FR05-H101K Agilex mobilieji robotai

Informacija apie produktą

AgileX Robotics yra pirmaujanti mobiliojo roboto važiuoklė ir nepilotuojama
vairavimo sprendimų teikėjas. Jų vizija – sudaryti sąlygas visoms pramonės šakoms
pagerinti našumą ir efektyvumą naudojant robotų technologijas.
„AgileX Robotics“ siūlo įvairią važiuokle paremtą robotiką
sprendimai, kurie buvo pritaikyti daugiau nei 1500 robotų projektų 26
šalyse visoms pramonės šakoms, įskaitant:

• Apžiūra ir kartografavimas
• Logistika ir distribucija
• Išmaniosios gamyklos
• Žemės ūkis
• Nepilotuojamos transporto priemonės
• Specialios programos
• Akademiniai tyrimai

Jų produktų liniją sudaro:

• SCOUT 2.0: universalus bendras programuojamas
  važiuoklė su diferencialu, greitis 1.5m/s, keliamoji galia
  50 kg ir IP64 reitingas
• SCOUT MINI: universalus bendras programuojamas
  važiuoklė su diferencialu, greitis 1.5m/s, keliamoji galia
  10 kg ir IP54 reitingas
• RANGER MINI: įvairiakryptis robotas su greičiu
  2.7 m/s, keliamoji galia 10 kg ir IP44 reitingas
• HUNTER2.0: Ackermann priekinė vairo važiuoklė
  kurio greitis 1.5 m/s (maksimalus 2.7 m/s), keliamoji galia 150 kg ir
  IP54 reitingas
• HUNTER SE: Ackermann priekinė vairo važiuoklė
  4.8 m/s greitis, 50 kg keliamoji galia ir IP55 reitingas
• BUNKER PRO: vikšrinio diferencialo vairavimas
  važiuoklė, kurios greitis 1.5 m/s, keliamoji galia 120 kg ir IP67
  įvertinimas
• BUNKERIS: vikšrinė diferencialo vairo važiuoklė
  1.3 m/s greitis, 70 kg keliamoji galia ir IP54 reitingas
• BUNKER MINI: vikšrinio diferencialo vairavimas
  važiuoklė, kurios greitis 1.5 m/s, keliamoji galia 35 kg ir IP52
  įvertinimas
• TRACER: kambarinis autobusas su dviem ratais
  diferencialinis vairavimas, greitis 1.6 m/s, keliamoji galia 100KG ir
  IP54 reitingas

Produkto naudojimo instrukcijos

„AgileX Robotics“ produktų naudojimo instrukcijos priklauso nuo
konkreti naudojama važiuoklė. Tačiau apskritai toliau
Norint naudoti „AgileX Robotics“, reikia imtis veiksmų
važiuokle pagrįstas robotikos sprendimas:

1. Prijunkite maitinimo šaltinį prie važiuoklės.
2. Prieš naudodami įsitikinkite, kad akumuliatorius yra visiškai įkrautas
   važiuoklė.
3. Suprogramuokite važiuoklę pagal savo konkrečią programą
   reikalavimus. AgileX Robotics siūlo įvairius įrankius ir
   ištekliai, padedantys programuoti.
4. Išbandykite važiuoklę ant lygaus paviršiaus, kad įsitikintumėte, jog ji yra
   tinkamai veikiantis.
5. Jei reikia, važiuoklę naudokite konkrečioje programoje. Padaryti
   būtinai laikykitės visų saugos gairių ir geriausios naudojimo praktikos
   robotikos sprendimai.

Išsamesnės instrukcijos, kaip naudoti konkretų AgileX
Robotų važiuokle pagrįstas robotikos sprendimas, žr
gaminio vadovą, pateiktą kartu su pirkimu.

AGILEX ROBOTICS
Gaminio vadovas

Įmonė Profile

2016 m. įkurta „AgileX Robotics“ yra pirmaujanti mobiliųjų robotų važiuoklės ir nepilotuojamo vairavimo sprendimų tiekėja, kurios vizija leidžia visoms pramonės šakoms pagerinti našumą ir efektyvumą naudojant robotų technologijas. AgileX Robotics važiuoklėmis pagrįsti robotikos sprendimai buvo pritaikyti daugiau nei 1500 robotų projektų 26 šalyse visose pramonės šakose, įskaitant tikrinimą ir kartografavimą, logistiką ir platinimą, išmaniąsias gamyklas, žemės ūkį, nepilotuojamas transporto priemones, specialias programas, akademinius tyrimus ir kt.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

