FR05-H101K Agilex Mobile Robots
Product Information
AgileX Robotics dia chassis robot finday malaza sy tsy misy olona
mpamatsy vahaolana mitondra fiara. Ny tanjon'izy ireo dia ny ahafahan'ny indostria rehetra
hanatsarana ny vokatra sy ny fahombiazana amin'ny alàlan'ny teknolojia robot.
AgileX Robotics dia manolotra karazana robotika mifototra amin'ny chassis
vahaolana izay nampiharina tamin'ny tetikasa robot 1500+ tamin'ny 26
firenena ho an'ny indostria rehetra, ao anatin'izany:
- Fanaraha-maso sy fanaovana sari-tany
- Logistics sy fizarana
- Ozinina marani-tsaina
- FAMBOLENA
- Fiara tsy mataho-dalana
- Fampiharana manokana
- Fikarohana akademika
Ny tsipika vokatra dia misy:
- SCOUT2.0: ankabeazan'ny programamable
chassis miaraka amin'ny familiana differential, hafainganam-pandeha 1.5m / s, entana entana
50KG, ary IP64 naoty - SCOUT MINI: ankabeazan'ny programamable
chassis miaraka amin'ny familiana differential, hafainganam-pandeha 1.5m / s, entana entana
10KG, ary IP54 naoty - RANGER MINI: robot omni-directional miaraka amin'ny hafainganam-pandeha
amin'ny 2.7m / s, enta-mavesatra 10KG, ary IP44 naoty - HUNTER2.0: Chassis familiana Ackermann
miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 1.5m / s (2.7m / s ambony indrindra), entana entana 150KG, ary
IP54 naoty - HUNTER SE: Chassis familiana Ackermann
miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 4.8m / s, enta-mavesatra 50KG, ary IP55 naoty - BUNKER PRO: fanaraha-maso differential familiana
chassis miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 1.5m / s, entana entana 120KG, ary IP67
naoty - BUNKER: chassis fampandehanana differential
miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 1.3m / s, enta-mavesatra 70KG, ary IP54 naoty - BUNKER MINI: fanaraha-maso differential familiana
chassis miaraka amin'ny hafainganam-pandeha 1.5m / s, entana entana 35KG, ary IP52
naoty - TRACER: fiara fitaterana an-trano miaraka amin'ny kodiarana roa
Differential familiana, hafainganam-pandeha ny 1.6m/s, entana fahafahana ny 100KG, ary
IP54 naoty
Torolàlana momba ny fampiasana vokatra
Ny torolàlana fampiasana ho an'ny vokatra AgileX Robotics dia miankina amin'ny
ny chassis manokana ampiasaina. Na izany aza, amin'ny ankapobeny, ireto manaraka ireto
Tokony hatao ny dingana mba hampiasana AgileX Robotics
vahaolana robotika mifototra amin'ny chassis:
- Ampifandraiso amin'ny chassis ny loharanon-kery.
- Ataovy azo antoka fa feno ny bateria alohan'ny hampiasana azy
chassis. - Programa ny chassis araka ny fampiharana manokana anao
fepetra takiana. AgileX Robotics dia manome fitaovana isan-karazany sy
loharano hanampy amin'ny fandaharana. - Andramo ny chassis amin'ny sehatra fisaka mba hahazoana antoka fa marina izany
miasa tsara. - Ampiasao ny chassis amin'ny fampiharana manokana anao raha ilaina. Manao
azo antoka fa manaraka ny torolalana fiarovana rehetra sy ny fomba tsara indrindra amin'ny fampiasana
vahaolana robotika.
Raha mila torolàlana amin'ny antsipiriany momba ny fampiasana AgileX manokana
Vahaolana robotika mifototra amin'ny chassis robotika, azafady jereo ny
boky torolàlana momba ny vokatra omena miaraka amin'ny fividiananao.
