FR05-H101K Agilex mobilie roboti
Informācija par produktu
AgileX Robotics ir vadošais mobilo robotu šasija un bezpilota
braukšanas risinājumu nodrošinātājs. Viņu vīzija ir nodrošināt visas nozares
uzlabot produktivitāti un efektivitāti, izmantojot robotu tehnoloģiju.
AgileX Robotics piedāvā dažādas uz šasijas balstītas robotikas
risinājumi, kas ir piemēroti vairāk nekā 1500 robotu projektiem 26
valstis visām nozarēm, tostarp:
- Pārbaude un kartēšana
- Loģistika un izplatīšana
- Gudras rūpnīcas
- Lauksaimniecība
- Bezpilota transportlīdzekļi
- Īpašas lietojumprogrammas
- Akadēmiskais pētījums
Viņu produktu līnijā ietilpst:
- SCOUT2.0: vispārēji programmējams
šasija ar diferenciālo stūrēšanu, ātrums 1.5m/s, kravnesība
50 kg un IP64 vērtējums - SCOUT MINI: vispārēji programmējams
šasija ar diferenciālo stūrēšanu, ātrums 1.5m/s, kravnesība
10 kg un IP54 vērtējums - RANGER MINI: daudzvirzienu robots ar ātrumu
2.7 m/s, kravnesība 10 KG un IP44 vērtējums - HUNTER2.0: Ackermann priekšējā stūres šasija
ar ātrumu 1.5 m/s (maksimums 2.7 m/s), kravnesību 150 KG un
IP54 vērtējums - HUNTER SE: Ackermann priekšējā stūres šasija
ar ātrumu 4.8 m/s, kravnesību 50KG un IP55 reitingu - BUNKER PRO: kāpurķēžu diferenciāļa stūrēšana
šasija ar ātrumu 1.5 m/s, kravnesība 120KG un IP67
reitings - BUNKURS: kāpurķēžu diferenciāļa stūres šasija
ar ātrumu 1.3 m/s, kravnesību 70KG un IP54 reitingu - BUNKER MINI: kāpurķēžu diferenciāļa stūrēšana
šasija ar ātrumu 1.5 m/s, kravnesība 35KG un IP52
reitings - TRACER: iekštelpu autobuss ar diviem riteņiem
diferenciāļa stūrēšana, ātrums 1.6 m/s, kravnesība 100KG, un
IP54 vērtējums
Produkta lietošanas instrukcijas
AgileX Robotics produktu lietošanas instrukcijas ir atkarīgas no
konkrētā izmantotā šasija. Tomēr kopumā sekojošais
ir jāveic darbības, lai izmantotu AgileX Robotics
uz šasiju balstīts robotikas risinājums:
- Pievienojiet strāvas avotu šasijai.
- Pirms lietošanas pārliecinieties, vai akumulators ir pilnībā uzlādēts
šasija. - Programmējiet šasiju atbilstoši savam konkrētajam lietojumam
prasībām. AgileX Robotics nodrošina dažādus rīkus un
resursi, kas palīdz programmēt. - Pārbaudiet šasiju uz līdzenas virsmas, lai pārliecinātos, ka tā ir
darbojas pareizi. - Ja nepieciešams, izmantojiet šasiju savā konkrētajā lietojumprogrammā. Veidot
noteikti ievērojiet visas drošības vadlīnijas un lietošanas labāko praksi
robotikas risinājumi.
Lai iegūtu detalizētākus norādījumus par konkrēta AgileX lietošanu
Robotikas šasijas bāzes robotikas risinājums, lūdzu, skatiet
produkta rokasgrāmata, kas pievienota jūsu pirkumam.
AGILEX ROBOTICS
Produkta rokasgrāmata
Uzņēmums Profile
AgileX Robotics, kas dibināta 2016. gadā, ir vadošais mobilo robotu šasiju un bezpilota braukšanas risinājumu nodrošinātājs, kura vīzija ir ļaut visām nozarēm uzlabot produktivitāti un efektivitāti, izmantojot robotu tehnoloģiju. AgileX Robotics uz šasijas balstīti robotikas risinājumi ir pielietoti vairāk nekā 1500 robotu projektos 26 valstīs visās nozarēs, tostarp pārbaudēs un kartēšanā, loģistikā un izplatīšanā, viedās rūpnīcās, lauksaimniecībā, bezpilota transportlīdzekļos, īpašās lietojumprogrammās, akadēmiskajos pētījumos utt.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Pabeidz A sērijas finansēšanas kārtu 100 miljonu RMB apmērā. Izlaiž pilnu rūpniecisko un pētniecības komplektu klāstu: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Izlaiž daudzvirzienu robotu Ranger Mini
THUNDER dezinfekcijas robots tika atbrīvots un piesaistīja People's Daily Online, Xinhua ziņu aģentūras, StartDaily un citu vietējo un ārvalstu mediju uzmanību. Iekļauts ChinaBang Awards 2020 “Future Travel” sarakstā. Sadarbojieties ar Pekinas Tehnoloģiju institūtu un izveidojiet laboratoriju, lai veicinātu viedo mobilo tehnoloģiju ieviešanu. Izlaista otrās paaudzes HUNTER sērija – HUNTER 2.0.
