Robot - logoസി -20 ഡി
Vertical 2-axis FPV Gimbal
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക
1 C-20D വെർട്ടിക്കൽ 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ
2 ആമുഖം
3 ആക്സസറികൾ
4 ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
5 സി-20ഡി നിയന്ത്രിക്കൽ
6 അനുബന്ധം 1 അളവുകൾ
7 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
7.1 റഫറൻസുകൾ

C-20D വെർട്ടിക്കൽ 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ

റോബോട്ട് സി-20D വെർട്ടിക്കൽ 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ

ഈ മാനുവൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു - ലെജൻഡ്

മുന്നറിയിപ്പ് 2 പ്രധാനപ്പെട്ടത്  Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon നുറുങ്ങുകൾ  Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon 1 വിശദീകരണം
റിവിഷൻ ചരിത്രം

തീയതി പ്രമാണ പതിപ്പ്
2024.11.19 V1.1
തീയതി പ്രമാണ പതിപ്പ്
2024.12.19 V1.2
തീയതി പ്രമാണ പതിപ്പ്
2025.01.16 V1.3

ജാഗ്രത
Always stay alert when using C-20D Vertical 2-axis FPV Gimbal and its accessories to control an unmanned aerial vehicle (UAV) or other carriers.
Careless may result in serious harm to yourself and others.

  1. Make sure that the external power supply for the gimbal is a lithium battery (2S-6S) with an input voltage between 7.4V-26.4V. Otherwise, the gimbal may work abnormally or be damaged.
  2. പവർ ഔട്ട്പുട്ടും ജിഎൻഡിയും ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ചെയ്യരുത്. അല്ലെങ്കിൽ, ഉപകരണങ്ങൾ കേടായേക്കാം, ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല.
  3. ജിംബൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. തെറ്റായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ജിംബൽ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാതിരിക്കാൻ കാരണമായേക്കാം.
  4. എല്ലാ കണക്ടറുകളും സുരക്ഷിതമാണെന്നും എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
  5. ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങൾ പ്രാദേശിക നിയമങ്ങളും നിയന്ത്രണങ്ങളും പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലാക്കുകയും അനുസരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
  6. ഈ ഉൽപ്പന്നം കുട്ടികളെ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല.

ആമുഖം

The C-20D Vertical 2-axis FPV Gimbal is compatible with a variety of digital FPV systems such as DJI O4 Pro, Walk snail Avatar, Walk snail Moonlight, and 19mm wide analog cameras. With a 2-axis mechanical stabilization structure and high-torque motors, the C-20D is able to provides an extreme stabilization effect against the vibration and high-speed air impact.
With the Headtracker, the C-20D provides an immersive high-quality first-person control experience.
ഡയഗ്രം
ഗിംബാൽRobot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - Gimbal

  1. പോർട്ട് നവീകരിക്കുക
  2. Power Out / CVBS (BM03B-SRSS-TB, AV)
  3. പവർ-കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ട് (BM08B-SRSS-TB)
  4. Coaxial Cable Air Unit End (O4 Pro / O4 / O3 / Standard)
  5. Coaxial Cable Camera End (O4 Pro / O4 / O3 / Standard)
  6. അനലോഗ് ക്യാമറ കേബിൾ (MX1.25-3P, AV)

ആക്സസറികൾ

Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - fig

  1. O4 പ്രോ ലെൻസ് ഫ്രണ്ട് ഹൗസിംഗ് (O4 പ്രോ)
  2. O4 പ്രോ ലെൻസ് റിയർ ഹൗസിംഗ് (O4 പ്രോ)
  3. O4 പ്രോ ലെൻസ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ റിംഗ് (O4 പ്രോ)
  4. O4 ലെൻസ് മൗണ്ട് (O4)
  5. O4 പ്രസ്സിംഗ് പ്ലേറ്റ് (O4)
  6. O3 ലെൻസ് മൗണ്ട് (O3)
  7. O3 ലെൻസ് സംരക്ഷണ മോതിരം (O4 / O3)