AGILEX ROBOTICS
Product Manual
Company Profile
Niorina tamin'ny taona 2016, AgileX Robotics dia chassis robot finday lehibe sy mpamatsy vahaolana mitondra fiara tsy misy fiara miaraka amin'ny vina ahafahan'ny indostria rehetra manatsara ny vokatra sy ny fahombiazan'ny teknolojia robot. Ny vahaolana robotika mifototra amin'ny chassis AgileX Robotics dia nampiharina tamin'ny tetikasa robot 1500+ any amin'ny firenena 26 ho an'ny indostria rehetra, ao anatin'izany ny fisafoana sy ny sarintany, ny lozisialy sy ny fizarana, ny orinasa marani-tsaina, ny fambolena, ny fiara tsy mataho-dalana, ny fampiharana manokana, ny fikarohana akademika, sns.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Mamita ny andiany A famatsiam-bola 100 tapitrisa RMB Mamoaka andalana feno amin'ny kitapo indostrialy sy fikarohana: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator namoaka Omni-directional robot Ranger Mini
Navoaka ny robot famonoana otrikaretina THUNDER ary nahasarika ny sain'ny People's Daily Online, ny masoivohom-baovao Xinhua, ny StartDaily ary ny haino aman-jery ao an-toerana sy any ivelany. Voatanisa ao amin'ny "Future Travel" an'ny ChinaBang Awards 2020. Miaraha miasa amin'ny Beijing Institute of Technology ary manangana laboratoara hampiroborobo ny fampiharana ny teknolojia finday. Natomboka ny andiany faharoa amin'ny andiany HUNTER- HUNTER 2.0.
Naseho ny karazana chassis AgileX Robotics feno: Ackermann chassis familiana eo anoloana HUNTER, TRACER shuttle anatiny ary BUNCKER chassis crawler. Niorina ny sampana AgileX Robotics Shenzhen ary natsangana ny AgileX Robotics Overseas Business Dept. Nahazo ny anaram-boninahitra "Top 100 New-economic Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
Natomboka ny chassis ankapoben'ny programa SCOUT, izay nahazo baiko avy amin'ny Anjerimanontolon'i Tsinghua, Institut Teknolojia Beijing, Akademia Shinoa momba ny Siansa ary andrim-panjakana malaza hafa tamin'ny famoahana azy.
Natomboka ny Automatic Parking AGV
AgileX Robotics dia naorina Nahazo famatsiam-bola manodidina ny anjely avy amin'ny "Legend Star" sy ny XBOTPARK Fund
Cooperative Client
Torolàlana momba ny fifidianana
CHASSIS
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
mamily
Fitondran-tena samihafa
Fitondran-tena samihafa
Size
930x699x349mm 612x580x245mm
Hafainganam-pandeha (enta feno)
Enta-mavesatra
Batterie azo esorina
Ny fahafahan'ny bateria Fanavaozana ny bateria
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Karazana terrain miasa
Fiampitana sakana mahazatra ivelany,
Mananika
Fiampitana sakana mahazatra ivelany,
Mananika
Pejy naoty IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Tsy miankina kodia efatra differential familiana 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normal: fiampitana sakana any ivelany, miakatra 10°
IP22 03
Ackermann familiana
980x745x380mm 1.5m/s
(2.7m/s ambony indrindra)
1 5 KG
24V60AH 24V30AH
Normal 10° fiakarana kilasy
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann familiana
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal 10° fiakarana kilasy
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
efitra ambanin'ny tany
BUNKER MINI
TRACER
mamily
Haben'ny Hafainganam-pandeha (enta-mavesatra feno).
Batterie azo esorina
Ny fahafahan'ny bateria Fanavaozana ny bateria
Karazana terrain miasa
Pejy naoty IP
Fitaterana différence narahina
1064x845x473mm
Tsy misy antena
1.5m/s 120KG
48V60AH
Fiampitana sakana an-kalamanjana ara-dalàna, fihanihana
IP67 06
Fitaterana différence narahina
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Fitaterana différence narahina
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Kodiaran-droa differential familiana
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
Fiampitana sakana mahazatra ivelany,
Mananika
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Fiampitana sakana an-kalamanjana ara-dalàna, fihanihana
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Terrain fisaka Tsy misy fisondrotana ary tsy misy sakana
IP22 09
Torolàlana momba ny fifidianana
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT KIT
SLAM
Fandrindrana lalana
Ny fiheverana & ny fisorohana ny sakana
Localization & navigation
Localization & fomba fitetezana
Fampandehanana APP
Famantarana hita maso
Fanaraha-maso ny fanjakana Fampisehoana vaovao Panoramika Fampandrosoana faharoa
Pejy
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Serivisy fanamboarana vahaolana indostrialy
Fanangonana takiana
Fikarohana mialoha
Tatitra momba ny vahaolana namboarina
Fanaterana mpanjifa
Resadresaka ara-teknika Fitantanana ny fitakiana Fanamafisana ny fepetra
Fikarohana momba ny indostria
Fanadihadiana sy fanombanana eny an-toerana
Tatitry ny fanombanana ara-teknika
Skema famolavolana robot
Rafitra sy famolavolana ID
Robot hardware rafitra
Chassis + bracket + fitaovana fitahirizana
Skema rindrambaiko robot
(perception, navigation, decision making)
Tapitra ny fandaharanaview
Fanombanana ara-potoana
Design, Assembly, Testing, Fampiharana
fitarihana sy fanofanana ny mpanjifa
Fanaterana mpanjifa sy fitsapana
Tohana ara-teknika
Serivisy marketing amin'ny tetikasa
Kodiarana Differential Steering
SCOUT 2.0- The All-in-one Drive-by-wire Chassis
Natao manokana ho an'ny fampiharana robotika indostrialy amin'ny sehatra anatiny sy ivelany.
