MRS ELECTRONIC DATENBLATT CAN RELAIS BOX 1.047
Beschreibung
Die CAN Relais Box ist das passende Produkt, um potenzialfreie Schaltausgangssignale schalten zu können. Die Signalpotenziale können individuell für Ihre Applikation festgelegt werden. Die zwölf potenzialfreien Relais können über CAN-Botschaften aktiviert und deaktiviert werden. Das Modul kann auch als eigenständige SPS oder als I/O-Modul in ein Netzwerk integriert werden.
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Gehäuse | Plastik PA66GF30 |
| Stecker | 3x 18 pol. Molex Mini Fit Jr. |
| Gewicht | 200 g inkl. Befestigungslaschen |
| Temperaturbereich (nach ISO 16750-4) | -40 °C bis +85 °C (bei +85 °C nicht volle Last) |
| Schutzart nach ISO 20653 | IP 53 |
| Stromaufnahme | 30 mA (12 V); 35 mA (24 V) |
| Externe Absicherung | 1 A + Last |
| Ein-/Ausgangskanäle (Gesamt) | 25 (13 Analogeingänge, 12 potentialfreie Relais) |
| Eingänge | Konfigurierbar: Analog (0...11.4 V) |
| Ausgänge | Konfigurierbar: potentialfreie Relais |
| Versorgungsspannung | 9 V bis 32 V |
| Überspannungsschutz | ≥ 33 V |
| Ruhestrom | 240 μA (12 V); 450 μA (24 V) |
| Verpolschutz | ja |
| CAN Schnittstellen | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898-2:2016 |
Prüfnormen und Bestimmungen
| Kategorie | Normen und Spezifikationen |
|---|---|
| E1-Nummer | 10 R - 05 9051 |
| EMV Messungen | DIN EN 55025 gemäß MBN 10284-4 2004-04 Abschnitt 8 imd CISPR 25 2008-03 Abschnitt 6.4 |
| Elektrische Tests | Gemäß ISO 16750-2:2012: Verpolung, Kurzschluss, Unterbrechung Pin, Unterbrechung Stecker, Langzeitüberspannung bei T=+65 °C, Überlagernde Wechselspannung, Langsames Absinken und Ansteigen der Versorgungsspannung, Kurzzeitiger Spannungsabfall, Reset Verhalten bei Spannungseinbruch. Gemäß ISO 16750-4:2010: Lagerungstest bei Tmin und Tmax, Operationstest bei Tmin und Tmax, Temperaturschritte, Feuchte Hitze. Gemäß ISO 7637-2:2004: Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b und 4. Gemäß ISO 10605:2008: bis ± 15 kV ESD handling test (Class C), bis ± 15 kV ESD powered up test (Class A). |
Programmierung
Programmiersystem
Das MRS Applics Studio ist die MRS-eigene Entwicklungs- und Toolplattform für unsere Baugruppen. Programmieren Sie mit unserer eigenständigen Software einfach und schnell Ihre MRS-Steuerungen. Ihre Applikation steht im Fokus.
