3D зураглал
RTK дээр суурилсан см-ийн нарийвчлалтай бие даасан нутагшуулалт LiDAR-д суурилсан бие даасан саад тотгорыг илрүүлэх, зайлсхийх
Цуваа төрлийн явах эд ангид дасан зохицох
Баян баримтжуулалт, симуляцийн DEMO
Үзүүлэлтүүд
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Тээврийн хэрэгслийн их бие
Загвар Урд/арын тэнхлэг хоорондын зай (мм) Ачаалалгүй хамгийн их хурд (км/цаг) Авирах хамгийн их хүчин чадал Урд/хойд тэнхлэг хоорондын зай (мм)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (мм) Тээврийн хэрэгслийн жин (KG) Хамгийн бага эргэх радиус Хамгийн бага газрын цэвэрлэгээмм
627х549х248 20
Газар дээр нь эргүүлэх боломжтой 107
Загвар: Intel Realsense T265
Загвар: Intel Realsense D435i
Чип: Movidius Myraid2
Гүнзгий технологи: Идэвхтэй IR стерео
Дуран камер
FoV: Загасны нүдтэй хоёр линз, бараг хагас бөмбөрцөг хэлбэртэй 163±5.
IMUB: BMI055 инерцийн хэмжих нэгж нь төхөөрөмжийн эргэлт, хурдатгалын нарийвчлалыг хэмжих боломжийг олгодог.
Гүн камер
Гүн урсгалын гаралтын нарийвчлал: 1280*720 хүртэл Гүн урсгалын гаралтын хүрээ: 90 кадр/сек хүртэл Мин гүний зай: 0.1м
Загвар: Rplidar S1
Загвар X86
Лазерын хүрээний технологи: TOF
CPUI7-8-р үе
Хэмжих радиус: 40м
Санах ой 8G
Лазер радар
Sampling хурд: 9200 удаа/с Хэмжилтийн нягтрал: 1см
Онгоцны компьютер
Хадгалах 128G хатуу төлөвийн системUbuntu 18.04
Скан хийх давтамж: 10Гц (8Гц-15Гц тохируулж болно)
ROSmelodic
Хиймэл дагуулын дохиог дэмждэг төрөл: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK байршлын нарийвчлал хэвтээ 10мм +1ppm/босоо 15мм+1ppm
Чиглэлийн нарийвчлал (RMS): 0.2° / 1м суурь
FMU процессорSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Соронзон хэмжигчIST8310
IO процессорSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Барометр MS5611
Хурдны нарийвчлал (RMS): 0.03 м/с Цагийн нарийвчлал (RMS): 20 ns
Servo Guideway оролт0~36V
Жин: 158г
RTK-GPS модуль
Дифференциал өгөгдөл: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Өгөгдлийн формат: Femtomes ASCII Хоёртын формат Өгөгдлийн шинэчлэлт: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz нэмэлт
Pixhawk 4 автомат нисгэгч
Хэмжээ 44х84х12мм
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS хүлээн авагч; нэгдсэн соронзон хэмжигч IST8310
14
COBOT KIT-ХӨӨДӨЛГӨӨНИЙ MANIPULATOR
Робот боловсролын судалгаа, арилжааны хэрэглээг хөгжүүлэх өндөр хүчин чадалтай автономит кобот хэрэгсэл
LiDAR дээр суурилсан SLAM
Автономит навигаци, саад тотгороос зайлсхийх Гүнзгий хараанд суурилсан объектыг таних
6DOF манипуляторын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн багц
Бүх зориулалттай/бартаат замын явах эд анги
ROS баримтжуулалт болон симуляцийн DEMO-г бүрэн гүйцэд хийнэ үү
Үзүүлэлтүүд
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
Дагалдах хэрэгсэл
Дагалдах хэрэгслийн жагсаалт
Тооцоолох төхөөрөмж Олон шугамын LiDAR
LCD модуль
Эрчим хүчний модуль
APQ үйлдвэрлэлийн компьютер Олон шугамын LiDAR мэдрэгч
Мэдрэгч хянагч Зөөврийн хавтгай дэлгэц
USB-to-HDMI кабель UBS-to-CAN модуль DC-DC19~72V-ээс 48V-т шилжих DC-to-DC 12V24V48V тэжээлийн хангамж 24v~12v шаталсан тэжээлийн модуль
Харилцаа холбооны модуль Явах эд ангийн модуль
4G чиглүүлэгч 4G чиглүүлэгч ба антенн Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation залгуур (утастай)
Онгоцны хянагч
Багцын онцлог
Үйлдвэрийн хувийн компьютерт (IPC) урьдчилан суулгасан ROS, бүх мэдрэгч, явах эд анги дахь ROS зангилаа. Олон шугамт LiDAR дээр суурилсан навигаци, байршил, зураглал, DEMO.