Kodiarana efatra, mety tsara kokoa amin'ny fiara amin'ny toerana sarotra
Ny faharetan'ny bateria super lava, azo alaina miaraka amin'ny fanitarana ivelany
400W motera servo tsy misy borosy
Ny rafitra fampangatsiahana mivezivezy ho an'ny asa mandritra ny andro rehetra
Ny fampiatoana double wishbone dia miantoka ny fandehanana milamina amin'ny lalana mikitoantoana.
Tohano ny fampandrosoana haingana sy ny fametrahana faharoa
Fanaraha-maso ny fampiharana, fitiliana, fitaterana, fambolena ary fanabeazana
Robot fandrefesana lalana avo lenta amin'ny Agricultural Patrol robot
fepetra arahana
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Dimensions WxHxD lanja
MAX hafainganam-pandeha ambany indrindra fanafoanana ny tany
Nahazoan-dalana ny fahaiza-miakatra enta-mavesatra amin'ny alàlan'ny batterie fampiatoana batterie fanamarinana ambaratonga fiarovana
Accessories azo atao
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50KG (Fiction Coefficient 0.5)
<30° (Misy Loading)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah azo atao
Fampiatoana mahaleo tena Rocker Double Eo aloha Fampiatoana tsy miankina Rocker Double aoriana
IP22 (IP44 IP64 azo zahana)
5G parallèle mitondra fiara/Autowalker intelligent navigation KIT/Binocular depth camera/ Automatic charging pile/Integrated inertial navigation RTK/Robot arm/LiDAR
01
SCOUT Differential Series misy kodiarana efatra
SCOUT MINI-Ny Chassis Miniature High Speed Drive-by-Wire
Ny haben'ny MINI dia mora mihetsika kokoa amin'ny hafainganam-pandeha ambony sy amin'ny toerana tery
Ny familiana differential kodia efatra dia mamela ny radius aotra fihodinana
hafainganam-pandeha ambony hatramin'ny 10KM/H
Ny maotera misy kodiaran'ny kodia dia manohana ny fihetsiketsehana moramora
Safidy kodia (Eny-dalana/ Mecanum)
Vatana maivana afaka miasa lavitra
Ny fampiatoana tsy miankina dia manome hery enti-mitondra matanjaka
Fanohanana ny fampandrosoana faharoa sy ny fanitarana ivelany
Applicationinspection, security, navigation autonomous, robot research & education, sary, sns.
Robot manara-maso indostrialy manan-tsaina Autonomous navigation robot
fepetra arahana
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Dimensions WxHxD lanja
MAX hafainganam-pandeha ambany indrindra fanafoanana ny tany
Nahazoan-dalana ny fahaiza-miakatra enta-mavesatra amin'ny alàlan'ny batterie fampiatoana batterie fanamarinana ambaratonga fiarovana
Accessories azo atao
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
Kodiarana mahazatra 2.7m/s
Kodiarana Mecanum 0.8m/s
115mm
Kodiarana 10KgStandard
Kodiarana 20KgMecanum <30° (Misy Loading)
24V / 15AhStandard
Fiatoana tsy miankina miaraka amin'ny Rocker Arm
IP22
5G parallèle mitondra fiara / fakan-tsary halalin'ny binocular / LiDAR / IPC / IMU / R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-The Omnidirectional Drive-by-Wire Chassis
Revolisionera compact design sy multi-modal operation afaka mitantana sehatra fampiharana anatiny sy ivelany isan-karazany.