Tika prezentēts pilns AgileX Robotics šasiju klāsts: Ackermann priekšējā stūres šasija HUNTER, iekštelpu atspole TRACER un kāpurķēžu šasija BUNCKER. Tika dibināta AgileX Robotics Shenzhen filiāle un izveidots AgileX Robotics Overseas Business Dept. Ieguva goda titulu “100 labākie jaunās ekonomikas uzņēmumi Guandunas-Honkongas-Makao Lielā līča apgabalā”
Tika izlaista visaptveroša vispārīga programmējama šasija SCOUT, kas pēc izlaišanas saņēma pasūtījumus no Tsinghua Universitātes, Pekinas Tehnoloģiju institūta, Ķīnas Zinātņu akadēmijas un citām slavenām iestādēm.
Tika palaists automātiskās parkošanās AGV
Tika dibināta AgileX Robotics Iegūta eņģeļu kārta finansējums no “Legend Star” un XBOTPARK fonda
Kooperatīvais klients
Atlases rokasgrāmata
ŠASIJA
SKAUTS2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
MEDNIEKS2.0
HUNTER SE
Stūre
Diferenciālā stūrēšana
Diferenciālā stūrēšana
Izmērs
930x699x349mm 612x580x245mm
Ātrums (pilna slodze)
Kravnesība
Noņemams akumulators
Akumulatora ietilpība Akumulatora uzlabojumi
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Darbības reljefa tips
Parasta āra šķēršļu šķērsošana,
kāpšana
Parasta āra šķēršļu šķērsošana,
kāpšana
IP reitinga lapa
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Neatkarīga četru riteņu diferenciāļa stūrēšana 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normāls Āra šķēršļu šķērsošana, kāpšana 10° kāpšanas pakāpē
IP22 03
Ackermann stūre
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimums 2.7 m/s)
1 kg
24V60AH 24V30AH
Parasta 10° kāpšanas pakāpe
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann stūre
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Parasta 10° kāpšanas pakāpe
IP55 05
ŠASIJA
BUNKER PRO
BUNKURS
BUNKURS MINI
TRACER
Stūre
Izmērs Ātrums (pilna slodze) Kravnesība
Noņemams akumulators
Akumulatora ietilpība Akumulatora uzlabojumi
Darbības reljefa tips
IP reitinga lapa
Kāpurķēžu diferenciāļa stūrēšana
1064x845x473 mm
Bez antenas
1.5m/s 120KG
48V60AH
Normāls Šķēršļu šķērsošana ārpus telpām, kāpšana, brišana
IP67 06
Kāpurķēžu diferenciāļa stūrēšana
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Kāpurķēžu diferenciāļa stūrēšana
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Divu riteņu diferenciāļa stūrēšana
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Parasta āra šķēršļu šķērsošana,
kāpšana
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normāls Šķēršļu šķērsošana ārpus telpām, kāpšana, brišana
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Līdzens reljefs Bez slīpuma un šķēršļiem
IP22 09
Atlases rokasgrāmata
AUTOKOMPLEKTS
FREEWALKER
AUTOKOMPLEKTS
PĒTNIECĪBAS KOMPLEKTS/PRO AUTOPILOTA KOMPLEKTS
COBOT KOMPLEKTS
SLAM
Ceļu plānošana
Uztvere un šķēršļu novēršana
Lokalizācija un navigācija
Lokalizācijas un navigācijas metode
APP darbība
Vizuālā atpazīšana
Stāvokļa monitorings Panorāmas informācijas displejs Sekundārā attīstība
Lapa
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Nozares risinājumu pielāgošanas pakalpojums
Prasību apkopojums
Iepriekšējie pētījumi
Pielāgota risinājuma atskaite
Klientu piegāde
Tehniskā diskusija Prasību pārvaldība Prasību apstiprināšana
Nozares pētījumi
Izmeklēšana un novērtēšana uz vietas
Tehniskā novērtējuma ziņojums
Robota dizaina shēma
Struktūras un ID dizains
Robota aparatūras shēma
Šasija + kronšteini + aparatūras aprīkojums
Robota programmatūras shēma
(uztvere, navigācija, lēmumu pieņemšana)
Programma beigusiesview
Periodiskais novērtējums
Projektēšana, montāža, testēšana, realizācija
klientu konsultācijas un apmācība
Klientu piegāde un testēšana
Tehniskais atbalsts
Projektu mārketinga pakalpojums
Četru riteņu diferenciāļa stūrēšana
SCOUT 2.0 — viss vienā piedziņas šasija
Īpaši izstrādāts rūpnieciskiem robotu lietojumiem iekštelpu un āra scenārijos.