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

04 പ്രോ

  1. ക്യാമറയുടെ ഹൗസിംഗ് ഫിക്സിംഗ് സ്ക്രൂകൾ (ഇരുവശത്തും ഒന്ന് വീതം) നീക്കം ചെയ്ത് ക്യാമറയുടെ മുൻവശത്തും പിൻവശത്തും ഹൗസിംഗുകൾ വേർതിരിക്കുക.
    Do not separate the housings too far or may damage the camera.
  2. ക്യാമറയിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുന്നതിനും പിൻഭാഗത്തെ ഹൗസിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും പാക്കേജിലെ ക്രൗബാർ ഉപയോഗിക്കുക.
    കോക്‌സിയൽ കേബിളും അതിന്റെ കണക്ടറുകളും ദുർബലമാണ്. കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോഴും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോഴും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - cable
  3. മുൻവശത്തെ ഹൗസിങ്ങിനുള്ളിലെ നാല് ലെൻസ് ഫിക്സിംഗ് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്ത് ലെൻസ് പുറത്തെടുക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - ixing screws
  4. ലെൻസ് മൗണ്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് ലെൻസ് സംരക്ഷണ വളയം സ്ഥാപിക്കുക.
  5. നാല് M1.4 x L3mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ലെൻസ് മുൻവശത്തെ ഭവനത്തിൽ ഉറപ്പിക്കുക.
    ലെൻസ് മൗണ്ടിലെ ലെൻസിന്റെ മൌണ്ടിംഗ് ദിശ സവിശേഷമാണ്. ലെൻസ് ലൊക്കേറ്റിംഗ് പോസ്റ്റുകളും ലെൻസ് മൗണ്ടിനുള്ളിലെ ലൊക്കേറ്റിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പൊരുത്തം ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.
    Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - lens mount
  6. നാല് M1.4 x L2.5mm കൗണ്ടർസങ്ക് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് മുൻവശത്തെയും പിൻവശത്തെയും ഭവനങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - Thermal Pad
  7. Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
    The space is a narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - cable
  8. മൂന്ന് M1.4 x L5mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഗിംബലിൽ ക്യാമറ ഉറപ്പിക്കുക.
    Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmooth or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - coaxial cable
  9. എയർ യൂണിറ്റിന്റെ മുകളിലും താഴെയുമുള്ള ഹൗസിംഗ് വേർതിരിക്കുക, തുടർന്ന് ക്രോബാർ ഉപയോഗിച്ച് എയർ യൂണിറ്റിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ച് അത് നീക്കം ചെയ്യുക.
    Do not separate the housings too far or may damage the air unit.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - damage
  10. ഗിംബലിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ എയർ യൂണിറ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് എയർ യൂണിറ്റ് കൂട്ടിച്ചേർക്കുക.

O4

  1. ക്യാമറയിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുന്നതിനും പിൻഭാഗത്തെ ഹൗസിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും പാക്കേജിലെ ക്രൗബാർ ഉപയോഗിക്കുക.
    കോക്‌സിയൽ കേബിളും അതിന്റെ കണക്ടറുകളും ദുർബലമാണ്. കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോഴും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോഴും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക. കണക്ടറിൽ ഉറപ്പിക്കുന്നതിനായി പശയുണ്ട്. പശ 150 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ചൂടാക്കി മൃദുവായതിനുശേഷം ട്വീസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കം ചെയ്യാൻ ഒരു ഹീറ്റ് ഗൺ ഉപയോഗിക്കാം.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - softened
  2. Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
  3. ലെൻസ് മൗണ്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് ലെൻസ് സംരക്ഷണ വളയം സ്ഥാപിക്കുക.
    The space is a narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.
  4. പ്രസ്സിംഗ് പ്ലേറ്റിലൂടെ രണ്ട് M1.4 x L3mm സ്ക്രൂകൾ ഇട്ട് ലെൻസ് ലെൻസ് മൗണ്ടിൽ ഉറപ്പിക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - screws through
  5. നാല് M1.4 x L5mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഗിംബലിൽ ക്യാമറ ഉറപ്പിക്കുക.
    Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmooth or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - coaxial cable 1
  6. എയർ യൂണിറ്റിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുന്നതിനും പിൻഭാഗത്തെ ഹൗസിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും പാക്കേജിലെ ക്രൗബാർ ഉപയോഗിക്കുക.
    കോക്‌സിയൽ കേബിളും അതിന്റെ കണക്ടറുകളും ദുർബലമാണ്. കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോഴും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോഴും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക. കണക്ടറിൽ ഉറപ്പിക്കുന്നതിനായി പശയുണ്ട്. പശ 150 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ചൂടാക്കി മൃദുവായതിനുശേഷം ട്വീസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നീക്കം ചെയ്യാൻ ഒരു ഹീറ്റ് ഗൺ ഉപയോഗിക്കാം.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - tweezers
  7. ഗിംബലിൽ നിന്ന് എയർ യൂണിറ്റിലേക്ക് കോക്സിയൽ കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക.