Kodiaran-droa differential familiana afaka aotra fihodinana
Switchable amin'ny maodely familiana 4
Ny bateria azo alaina dia manohana 5H amin'ny fampandehanana mitohy
50 Kg
50KG entana entana
212mm ny elanelana ambany indrindra mety amin'ny fiampitana sakana
212mm
Mivelatra tanteraka amin'ny ROS sy CAN Port
Fampiharana: fisafoana, fisafoana, fiarovana
4/5G robot fanaraha-maso lavitra
fepetra arahana
Sokajy
Dimensions WxHxD lanja
MAX hafainganam-pandeha ambany indrindra fanafoanana ny tany
Enta-mavesatra amin'ny fihetsehan'ny fihanihana ny batterie fampiatoana ny batterie fanamarinana ambaratonga fiarovana
Accessories azo atao
03
Robot fanaraha-maso
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (Fiction Coefficient 0.5) <10° (Misy Loading)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah azo atao
Fiatoana sandry swing
IP22
/
5G parallèle mitondra fiara/Binocular depth camera/RS-2 cloud platform/LiDAR/ Integrated inertial navigation RTK/IMU/IPC
Ackermann Steering Series
HUNTER 2.0- Ny Ackermann Front Steering Drive-by-Wire Chassis
Ny sehatra fampandrosoana tsara indrindra amin'ny kilasy hijerena ireo rindranasa manara-penitra amin'ny rindranasa mitondra fiara tsy miankina amin'ny hafainganam-pandeha ambany
150 Differential familiana kodiarana efatra Kg afaka mihodina aotra
fampiatoana tsy miankina afaka ramp fijanonana
400W motera roa-servo
hafainganam-pandeha ambony hatramin'ny 10KM/H
Batterie fanolo portable
Mivelatra tanteraka amin'ny ROS sy CAN Port
Fampiharana: Robot indostrialy, lozisialy tsy miankina, fanaterana tsy miankina
Robot fisafoana ivelan'ny trano
fepetra arahana
Ny toerana ivelan'ny toerana sy ny navigation robot
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Dimensions WxHxD lanja
MAX hafainganam-pandeha ambany indrindra fanafoanana ny tany
Enta-mavesatra amin'ny fihetsehan'ny fihanihana ny batterie fampiatoana ny batterie fanamarinana ambaratonga fiarovana
Accessories azo atao
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Standard
2.7m/s Tsy voatery
100mm
100KGStandard
<10° (Misy Loading)
80KG azo atao
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah azo atao
Fampiatoana mahaleo tena kodia anoloana
IP22 (IP54 azo zahana)
Kit mitondra fiara lavitra 5G / Loharano penina Autoware mitondra fiara tsy miankina KIT / fakan-tsary halalin'ny binocular / LiDAR / GPU / IP fakan-tsary / Fikarohana inertial iraisana RTK
04
Ackermann Steering Series
Ny Ackermann Front Steering Drive-by-Wire Chassis
Ny hafainganam-pandehan'ny 4.8m/s nohavaozina sy ny rafitra misoroka fahatairana modular dia mitondra traikefa tsara kokoa ho an'ny fampiharana mitondra fiara tsy miankina.
Haingana mitondra fiara nohavaozina
30° Fahaiza-miakatra tsara kokoa
50 Kg
Avo Load Capacity
In-wheel Hub Motor
Fampiharana Fanaterana entana tsy miankina, Fanaterana sakafo tsy misy olona, Logistika tsy misy olona, Fikarohana.
Haingana hanolo Batterie
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
fepetra arahana
Sokajy
Dimensions Haavo lanja
Batterie Payload ambony indrindra
Famandrihana Time Temperature miasa
Power Drive Motor
Fahaiza-miakatra ny maripana miasa
Bateria Mihodina faran'izay kely ny fotoana fampandehanana ny mileage Fiatoana Fomba fiarovana
Fifandraisana fifandraisana
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah bateria lithium 3h
-20 ~ 60 Rear wheel hub maotera entin'ny 350w * 2Brushless DC maotera
50mm 30° (Tsy misy entana)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Sehatra Fampandrosoana Robotika Trcked Chassis BUNKER PRO
Fihetsiketsehana eny an-dalana avo be ho an'ny fiatrehana mora foana ny tontolo sarotra
Fampiharana Fambolena, fomba fanorenana, fandrefesana sy sarintany, fisafoana, fitaterana.
IP67 Fiarovana mafy / tsy tantera-drano Fotoana maharitra 30° Fahaiza-manao ambony indrindra 120 Fahaizana entana matanjaka
KG
Shockproof & all-terrain 1500W rafitra fiara roa-motera azo itarina tanteraka
fepetra arahana
Sokajy
Dimension Fialana tany ambany indrindra
Weight Payload mandritra ny fiara
Fotoana fiampangana ny bateria
Herin'ny fampiatoana naoty Haavon'ny sakana ambony indrindra Haavon'ny batterie
Interface fifandraisana IP naoty
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
1064mm x 845mm x 473mm tsy misy antena 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Lithium bateria 4.5h
-20~60 Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension
1500w * 2 180mm 30° tsy misy entana miakatra (Afaka miakatra tohatra)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Ny Chassis Drive-by-Wire Differential Tracked
Fahombiazana eny an-dalana sy mavesatra amin'ny tontolon'ny terrain sarotra.