Baigė A serijos 100 mln. RMB finansavimo raundą. Išleidžia visą pramoninių ir tyrimų rinkinių seriją: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Išleidžia įvairiakryptį robotą Ranger Mini
THUNDER dezinfekavimo robotas buvo išleistas ir patraukė People's Daily Online, Xinhua naujienų agentūros, StartDaily ir kitų šalies bei užsienio žiniasklaidos dėmesį. Įtraukta į „ChinaBang Awards 2020“ „Future Travel“ sąrašą. Bendradarbiaukite su Pekino technologijos institutu ir įkurkite laboratoriją, kuri skatintų išmaniųjų mobiliųjų technologijų diegimą. Pristatė antrosios kartos HUNTER seriją – HUNTER 2.0.
Buvo pristatytas visas „AgileX Robotics“ važiuoklių asortimentas: „Ackermann“ priekinė vairo važiuoklė HUNTER, vidaus šaudykla TRACER ir vikšrinė važiuoklė BUNCKER. Buvo įkurtas „AgileX Robotics Shenzhen“ filialas ir įsteigtas „AgileX Robotics Overseas Business Dept“. Laimėjo garbės titulą „100 geriausių naujosios ekonomikos įmonių Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area“
Buvo pristatyta universali bendra programuojama važiuoklė SCOUT, kuri išleidusi laimėjo Tsinghua universiteto, Pekino technologijos instituto, Kinijos mokslų akademijos ir kitų žinomų institucijų užsakymus.
Pradėtas naudoti automatinis parkavimo AGV
„AgileX Robotics“ buvo įkurta. Gautas angelinis finansavimas iš „Legend Star“ ir XBOTPARK fondo

Bendradarbiavimo klientas

Pasirinkimo vadovas

ŠASAS

SKAUTĖ2.0

SCOUT MINI

RANGER MINI

HUNTER2.0

HUNTER SE

Vairavimas

Diferencialinis vairavimas

Diferencialinis vairavimas

Dydis

930x699x349mm 612x580x245mm

Greitis (pilna apkrova)
Apkrova
Nuimamas akumuliatorius
Baterijos talpa Akumuliatoriaus atnaujinimas

1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH

2.7 m/s 10 kg
24V15AH

Eksploatavimo reljefo tipas

Įprastas lauko kliūčių kirtimas,
kopimas

Įprastas lauko kliūčių kirtimas,
kopimas

IP įvertinimo puslapis

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

Nepriklausomas keturių ratų diferencialas 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normalus Lauko kliūčių kirtimas, kopimas 10° įkopimo laipsniu
IP22 03

Ackermann vairas
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimaliai 2.7 m/s)
1 kg
24V60AH 24V30AH
Įprastas 10° pakilimo laipsnis
IP54 IP44
IP22 04

Ackermann vairas
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Įprastas 10° aukštėjimo laipsnis
IP55 05

ŠASAS

BUNKER PRO

BUNKERIS

BUNKERIS MINI

TRACER

Vairavimas
Dydis Greitis (visa apkrova) Keliamoji galia
Nuimamas akumuliatorius
Baterijos talpa Akumuliatoriaus atnaujinimas
Eksploatavimo reljefo tipas
IP įvertinimo puslapis

Vikšrinis diferencialo vairavimas
1064x845x473 mm
Be antenos
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
Įprastas Lauko kliūčių kirtimas, laipiojimas Važiavimas
IP67 06

Vikšrinis diferencialo vairavimas
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg

Vikšrinis diferencialo vairavimas
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg

Dviejų ratų diferencialas
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg

48V60AH 48V30AH
Įprastas lauko kliūčių kirtimas,
kopimas
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
Įprastas Lauko kliūčių kirtimas, laipiojimas Važiavimas
IP67 08

24V30AH 24V15AH
Lygus reljefas Be nuolydžio ir jokių kliūčių
IP22 09

Pasirinkimo vadovas

AUTOKIT

FREEWALKER

AUTOKIT

R&D KIT / PRO AUTOPILOTŲ RINKINYS

COBOT RINKINYS

SLAM
Kelio planavimas
Suvokimas ir kliūčių vengimas
Lokalizacija ir navigacija
Lokalizacijos ir navigacijos metodas
APP veikimas
Vizualus atpažinimas
Būsenos stebėjimas Panoraminis informacijos ekranas Antrinė plėtra
Puslapis

LiDAR+IMU+ ODM
10

A-GPS 11

LiDAR

LiDAR+KAMERA

RTK-GPS

LiDAR+ODM

12

13

14

15

Pramonės sprendimų pritaikymo paslauga

Reikalavimų rinkinys

Preliminarus tyrimas

Individualizuoto sprendimo ataskaita

Kliento pristatymas

Techninė diskusija Reikalavimų valdymas Reikalavimų patvirtinimas

Pramonės tyrimai
Tyrimas ir įvertinimas vietoje
Techninio vertinimo ataskaita

Roboto projektavimo schema
Struktūra ir ID projektavimas
Roboto techninės įrangos schema
Važiuoklė + kronšteinai + techninė įranga
Roboto programinės įrangos schema
(suvokimas, navigacija, sprendimų priėmimas)

Programa baigtaview

Periodinis vertinimas
Projektavimas, surinkimas, testavimas, įgyvendinimas

klientų konsultavimas ir mokymas
Klientų pristatymas ir testavimas
Techninė pagalba
Projekto rinkodaros paslauga

Keturių ratų diferencialo vairavimas
SCOUT 2.0 – „Viskas viename“ „Drive-by-wire“ važiuoklė
Specialiai sukurtas pramoniniams robotams vidaus ir lauko scenarijuose.