Četru riteņu piedziņa, labāk piemērota braukšanai pa sarežģītu reljefu
Īpaši ilgs akumulatora darbības laiks, pieejams ar ārēju paplašināšanu
400W bezsuku servomotors
Cirkulācijas dzesēšanas sistēma darbam visu dienu, jebkuriem laikapstākļiem
dubultā sviras piekare nodrošina vienmērīgu braukšanu pa nelīdzeniem ceļiem.
Atbalstiet ātru sekundāro attīstību un izvietošanu
Lietojumprogrammu pārbaude, noteikšana, transportēšana, lauksaimniecība un izglītība
Augstas precizitātes ceļa mērīšanas robots Lauksaimniecības patruļas robots
Specifikācijas
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Izmēri WxAxD Svars
MAX Ātrums Minimālais klīrenss
Novērtētās ceļojošās slodzes kāpšanas spējas akumulatora balstiekārtas aizsardzības līmeņa sertifikāts
Izvēles piederumi
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50 kg (daiļliteratūras koeficients 0.5)
<30° (ar ielādi)
24V / 30Ah Standarta
24V / 60AhPēc izvēles
Priekšējā dubultā svira neatkarīgā piekare Aizmugurējā dubultā svira neatkarīgā piekare
IP22 (pielāgojams IP44 IP64)
5G paralēlā braukšana/Autowalker viedā navigācijas KIT/Binokulārā dziļuma kamera/Automātiskā uzlādes kaudze/Integrēta inerciālā navigācija RTK/Robota roka/LiDAR
01
SCOUT četru riteņu diferenciāļu sērija
SCOUT MINI — miniatūra ātrgaitas pievada šasija
MINI izmērs ir manevrējamāks lielā ātrumā un šaurās vietās
Četru riteņu diferenciāļa stūrēšana nodrošina nulles pagrieziena rādiusu
liels braukšanas ātrums līdz 10km/h
Riteņa rumbas motors atbalsta elastīgas kustības
Riteņu opcijas (bezceļiem/Mecanum)
Viegls transportlīdzekļa korpuss, kas spēj darboties ilgākā diapazonā
Neatkarīga piekare nodrošina spēcīgu dzinējspēku
Atbalstīta sekundārā attīstība un ārējā paplašināšanās
Lietojumprogrammu pārbaude, drošība, autonoma navigācija, robotu izpēte un izglītība, fotogrāfija utt.
Inteliģents rūpnieciskās pārbaudes robots Autonoms navigācijas robots
Specifikācijas
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Izmēri WxAxD Svars
MAX Ātrums Minimālais klīrenss
Novērtētās ceļojošās slodzes kāpšanas spējas akumulatora balstiekārtas aizsardzības līmeņa sertifikāts
Izvēles piederumi
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
2.7 m/s standarta ritenis
0.8 m/s Mecanum ritenis
115 mm
10 kg standarta ritenis
20 KgMecanum ritenis <30° (ar iekraušanu)
24V / 15Ah Standarta
Neatkarīga piekare ar sviru
IP22
5G paralēlā braukšana/ Binokulārā dziļuma kamera/ LiDAR / IPC / IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI — daudzvirzienu piedziņas vadu šasija
Revolucionārs kompakts dizains un multimodāla darbība, kas spēj darboties dažādos iekštelpu un āra pielietojuma scenārijos.