Ny familiana différence voarafitra manome hery enti-mitondra matanjaka
Ny rafitra fampiatoana Christie dia miantoka ny fampandehanana maharitra.
Fahaizana mahery vaika eny an-dalana 36° amin'ny mari-pana ambony indrindra
Fampiharana ny fisafoana, ny fisafoana, ny fitaterana, ny fambolena, ny famonoana otrikaretina, ny fisamborana finday, sns.
Robot mifidy & toerana finday
fepetra arahana
Robot desinfection lavitra
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Dimensions WxHxD lanja
MAX hafainganam-pandeha ambany indrindra fanafoanana ny tany
Enta-mavesatra amin'ny fihetsehan'ny fihanihana ny batterie fampiatoana ny batterie fanamarinana ambaratonga fiarovana
Accessories azo atao
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90mm
70KG (Fiction Coefficient 0.5) <30° (Tsy misy entana sy misy entana)
48V / 30AhStandard
48V / 60Ah azo atao
Christie Suspension
IP52 azo zahana IP54
/
5G parallèle mitondra fiara/Autowalker intelligent navigation KIT/Binocular depth camera/ Integrated inertial navigation RTK/LiDAR/Robot arm
07
Haben'ny habe kely, Sehatra fampivoarana robot chassis BUNKER MINI
Diniho ny fampiharana amin'ny toerana tery misy terrain sarotra.
IP67 Fiarovana mafy / tsy tantera-drano 30° tsara kokoa ny fihanihana
115mm ny sakana manoatra ny fahaiza-manao
Zero Turn Radius
35 KG
Fahaiza-mitantana avo lenta
Fampiharana Fanadihadiana sy fanaovana sari-tany amin'ny lalan-drano, fitrandrahana harena ankibon'ny tany, fitsirihana fantsona, fitsirihana fiarovana, fakana sary tsy mahazatra, fitaterana manokana.
fepetra arahana
Dimensions Haavo lanja
Batterie Payload ambony indrindra
Famandrihana ny mari-pana miasa
Power Drive Motor
Obstacle surmounting Capacity Fahaizana mihanika
Ambaratonga fiarovana faran'izay kely indrindra
Fifandraisana fifandraisana
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Lithium Battery 3-4h
-20 ~ 60 Fiara tsy miankina havia sy havanana
250w * 2Brushed DC Motor 115mm
30° Tsy misy enta-mavesatra 0m (Rotation in-situ)
IP67 AZONAO
08
TRACER-Ny Chassis Drive-by-Wire ho an'ny AGV anatiny
Sehatra fampandrosoana mahomby indrindra ho an'ny fampiharana fanaterana an-trano tsy misy olona
100 Kg
100KG super entana fahaiza-manao
Ny endrika fisaka natao ho an'ny fihetsehana anatiny
Fihodinana samihafa afaka amin'ny radius fihodinana aotra
Ny fampiatoana ny sandry swing dia manome hery enti-mitondra matanjaka
Fanohanana ny fampandrosoana faharoa sy ny fanitarana ivelany
Fampiharana Robot logistika indostrialy, robot fambolena fambolena, robots serivisy anatiny, sns.
"Robot autonomous panda greenhouse
fepetra arahana
Sokajy
Dimensions WxHxD lanja
MAX hafainganam-pandeha ambany indrindra fanafoanana ny tany
Enta-mavesatra amin'ny fihetsehan'ny fihanihana ny batterie fampiatoana ny batterie fanamarinana ambaratonga fiarovana
Accessories azo atao
Mifidiana & mametraka robot
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (Fiction Coefficient 0.5) <8° (Misy Loading)
24V / 15AhStandard
24V / 30Ah azo atao
Kodiaran-droa Differential Steering Drive
IP22 /
IMU // / / RTK //
09
AUTOWALKER-Ny KIT fampandrosoana mitondra fiara tsy miankina
Navoakan'ny chassis SCOUT2.0, ny AUTOWALKER dia rindrambaiko tokana sy vahaolana rafitra fitaovana ho an'ny fampiharana ara-barotra. Ny maody fanitarana dia azo ampiana any aoriana.