Übersicht der Eingänge
| Pin | Beschreibung | Eigenschaften |
|---|---|---|
| X103.2; X103.3; X103.4; X103.5; X103.6; X103.7; X103.8; X103.11, X103.12; X103.13; X103.14; X103.15; X103.16; X103.17 | Programmierbar als Analog- oder Digitaleingang2 | Auflösung: 12 Bit Genauigkeit: ±1% full scale |
| Spannungseingang 0...11.4 V | Eingangswiderstand: 22.68 kΩ Eingangsfrequenz1: fc= 30 Hz Abweichung: ±3% |
1 Grenzfrequenz (-3 dB)
2 Programmierbar als Digitaleingang z.B. mit Comparator-Baustein (siehe Developers-Studio) bis maximal zur Betriebsspannung gem. S.1
Übersicht der Ausgänge
| Typ | Pin | Schaltspannung | Schaltstrom |
|---|---|---|---|
| NO Relais | X102.1; X102.4; X102.7; X102.11; X102.14; X102.17; X101.1; X101.4; X101.7; X101.11; X101.14; X101.17 | 12 V + 24 V | 4 A bei +85 °C 8 A bei +23 °C (Getestet mit 28 V, ohmsche Last) |
| NC Relais | X102.10; X102.12; X102.13; X102.15; X102.16; X102.18; X101.10; X101.12; X101.13; X101.15; X101.16; X101.18; |
Anschlussbelegung Spannungsversorgung und Interfaces
| Pin | Pin Beschreibung |
|---|---|
| X103.1 | Masse / GND |
| X103.2 | Klemme 15 / Zündung |
| X103.9 | CAN Bus Low |
| X103.10 | Klemme 30 / Versorgungsspannung |
| X103.18 | CAN Bus High |
Anschlussbelegung Ein- und Ausgänge
| Pin | Programm Signal | Pin Beschreibung |
|---|---|---|
| X103.3 | AI_02 | Analogeingang 2 0-11.4 V |
| X103.4 | AI_04 | Analogeingang 4 0-11.4 V |
| X103.5 | AI_06 | Analogeingang 6 0-11.4 V |
| X103.6 | AI_08 | Analogeingang 8 0-11.4 V |
| X103.7 | AI_10 | Analogeingang 10 0-11.4 V |
| X103.8 | AI_12 | Analogeingang 12 0-11.4 V |
| X103.11 | AI_01 | Analogeingang 1 0-11.4 V |
| X103.12 | AI_03 | Analogeingang 3 0-11.4 V |
| X103.13 | AI_05 | Analogeingang 5 0-11.4 V |
| X103.14 | AI_07 | Analogeingang 7 0-11.4 V |
| X103.15 | AI_09 | Analogeingang 9 0-11.4 V |
| X103.16 | AI_11 | Analogeingang 11 0-11.4 V |
| X103.17 | AI_13 | Analogeingang 13 0-11.4 V |
| X102.1 | DO_REL01 | Schließer Relais 01 NO |
| X102.2 | Wechsler Relais 01 COM | |
| X102.3 | Wechsler Relais 02 COM | |
| X102.4 | DO_REL03 | Schließer Relais 03 NO |
| X102.5 | Wechsler Relais 03 COM | |
| X102.6 | Wechsler Relais 04 COM | |
| X102.7 | DO_REL05 | Schließer Relais 05 NO |
| X102.8 | Wechsler Relais 05 COM | |
| X102.9 | Wechsler Relais 06 COM | |
| X102.10 | DO_REL01 | Öffner Relais 01 NC |
| X102.11 | DO_REL02 | Schließer Relais 02 NO |
| X102.12 | DO_REL02 | Öffner Relais 02 NC |
| X102.13 | DO_REL03 | Öffner Relais 03 NC |
| X102.14 | DO_REL04 | Schließer Relais 04 NO |
| X102.15 | DO_REL04 | Öffner Relais 04 NC |
| X102.16 | DO_REL05 | Öffner Relais 05 NC |
| X102.17 | DO_REL06 | Schließer Relais 06 NO |
| X102.18 | DO_REL06 | Öffner Relais 06 NC |
| X101.1 | DO_REL07 | Schließer Relais 07 NO |
| X101.2 | Wechsler Relais 07 COM | |
| X101.3 | Wechsler Relais 08 COM | |
| X101.4 | DO_REL09 | Schließer Relais 09 NO |
| X101.5 | Wechsler Relais 09 COM | |
| X101.6 | Wechsler Relais 10 COM | |
| X101.7 | DO_REL11 | Schließer Relais 11 NO |
| X101.8 | Wechsler Relais 11 COM | |
| X101.9 | Wechsler Relais 12 COM | |
| X101.10 | DO_REL07 | Öffner Relais 07 NC |
| X101.11 | DO_REL08 | Schließer Relais 08 NO |
| X101.12 | DO_REL08 | Öffner Relais 08 NC |
| X101.13 | DO_REL09 | Öffner Relais 09 NC |
| X101.14 | DO_REL10 | Schließer Relais 10 NO |
| X101.15 | DO_REL10 | Öffner Relais 10 NC |
| X101.16 | DO_REL11 | Öffner Relais 11 NC |
| X101.17 | DO_REL12 | Schließer Relais 12 NO |
| X101.18 | DO_REL12 | Öffner Relais 12 NC |
Pinbelegung
Die Pinbelegung wird durch Diagramme veranschaulicht:
Ansicht von vorne
Das Gehäuse zeigt die drei Hauptsteckverbinder: X103 oben, X102 unten links und X101 unten rechts.
Ansicht Stecker X103
Der Stecker X103 ist ein 18-poliger Molex Mini Fit Jr. Anschluss, mit Pins nummeriert von 1 bis 18.
Ansicht Stecker X102 und X101
Die Stecker X102 und X101 sind ebenfalls 18-polige Anschlüsse, mit Pins nummeriert von 1 bis 18.
PIN - Übersicht
| Pin | Signal | Interfaces | Beschreibung | Relay | COM pin | NO pin | NC pin |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X103.9 | CAN-L | CAN-Bus Low | |||||
| X103.18 | CAN-H | CAN-Bus High | |||||
| X103.3 | AI_02 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.4 | AI_04 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.5 | AI_06 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.6 | AI_08 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.7 | AI_10 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.8 | AI_12 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.11 | AI_01 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.12 | AI_03 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.13 | AI_05 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.14 | AI_07 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.15 | AI_09 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.16 | AI_11 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| X103.17 | AI_13 | analog inputs | 0-11.4 V | ||||
| number relay signal | COM pin | NO pin | NC pin | ||||
| DO_REL01 | X102.2 | X102.1 | X102.10 | ||||
| DO_REL02 | X102.3 | X102.11 | X102.12 | ||||
| DO_REL03 | X102.5 | X102.4 | X102.13 | ||||
| DO_REL04 | X102.6 | X102.14 | X102.15 | ||||
| DO_REL05 | X102.8 | X102.7 | X102.16 | ||||
| DO_REL06 | X102.9 | X102.17 | X102.18 | ||||
| DO_REL07 | X101.2 | X101.1 | X101.10 | ||||
| DO_REL08 | X101.3 | X101.11 | X101.12 | ||||
| DO_REL09 | X101.5 | X101.4 | X101.13 | ||||
| DO_REL10 | X101.6 | X101.14 | X101.15 | ||||
| DO_REL11 | X101.8 | X101.7 | X101.16 | ||||
| DO_REL12 | X101.9 | X101.17 | X101.18 |
Block Diagramm
Das Blockdiagramm zeigt die Hauptkomponenten des Moduls: eine CPU (Freescale S9S08DZ60 mit 8 MHz Taktfrequenz, 60 KB Flash, 4 KB RAM, 2 KB EEPROM), analoge Eingänge (AI_01-AI_13), digitale Ausgänge (DO_REL01-DO_REL12), 12 Relais, einen DIP-Schalter, CAN-Transceiver (TJA1043T Highspeed, TJA1054 Lowspeed) und eine Stromversorgungseinheit. Die Verbindungen umfassen CAN-Bus (CAN-L, CAN-H), Stromversorgung (+UB, GND, Klemme 15/Zündung), analoge Eingänge und digitale Relaisausgänge.
Technische Zeichnung in MM [Inch]
Die technische Zeichnung zeigt die Abmessungen des Gehäuses und der Steckeranschlüsse mit Toleranzen nach ISO 2768-1 V. Hauptabmessungen sind ca. 85 mm x 40.33 mm für das Gehäuse und 129.60 mm x 95 mm für den Steckerbereich.
Bestückungsvarianten und Bestellinformationen
| Bestellnummer | Pin Nummerierung der Eingänge / Inputs (Spannung 0-11.4 V) | Pin Nummerierung der Relais Ausgänge (Relais COM) | Pin Nummerierung der Relais Ausgänge (Relais NO) | Pin Nummerierung der Relais Ausgänge (Relais NC) | CAN Bus (High-Speed / Low-Speed) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.047.300.00 | X103.2; X103.3; X103.4; X103.5; X103.6; X103.7; X103.8; X103.11, X103.12; X103.13; X103.14; X103.15; X103.16; X103.17 | X102.2; X102.3; X102.5; X102.6; X102.8; X102.9; X101.2; X101.3; X101.5; X101.6; X101.8; X101.9 | X102.1; X102.4; X102.7; X102.11; X102.14; X102.17; X101.1; X101.4; X101.7; X101.11; X101.14; X101.17 | X102.10; X102.12; X102.13; X102.15; X102.16; X102.18; X101.10; X101.12; X101.13; X101.15; X101.16; X101.18 | X / |
| 1.047.310.00 | X103.2; X103.3; X103.4; X103.5; X103.6; X103.7; X103.8; X103.11, X103.12; X103.13; X103.14; X103.15; X103.16; X103.17 | X102.2; X102.3; X102.5; X102.6; X102.8; X102.9; X101.2; X101.3; X101.5; X101.6; X101.8; X101.9 | X102.1; X102.4; X102.7; X102.11; X102.14; X102.17; X101.1; X101.4; X101.7; X101.11; X101.14; X101.17 | X102.10; X102.12; X102.13; X102.15; X102.16; X102.18; X101.10; X101.12; X101.13; X101.15; X101.16; X101.18 | X / |
| 1.047P300.00 | X103.2; X103.3; X103.4; X103.5; X103.6; X103.7; X103.8; X103.11, X103.12; X103.13; X103.14; X103.15; X103.16; X103.17 | X102.2; X102.3; X102.5; X102.6; X102.8; X102.9; X101.2; X101.3; X101.5; X101.6; X101.8; X101.9 | X102.1; X102.4; X102.7; X102.11; X102.14; X102.17; X101.1; X101.4; X101.7; X101.11; X101.14; X101.17 | X102.10; X102.12; X102.13; X102.15; X102.16; X102.18; X101.10; X101.12; X101.13; X101.15; X101.16; X101.18 | X / CANopen |
SCIP-Nummer: 91db1a59-4320-440d-ac40-b182e38a9134
Zubehör
| Beschreibung | Order number |
|---|---|
| Starter Kit - CAN Relais Box HS | 1.100.110.24 |
| Programmiertool MRS Applics Studio | 1.100.200.01 |
| PCAN-USB Interface | 105358 |
| Kabelsatz zum Programmieren für CAN Relais Box | 109639 |
| Steckerpaket für CAN Relais Box | 109637 |
| KFZ Kabel FLRY 2x0.50 mm² weiss/grün SL20 | 113085 |
Hersteller
MRS Electronic GmbH & Co. KG
Klaus-Gutsch-Str. 7
78628 Rottweil
Hinweise zur Beschaltung und Leitungsführung
Die CAN-Bus Kommunikation stellt die Hauptkommunikation zwischen Steuergerät und Fahrzeug dar. Schließen Sie daher den CAN-Bus mit besonderer Sorgfalt an und überprüfen Sie die korrekte Kommunikation mit dem Fahrzeug, um ungewünschtes Verhalten zu vermeiden.
CAN Bus Verbindung
Das Diagramm zeigt eine ECU (Electronic Control Unit) verbunden mit dem CAN Bus über Supply Voltage und GND. Die CAN-Bus High und CAN-Bus Low Leitungen sind dargestellt.
Relais COM Anschluss
Die COM-Anschlüsse für die Relais sind getrennt von der Versorgungsspannung abzusichern. Das Diagramm zeigt eine ECU mit Relay input COM und Supply Voltage, sowie Relay output NO (Normally Open) und NC (Normally Closed) Ausgänge, die mit einer Last (RL) verbunden sind. Eine separate Absicherung (Fuse) ist für die Supply Voltage und die Relay input COM vorgesehen.
Sicherheits- und Montagehinweise
Lesen Sie diese Hinweise unbedingt gründlich und vollständig durch, bevor Sie mit dem Modul arbeiten. Beachten und befolgen Sie die Anweisungen der Betriebsanleitung; siehe www.mrs-electronic.com.
Qualifikation des Personals
Nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal darf an diesem Modul oder in dessen Nähe arbeiten.
Sicherheit
- WARNUNG! Gefahr durch Fehlfunktionen am Gesamtsystem. Unvorhergesehene Reaktionen oder Fehlfunktionen am Gesamtsystem können die Sicherheit von Mensch oder Maschine gefährden. Stellen Sie sicher, dass das Modul mit der korrekten Software ausgestattet ist, sowie Beschaltung und Parametrierung der Hardware entsprechen.
- WARNUNG! Gefahr durch ungeschützte bewegte Komponenten. Bei der Inbetriebnahme und Wartung des Moduls können vom Gesamtsystem unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Schalten Sie vor jeglichen Arbeiten das Gesamtsystem aus und sichern Sie es gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten. Stellen vor Beginn der Inbetriebnahme sicher, dass sich das Gesamtsystem und Teile des Systems in einem sicheren Zustand befinden. Das Modul darf nie unter Last und auch nicht unter Spannung verbunden und getrennt werden.