O3

  1. 5Remove the housing fixing screws of the camera (one on each side) and separate the front and rear housings of the camera.
    മുന്നറിയിപ്പ് 2 Do not separate the housings too far or may damage the camera.
  2. ക്യാമറയിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുന്നതിനും പിൻഭാഗത്തെ ഹൗസിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും പാക്കേജിലെ ക്രൗബാർ ഉപയോഗിക്കുക.
    മുന്നറിയിപ്പ് 2 കോക്‌സിയൽ കേബിളും അതിന്റെ കണക്ടറുകളും ദുർബലമാണ്. കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോഴും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോഴും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - cable 1
  3. മുൻവശത്തെ ഹൗസിങ്ങിനുള്ളിലെ നാല് ലെൻസ് ഫിക്സിംഗ് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്ത് ലെൻസ് പുറത്തെടുക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - fixing screws
  4. ലെൻസ് മൗണ്ടിന്റെ മുൻവശത്ത് ലെൻസ് സംരക്ഷണ വളയം സ്ഥാപിക്കുക.
  5. നാല് M1.4 x L3mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ലെൻസ് മൗണ്ടിൽ ഉറപ്പിക്കുക.
    ലെൻസ് മൗണ്ടിലെ ലെൻസിന്റെ മൌണ്ടിംഗ് ദിശ സവിശേഷമാണ്. ലെൻസ് ലൊക്കേറ്റിംഗ് പോസ്റ്റുകളും ലെൻസ് മൗണ്ടിനുള്ളിലെ ലൊക്കേറ്റിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പൊരുത്തം ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.
  6. Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
    മുന്നറിയിപ്പ് 2 The space is a narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - narrow
  7. നാല് M1.4 x L5mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഗിംബലിൽ ക്യാമറ ഉറപ്പിക്കുക.
    മുന്നറിയിപ്പ് 2 Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmooth or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - coaxial cable 2
  8. എയർ യൂണിറ്റിന്റെ അടിയിലുള്ള കോക്സിയൽ കേബിളിന്റെ കവർ നീക്കം ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ക്രോബാർ ഉപയോഗിച്ച് എയർ യൂണിറ്റിൽ നിന്ന് കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ച് അത് നീക്കം ചെയ്യുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - disconnect
  9. Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover back.

സ്റ്റാൻഡേർഡ്
മുൻകാല ജീവിതത്തിൽ വാക്‌സ്‌നെയിൽ മൂൺലൈറ്റ് കിറ്റ് എടുക്കൂampLe:

  1. ക്യാമറയുടെ പിൻഭാഗത്തുള്ള നാല് സ്ക്രൂകൾ അഴിച്ച് പിൻഭാഗത്തെ ഹൌസിംഗ് നീക്കം ചെയ്യുക.
  2. ക്യാമറയിൽ നിന്ന് കോക്സിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ച് കേബിൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ പാക്കേജിലെ ക്രൗബാർ ഉപയോഗിക്കുക.
    കോക്‌സിയൽ കേബിളും അതിന്റെ കണക്ടറുകളും ദുർബലമാണ്. കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോഴും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോഴും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - connecting
  3. Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
    കേബിൾ വലിക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - careful
  4. നാല് M1.4 x L5mm സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഗിംബലിൽ ക്യാമറ ഉറപ്പിക്കുക.
    Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins smoothly or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - upward
  5. എയർ യൂണിറ്റിന്റെ മുകളിലുള്ള കോക്സിയൽ കേബിളിന്റെ കവർ നീക്കം ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ക്രോബാർ ഉപയോഗിച്ച് ക്യാമറയിൽ നിന്ന് കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ച് അത് നീക്കം ചെയ്യുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - coaxial cable
  6. Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover back.

AV
അനലോഗ് ക്യാമറയുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പതിപ്പിന് സമാനമാണ്.