Fanamboarana sarintany Fandrafetana lalana Fisorohana ny sakana mandeha ho azy Famandrihana mandeha ho azy Azo ampiana ny maody fanitarana
Dock inspection robot
fepetra arahana
Robot fandrefesana lalana avo lenta
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Safidy chassis Fanofanana fitaovana mahazatra
Ny endri-javatra rindrambaiko
Product modely Computer Gyroscope
Autowalker 2.0 ES-5119
3-axis gyroscope
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Ao anatin'izany ny boaty fanaraha-maso, dongle, router, gyroscope Intel i7 2 seranan-tsambo tambajotra 8G 128G 12V famatsiana herinaratra Module posture
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR ho an'ny toe-javatra sarotra isan-karazany
ny router
HUAWEI B316
Omeo ny fidirana amin'ny router
bracket
Ny fiheverana ny tontolo iainana
Mapping
Localisation
Fikarohana
Fisorohana ny sakana Famandrihana mandeha ho azy
APP
Nav 2.0
fotsy endrika endrika
Multi-modal multi-sensor fusion mifototra amin'ny fahaiza-manaon'ny tontolo iainana
Manohana fanamboarana sarintany 2D (hatramin'ny 1) sy fanamboarana sarintany 3D (hatramin'ny 500,000)
Fahitsiana toerana anatiny: ± 10cm; Ny fahamarinan'ny toerana misy ny asa an-trano: ±10cm; Ivelany toerana marina: ± 10cm; Fametrahana toerana an-kalamanjana: ± 10cm. Manohana ny fitetezam-paritra raikitra, ny firaketana an-tsoratra, ny lalana natao tanana, ny fomba fiasa, ny fitetezana mitambatra ary ny fomba fandrindrana lalana hafa
Safidio ny hijanona na hivily rehefa tojo sakana
Famerenana automatique
Ny APP dia azo ampiasaina view miasa, mifehy, mampihatra ny sarintany sy ny fitetezana, ary manamboatra ny mason'ny robot
sabatra
DAGGER dia azo ampiasaina hanavaozana ny firmware, firaketana angon-drakitra, ary haka ny sari-tany voatahiry files
API
Ny API dia azo antsoina hampihatra ny sarintany, ny toerana, ny fitetezana, ny fisorohana ny sakana ary ny famakian-teny
10
FREEWALKER-The Parallel Driving Development KIT
Ny rafitra fanaraha-maso lavitra tsara indrindra amin'ny kilasy hifehezana ny robot rehetra eran-tany mba hanatanterahana asa amin'ny fotoana tena izy
Ny APP dia namela ny fanaraha-maso panoramika tena izy
5G/4G midadasika midadasika midadasika
Portable RC transmitter ho mora fanaraha-maso lavitra
SDK mahazatra ho an'ny fanombohana haingana ny fampandrosoana faharoa
Suite cockpit lavitra
Robot fiarovana
fepetra arahana
5G mitondra fiara lavitra
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Safidy chassis
Singa fonosana
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Sehatra finday
AgileX finday robot chassis
Sampana fanaraha-maso
Kitapo cockpit/ Kitapo azo entina
Ny ampahany amin'ny sambo Fakan-tsary eo anoloana, fakan-tsary PTZ, terminal tambajotra 4/5G, terminal fanaraha-maso mitondra fiara
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Software
AgileX parallèle lozisialy mitondra fiara amin'ny fiara/ mpampiasa/ rahona
tsy voatery
GPS, jiro fampitandremana, mikrô, fanamafisam-peo
Topology System 11
Mpizara rahona
tobim-pifandraisana
4G/5G famantarana
tobim-pifandraisana
Terminal finday
Fanaraha-maso lavitra
Robot finday
AUTOKIT-Ny Open Source Autonomous Driving Development KIT
KIT fampandrosoana mitondra fiara tsy miankina mifototra amin'ny rafitra loharano misokatra Autoware
Ny APP dia namela ny fanaraha-maso panoramika tena izy
Fisorohana ny sakana tsy miankina
Fandrindrana lalana mandehandeha
Fonosana rindrambaiko open source manankarena
Raharaha fampiharana mifototra amin'ny ROS
Taratasy momba ny fampandrosoana amin'ny antsipiriany
Manampy antenne avo lenta sy VRTK
fepetra arahana
Standard autonomous mitondra fiara open source development KIT
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Sokajy
Fanamboarana Hardware mahazatra
IPC sy Accessories
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Fanjakana SOLID); 24V to 19V(10A) power adapter; totozy sy fitendry
Sensor sy kojakoja
Multi-beam LiDAR (RoboSense RS16);24V hatramin'ny 12V(10A) voltage mpandrindra
Ecran LCD
14 mirefy efijery LCD, mini-HDMI ho HDMI tariby, USB ho Type-C tariby
USB mankany CAN adapter
Module serasera
USB mankany CAN adaptatera 4G router, 4G router antenne ary feeder
Chassis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation plug (miaraka amin'ny tariby), fanaraha-maso lavitra fiara
Software Features
Fiara fehezin'ny ROS, miaraka amin'ny Autokit hanaovana sari-tany amin'ny rahona teboka 3D, firaketana an-tsoratra, fanaraha-maso ny lalana, fialàna amin'ny sakana, fandrindrana ny lalana eo an-toerana sy maneran-tany, sns.