Keturių ratų pavara, geriau tinka važiuoti sudėtingu reljefu
Itin ilgas akumuliatoriaus veikimo laikas, galimas su išoriniu išplėtimu
400W bešepetėlis servo variklis
Cirkuliacinė aušinimo sistema, skirta dirbti visą dieną, bet kokiu oru
dviguba svirties pakaba užtikrina sklandų važiavimą nelygiais keliais.
Palaikykite greitą antrinę plėtrą ir diegimą

Programų tikrinimas, aptikimas, transportavimas, žemės ūkis ir švietimas

Didelio tikslumo kelių matavimo robotas Agricultural Patrol robotas
Specifikacijos

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija
Matmenys PxAxD Svoris
MAX greitis Minimali prošvaisa
Apsaugos lygio sertifikatas
Pasirenkami priedai

930 mm x 699 mm x 349 mm

68Kg±0.5

1.5 m/s

135 mm

50 KG (fikcijos koeficientas 0.5)

<30° (su pakrovimu)

24V / 30Ah Standartinis

24V / 60Ah Pasirenkama

Priekinė dvigubo svirties nepriklausoma pakaba Galinė dviguba svirtimi nepriklausoma pakaba

IP22 (pritaikomas IP44 IP64)

5G lygiagretus važiavimas/Autowalker išmanioji navigacijos RINKINYS/Binokulinė gylio kamera/Automatinio įkrovimo krūva/Integruota inercinė navigacija RTK/Roboto ranka/LiDAR

01

SCOUT keturių ratų diferencialo serija

SCOUT MINI – miniatiūrinė didelės spartos važiuoklė
MINI dydis yra manevringesnis dideliu greičiu ir siaurose erdvėse

Keturių ratų diferencialo vairavimas leidžia nuliniam posūkio spinduliui
didelis važiavimo greitis iki 10 km/h

Rato stebulės variklis palaiko lanksčius judesius

Ratų parinktys (visureigė / „Mecanum“)

Lengvas transporto priemonės kėbulas, galintis veikti ilgesnį atstumą
Nepriklausoma pakaba suteikia stiprią varomąją jėgą
Palaikoma antrinė plėtra ir išorinė plėtra

Programos tikrinimas, saugumas, autonominė navigacija, robotų tyrimai ir švietimas, fotografija ir kt.

Išmanus pramoninis tikrinimo robotas Autonominis navigacijos robotas
Specifikacijos

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija
Matmenys PxAxD Svoris
MAX greitis Minimali prošvaisa
Apsaugos lygio sertifikatas
Pasirenkami priedai

612 mm x 580 mm x 245 mm

23Kg±0.5

2.7 m/s standartinis ratas

0.8 m/s Mecanum ratas

115 mm

10 kg standartinis ratas

20KgMecanum ratas <30° (su apkrova)

24V / 15Ah Standartinis

Nepriklausoma pakaba su svirtimi

IP22

5G lygiagretus važiavimas/ Binokulinė gylio kamera/ LiDAR / IPC / IMU/ R&D KIT LITE&PRO

02

RANGER MINI – įvairiakryptė „Drive-by-wire“ važiuoklė

Revoliucinis kompaktiškas dizainas ir daugiarūšis veikimas, tinkantis įvairiems vidaus ir lauko naudojimo scenarijams.

Keturių ratų diferencialinis vairavimas, galintis apsisukti nuliniu greičiu

Lankstus jungiklis tarp 4 vairavimo režimų
Nuimama baterija palaiko 5H nepertraukiamo veikimo

50 kg

50 kg keliamoji galia

Minimali 212 mm prošvaisa tinka kliūtims kirsti
212 mm

Visiškai platus su ROS ir CAN prievadu

Taikymas: patruliavimas, patikrinimas, apsauga

4/5G nuotoliniu būdu valdomas patruliavimo robotas
Specifikacijos
Kategorija
Matmenys PxAxD Svoris
MAX greitis Minimali prošvaisa
Nominali apkrova judesio laipiojimo metu akumuliatoriaus pakabos apsaugos lygio sertifikatas
Pasirenkami priedai
03

Apžiūros robotas

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

558 mm x 492 mm x 420 mm

68Kg±0.5

1.5 m/s

212 mm

50 KG (fikcijos koeficientas 0.5) <10° (su apkrova)

24V / 30Ah Standartinis

24V / 60Ah Pasirenkama

Sukamosios svirties pakaba

IP22

/

5G lygiagretus važiavimas / Binokulinė gylio kamera / RS-2 debesų platforma / LiDAR / Integruota inercinė navigacija RTK / IMU / IPC

Ackermann vairavimo serija

HUNTER 2.0 – Ackermann priekinio vairo važiuoklė

Geriausia savo klasėje kūrimo platforma, skirta tyrinėti pažangiausias mažo greičio autonominio vairavimo programas

150 keturių ratų diferencialo vairavimas Kg, galintis apsisukti be nulio

Nepriklausoma pakaba, galinti ramp automobilių stovėjimo aikštelė

400W dvigubo servo variklis

didelis greitis iki 10 km/h

Nešiojama keičiama baterija
Visiškai platus su ROS ir CAN prievadu

Taikymas: Pramoninis robotas, autonominė logistika, autonominis pristatymas

Lauko patruliavimo robotas
Specifikacijos

Lauko lokalizacijos ir navigacijos robotas

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija
Matmenys PxAxD Svoris
MAX greitis Minimali prošvaisa
Nominali apkrova judesio laipiojimo metu akumuliatoriaus pakabos apsaugos lygio sertifikatas
Pasirenkami priedai

980 mm x 745 mm x 380 mm

65-72 kg

1.5 m/s Standartinis

2.7 m/s Neprivaloma

100 mm

100 kg standartinis

<10° (su pakrovimu)

80KGO neprivaloma

24V / 30Ah Standartinis

24V / 60Ah Pasirenkama

Priekinių ratų nepriklausoma pakaba

IP22 (pritaikomas IP54)

5G nuotolinio vairavimo rinkinys / automatinio rašiklio šaltinis, autonominio vairavimo RINKINYS / žiūronų gylio kamera / LiDAR / GPU / IP kamera / integruota inercinė navigacija RTK

04

Ackermann vairavimo serija
Ackermann priekinio vairo važiuoklė
Atnaujintas 4.8 m/s greitis ir modulinė amortizacinė sistema užtikrina geresnę autonominio vairavimo patirtį

Patobulintas važiavimo greitis

30° geresnis lipimas

50 kg

Didelė apkrova

Ratų stebulės variklis

TaikymasAutonominis siuntų pristatymas, Nepilotuojamas maisto pristatymas, Nepilotuojama logistika, Patruliavimas.

Greitai keičiamas akumuliatorius

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Specifikacijos
Kategorija
Matmenys Aukštis Svoris
Maksimali naudingoji baterija
Įkrovimo laikas Darbinė temperatūra
Galios pavaros variklis
Darbinė temperatūra Laipiojimo gebėjimas
Minimalus posūkio spindulys Akumuliatoriaus veikimo laikas Važiavimo rida Stabdymo metodo apsaugos lygis
Ryšio sąsaja
05

820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah ličio baterija 3val
-20 ~ 60 Galinio rato stebulės variklis 350w*2Brushless DC variklis
50 mm 30° (be apkrovos)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN

Patobulinta Trcked važiuoklės robotų kūrimo platforma BUNKER PRO

Itin didelis mobilumas bekelėje, leidžiantis lengvai įveikti sudėtingas aplinkas

TaikymasŽemės ūkis, statybos režimai, geodezijos ir žemėlapių sudarymas, tikrinimas, transportas.

IP67 Apsauga nuo kietųjų dalelių / Atsparus vandeniui Ilgas veikimo laikas 30° Maksimalus nuokrypis 120 Stipri apkrova
KG
Atspari smūgiams ir visureigiams 1500 W dviejų variklių pavaros sistema Visiškai ištraukiama

Specifikacijos
Kategorija
Matmenys Minimali prošvaisa
Naudingasis svoris vairuojant
Akumuliatoriaus įkrovimo laikas Darbinė temperatūra
Pakaba Nominali galia Maksimalus barjero aukštis Lipimo laipsnis Baterijos veikimo trukmė
IP reitingas Ryšio sąsaja

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.
1064 mm x 845 mm x 473 mm be antenos 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah ličio baterija 4.5h
-20~60 Christie pakaba + Matilda keturių ratų balansinė pakaba
1500w*2 180mm 30°lipimas be apkrovos (gali lipti laiptais)
3h IP67 CAN / RS233
06

BUNKER – vikšrinė diferencialo važiuoklė
Išskirtinis visureigių ir sunkiųjų apkrovų veikimas sudėtingoje reljefo aplinkoje.
Vikšrinis diferencialinis vairavimas suteikia stiprią varomąją jėgą
Christie pakabos sistema užtikrina stabilų veikimą Tvirtas važiavimas bekelėje 36° maksimalus klimato lygis
Stiprus važiavimas bekelėje 36° maksimalus klimato lygis

Programos patruliavimas, tikrinimas, transportavimas, žemės ūkis, dezinfekcija, mobilusis griebimas ir kt.