- VORSICHT! Verbrennungsgefahr am Gehäuse. Das Gehäuse des Moduls kann eine erhöhte Temperatur aufweisen. Berühren Sie das Gehäuse nicht und lassen Sie vor Arbeiten am System alle Systemkomponenten abkühlen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Modul dient zur Steuerung oder Schaltung eines oder mehreren elektrischen Systemen oder Subsystemen in Kraftfahrzeugen und Arbeitsmaschinen und darf nur für diesen Zweck eingesetzt werden. Das Modul darf nur im Industriebereich betrieben werden.
- WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Das Modul ist nur für den Einsatz in Kraftfahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen bestimmt. Die Anwendung in sicherheitsrelevanten Systemteile für Personenschutz ist nicht zulässig. Verwenden Sie das Modul nicht in explosionsgefährdeten Bereichen.
Sie handeln bestimmungsgemäß:
- wenn der Betrieb des Moduls innerhalb des zugehörigen Datenblatt spezifizierten und freigegebenen Betriebsbereiche erfolgt.
- wenn Sie sich strikt an diese Hinweise halten und keine eigenmächtigen Fremdhandlungen vornehmen, die Sicherheit von Personen und die Funktionstüchtigkeit des Moduls gefährden.
Pflichten der Hersteller von Gesamtsystemen
Systementwicklungen, Installation und Inbetriebnahme von elektrischen Systemen dürfen nur von ausgebildeten und erfahrenem Personal vorgenommen werden, die mit dem Umgang der eingesetzten Komponente sowie des Gesamtsystems hinreichend vertraut sind. Es muss sichergestellt werden, dass nur funktionstüchtige Module eingesetzt werden. Das Modul muss bei Ausfall bzw. Fehlverhalten sofort ausgetauscht werden. Es muss sichergestellt werden, dass die Beschaltung und Programmierung des Moduls bei einem Ausfall oder einer Fehlfunktion nicht zu sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen des Gesamtsystems führt. Der Hersteller des Gesamtsystems ist verantwortlich für den korrekten Anschluss der gesamten Peripherie (z. B. Kabelquerschnitte, Stecker, Vercrimpungen, richtige Auswahl/Anschluss von Sensoren/Aktoren). Das Modul darf nicht geöffnet werden. Am Modul dürfen keine Änderungen bzw. Reparaturen durchgeführt werden.
Montage
Der Montageort muss so gewählt sein, dass das Modul möglichst geringer mechanischer und thermischer Belastung ausgesetzt ist. Das Modul darf keiner chemischen Belastung ausgesetzt sein. Das Modul darf nach Herabfallen nicht mehr verwendet werden und muss zur Überprüfung an MRS zurück gesendet werden. Montieren Sie das Modul so, dass die Stecker nach unten zeigen. So kann gegebenenfalls Kondenswasser abfließen. Durch Einzelabdichtung der Kabel/Adern muss sichergestellt werden, dass kein Wasser in das Modul gelangen kann.
Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Die Inbetriebnahme darf nur erfolgen, wenn der Zustand des Gesamtsystems den geltenden Richtlinien und Vorschriften entspricht.
Störungsbehebung und Wartung
- HINWEIS Das Modul ist wartungsfrei und darf nicht geöffnet werden!
- Weist das Modul Beschädigungen an Gehäuse, Rastnasen, Dichtungen, Flachsteckern auf, muss das Modul außer Betrieb genommen werden.
- Die Störungsbehebung und Reinigungsarbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Entfernen Sie das Modul zur Störungsbehebung und Reinigung. Beachten Sie die Hinweise in den anderen technischen Unterlagen.
- Prüfen Sie die Unversehrtheit des Moduls sowie alle Flachstecker, Anschlüsse und Pins auf mechanische Schäden, Schäden durch Überhitzung, Isolationsschäden und Korrosion. Prüfen Sie bei Fehlschaltungen die Software, Beschaltung und Parametrierung.
- Reinigen Sie das Modul nicht mit Hochdruckreinigern oder Dampfstrahlern. Verwenden Sie keine aggressive Lösungs- oder Scheuermittel.