12
R&D KIT/PRO-The Dedicated Educational Purpose Development KIT
Ny ROS / Rviz / Gazebo / Nomachine vonona fampandrosoana KIT namboarina ho an'ny fanabeazana robotika sy ny fampandrosoana ny fampiharana indostrialy.
Famantarana tsara indrindra sy fitetezana
Sarintany 3D autonomous
Fisorohana ny sakana tsy miankina
Vondrona informatika avo lenta
Fenoy ny antontan-taratasy momba ny fampandrosoana sy ny DEMO
UGV-terrain rehetra sy haingam-pandeha
R&D KIT LITE
fepetra arahana
Sokajy
Modely rafitra fanaraha-maso indostrialy
LiDAR Camera Monitor Chassis rafitra
R&D KIT PRO
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
famaritana
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
LiDAR-EAI G4 avo lenta antonony fohy
LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Habe: 11.6 santimetatra; Fanapahan-kevitra: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 sy ROS
13
AUTOPILOT KIT-Ny KIT Fampivelarana Fikarohana Mizakatena miorina amin'ny lalana ivelany
Ny vahaolana fitaovana sy rindrambaiko ahafahan'ny mpampiasa mivezivezy amin'ny alàlan'ny fisafidianana GPS Waypoints izay tsy mila sarintany mialoha
Fitetezana tsy misy sarintany teo aloha
Sarintany 3D mazava tsara
RTK miorina amin'ny cm precision autonomous localization LiDAR mifototra amin'ny autonomous obstacle detection sy fisorohana
Ampifanaraho amin'ny karazana chassis serial
Taratasy manankarena sy simulation DEMO
fepetra arahana
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Vatana fiara
Modely Eo anoloana/voalohany kodiarana (mm) Max hafainganam-pandeha tsy misy enta-mavesatra (km/h) Max ambony fihanihana kodiarana eo anoloana/voalohany (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Lanjan’ny fiara (KG) Tadidin’ny fihodinana Min
627x549x248 20
Azo avadika in situ 107
Modely: Intel Realsense T265
Modely: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Teknolojia lalina: Stereo IR Active
fakan-tsary binocular
FoV: family fisheye roa, mitambatra amin'ny 163±5 saika hemisferika.
IMUB: BMI055 fitaovana fandrefesana inertial dia mamela ny fandrefesana marina ny fihodinana sy ny fanafainganana ny fitaovana.
Fakan-tsary lalina
Fanapahan-kevitry ny fivoahan'ny rano lalina: hatramin'ny 1280*720 ny rafitra fivoahan'ny renirano lalina: hatramin'ny 90fps halavirana kely indrindra: 0.1m
Modely: Rplidar S1
ModelX86
Laser Range Technology: TOF
Generation CPUI7-8
Fandrefesana radius: 40m
Memory8G
Laser radar
Samphafainganam-pandeha: 9200 times/s Fandrefesana: 1cm
Onboard Computer
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
Frequency scanning: 10Hz (8Hz-15Hz azo amboarina)
ROSmelodic
Famantarana zanabolana Karazana tohana: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK toeran'ny marina marindrano 10mm + 1ppm / mitsangana 15mm + 1ppm
Fahamarinana orientation (RMS): 0.2° / 1m fototra
FMU processeurSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Takelaka data IST8310
IO processeurSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Ampahany MS5611
Hafainganam-pandeha (RMS): 0.03m/s Fahamarinan'ny fotoana (RMS): 20ns
Servo Guideway Input0~36V
lanja 158g
Module RTK-GPS
Angon-drakitra tsy mitovy: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEx Rafitra angona: Femtomes ASCII endrika binary Fanavaozana ny angona: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz tsy voatery
Pixhawk 4 Autopilot
Habe 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS mpandray ; Integrated Magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Ny Kit cobot autonomous avo lenta ho an'ny fikarohana momba ny fanabeazana robot sy ny fampivoarana fampiharana ara-barotra
LiDAR miorina amin'ny SLAM
Fitetezana tsy miankina sy fialàna sakana Famantarana zavatra mifototra amin'ny fahitana lalina
6DOF manipulator singa suite
Chassis amin'ny tanjona rehetra / eny an-dalana
Fenoy ny antontan-taratasy ROS sy ny simulation DEMO
fepetra arahana
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
Accessories
Lisitry ny Accessories
Sampana informatika Multi-line LiDAR
Module LCD
Module herinaratra
APQ solosaina indostrialy Multi-line LiDAR sensor
Fanaraha-maso sensor Portable fampisehoana tontonana fisaka
USB-to-HDMI cable UBS-to-CAN Module Famadihana DC-DC19~72V ho 48V famatsiana herinaratra DC-to-DC 12V24V48V famatsiana herinaratra 24v~12v famatsiana herinaratra
Module fifandraisana Chassis Module
4G router 4G router sy antenne Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (miaraka amin'ny tariby)
Mpandrindra an-tsambo
Toetran'ny kitapo
ROS efa napetraka ao amin'ny Industrial Personal Computer (IPC), ary ROS nodes amin'ny sensor sy chassis rehetra. Fikarohana sy fametrahana toerana, sarintany ary DEMO mifototra amin'ny LiDAR maromaro.