Хөдөлгөөний удирдлага (цэг ба замын хяналтыг оруулаад), төлөвлөх, хөдөлгөөнгүй саад тотгороос зайлсхийх робот гарны ROS зангилаа "Үүнийг зөөх" робот гар атгагч AG-95 дээрх ROS хяналт
Intel Realsense D435 дуран камер дээр суурилсан QR кодын байршил, объектын өнгө, хэлбэрийг таних, DEMO ойлгох
15
LIMO- Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
Ширээний роботоос илүү өргөн хүрээний хэрэглээний хувилбарт дасан зохицох, дөрвөн хөдөлгөөний горимыг нэгтгэсэн дэлхийн анхны ROS хөдөлгөөнт робот хөгжүүлэх платформ.
Автономит нутагшуулалт, навигаци, саад бэрхшээлээс зайлсхийх
SLAM & V-SLAM
Дөрвөн хөдөлгөөний горимд уян хатан шилжих
Порт бүхий бүрэн өргөтгөх боломжтой платформ
Баян ROS багц, баримт бичиг
Дагалдах хэрэгсэл элс хайрцаг
Үзүүлэлтүүд
Бүтээгдэхүүн
Механик параметрийн техник хангамжийн систем
Мэдрэгч
Програм хангамжийн алсын удирдлага
Хэмжээ Жин
Climbing Ability Power интерфейс
Ажлын цаг Зогсоолын цаг
LIDAR камер Аж үйлдвэрийн компьютер дуут модуль Бүрээ дэлгэц Нээлттэй эх үүсвэрийн платформ Харилцааны протокол Удирдлагын арга Дугуйнууд багтсан
QR кодыг сканнердаж доош нь чирнэ үү view бүтээгдэхүүний видео.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1мм) 40мин 2цаг EAI X2L
Стерео камер NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK дуут туслах/Google Assistant Зүүн ба баруун суваг (2x2W) 7 инчийн 1024×600 мэдрэгчтэй дэлгэц
ROS1/ROS2 UART APP
Бартаат замын дугуй x4, Mecanum дугуй x4, зам x2
16
Хэрэглээ
Цөлжилтийн мод тарих газар тариалангийн ургац хураалт
Аюулгүй байдлын шалгалт
Сүүлийн миль хүргэлт
Шинжлэх ухааны судалгаа, боловсрол
Дотор навигаци
Хөдөө аж ахуйн менежмент
Замын хэмжилт
Хэрэглэгчдийн итгэлийг хүлээсэн
ДУ ПЕН, HUAWEI HISILICON ASCEND КАНН ЭКОСИСТЕМИЙН МЭРГЭШГЭГЧ
"AgileX хөдөлгөөнт роботын явах эд анги нь маш сайн хөдөлгөөн, саад тотгорыг даван туулах чадварыг харуулж, нутагшуулах, навигаци, зам төлөвлөх, шалгах гэх мэт функцийг хэрэгжүүлэх үндсэн функцийг хөгжүүлэхийн тулд бие даасан програм хангамж, техник хангамжийг хурдан нэгтгэх боломжтой стандарт хөгжүүлэлтийн интерфейстэй."
ЗҮХИН ЛЮ, КАРНЕГИ МЕЛЛОН ИХ СУРГУУЛИЙН (CMU AI LAB) Аюулгүй байдлын хиймэл оюун ухааны лабораторийн ДОКТОРАН
“AgileX ROS хөгжүүлэгчийн иж бүрдэл нь нээлттэй эхийн алгоритм, өндөр гүйцэтгэлтэй IPC, төрөл бүрийн мэдрэгч, зардал багатай, бүгдийг нэг дороос гар утасны явах эд ангиудын хослол юм. Энэ нь боловсрол, шинжлэх ухааны судалгааны хэрэглэгчдэд зориулсан шилдэг хоёрдогч хөгжлийн платформ болох болно."
ХЯТАДЫН ХӨДӨӨ АЖ АХУЙН ШИНЖЛЭХ УХААНЫ АКАДЕМИЙН (CAAS) ТУСЛАХ СУДЛААЧ ХҮБИН ЛИ
“AgileX SCOUNT 2.0 нь дэвшилтэт технологи бүхий хөдөлгөөнт явах эд анги юмtages гадаа бартаат авиралт, хүнд ачаалалтай ажиллах, дулаан ялгаруулах, хоёрдогч бүтээн байгуулалт нь хөдөө аж ахуйн ухаалаг хяналт, тээвэр, удирдлагын чиг үүргийг хэрэгжүүлэхэд ихээхэн түлхэц өгдөг.
Дэлхийг гар утас
Шэньжэнь·Наньшан дүүрэг Тинно байр Утас+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Баримт бичиг / нөөц
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex гар утасны роботууд [pdf] Эзэмшигчийн гарын авлага FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots |
