Inhaltsverzeichnis

• Vorwort 5

• Einleitung 13

• 1 Pflichtenheft

  • Benutzer 20

  • Reparaturpersonal 20

  • Baupersonal 20

  • Planer, Programmierer 20

  • Spezialist 20

  • 1.2 Technische Anforderungen 20

  • Literatur zum Vorbild 21

  • Literatur zu Stelltischen für die Modellbahn 21

  • Arten von Stellwerken 21

  • Stellwerke mit verschlossenen Weichen als Fahrstraßenelement 21

  • Tasten 21

  • Rangierfahrstraßen(RaFa) 22

  • Abfahren 23

  • Auflösen der Rangierfahrstraße 23

  • Blöcke 25

  • Diverses 27

  • Hardware 27

• 2 Hardware

  • 2.1 Schemabild 29

  • 2.2 Blockschaltbild 29

  • 2.3 Grundsätze 30

  • 2.4 Planung 31

  • 2.5 Fahrstraßenliste

    • Rangierfahrstraßen 32

    • Zugfahrstraßen 34

  • 2.6 Kabelliste 36

  • 2.7 Kurzbeschreibung der Module

    • Gehäuse 37

• EP16 38

• OKEP16 39

• AP216 39

• RP8 40

• OKAP16 40

• μCP 41

• Speisung 42

• Verkabelung 42

• 2.8 Zusammenbau der Module 42

• 3 Detailbeschreibung der Module

  • 3.1 Backplane

    • Rückwandstecker 48

    • Anschlussbelegung der Backplane 49

  • 3.2 Eingabeplatine EP16

    • Flachbandkabelstecker PL1 52

    • Rückwandstecker 52

    • Jumper JP1 53

    • Technische Daten 54

    • Testschaltung 55

  • 3.3 Optokoppler-Eingabeplatine OKEP16

    • Flachbandkabelstecker PL1 56

    • Rückwandstecker 58

    • Technische Daten 58

  • 3.4 Ausgabeplatine AP216

    • Flachbandkabelstecker PL1 61

    • Rückwandstecker 61

    • Technische Daten 63

  • 3.5 Optokoppler-Ausgabeplatine OKAP16

    • Technische Daten 66

    • Berechnet bei 12 V Betriebsspannung 66

    • Bestückung 66

    • Rückwandstecker 66

    • Flachbandkabelstecker PL1 67

• 3.6 Relaisplatine 70

  • Flachbandkabelstecker PL1 71

  • Rückwandstecker 71

  • Technische Daten 72

• 3.7 Raspberry Pi Board

  • Raspberry Pi 73

  • Speisung 74

  • Schieberegister Schnittstelle 74

  • Watchdog 74

  • Verbindungen an der Vorderseite 74

  • IO Pin Zuordnung Raspberry Pi 74

  • Rückwandstecker 75

  • Testschaltung 80

• 3.8 Versorgung

  • Spannungen und deren Strombedarf 80

  • 12 V Speisung 80

  • Elektronik-Rack Logikspeisung 81

  • Sicherungsmaßnahmen und Crowbar 82

  • Logikspeisung 83

  • Weichen 83

  • Netztrennung 83

  • Blockschaltbild 83

  • Stückliste Versorgung 84

• 3.9 Versorgungseinschub 84

• 3.10 8-fach Versorgungsplatine VERS8

  • Rückwandstecker 88

  • Printstecker 88

  • Bestückung 89

  • Technische Daten 90

• 3.11 5 V-Versorgungsplatine VERS5V

  • Rückwandstecker 93

  • Printstecker X1 93

  • Printstecker X2 94

  • Technische Daten 95

• 4 Verkabelung der Anlage

  • 4.1 WAGO-Adapter 99

  • 4.2 Lichtsignale

    • RSIGNAL32 101

    • Rückwandstecker 103

    • Signalboard 104

    • Printklemmen X1, X2 105

    • Geographische Anordnung 106

  • 4.3 Anschluss der Weichen 107

  • 4.4 Gedanken zur Verkabelung

    • Hauptanforderungen an die Verkabelung 108

    • Verbindungstechnologien

      • Löten 109

      • Flachbandkabel 110

      • Crimpen bei D-Sub-Steckern 111

      • Faston 111

      • Wire-Wrap 112

      • Schraubklemmen 114

  • 4.5 Aufbau

    • Vormontage im Rack 115

    • 1:1 Verbindung von Rack zu Anlage 116

    • Montage auf der Anlage 116

    • Elektronik unter der Anlage 116

  • 4.6 Interfacemodul 117

• 5 Software

  • Grundsätze 119

  • 5.1 Konfigurationsdatei *.conf

    • Struktur der Konfigurationsdatei 119

  • 5.2 Hauptschleife 137

  • 5.3 SW-Listings

    • Eingaben und Ausgaben 138

    • LEDs und Duo-LEDs 139

    • Tasten 139

• Weichen 139

• Fahrstraßen 139

• Parser 139

• Kommunikation 139

• 6 Linux-Installation auf PC

  • 6.1 Installation 141

  • 6.2 Der erste Kontakt

    • Benutzung des Terminals 150

  • 6.3 Installation des Raspberry Pi

    • Expandieren 153

    • Schreiben der Karte 153

  • 6.4 Arbeiten auf dem Raspberry-Pi

    • SSH verbinden mit der Secure SHell 156

    • scp - Secure CoPy: Dateien transferieren 158

  • 6.5 Sichern der Karte 160

• 7 Programmierumgebung unter Windows

  • 7.1 Ein persönliches Wort vorab 161

  • 7.2 Installation von Windows 161

  • 7.3 Installation des Raspberry Pi

    • Download von Raspbian 161

  • 7.4 Arbeiten auf dem Raspberry Pi

    • Adresse des Raspberry Pi 169

    • Secure Shell verbinden mit SSH 171

    • WinSCP - Dateien transferieren 174

  • 7.5 Sichern der Karte 177

• 8 Raspberry Pi

  • 8.1 Erste Inbetriebnahme

    • Konfiguration 179

  • 8.2 Passwort ändern 183

  • 8.3 Schutz der SD-Karte 183

  • 8.4 Ein erstes Programmierbeispiel 186

• 8.5 Test der Hardware 188

  • bcm2835 Installieren 188

• 8.6 Autostart 191

• 8.7 Das Stellwerkprogramm 198

• 9 Stellwerke für die DB

  • 9.1 Pflichenheft 201

  • Tasten 202

  • Rangierfahrstraßen 202

  • Zugfahrstraßen (ZuFa) 203

  • Blöcke 205

  • 9.2 Planung

    • Fahrstraßenlisten 207

    • Kabelliste 208

  • 9.3 Stelltisch

    • Struktur für die Konfigurationsdatei 209

    • Billigsignale von Märklin 224

• 10 Andere Typen

  • 10.1 Stellwerke mit Eintastenbedienung 225

  • 10.2 Elektromechanische Stellwerke 225

  • 10.3 Stellwerke für mechanische Signale 225

  • 10.4 Spezielle Signale 225

  • 10.5 Automatisierung 226

  • 10.6 Zugbeeinflussung 226

  • 10.7 Visualisierungen 226

  • 10.8 Verbindung mit anderen Computersystemen 227

• 11 Hinweise für Selbstbauer

  • 11.1 Elektronik

    • Schema, Layout 229

    • Platinenherstellung 229

    • Bestückung 229

  • 11.2 Mechanik 230

• Gehäuse 230

• 11.3 Software

  • Editor 230

  • C-Entwicklungsumgebung 230

  • 2-Umgebungs-Lösung 230

  • Testumgebung auf PC 231

  • Lauffähiges Programm auf Raspberry Pi 231

• 12 Verbesserungsmöglichkeiten

  • 12.1 Pulthardware

    • LEDs 234

    • Tasten 234

    • Verkabelung 234

  • 12.2 Steuerung

    • Aufbau 234

    • Gehäuse 235

    • Elektronik 235

    • Rückmeldungen 235

  • 12.3 Verkabelung 235

  • 12.4 Testmittel 235

  • 12.5 Anlage 235

  • 12.6 Wiederverwendung 235

• Literaturverzeichnis 237

• Glossar 239