Fanaraha-maso ny hetsika (ao anatin'izany ny fanaraha-maso ny teboka sy ny lalana), ny drafitra ary ny fisorohana ny sakana miorina amin'ny sandry robotika ROS node "Move it" ROS fanaraha-maso ny sandry robotic gripper AG-95
Ny fametrahana ny kaody QR, ny lokon'ny zavatra ary ny fahafantarana ny endriny, ary ny fandraisan'ny DEMO mifototra amin'ny fakan-tsary binocular Intel Realsense D435
15
LIMO-The Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
Ny sehatra fampivoarana robot finday ROS voalohany indrindra eran'izao tontolo izao dia mampiditra fomba fiasa efatra, azo ampifanarahana amin'ny sehatra fampiharana maro kokoa noho ny table-robot.
Fametrahana toerana tsy miankina, fitetezana ary fisorohana ny sakana
SLAM & V-SLAM
Fifantenana mora azo amin'ny maodely mihetsika efatra
Sehatra azo itarina tanteraka misy seranana
Fonosana sy antontan-taratasy manankarena ROS
Boaty fasika fanampiny
fepetra arahana
vokatra
Mechanical Parameter Hardware System
Sensor
Software Remote control
Dimensions Weight
Fifandraisana amin'ny Climbing Ability Power
Fotoam-piasana Fotoana mijoro
LIDAR Camera Industrial PC Voice module Trumpet Monitor Open sourse platform Fifandraisana protocole Fomba fanaraha-maso Misy kodiarana
Scan QR code ary tariho ho any ambany view horonan-tsary momba ny vokatra.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo Camera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Fantsona havia sy havanana (2x2W) 7 mirefy 1024×600 ecran fikasihana
ROS1/ROS2 UART APP
Kodiaran-dalana x4, kodiarana Mecanum x4, lalana x2
16
Applications
Fambolen-kazo Fambolen-kazo Fambolena Fambolena
Fanaraha-maso ny fiarovana
Famoahana kilaometatra farany
Fikarohana siantifika & Fanabeazana
Navigation anatiny
Fitantanana ny fambolena
Fanadihadiana lalana
Atokisan'ny mpanjifa
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN EXPERT ECOSYSTEM
"Ny AgileX Mobile Robot Chassis dia mampiseho fihetsehana tsara sy sakana miampita ny fampisehoana ary manana interface tsara amin'ny fampandrosoana, izay afaka mampiditra haingana ny rindrambaiko sy ny hardware tsy miankina mba hahatratrarana ny fivoaran'ny asa fototra amin'ny fanatanterahana ny localization, navigation, drafitra lalana ary asa fanaraha-maso, sns."
ZUXIN LIU, MPIANATRA DOCTORAL AO SAFETY AI LAB AO AMIN'NY UNIVERSITY CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
"Ny suite developer AgileX ROS dia fitambaran'ny algorithm open source, IPC avo lenta, sensor isan-karazany, ary chassis finday rehetra-in-iray mahomby. Ho lasa sehatra fampandrosoana faharoa tsara indrindra ho an'ireo mpampiasa fikarohana ara-panabeazana sy siantifika izy io. "
HUIBIN LI, MPAMPIKARANA MPANAMPY AMIN'NY ACADEMY CHINESE OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
"Ny AgileX SCOUNT 2.0 dia chassis finday misy advantages amin'ny fiakarana an-dalambe eny an-dalambe, asa mavesatra, fanaparitahana hafanana ary fampandrosoana faharoa, izay mampiroborobo be ny fanatanterahana ny fanaraha-maso ara-pambolena, ny fitaterana ary ny fitantanana.
Mobile the World
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
YOUTUBE
Documents / Loharano
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobile Robots [pdf] Bokin'ny tompony FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots |
