ຊຸດນັກພັດທະນາ NVIDIA Jetson Xavier NX

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

• ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX
• ໝາຍເລກຕົວແບບ: DA_09814-002
• ວັນທີປ່ອຍ: ວັນທີ 19 ພຶດສະພາ 2020
• ຜູ້ຂຽນ: plawrence, jSachs

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ຕັ້ງຄ່າຊຸດນັກພັດທະນາ ແລະ ຮາດແວ:
ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ປະກອບມີໂມດູນ Jetson Xavier NX ສະເພາະທີ່ບໍ່ແມ່ນການຜະລິດທີ່ຕິດກັບກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການອ້າງອີງ. ໃນກ່ອງ, ທ່ານຈະພົບເຫັນໂມດູນ Jetson Xavier NX ທີ່ມີເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນແລະບັດເຈ້ຍຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີຂໍ້ມູນການເລີ່ມຕົ້ນແລະການສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງໄວວາ.

ລວມຢູ່ໃນກ່ອງ:

• ໂມດູນ Jetson Xavier NX ກັບ heatsink (P3668-0000)
• ບັດເຈ້ຍຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຂໍ້ມູນສະຫນັບສະຫນູນ

ໝາຍເຫດ: ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເສຍຫາຍຂອງຮາດແວ.

ຕັ້ງຄ່າຊຸດນັກພັດທະນາ:
ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ຊຸດນັກພັດທະນາ, ໃຫ້ຕັ້ງຄ່າບັດ microSD ກັບລະບົບປະຕິບັດການ ແລະ ອົງປະກອບຂອງ JetPack ໂດຍປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາໃນການເລີ່ມຕົ້ນກັບ Jetson Xavier NX Developer Kit. ນີ້ແມ່ນບົດສະຫຼຸບຂອງຂະບວນການຕິດຕັ້ງ:

1. ກະກຽມແຜ່ນ microSD UHS-16 ຂະໜາດ 1 GB ຫຼືໃຫຍ່ກວ່າ, ຈໍ HDMITM ຫຼື DP, ແປ້ນພິມ USB, ແລະເມົ້າ.
2. ດາວໂຫລດຮູບພາບ Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card ແລະຂຽນໃສ່ບັດ microSD.
3. ສຽບກາດ microSD ເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງໃສ່ດ້ານລຸ່ມຂອງໂມດູນ Jetson Xavier NX. ຄັດຕິດຈໍສະແດງຜົນ, ແປ້ນພິມ, ແລະເມົ້າ. ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍອີເທີເນັດເປັນທາງເລືອກ.
4. ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສະຫນອງໃຫ້ກັບພະລັງງານຢູ່ໃນຊຸດນັກພັດທະນາ.

ການໂຕ້ຕອບຊຸດນັກພັດທະນາ:
ສໍາລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສ່ວນຕິດຕໍ່ຢູ່ໃນໂມດູນຊຸດນັກພັດທະນາ ແລະກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ, ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບແຜນວາດ ແລະຄໍາອະທິບາຍລະອຽດ.

ປະຫວັດການປ່ຽນແປງເອກະສານ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ຜູ້ຂຽນ	ລາຍລະອຽດຂອງການປ່ຽນແປງ
1.0	ວັນທີ 14 ພຶດສະພາ 2020	plawrence	ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ.
1.1	ວັນທີ 19 ພຶດສະພາ 2020	jSachs	ເພີ່ມລິ້ງໄປຫາ Graphics API Reference.

ໝາຍເຫດ
ຍິນດີຕ້ອນຮັບສູ່ເວທີ NVIDIA Jetson! ມີສອງສິ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ທ່ານຄວນເຮັດທັນທີ:

1. ລົງທະບຽນສໍາລັບໂຄງການນັກພັດທະນາ NVIDIA - ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຖາມຄໍາຖາມແລະປະກອບສ່ວນໃນ NVIDIA Jetson Forums, ໃຫ້ການເຂົ້າເຖິງເອກະສານທັງຫມົດແລະຫຼັກຊັບໃນສູນດາວໂຫຼດ Jetson, ແລະອື່ນໆອີກ.
2. ອ່ານຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ນີ້! ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້:
   • Jetson FAQ - ກະລຸນາອ່ານ FAQ.
   • ຊັບພະຍາກອນສະ ໜັບ ສະ ໜູນ – ນີ້ web ຫນ້າເຊື່ອມຕໍ່ກັບຊັບພະຍາກອນທີ່ສໍາຄັນ, ລວມທັງ Jetson Forum ແລະຫນ້າລະບົບນິເວດ Jetson.
   • ຄູ່ມືນັກພັດທະນາ NVIDIA Jetson Linux – Jetson Linux ເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງເວທີ Jetson, ແລະສະຫນອງ sample fileລະບົບສໍາລັບຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານ. ເອກະສານທີ່ສົມບູນແບບອາດຈະພົບຢູ່ໃນຄູ່ມືນັກພັດທະນາ.