Mobilus pick & place robotas
Specifikacijos

Nuotolinis dezinfekavimo robotas

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija
Matmenys PxAxD Svoris
MAX greitis Minimali prošvaisa
Nominali apkrova judesio laipiojimo metu akumuliatoriaus pakabos apsaugos lygio sertifikatas
Pasirenkami priedai

1023 mm x 778 mm x 400 mm

145-150 kg

1.3 m/s

90 mm

70 KG (fiktyvumo koeficientas 0.5) <30° (be apkrovos ir su apkrova)

48V / 30Ah Standartinis

48V / 60Ah Pasirenkama

Christie sustabdymas

IP52 Pritaikomas IP54

/
5G lygiagretus važiavimas/Autowalker išmanioji navigacijos KIT/Binokulinė gylio kamera/ Integruota inercinė navigacija RTK/LiDAR/Roboto ranka

07

Mažo dydžio vikšrinio važiuoklės roboto kūrimo platforma BUNKER MINI

Išbandykite programas siaurose erdvėse su sudėtingu reljefu.

IP67 Kietųjų dalelių apsauga / Atsparus vandeniui 30° Geresnis lipimas
115 mm kliūčių įveikimo talpa

Nulinis posūkio spindulys

35 kg

Didelė naudingoji apkrova

Taikymas Vandens kelių tyrimas ir žemėlapių sudarymas, naudingųjų iškasenų žvalgymas, vamzdynų apžiūra, saugumo patikra, netradicinė fotografija, specialus transportas.

Specifikacijos

Matmenys Aukštis Svoris
Maksimali naudingoji baterija
Įkrovimo laikas Darbinė temperatūra
Galios pavaros variklis
Galimybė įveikti kliūtis
Minimalus apsisukimo spindulio apsaugos lygis
Ryšio sąsaja

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah ličio baterija 3-4val
-20 ~60 Kairė ir dešinė nepriklausoma pavara Vikšrinis diferencialo vairavimas
250w*2Šepetys DC variklis 115mm
30° Be naudingos apkrovos 0 m (sukimas vietoje)
IP67 CAN
08

TRACER – „Drive-by-wire“ važiuoklė, skirta vidaus AGV

Labai ekonomiška kūrimo platforma, skirta nepilotuojamų pristatymų patalpose

100 kg

100 kg super keliamoji galia

Plokščias dizainas skirtas manevruoti patalpose

Diferencialinis sukimasis, galintis pasiekti nulinį posūkio spindulį

Sukamosios svirties pakaba suteikia stiprią varomąją jėgą

Palaikoma antrinė plėtra ir išorinė plėtra

Taikymas Pramoninis logistikos robotas, žemės ūkio šiltnamių robotas, patalpų aptarnavimo robotai ir kt.

„Panda šiltnamio autonominis robotas
Specifikacijos
Kategorija
Matmenys PxAxD Svoris
MAX greitis Minimali prošvaisa
Nominali apkrova judesio laipiojimo metu akumuliatoriaus pakabos apsaugos lygio sertifikatas
Pasirenkami priedai

Pasirinkite ir padėkite robotą

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

685 mm x 570 mm x 155 mm

28-30 kg

1.5 m/s

30 mm

100 KG (fikcijos koeficientas 0.5) <8° (su apkrova)

24V / 15Ah Standartinis

24V / 30Ah Pasirenkama

Dviejų ratų diferencialo vairo pavara

IP22 /

IMU / / / / RTK / /

09

AUTOWALKER – autonominio vairavimo kūrimo rinkinys
SCOUT2.0 važiuoklės maitinamas AUTOWALKER yra vieno langelio programinės ir aparatinės įrangos sistemos sprendimas, skirtas komercinėms programoms. Galinėje dalyje galima pridėti išplėtimo modulius.
Žemėlapio konstrukcija Kelių planavimas Autonominis kliūčių išvengimas Automatinis įkrovimas Galima pridėti išplėtimo modulių

Dokų tikrinimo robotas
Specifikacijos

Didelio tikslumo kelių matavimo robotas

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija

Važiuoklės parinktys Standartinė techninės įrangos konfigūracija
Programinės įrangos funkcijos

Gaminio modelis Kompiuterinis giroskopas

Autowalker 2.0 ES-5119
3 ašių giroskopas

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Įskaitant valdymo bloką, raktą, maršrutizatorių, giroskopą Intel i7 2 tinklo prievadas 8G 128G 12V maitinimo šaltinis

LiDAR

RoboSense RS-LiDAR-16

Kelių spindulių LiDAR įvairiems sudėtingiems scenarijams

Maršrutizatorius

HUAWEI B316

Suteikite prieigą prie maršrutizatoriaus

Laikiklis
Aplinkos suvokimas
Žemėlapių sudarymas
Lokalizacija
Navigacija
Kliūčių išvengimas Automatinis įkrovimas
APP