സി-20ഡി നിയന്ത്രിക്കൽ

The C-20D supports Headtracker direct/private protocol control, S.BUS/CRSF control, PWM control and MAVLink control, with the priority of the four control methods above decreasing in order.
ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട് കൺട്രോൾ
Please refer to Headtracker User Manual.
സ്വകാര്യ പ്രോട്ടോക്കോൾ നിയന്ത്രണം
ദയവായി ഗിംബാൽ പ്രൈവറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പരിശോധിക്കുക.
S.BUS/CRSF Control
Connect the PWM1 in power-communication port to the S.BUS or CRSF_Tx of the receiver, which needs 5 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch and yaw respectively. Channel mapping can be done in the Gimbal Config software.
PWM നിയന്ത്രണം
The PWM1-PWM4 are channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, gimbal pitch and gimbal yaw respectively.
MAVLink നിയന്ത്രണം
Connect the UART_Tx and UART_Tx in power-communication port to the Tx and Rx in a certain serial port of the autopilot respectively, which needs 5 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch and yaw respectively. Channel mapping can be done in the Gimbal Config software.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon നിലവിൽ ArduPilot ഫേംവെയറും PX4 ഫേംവെയറും മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുള്ളൂ. MAVLink കോൺഫിഗറേഷൻ അനുബന്ധം 3 ൽ വിശദമായി പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്നു.
Gimbal മോഡുകൾ
There are three operating modes of the C-20D as below:
FPV Mode (Mode 0)
All three axes follow the movement of the carrier with eliminating slight shaking.
Horizon Mode (Mode 1/2)
Only the yaw axis follows the movement of the carrier with eliminating slight shaking.
Gimbal Sensitivity
സംവേദനക്ഷമത കൂടുന്തോറും, വാഹകന്റെ ചലനത്തെ പിന്തുടരാനുള്ള ഗിംബലിന്റെ പ്രതികരണം വേഗത്തിലാകും, പക്ഷേ അത് വാഹകന്റെ ആന്ദോളനം ഇല്ലാതാക്കുന്നത് കുറയും.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon ജിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി FPV മോഡിൽ മാത്രമേ സാധുതയുള്ളൂ.
കാരിയർ AHRS ഫ്യൂഷൻ
ഒരു വലിയ തിരശ്ചീന ഓവർലോഡിന് വിധേയമാകുമ്പോൾ, ഗിംബലിന്റെ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് അൽഗോരിതം ചില വ്യതിയാനങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിച്ചേക്കാം, അതിന്റെ ഫലമായി ഒരു ഇൻക്ലൈൻഡ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഉണ്ടാകാം. ഈ വ്യതിയാനം ശരിയാക്കാൻ, MAVLink പ്രോട്ടോക്കോൾ വഴി സാധുവായ കാരിയർ AHRS ഡാറ്റ (കാരിയർ GNSS പൊസിഷനിംഗ് ഫലപ്രദമാകേണ്ടതുണ്ട്) ഗിംബലിലേക്ക് കൈമാറേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. എല്ലാ നിയന്ത്രണ രീതികളിലും കാരിയർ AHRS ഫ്യൂഷൻ ലഭ്യമാണ്.
കോൺഫിഗർ ചെയ്യൽ, കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യൽ & ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗ്
Configure the gimbal and upgrade firmware of the gimbal with the Gimbal Config software.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനോ, കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനോ മുമ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂളിന്റെ ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - upgrading

Gimbal ബന്ധിപ്പിക്കുക

  1. ജിംബൽ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗ് പോർട്ടും കമ്പ്യൂട്ടറും J1.0 കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ജിംബൽ പവർ അപ്പ് ചെയ്യുക.
  2. Run the Gimbal Config software. Select the COM port corresponding to the Config Module. Click “Start Debug” and confirm the software and the gimbal being connected.

Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂൾ വെവ്വേറെയാണ് വിൽക്കുന്നത്. ചില ബ്രാൻഡുകളുടെ ഡ്യുവൽ ടൈപ്പ്-സി കേബിളുകൾക്ക്, കമ്പ്യൂട്ടറിന് കോൺഫിഗ് മൊഡ്യൂൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയാത്ത സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടായേക്കാം. ദയവായി അത് ടൈപ്പ്-എ മുതൽ ടൈപ്പ്-സി വരെ കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷൻ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനം
ഗിംബൽ, ഗിംബൽ കോൺഫിഗ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഗിംബലിൽ നിന്ന് പാരാമീറ്റർ സ്വയമേവ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യും, അല്ലെങ്കിൽ ഡൗൺലോഡ് പ്രവർത്തനം നടത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് "ഡൗൺലോഡ് പാരം" ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം.
നിലവിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പാരാമീറ്റർ ഒരു ലോക്കൽ ആയി സേവ് ചെയ്യാൻ “Save Param” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. file.
Click “Open Param” to read a locally saved parameter file.
After selecting a new option in the drop-down box, the parameter will be  automatically uploaded to the gimbal and take effect. After entering a new parameter in the parameter frame, press Enter key or click “Upload Param” to upload the parameter.
പാരാമീറ്റർ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്‌ത ശേഷം, അത് ഗിംബലിലേക്ക് അന്തിമമാക്കുന്നതിന് “സേവ് പാരം ടു ഫ്ലാഷ്” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon കാരിയറിന്റെ ചലനത്തെ പിന്തുടരുന്ന അക്ഷങ്ങൾക്ക് മാത്രമേ ഗിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി ബാധകമാകൂ.
ഗിംബൽ പ്രീസെറ്റുകൾ
(ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട്, S.BUS/CRSF & MAVLink നിയന്ത്രണം)
സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലെങ്കിലോ മാപ്പ് ചെയ്ത ചാനൽ നൽകിയിട്ടില്ലെങ്കിലോ, ജിംബൽ പ്രീസെറ്റ് മൂല്യങ്ങൾക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് പുനഃസ്ഥാപിച്ച ശേഷം, ജിംബൽ പ്രീസെറ്റ് അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുന്നു. MAVLink നിയന്ത്രണത്തിൽ ജിംബൽ പ്രീസെറ്റുകൾ അസാധുവാണ്.
Preset gimbal mode: M0- FPV mode; M1- Pitch-lock mode; M2- Horizon mode.
പ്രീസെറ്റ് ഗിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി: 1.0 റെസല്യൂഷനോടുകൂടിയ, -1.0~0.1 ശ്രേണി സജ്ജമാക്കുക.
പ്രീസെറ്റ് റോൾ, പിച്ച്, യാ ആംഗിൾ: സെറ്റിംഗ് ശ്രേണി -180° ~180°, റെസല്യൂഷൻ 1°.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon യഥാർത്ഥ ഫലപ്രദമായ പ്രീസെറ്റ് കോണുകൾ ഗിംബലിന്റെ പരമാവധി ഭ്രമണ ശ്രേണിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon ചില ചാനലുകൾക്ക് എപ്പോഴും പ്രീസെറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കണമെങ്കിൽ, അനുബന്ധ ചാനലുകൾ NULL ലേക്ക് മാപ്പ് ചെയ്യുക.
ചാനൽ മാപ്പിംഗ്
(ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ ഡയറക്ട്, S.BUS/CRSF & MAVLink നിയന്ത്രണം)
ഗിംബൽ മോഡ്, ഗിംബൽ സെൻസിറ്റിവിറ്റി, റോൾ, പിച്ച്, യാവ് എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ചാനലുകൾ യഥാക്രമം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഹെഡ്‌ട്രാക്കർ നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണത്തിനായി (ഡാറ്റലിങ്ക് അല്ലെങ്കിൽ എയർ യൂണിറ്റ് വഴി), എല്ലാ ചാനലുകളും CH01 ലേക്ക് മാപ്പ് ചെയ്യണം.
മൗണ്ടിംഗ് തരം
The mounting type of the gimbal is AUTO by default, and the gimbal will automatically switch to DOWN/UP mode according to its attitude at power-on.
The mounting type can also be manually set as DOWN or UP mode.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon ടെയിൽ-സിറ്റർ VTOL എയർക്രാഫ്റ്റുകൾക്ക്, അത് ഫ്യൂസ്ലേജ് ഒരു ലെവൽ ഫ്ലൈറ്റ് ആറ്റിറ്റ്യൂഡിൽ സ്ഥാപിച്ച് പവർ അപ്പ് ചെയ്യണം, അല്ലെങ്കിൽ ജിംബലിന്റെ മൗണ്ടിംഗ് തരം സ്വമേധയാ സജ്ജീകരിക്കണം.
മുന്നറിയിപ്പ് 2 മൗണ്ടിംഗ് തരം സ്വമേധയാ സജ്ജീകരിച്ച ശേഷം, യഥാർത്ഥ മൗണ്ടിംഗ് തരം ക്രമീകരണവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അല്ലാത്തപക്ഷം ജിംബൽ സംരക്ഷണ അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും.
ടിൽറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ (പിച്ച്-ലോക്ക് & ഹൊറൈസൺ മോഡ്)
When the tilt of the mounting plane of the gimbal exceeds the protect angle, the gimbal will enter the protection state, at this time the gimbal will be neutralized and uncontrollable. When the tilt of the mounting plane is smaller than the protect angle, the gimbal will automatically exit the protection state.
Tilt protection is effective in Pitch-lock mode and Horizon mode, not in FPV mode.
യഥാർത്ഥ ഉപയോഗത്തിനനുസരിച്ച് സംരക്ഷണ ആംഗിൾ പരിഷ്കരിക്കാവുന്നതാണ്. ക്രമീകരണ ശ്രേണി 0° ~90° ആണ്, റെസല്യൂഷൻ 1° ആണ്. ≤ 15° എന്നാൽ ടിൽറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു.
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon ടിൽറ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയ ശേഷം, കാരിയറിന്റെ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ആംഗിൾ വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ ഗിംബൽ അസാധാരണമായി പ്രവർത്തിച്ചേക്കാം.
പാരാമീറ്റർ ട്യൂണിംഗ്
For cameras with larger moment of inertia, mounting them on the gimbal may result in gimbal shaking. In such cases, increasing the gain value can enhance stabilization effects.
മുന്നറിയിപ്പ് 2 ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഡിഫോൾട്ട് ഗെയിൻ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
കാലിബ്രേറ്റിംഗും ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗും
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ ജിംബലിന്റെ മനോഭാവം ചരിഞ്ഞാലോ ഡ്രിഫ്റ്റിംഗ് മന്ദഗതിയിലായാലും, ജിംബൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

  1. ജിംബൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ. ജിംബൽ സ്റ്റാറ്റിക് ആയി നിലനിർത്തുക. “ഗൈറോ കാലിബ്രേഷൻ” ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.
  2. ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ. “ഫേംവെയർ തുറക്കുക” ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഫേംവെയർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. file. “അപ്‌ഗ്രേഡ് ആരംഭിക്കുക” ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് അപ്‌ഗ്രേഡ് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക.

അനുബന്ധം 1 അളവുകൾ

Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - Appendix 1 Dimensionsഅനുബന്ധം 2 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ക്യാമറകൾ

O4 പ്രോ DJI O4 എയർ യൂണിറ്റ് പ്രോ
O4 DJI O4 എയർ യൂണിറ്റ്
O3 DJI O3 എയർ യൂണിറ്റ്
സ്റ്റാൻഡേർഡ് Walk snail Moonlight Kit
Walks nail Avatar HD Kit V2 (Dual Antennas Version)
Walk snail Avatar HD Pro Kit (Dual Antennas Version)
Walk snail Avatar HD Pro Kit
Walk snail Avatar HD Kit V2
CADDXFPV പോളാർ സ്റ്റാർലൈറ്റ് വിസ്റ്റ കിറ്റ്
CADDXFPV നെബുല പ്രോ വിസ്റ്റ കിറ്റ്
Run Cam Link Phoenix HD Kit
Run Cam Link Wasp Kit
Run Cam Link Night Eagle Kit

അനുബന്ധം 3 MAVLink കോൺഫിഗറേഷൻ
ആർഡുപൈലറ്റ്

സീരിയൽ1
SERIAL1_BAUD 115
SERIAL1_OPTIONS 1024
SERIAL1_PROTOCOL 2
SR1
SR1_ADSB 0 Hz
SR1_EXIT_STAT 0 Hz
SR1_EXTRA1 0 Hz
SR1_EXTRA2 0 Hz
SR1_EXTRA3 0 Hz
SR1_PARAMS 0 Hz
SR1_സ്ഥാനം 0 Hz
SR1_RAW_CTRL 0 Hz
SR1_RAW_SENS 0 Hz
SR1_RC_CHAN 0 Hz

Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon യഥാർത്ഥ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് സീരിയൽ പോർട്ട് നമ്പർ മാറ്റാവുന്നതാണ്.
PX4

എം‌എവി‌ലിങ്ക്
MAV_1_കോൺഫിഗ് ടെലിം2
MAV_1_മോഡ് കസ്റ്റം / ഗിംബൽ
MAV_1_റേറ്റ് 115200 ബി/സെ
സീരിയൽ
SER_TEL2_BAUD യെ കുറിച്ച് 115200 8N1

Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal - icon MAV_1_MODE കസ്റ്റം ആയി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.Robot - logo

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

റോബോട്ട് സി-20D വെർട്ടിക്കൽ 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
O4 പ്രോ, O4, O3, C-20D ലംബ 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ, C-20D, ലംബ 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ, 2-ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ, ആക്സിസ് FPV ഗിംബൽ, FPV ഗിംബൽ

റഫറൻസുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

നിങ്ങളുടെ ഇമെയിൽ വിലാസം പ്രസിദ്ധീകരിക്കില്ല. ആവശ്യമായ ഫീൽഡുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തി *