Četru riteņu diferenciāļa stūrēšana ar nulles pagriezienu
Elastīgs slēdzis starp 4 stūrēšanas režīmiem
Noņemams akumulators atbalsta 5H nepārtrauktu darbību
50 kg
50KG kravnesība
212 mm minimālais klīrenss, kas piemērots šķēršļu šķērsošanai
212 mm
Pilnībā plašs ar ROS un CAN portu
Pielietojums: patrulēšana, pārbaude, apsardze
4/5G tālvadības patrulēšanas robots
Specifikācijas
Kategorija
Izmēri WxAxD Svars
MAX Ātrums Minimālais klīrenss
Nominālā slodze kustībā, kāpšanas spējas akumulatora balstiekārta, aizsardzības līmeņa sertifikāts
Izvēles piederumi
03
Pārbaudes robots
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50 KG (daiļliteratūras koeficients 0.5) <10° (ar ielādi)
24V / 30Ah Standarta
24V / 60AhPēc izvēles
Pagrieziena sviras balstiekārta
IP22
/
5G paralēlā braukšana/Binokulārā dziļuma kamera/RS-2 mākoņa platforma/LiDAR/ Integrēta inerciālā navigācija RTK/IMU/IPC
Ackermann stūres sērija
HUNTER 2.0 — Ackermann priekšējā stūres piedziņas šasija
Savā klasē labākā izstrādes platforma, lai izpētītu jaunākās zema ātruma autonomās braukšanas lietojumprogrammas
150 četru riteņu diferenciāļa stūrēšana Kg, kas spēj pagriezties bez nulles
Neatkarīga balstiekārta, kas spēj ramp autostāvvieta
400 W divu servo motors
liels ātrums līdz 10 km/h
Pārnēsājams rezerves akumulators
Pilnībā plašs ar ROS un CAN portu
Pielietojums: Rūpnieciskais robots, autonoma loģistika, autonoma piegāde
Āra patrulēšanas robots
Specifikācijas
Āra lokalizācijas un navigācijas robots
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Izmēri WxAxD Svars
MAX Ātrums Minimālais klīrenss
Nominālā slodze kustībā, kāpšanas spējas akumulatora balstiekārta, aizsardzības līmeņa sertifikāts
Izvēles piederumi
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
1.5 m/s Standarta
2.7 m/s Pēc izvēles
100 mm
100KGSstandarta
<10° (ar ielādi)
80 KGO pēc izvēles
24V / 30Ah Standarta
24V / 60AhPēc izvēles
Priekšējo riteņu neatkarīga piekare
IP22 (pielāgojams IP54)
5G tālvadības komplekts/Autoware pildspalvas avots autonoma braukšanas KIT/Binokulārā dziļuma kamera/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrēta inerciālā navigācija RTK
04
Ackermann stūres sērija
Ackermann priekšējā stūres piedziņas šasija
Uzlabotais 4.8 m/s ātrums un modulārā triecienu absorbcijas sistēma nodrošina labāku pieredzi autonomas braukšanas lietojumos
Uzlabots braukšanas ātrums
30° labāka kāpšanas iespēja
50 kg
Augsta kravnesība
Riteņu rumbas motors
PielietojumsAutonomā paku piegāde, Bezpilota pārtikas piegāde, Bezpilota loģistika, Patrulēšana.
Ātri nomaināms akumulators
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Specifikācijas
Kategorija
Izmēri Augstums Svars
Maksimālā slodzes akumulators
Uzlādes laiks Darba temperatūra
Jaudas piedziņas motors
Darba temperatūra Kāpšanas spēja
Minimālais pagrieziena rādiuss Akumulatora darbības laiks Nobraukuma nobraukums Bremzēšanas metodes aizsardzības līmenis
Komunikācijas interfeiss
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah litija akumulators 3h
-20 ~60 Aizmugurējā riteņa rumbas motors ar 350w*2Brushless DC motoru
50 mm 30° (bez slodzes)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Uzlabota Trcked Chassis Robotics attīstības platforma BUNKER PRO
Īpaši augsta bezceļa mobilitāte, lai viegli tiktu galā ar sarežģītām vidēm
Pielietojumi Lauksaimniecība, Celtniecības veidi, Mērniecība un kartēšana, Inspekcijas, Transports.
IP67 Cietvielu aizsardzība/Ūdensizturīgs Ilgs darbības laiks 30° Maksimālā pakāpeniskums 120 Spēcīga kravnesība
KG
Triecienizturīga un visurgājēja 1500 W divu motoru piedziņas sistēma Pilnībā paplašināma
Specifikācijas
Kategorija
Izmēri Minimālais klīrenss
Kravas svars braukšanas laikā
Akumulatora uzlādes laiks Darba temperatūra
Piekare Nominālā jauda Maksimālais barjeras augstums Uzkāpšanas pakāpe Akumulatora darbības ilgums
IP reitings Komunikācijas interfeiss
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
1064 mm x 845 mm x 473 mm, izņemot antenu 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah Litija akumulators 4.5h
-20~60 Christie piekare + Matilda četru riteņu balansa piekare
1500w*2 180mm 30° kāpšana bez slodzes (var kāpt pa kāpnēm)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKURS — kāpurķēžu diferenciāļa Drive-by-wire šasija
Izcila veiktspēja bezceļa apstākļos un lieljaudas apstākļos izaicinošā reljefa vidē.
Kāpurķēžu diferenciāļa stūrēšana nodrošina spēcīgu dzinējspēku
Christie balstiekārtas sistēma nodrošina stabilu darbību Spēcīga bezceļa spēja 36° maksimālā klima pakāpe
Spēcīga bezceļa spēja 36° maksimālā klimata pakāpe
Lietojumprogrammu patrulēšana, apskate, transportēšana, lauksaimniecība, dezinfekcija, mobilā satveršana utt.
