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Stäubli
Gamme de robots TX2 Stäubli : Automatisation Industrielle Avancée
Product overview for Stäubli models including: Stäubli, TX2, TX2-40, TX2-60, TX2-60L, TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL, TX2-140, TX2-160, TX2-160L, CS9, SP2, robotique, robots industriels, automatisation, collaboration homme-machine, robots collaboratifs
Gamme TX2 - robot collaboratif 6 axes, robot collaboratif, TX2
TX2-range-robot-FR-46834-pdf-web Gamme de robots TX2
Robotics | Experts in Man and Machine
LA VISION STÄUBLI
Experts in Man and Machine
"Aujourd'hui, nos robots travaillent à la fois pour et avec l'Homme. Ils doivent être rapides et précis, collaboratifs et agiles, simple d'utilisation et extrêmement mobiles. Dans toutes les industries, ils redéfinissent la performance. Même dans les environnements les plus sensibles, ils rendent la production plus intelligente. Fournir des données intelligentes, dans un monde facilement connecté, où nous partageons notre expertise. Un monde de solutions." Les Hommes pilotent le changement. Les robots l'accélèrent.
Christophe Coulongeat, Directeur général de la division robotique
TX2 - CS9
MAN AND MACHINE
Les robots travaillent efficacement avec l'Homme
Aujourd'hui, la collaboration entre l'Homme et la machine devient réalité. Les avantages apportés par les robots dans l'industrie ne font plus de doute : chaque année, les robots sont utilisés dans de nouveaux secteurs et leur «population» croît dans le monde entier. En devenant plus intelligents et performants, ils trouvent leur place dans la production
aux côtés des humains. Mais quelle est leur place ? Et quelle est la vision de leur travail ? Les humains et les robots doivent travailler ensemble comme une équipe et non comme des concurrents. Les robots devraient travailler pour l'Homme, leur épargner des tâches fastidieuses et améliorer leur sécurité. Supprimer les barrières dans le travail au quotidien, aider l'Homme à garder
le contrôle total des opérations et ajouter de la valeur au travail humain au sein des entreprises, peu importe leur taille ou leur activité, telle est la philosophie de Stäubli. Aujourd'hui, ces robots collaboratifs 6 axes TX2 et leurs contrôleurs CS9 sont pionniers dans leur domaine et répondent à toutes les attentes des industriels.
Principaux avantages des robots TX2 et contrôleurs CS9
Intégration flexible et évolutivité modulaire
Design intelligent
Performance
Fiabilité
Stäubli Robotics
Collaboration Homme - robot
Connectivité élevée
Robotics | Gamme de robots TX2 3
CONCEPTION
Design intelligent
INTÉGRATION
Intégration flexible et évolutivité modulaire
Bras robot TX2 · Bras 6 axes complètement fermé grâce aux réducteurs Stäubli
permettant le passage des câbles à l'intérieur du bras · Compatible avec tous les environnements, des plus hostiles aux
plus propres · Protections et options d'installation supplémentaires en option · IP65 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation · Design élégant et innovant · Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité
graphique Accès aisé aux composants
Contrôleur CS9 · Rack de 19 pouces · Léger et compact · Toutes les connexions utilisateurs sur la face avant · Design à tiroir pour une intégration simple · Etat d'affichage disponible sur le panneau avant · Accès facile aux tiroirs
Bras robot TX2 · Fixation possible à 360° pour une intégration flexible et évolutive, pour tous les
modèles sauf TX2-160 et TX2-160L · Fixation au sol et au plafond possible pour TX2-160 et TX2-160L · Large enveloppe de travail sphérique · Intégration Righty-Lefty pour une utilisation maximale de l'enveloppe de travail · Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat 5e · Sortie verticale des câbles sous le pied en option · Zone de rétention minimale : surface lisse et arrondie, vis scellées à tête
hexagonale
360 °
TX2 - CS9
Boîtier de commande SP2 · Ecran tactile couleur · Basé sur la technologie des serveurs web · Léger, compact et robuste · Affichage portrait ou paysage · Convient aux droitiers comme aux gauchers
Robotics | Gamme de robots TX2 5
PERFORMANCE
Cinématique haute performance
Cinématique du bras TX2 · Plus de 125 ans d'expérience dans les technologies de mouvement
haute vitesse · Structure légère et rigide · Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots
compacts : - dynamique élevée, agilité et précision de trajectoire grâce à la fréquence d'entraînement plus élevée - réducteurs en bain d'huile pour une meilleure lubrification permettant une dynamique extrêmement élevée. · Compatible avec l'huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance · Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation · Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis · Calibration dynamique absolue disponible en option standard pour tous les bras Stäubli
PERFORMANCE
Même dans les environnements sensibles
Parfaitement adaptés au environnements sensibles Pionnier dans les environnements sensibles avec plus de 30 ans d'expérience.