Nav 2.0

baltos išvaizdos struktūra

Daugiarūšė kelių jutiklių sintezė pagrįsta aplinkos suvokimo galimybė

Palaiko 2D žemėlapių kūrimą (iki 1) ir 3D žemėlapių kūrimą (iki 500,000 XNUMX)
Vidaus padėties nustatymo tikslumas: ±10cm; Vidaus užduočių taško padėties nustatymo tikslumas: ±10cm; Lauko padėties nustatymo tikslumas: ±10cm; Lauko užduočių taško padėties nustatymo tikslumas: ±10 cm. Palaiko fiksuoto taško navigaciją, kelio įrašymą, ranka nubrėžtą kelią, sekimo režimą, kombinuotą navigaciją ir kitus kelio planavimo metodus
Pasirinkite sustoti arba apeiti, kai susiduriate su kliūtimis

Realizuojamas automatinis įkrovimas

APP gali būti naudojama view funkcijas, valdyti, įgyvendinti žemėlapius ir navigaciją bei konfigūruoti roboto parametrus

DRUGRAS

DAGGER galima naudoti norint atnaujinti programinę-aparatinę įrangą, įrašyti duomenis ir gauti išsaugotą žemėlapį files

API

API gali būti iškviestos siekiant įgyvendinti žemėlapių sudarymo, padėties nustatymo, navigacijos, kliūčių išvengimo ir būsenos skaitymo funkcijas

10

FREEWALKER – lygiagretaus vairavimo vystymo rinkinys
Geriausia klasėje nuotolinio valdymo sistema, skirta valdyti bet kurį robotą visame pasaulyje ir atlikti užduotis realiuoju laiku

APP įgalino panoraminį stebėjimą realiuoju laiku
5G/4G mažos delsos didelis plačiajuostis ryšys
Nešiojamas RC siųstuvas patogiam nuotoliniam valdymui
Standartinis SDK, skirtas greitai pradėti antrinį vystymą
Nuotolinis kabinos komplektas

Apsaugos robotas
Specifikacijos

5G nuotoliniu būdu valdomas vairavimas

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija
Važiuoklės parinktys
Pakuotės komponentai

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER / SCOUT MINI

Mobilioji platforma

AgileX mobiliojo roboto važiuoklė

Valdymo blokas

Kabinos komplektas / nešiojamasis rinkinys

Įmontuotos dalys Priekinė kamera, PTZ kamera, 4/5G tinklo terminalas, lygiagretaus vairavimo valdymo terminalas

Serveris

Alibaba Cloud / EZVIZ debesis

Programinė įranga

AgileX lygiagretaus vairavimo programinės įrangos platforma transporto priemonėje / naudotoje / debesyje

Neprivaloma

GPS, įspėjamieji žibintai, mikrofonas, garsiakalbis

Sistemos topologija 11

Debesų serveris

ryšio bazinė stotis

4G/5G signalas

ryšio bazinė stotis

Mobilus terminalas

Nuotolinio valdymo pultas

Mobilus robotas

AUTOKIT – atvirojo kodo autonominio vairavimo kūrimo RINKINYS

Autonominio vairavimo kūrimo KIT, paremtas Autoware atvirojo kodo sistema

APP įgalino panoraminį stebėjimą realiuoju laiku
Autonominis kliūčių išvengimas

Autonominio kelio planavimas
Turtingi atvirojo kodo programinės įrangos paketai
ROS pagrįstos taikymo atvejai
Išsami plėtros dokumentacija

Pridedama didelio tikslumo antena ir VRTK
Specifikacijos

Standartinis autonominio vairavimo atvirojo kodo kūrimo rinkinys

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Kategorija
Standartinė aparatinės įrangos konfigūracija

IPC ir priedai

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); Nuo 24 V iki 19 V (10 A) maitinimo adapteris; pelė ir klaviatūra

Jutiklis ir priedai

Kelių spindulių LiDAR (RoboSense RS16); nuo 24 V iki 12 V (10 A) tūriotage reguliatorius

LCD ekranas

14 colių LCD ekranas, mini HDMI į HDMI laidas, USB į Type-C laidas

USB į CAN adapteris
Ryšio modulis

USB į CAN adapteris 4G maršrutizatorius, 4G maršrutizatoriaus antena ir tiektuvas

Važiuoklė

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviacijos kištukas (su laidu), transporto priemonės nuotolinio valdymo pultas

Programinės įrangos ypatybės

ROS valdoma transporto priemonė su „Autokit“, skirta 3D taškų debesies žemėlapiams sudaryti, kelio taškų įrašymui, kelio taškų sekimui, kliūčių išvengimui, vietinio ir visuotinio kelio planavimui ir kt.

12

MTEP RINKINYS / PRO – specialus švietimo tikslo plėtros RINKINYS

ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine paruoštas kūrimo RINKINYS, pritaikytas robotikos mokymui ir pramoninių programų kūrimui.