Mobilais pick & place robots
Specifikācijas
Attālināts dezinfekcijas robots
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Izmēri WxAxD Svars
MAX Ātrums Minimālais klīrenss
Nominālā slodze kustībā, kāpšanas spējas akumulatora balstiekārta, aizsardzības līmeņa sertifikāts
Izvēles piederumi
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3m/s
90 mm
70 KG (fikcijas koeficients 0.5) <30° (bez slodzes un ar slodzi)
48V / 30Ah Standarta
48V / 60AhPēc izvēles
Kristija apturēšana
IP52 Pielāgojams IP54
/
5G paralēlā braukšana/Autowalker viedā navigācijas KIT/Binokulārā dziļuma kamera/ Integrēta inerciālā navigācija RTK/LiDAR/Robota roka
07
Maza izmēra Kāpurķēžu šasijas robotu izstrādes platforma BUNKER MINI
Izpētiet lietojumus šaurās vietās ar sarežģītu reljefu.
IP67 Cietvielu aizsardzība/Ūdensizturīgs 30° Labāka kāpšanas spēja
115 mm šķēršļu pārvarēšanas jauda
Nulles pagrieziena rādiuss
35 kg
Augsta kravnesības jauda
Pielietojumi Ūdensceļu uzmērīšana un kartēšana, derīgo izrakteņu izpēte, cauruļvadu pārbaude, drošības pārbaude, netradicionāla fotografēšana, īpašie pārvadājumi.
Specifikācijas
Izmēri Augstums Svars
Maksimālā slodzes akumulators
Uzlādes laiks Darba temperatūra
Jaudas piedziņas motors
Šķēršļu pārvarēšanas spēja kāpšanas spēja
Minimālais pagrieziena rādiusa aizsardzības līmenis
Komunikācijas interfeiss
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah litija akumulators 3-4h
-20 ~60 Kreisā un labā neatkarīgā piedziņa Kāpurķēžu tipa diferenciāļa stūrēšana
250w*2Brushed DC motors 115mm
30° Bez lietderīgās slodzes 0m (rotācija uz vietas)
IP67 CAN
08
TRACER — Drive-by-wire šasija iekštelpu AGV
Ļoti rentabla izstrādes platforma iekštelpu bezpilota piegādes lietojumprogrammām
100 kg
100KG super kravnesība
Plakans dizains paredzēts manevrēšanai iekštelpās
Diferenciālā rotācija, kas spēj sasniegt nulles pagrieziena rādiusu
Pagrieziena sviras balstiekārta nodrošina spēcīgu dzinējspēku
Atbalstīta sekundārā attīstība un ārējā paplašināšanās
Lietojumprogrammas Rūpnieciskais loģistikas robots, lauksaimniecības siltumnīcu robots, iekštelpu servisa roboti utt.
“Pandas siltumnīcas autonomais robots
Specifikācijas
Kategorija
Izmēri WxAxD Svars
MAX Ātrums Minimālais klīrenss
Nominālā slodze kustībā, kāpšanas spējas akumulatora balstiekārta, aizsardzības līmeņa sertifikāts
Izvēles piederumi
Izvēlieties un novietojiet robotu
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5m/s
30 mm
100 KG (daiļliteratūras koeficients 0.5) <8° (ar ielādi)
24V / 15Ah Standarta
24V / 30AhPēc izvēles
Divu riteņu diferenciāļa stūres piedziņa
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER — autonomās braukšanas attīstības KOMPLEKTS
AUTOWALKER, ko darbina SCOUT2.0 šasija, ir vienas pieturas programmatūras un aparatūras sistēmas risinājums komerciālām lietojumprogrammām. Aizmugurē var pievienot paplašināšanas moduļus.