· Version standard : conçue pour toutes les opérations, y compris difficiles · HE : environnement sensible et hygiénique · Stericlean : aseptique · SCR : Super Cleanroom · ESD : ElectroStatic Discharge, pour le secteur électronique
TX2-40
TX2-60
TX2-60L
TX2-90
TX2-90L TX2-90XL TX2-140
TX2-160 TX2-160L
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TX2 - CS9
(1) Contactez-nous.
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CONNECTIVITÉ
Robotique et industrie 4.0
Production Sécurité ERP Cockpit
I/O
Devices
I/O
MAN AND MACHINE
Expert en production et en collaboration
Les robots Stäubli TX2 travaillent pour et surtout avec l'Homme. Ce sont les robots industriels ultra rapides et sûrs afin d'apporter un retour sur investissement plus sécurisé. Le bras TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble unique de fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe.
Fonctionnalités de sécurité uniques et modulaires SIL3-PLe. Productivité élevée ET collaboration Homme-machine.
Connecté à la smart production · Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP · Principaux protocoles de communication normalisés, y compris
Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique · Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9 · Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit · Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA
Connecté au préhenseur et aux pièces à produire · Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des
lots unitaires
· Ethernet Cat 5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de
vision et capteurs · Modules EtherCat IP67 disponibles pour connexions
modulaires aux équipements péri-robotiques · Contrôle Safe sur différents types d'électrovannes
- 5/2 et 5/3 pour pression d'air - 3/2 pour aspiration
· Connexions directes pour vannes additionnelles ou
équipements disponibles
SSTLOSP
Safe limited speed
Safe zone
TX2 - CS9
STOP
Safe stop
STOP
Safe tool
Safe touch avec robot TX2touch
Disponible pour les modèles TX2-60 à TX2-90XL
Robotics | Gamme de robots TX2 9
FIABILITÉ
Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr
Maintenance réduite · Installation rapide et simple · Pas de batterie dans le bras ni dans le contrôleur requérant un minimum d'entretien et sans aucun effort de récupération · Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
· Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une
durée de vie plus longue et une maintenance réduite
· Réduction des coûts d'acquisition et retour sur investissement rapide
Efficacité énergétique du contrôleur CS9 · Récupération d'énergie pendant chaque décélération · Différents modes d'économie d'énergie / veille permettant d'économiser jusqu'à 40% de consommation
Maintenance du contrôleur CS9 · Maintenance réduite
· Alimentation universelle pour toutes les tensions · Accès aisé aux tiroirs grâce à un design intelligent
TX2 - CS9
GAMME TX2 ET CONTRÔLEUR CS9
Principales caractéristiques
MODÈLE
TX2-40
TX2-60
Charge admissible 2 kg
4,5 kg
Rayon d'action (entre axes 1 et 6)
515 mm
670 mm
Nombre de degrés de liberté
Répétabilité ISO 9283
± 0,02 mm
Vitesse cartésienne max
8,6 m/s
8,4 m/s
Poids
29 kg
52 kg
Différents modes de fixation
TX2-60L 3,7 kg 920 mm
TX2-90 14 kg 1000 mm
TX2-90L 12 kg 1200 mm
TX2-90XL 7 kg 1450 mm
TX2-140 40 kg 1510 mm
TX2-160 40 kg 1710 mm
TX2-160L 25 kg 2010 mm
6
± 0,03 mm
± 0,035 mm ± 0,04 mm
± 0,05 mm
11,1 m/s 53 kg
10,9 m/s 114 kg
11,1 m/s 117 kg
11,6 m/s 119 kg
9,5 m/s 250 kg
10,3 m/s 260 kg
12,2 m/s 265 kg
360 °
CONTRÔLEUR Dimensions ( H x L x P) Poids
Options
CS9
CS9 MP
270 x 445 x 365 mm
297 x 445 x 365 mm
38 kg
44 kg
IP20 / 1 GB RAM / Ports USB / 2 GB CFAST / Liaison série RS232, 2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/Client) / Serveur web / EtherCAT Master / Serveur Modbus TCP/IP & Client, Sercos III slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node
PCIe card: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller & Device, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Controlled Node
E/S déportées
Châssis industriel avec échangeur air - air
Serveur OPC UA
Boîtier de commande manuelle SP2 : toute la puissance Stäubli au bout des doigts Ce terminal unique combine légèreté, ergonomie (pour gaucher ou droitier) et robustesse pour proposer ses avantages dans tous les environnements :
programmation, maintenance et supervision intégrées, fonctions sécurité (homme mort 3 positions, arrêt d'urgence).
Robotics | Gamme de robots TX2 11
D181.759.01
Sites Stäubli
Représentants/agents
Présence mondiale du groupe Stäubli
www.staubli.com
Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d'autres pays. © Stäubli 03/2021. V8. Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis. robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli - Semaphore
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