Didelio tikslumo lokalizacija ir navigacija
Autonominis 3D žemėlapių sudarymas
Autonominių kliūčių vengimas
Didelio našumo skaičiavimo įrenginys
Užpildykite plėtros dokumentus ir DEMO
Visureigis ir greitaeigis UGV

R&D KIT LITE
Specifikacijos
Kategorija
Modelis Pramoninė valdymo sistema
LiDAR kameros monitoriaus važiuoklės sistema

R&D KIT PRO

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Specifikacija

SCOUT MINI LITE

SCOUT MINI PRO

„Nvidia Jetson Nano“ kūrėjų rinkinys

„Nvidia Xavier“ kūrėjų rinkinys

Didelio tikslumo vidutinio ir trumpo nuotolio LiDAR-EAI G4

Didelio tikslumo ilgo nuotolio LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

Dydis: 11.6 colio; Skiriamoji geba: 1920 x 1080p

SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER

Ubuntu 18.4 ir ROS

13

AUTOPILOTŲ RINKINYS – Autonominės navigacijos kūrimo rinkinys, pagrįstas lauko maršruto tašku

Techninės ir programinės įrangos sprendimas, leidžiantis vartotojams naršyti pasirenkant GPS kelio taškus, kurių nereikia iš anksto sudaryti

Navigacija be išankstinių žemėlapių
Didelio tikslumo 3D žemėlapių sudarymas
RTK pagrįsta cm tikslumo autonominė lokalizacija LiDAR pagrįstas autonominių kliūčių aptikimas ir išvengimas
Pritaikykite prie serijinės važiuoklės
Turtinga dokumentacija ir modeliavimo DEMO

Specifikacijos

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Transporto priemonės kėbulas
Modelis Priekinė / galinė važiuoklės bazė (mm) Maksimalus greitis be apkrovos (km/h) Maksimalus kilimo pajėgumas Priekinė / galinė ratų bazė (mm)

SCOUT MINI 450 10.8 30° 450

L×P×H (mm) Transporto priemonės svoris (KG) Min. posūkio spindulys Min. prošvaisa mm

627x549x248 20
Sukamas in situ 107

Modelis: Intel Realsense T265

Modelis: Intel Realsense D435i

Lustas: Movidius Myraid2

Gylio technologija: Aktyvus IR stereofoninis

Binokulinis fotoaparatas

FoV: du žuvies akies lęšiai, sujungti su beveik pusrutulio formos 163±5.
IMUB: BMI055 inercinis matavimo vienetas leidžia tiksliai išmatuoti įrangos sukimąsi ir pagreitį.

Gylio kamera

Gylio srauto išvesties skiriamoji geba: iki 1280*720 Gylio srauto išvesties kadras: iki 90 kadrų per sekundę Minimalus gylio atstumas: 0.1 m

Modelis: Rplidar S1

Modelis X86

Lazerinio nuotolio nustatymo technologija: TOF

CPUI7-8 karta

Matavimo spindulys: 40m

Atmintis 8G

Lazerinis radaras

Samplingavimo greitis: 9200 kartų/s Matavimo skiriamoji geba: 1cm

Borto kompiuteris

Storage128G kietojo kūno SystemUbuntu 18.04

Nuskaitymo dažnis: 10Hz (reguliuojamas 8Hz-15Hz)

ROSmelodinis

Palaikomi palydovinio signalo tipai: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK padėties nustatymo tikslumas horizontaliai 10 mm + 1 ppm / vertikaliai 15 mm + 1 ppm
Orientacijos tikslumas (RMS): 0.2° / 1 m bazinė linija

FMU procesoriusSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
Magnetometras IST8310

IO procesoriusSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometras MS5611

Greičio tikslumas (RMS): 0.03 m/s Laiko tikslumas (RMS): 20 ns

Servo kreiptuvo įvestis0~36V

Svoris 158g

RTK-GPS modulis

Diferencialiniai duomenys: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Duomenų formatas: Femtomes ASCII dvejetainio formato duomenų atnaujinimas: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz neprivalomas

Pixhawk 4 autopilotas

Dydis44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS imtuvas ; Integruotas magnetometras IST8310

14

COBOT KIT-MOBILIUS MANIPULIATORIUS
Didelio našumo autonominis kobotų rinkinys, skirtas robotų edukaciniams tyrimams ir komercinių programų kūrimui

LiDAR pagrįstas SLAM
Autonominė navigacija ir kliūčių išvengimas Objektų atpažinimas pagrįstas gylio matymu
6DOF manipuliatoriaus komponentų rinkinys
Universali/visureigio važiuoklė
Pilna ROS dokumentacija ir modeliavimo DEMO

Specifikacijos

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.