Kartes konstrukcija Ceļu plānošana Autonomā šķēršļu novēršana Automātiska uzlāde Var pievienot paplašināšanas moduļus
Doka pārbaudes robots
Specifikācijas
Augstas precizitātes ceļu mērīšanas robots
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Šasijas iespējas Standarta aparatūras konfigurācija
Programmatūras funkcijas
Produkta modelis Datoržiroskops
Autotwalker 2.0 ES-5119
3 asu žiroskops
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Iekļauts vadības bloks, sargspraudnis, maršrutētājs, žiroskops Intel i7 2 tīkla ports 8G 128G 12V barošanas avots Posture modulis
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Daudzstaru LiDAR dažādiem sarežģītiem scenārijiem
Maršrutētājs
HUAWEI B316
Nodrošiniet piekļuvi maršrutētājam
Kronšteins
Vides uztvere
Kartēšana
Lokalizācija
Navigācija
Izvairīšanās no šķēršļiem Automātiska uzlāde
APP
Nav 2.0
balta izskata struktūra
Multimodāla vairāku sensoru kodolsintēzes vides uztveres iespēja
Atbalsta 2D karšu veidošanu (līdz 1) un 3D karšu veidošanu (līdz 500,000 XNUMX)
Iekštelpu pozicionēšanas precizitāte: ±10cm; Iekštelpu uzdevuma punktu pozicionēšanas precizitāte: ±10cm; Āra pozicionēšanas precizitāte: ±10cm; Āra uzdevuma punktu pozicionēšanas precizitāte: ±10cm. Atbalsta fiksēta punkta navigāciju, ceļa ierakstīšanu, ar roku zīmētu ceļu, trases režīmu, kombinēto navigāciju un citas ceļa plānošanas metodes
Izvēlieties apstāties vai apiet, kad sastopaties ar šķēršļiem
Realizējot automātisko uzlādi
APP var izmantot, lai view funkcijas, kontrolēt, ieviest kartēšanu un navigāciju, kā arī konfigurēt robota parametrus
DUNGS
DAGGER var izmantot, lai atjauninātu programmaparatūru, ierakstītu datus un izgūtu saglabāto karti files
API
API var izsaukt, lai ieviestu kartēšanas, pozicionēšanas, navigācijas, šķēršļu izvairīšanās un statusa nolasīšanas funkcijas
10
FREEWALKER — paralēlās braukšanas attīstības KOMPLEKTS
Savā klasē labākā attālinātās vadības sistēma jebkura robota vadīšanai visā pasaulē, lai veiktu uzdevumus reāllaikā
APP iespējota reāllaika panorāmas uzraudzība
5G/4G zema latentuma liela platjoslas savienojums
Pārnēsājams RC raidītājs ērtai tālvadības kontrolei
Standarta SDK ātrai sekundārās izstrādes uzsākšanai
Attālināts kabīnes komplekts
Drošības robots
Specifikācijas
5G tālvadības vadāmība
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Šasijas iespējas
Iepakojuma sastāvdaļas
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobilā platforma
AgileX mobilā robota šasija
Vadības bloks
Kabīnes komplekts/pārnēsājamais komplekts
Borta daļas Priekšējā kamera, PTZ kamera, 4/5G tīkla terminālis, paralēlās braukšanas vadības terminālis
Serveris
Alibaba mākonis/EZVIZ mākonis
Programmatūra
AgileX paralēlās braukšanas programmatūras platforma transportlīdzeklī/lietotājā/mākonī
Pēc izvēles
GPS, brīdinājuma gaismas, mikrofons, skaļrunis
Sistēmas topoloģija 11
Mākoņu serveris
sakaru bāzes stacija
4G/5G signāls
sakaru bāzes stacija
Mobilais terminālis
Tālvadības pults
Mobilais robots
AUTOKIT — atvērtā pirmkoda autonomās braukšanas attīstības KOMPLEKTS
Autonomās braukšanas izstrādes KIT, kas balstīts uz Autoware atvērtā pirmkoda ietvaru
APP iespējota reāllaika panorāmas uzraudzība
Autonomā šķēršļu novēršana
Autonomā ceļa plānošana
Bagātīgas atvērtā pirmkoda programmatūras pakotnes
Uz ROS balstīti lietojumprogrammu gadījumi
Detalizēta izstrādes dokumentācija
Pievienojot augstas precizitātes antenu un VRTK
Specifikācijas
Standarta autonomas braukšanas atvērtā koda izstrādes KIT
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Kategorija
Standarta aparatūras konfigurācija
IPC un piederumi
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24 V līdz 19 V (10 A) strāvas adapteris; pele un tastatūra
Sensors un piederumi
Daudzstaru LiDAR (RoboSense RS16); 24 V līdz 12 V (10 A) tilpumstage regulators
LCD ekrāns
14 collu LCD ekrāns, mini-HDMI-HDMI kabelis, USB-C tipa kabelis
USB uz CAN adapteris
Komunikācijas modulis
USB–CAN adapteris 4G maršrutētājs, 4G maršrutētāja antena un padevējs
Šasija
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviācijas spraudnis (ar vadu), transportlīdzekļa tālvadības pults
Programmatūras līdzekļi
Transportlīdzeklis, ko kontrolē ROS, ar Autokit, lai veiktu 3D punktu mākoņu kartēšanu, maršruta punktu ierakstīšanu, ceļa punktu izsekošanu, šķēršļu izvairīšanos, lokālu un globālu ceļa plānošanu utt.
12
PĒTNIECĪBAS KOMPLEKTS/PRO — īpašas izglītības mērķiem paredzētas attīstības KOMPLEKTS
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine gatavs izstrādes KIT, kas pielāgots robotikas izglītībai un rūpniecisko lietojumprogrammu izstrādei.
Augstas precizitātes lokalizācija un navigācija
Autonomā 3D kartēšana
Autonomu šķēršļu izvairīšanās
Augstas veiktspējas skaitļošanas vienība
Aizpildiet izstrādes dokumentus un DEMO
Visurgājējs un ātrgaitas UGV
R&D KIT LITE
Specifikācijas
Kategorija
Modelis Rūpnieciskās vadības sistēma
LiDAR kameras monitora šasijas sistēma
R&D KIT PRO
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Specifikācija
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano izstrādātāja komplekts
Nvidia Xavier izstrādātāja komplekts
Augstas precizitātes vidēja un neliela diapazona LiDAR-EAI G4
Augstas precizitātes liela attāluma LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Izmērs: 11.6 collas; Izšķirtspēja: 1920x1080p
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 un ROS
13
AUTOPILOTA KOMPLEKTS — uz āra maršruta punktiem balstīts autonomās navigācijas izstrādes KOMPLEKTS
Aparatūras un programmatūras risinājums, kas lietotājiem ļauj pārvietoties, izvēloties GPS ceļa punktus, kuriem nav nepieciešama iepriekšēja kartēšana
Navigācija bez iepriekšējām kartēm
Augstas precizitātes 3D kartēšana
RTK balstīta cm precizitāte autonomā lokalizācija LiDAR balstīta autonoma šķēršļu noteikšana un izvairīšanās
Pielāgojiet sērijveida šasijai
Bagātīga dokumentācija un simulācijas DEMO
Specifikācijas
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Transportlīdzekļa virsbūve
Modelis Priekšējā/aizmugurējā riteņu bāze (mm) Maksimālais ātrums bez slodzes (km/h) Maksimālā kāpšanas jauda Priekšējā/aizmugurējā riteņu bāze (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×P×H (mm) Transportlīdzekļa svars (KG) Min. pagrieziena rādiuss Min. klīrenss mm
627x549x248 20
Pagriežams in situ 107
Modelis: Intel Realsense T265
Modelis: Intel Realsense D435i
Mikroshēma: Movidius Myraid2
Dziļuma tehnoloģija: Active IR Stereo
Binokulārā kamera
FoV: divas zivs acs lēcas, kas apvienotas ar gandrīz puslodes 163±5.
IMUB: BMI055 inerciālā mērvienība ļauj precīzi izmērīt iekārtas rotāciju un paātrinājumu.
Dziļuma kamera
Dziļuma straumes izvades izšķirtspēja: līdz 1280*720 Dziļuma straumes izvades kadrs: līdz 90 kadriem/s Minimālais dziļuma attālums: 0.1 m
Modelis: Rplidar S1
Modelis X86
Lāzera diapazona tehnoloģija: TOF
CPUI7-8. paaudze
Mērīšanas rādiuss: 40m
Atmiņa 8G
Lāzera radars
Samplinga ātrums: 9200 reizes/s Mērīšanas izšķirtspēja: 1cm
Borta dators
Storage128G cietvielu SystemUbuntu 18.04
Skenēšanas frekvence: 10Hz (regulējams no 8Hz līdz 15Hz)
ROSmelodisks
Satelīta signāla atbalstītie veidi: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK pozicionēšanas precizitāte horizontāli 10mm +1ppm/vertikāli 15mm +1ppm
Orientācijas precizitāte (RMS): 0.2° / 1m bāzes līnija
FMU procesorsSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Magnetometrs IST8310
IO procesorsSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometrsMS5611
Ātruma precizitāte (RMS): 0.03 m/s Laika precizitāte (RMS): 20 ns
Servo vadotnes ieeja0~36V
Svars 158g
RTK-GPS modulis
Diferenciālie dati: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX datu formāts: Femtome ASCII binārā formāta datu atjaunināšana: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz pēc izvēles
Pixhawk 4 autopilots
Izmērs44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS uztvērējs ; integrēts magnetometrs IST8310
14
COBOT KIT-MOBILAIS MANIPULĀTORS
Augstas veiktspējas autonomais kobota komplekts robotu izglītības pētniecībai un komerciālu lietojumprogrammu izstrādei
SLAM, pamatojoties uz LiDAR
Autonomā navigācija un šķēršļu novēršana Objektu atpazīšana, pamatojoties uz dziļuma redzējumu
6DOF manipulatoru komponentu komplekts
Universāla/bezceļa šasija
Pilnīga ROS dokumentācija un simulācijas DEMO
Specifikācijas
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
Piederumi
Piederumu saraksts
Skaitļošanas bloks Daudzrindu LiDAR
LCD modulis
Strāvas modulis
APQ rūpnieciskais dators Daudzrindu LiDAR sensors
Sensora kontrolleris Pārnēsājams plakanā paneļa displejs
USB-HDMI kabelis UBS-CAN modulis Pārslēgšanas DC-DC19~72V uz 48V barošanas avots DC-DC 12V24V48V barošanas avots 24v~12V pazeminošs barošanas modulis
Komunikācijas modulis Šasijas modulis
4G maršrutētājs 4G maršrutētājs un antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation spraudnis (ar vadu)
Borta kontrolieris
Komplekta īpašības
ROS iepriekš instalēts industriālajā personālajā datorā (IPC) un ROS mezgli visos sensoros un šasijā. Navigācija un pozicionēšana, kartēšana un DEMO, pamatojoties uz vairāku līniju LiDAR.
Kustību vadība (ieskaitot punktu un ceļa vadību), plānošana un statisko šķēršļu novēršana, pamatojoties uz robotizētās rokas ROS mezgla “Move it” ROS vadību pār robotizētās rokas satvērēju AG-95
QR koda pozicionēšana, objektu krāsu un formu atpazīšana un DEMO uztveršana, pamatojoties uz Intel Realsense D435 binokulāro kameru
15
LIMO — multimodāla ®ROS darbināma robotu izstrādes platforma
Pasaulē pirmā ROS mobilo robotu izstrādes platforma, kas integrē četrus kustības režīmus, kas ir pielāgojama plašākam lietojuma scenāriju klāstam nekā galda robots
Autonomā lokalizācija, navigācija un šķēršļu novēršana
SLAM un V-SLAM
Elastīgs slēdzis starp četriem kustības režīmiem
Pilnībā paplašināma platforma ar pieslēgvietām
Bagātīgas ROS paketes un dokumenti
Piederumu smilšu kaste
Specifikācijas
Produkts
Mehānisko parametru aparatūras sistēma
Sensors
Programmatūra Tālvadības pults
Izmēri Svars
Climbing Ability Power interfeiss
Darba laiks Gaidīšanas laiks
LIDAR kamera Industriālais dators Balss modulis Trompetes monitors Atvērtā avota platforma Komunikācijas protokols Vadības metode Iekļauti riteņi
Skenējiet QR kodu un velciet uz leju, lai view produktu video.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Kreisais un labais kanāls (2x2W) 7 collu 1024x600 skārienekrāns
ROS1/ROS2 UART APP
Apvidus ritenis x4, Mecanum ritenis x4, kāpurķēde x2
16
Lietojumprogrammas
Pārtuksnešošanās koku stādīšana Lauksaimniecības ražas novākšana
Drošības pārbaude
Pēdējās jūdzes piegāde
Zinātniskā izpēte un izglītība
Iekštelpu navigācija
Lauksaimniecības vadība
Ceļu uzmērīšana
Klienti uzticas
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN EKOSISTĒMAS EKSPERTS
"AgileX Mobile Robot Chassis demonstrē izcilu mobilitāti un šķēršļu šķērsošanas veiktspēju, un tai ir standarta izstrādes saskarne, kas var ātri integrēt autonomo programmatūru un aparatūru, lai sasniegtu pamatfunkciju attīstību, realizējot lokalizācijas, navigācijas, ceļa plānošanas un pārbaudes funkcijas utt."
ZUKŠINS LIU, KĀRNEGIJAS MELLONAS UNIVERSITĀTES (CMU AI LAB) DROŠĪBAS AI LAB doktorants
“AgileX ROS izstrādātāju komplekts ir atvērtā koda algoritma, augstas veiktspējas IPC, dažādu sensoru un rentablas mobilās šasijas kombinācija. Tā kļūs par labāko sekundārās attīstības platformu izglītības un zinātniskās pētniecības lietotājiem.
HUIBIN LI, PĒTNIEKA PALĪGS ĶĪNAS LAUKSAIMNIECĪBAS ZINĀTŅU AKADĒMIJAS (CAAS)
“AgileX SCOUNT 2.0 ir mobilā šasija ar Advantagāra kāpšanā bezceļa apstākļos, lielas slodzes režīmā, siltuma izkliedēšanā un sekundārajā attīstībā, kas ievērojami veicina viedo lauksaimniecības inspekcijas, transportēšanas un pārvaldības funkciju īstenošanu.
Mobilo pasauli
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenti / Resursi
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex mobilie roboti [pdfLietotāja rokasgrāmata FR05-H101K Agilex mobilie roboti, FR05-H101K, Agilex mobilie roboti, mobilie roboti |