Priedai

Priedų sąrašas

Skaičiavimo blokas Kelių eilučių LiDAR
LCD modulis
Maitinimo modulis

APQ pramoninis kompiuteris Kelių linijų LiDAR jutiklis
Jutiklio valdiklis Nešiojamas plokščias ekranas
USB-HDMI kabelis UBS-CAN modulis Perjungiamas DC-DC19~72V į 48V maitinimas DC-DC 12V24V48V maitinimo šaltinis 24v~12v sumažinto maitinimo modulis

Ryšio modulis Važiuoklės modulis

4G maršrutizatorius 4G maršrutizatorius ir antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation kištukas (su laidu)
Borto valdiklis

Komplekto savybės

ROS iš anksto įdiegtas pramoniniame asmeniniame kompiuteryje (IPC) ir ROS mazgai visuose jutikliuose ir važiuoklėje. Navigacija ir padėties nustatymas, žemėlapių sudarymas ir DEMO, pagrįsta kelių eilučių LiDAR.

Judesio valdymas (įskaitant taško ir kelio valdymą), planavimas ir statinių kliūčių išvengimas, pagrįstas roboto rankos ROS mazgu „Move it“ ROS valdymu per roboto rankos griebtuvą AG-95

QR kodo padėties nustatymas, objektų spalvų ir formų atpažinimas ir DEMO užfiksavimas, pagrįstas Intel Realsense D435 žiūronu

15

LIMO – daugiarūšė ®ROS varoma robotų kūrimo platforma

Pirmoji pasaulyje ROS mobiliojo roboto kūrimo platforma, integruojanti keturis judėjimo režimus, pritaikoma prie įvairesnių taikymo scenarijų nei stalo robotas

Autonominė lokalizacija, navigacija ir kliūčių išvengimas
SLAM ir V-SLAM
Lankstus jungiklis tarp keturių judėjimo režimų
Visiškai išplečiama platforma su prievadais

Turtingi ROS paketai ir dokumentai

Priedas smėlio dėžė

Specifikacijos

Produktas
Mechaninių parametrų aparatinės įrangos sistema
Jutiklis
Programinė įranga Nuotolinis valdymas

Matmenys Svoris
Laipiojimo gebėjimo galios sąsaja
Darbo laikas Budėjimo laikas
LIDAR kamera Pramoninis kompiuteris Balso modulis Trimito monitorius Atviroji platforma Ryšio protokolas Valdymo būdas Pridedami ratai

Nuskaitykite QR kodą ir vilkite į apačią view produktų vaizdo įrašai.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereokamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant / Google Assistant Kairysis ir dešinysis kanalai (2x2W) 7 colių 1024 × 600 jutiklinis ekranas
ROS1 / ROS2 UART APP
Visureigio ratas x4, Mecanum ratas x4, vikšras x2
16

Programos

Dykumėjimas Medžių sodinimas Žemės ūkio derliaus nuėmimas

Apsaugos patikrinimas

Paskutinės mylios pristatymas

Moksliniai tyrimai ir švietimas

Vidaus navigacija

Žemės ūkio vadyba

Kelių apžiūra

Patikimas klientų
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN EKOSISTEMOS EKSPERTAS
„AgileX Mobile Robot Chassis demonstruoja puikų mobilumą ir kliūtis kertant našumą ir turi standartinę kūrimo sąsają, kuri gali greitai integruoti autonominę programinę ir aparatinę įrangą, kad būtų pasiekta pagrindinių funkcijų plėtra, įgyvendinant lokalizacijos, navigacijos, kelio planavimo ir tikrinimo funkcijas ir kt.

ZUXIN LIU, CARNEGIE MELLON UNIVERSITETO SAUGOS AI LAB DOKTORANTAS (CMU AI LAB)
„AgileX ROS kūrėjų rinkinys yra atvirojo kodo algoritmo, didelio našumo IPC, įvairių jutiklių ir ekonomiškos „viskas viename“ mobiliosios važiuoklės derinys. Tai taps geriausia antrinės plėtros platforma švietimo ir mokslo tyrimų naudotojams.
HUIBIN LI, KINIJOS ŽEMĖS ŪKIO MOKSLŲ AKADEMIJOS (CAAS) TYRĖJO Asistentas
„AgileX SCOUNT 2.0 yra mobilioji važiuoklė su advantagyra laipiojimo bekelėje, didelės apkrovos, šilumos išsklaidymo ir antrinės plėtros srityse, o tai labai skatina išmaniųjų žemės ūkio tikrinimo, transportavimo ir valdymo funkcijų įgyvendinimą.

Mobilus pasaulis

Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 El. mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

Youtube

LinkedIn

Dokumentai / Ištekliai

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex mobilieji robotai [pdfNaudotojo vadovas FR05-H101K Agilex mobilieji robotai, FR05-H101K, Agilex mobilieji robotai, mobilūs robotai

Nuorodos

• Vartotojo vadovas