ຂອບໃຈ, ທີມງານ NVIDIA Jetson

ຕັ້ງຄ່າຊຸດພັດທະນາ ແລະ ຮາດແວ

ຊຸດນັກພັດທະນາ NVIDIA® Jetson Xavier™ NX ຊ່ວຍໃຫ້ການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນ AI ແບບຫຼາຍຮູບແບບທີ່ມີຄຸນສົມບັດເຕັມຮູບແບບສຳລັບຜະລິດຕະພັນໂດຍອີງໃສ່ໂມດູນ Jetson Xavier NX. ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX (P3518*) ປະກອບມີໂມດູນ Jetson Xavier NX (P3668-0000) ສະເພາະທີ່ບໍ່ໄດ້ຜະລິດທີ່ຕິດກັບກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການອ້າງອີງ (P3509-0000).

Jetson Xavier NX ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍ NVIDIA® JetPack™ SDK ທີ່ສົມບູນແບບ, ລວມທັງ:

• ສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາຊອບແວ Linux ເຕັມຮູບແບບລວມທັງໄດເວີ NVIDIA
• NVIDIA Container Runtime ກັບການລວມ Docker
• AI, Computer Vision, ແລະຫ້ອງສະໝຸດ Multimedia ແລະ APIs
• ເຄື່ອງມືພັດທະນາ, ເອກະສານ, ແລະ sampລະຫັດ

ລວມຢູ່ໃນກ່ອງ
ກ່ອງຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ຂອງທ່ານປະກອບມີ:

• ໂມດູນ Jetson Xavier NX ທີ່ມີຄວາມຮ້ອນ. ຮຸ່ນນີ້ຂອງໂມດູນ (P3668-0000) ແມ່ນພຽງແຕ່ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນຊຸດນັກພັດທະນາແລະບໍ່ໄດ້ມີຈຸດປະສົງສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດ.
• ກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການອ້າງອີງ (P3509-0000).
• ການສະຫນອງພະລັງງານ 19 volt.
• ສາຍໄຟທີ່ເໝາະສົມສຳລັບພາກພື້ນຂອງເຈົ້າ.
• ໂມດູນ plug-in 802.11 WLAN ແລະ Bluetooth® ທີ່ມີເສົາອາກາດ (ປະກອບຢູ່ໃຕ້ກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ). “P3518” ຫມາຍເຖິງຊຸດນັກພັດທະນາໝາຍເລກ 945-83518-0000-000, 945-83518-0005-000, ແລະ 945- 83518-0007-000.
• ບັດກະດາດຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຂໍ້ມູນສະຫນັບສະຫນູນ.

ໝາຍເຫດ
NVIDIA ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ກັບການສະຫນອງພະລັງງານເທົ່ານັ້ນ. ການໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ບໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ອາດຈະທໍາລາຍກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຫຼືໂມດູນຫຼືທັງສອງ. ຖ້າທ່ານໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານອື່ນແທນທີ່ສະຫນອງ, ທ່ານຮັບຜິດຊອບເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຮາດແວຊຸດນັກພັດທະນາ.

ຕັ້ງຄ່າຊຸດນັກພັດທະນາ

ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານ, ທ່ານຕ້ອງຕັ້ງຄ່າບັດ microSD ກັບລະບົບປະຕິບັດການແລະອົງປະກອບ JetPack. ວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຄືການດາວໂຫຼດຮູບພາບບັດ microSD ແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນການເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ Jetson Xavier NX Developer Kit.

ສະຫຼຸບ:

• ທ່ານຕ້ອງການ 16 GB ຫຼືຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ UHS-1 microSD card, HDMI™ ຫຼື DP ຈໍພາບ, ແປ້ນພິມ USB, ແລະຫນູ.
• ດາວໂຫລດຮູບພາບ Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card ແລະຂຽນໃສ່ບັດ microSD.
• ສຽບແຜ່ນ microSD ເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງໃສ່ດ້ານລຸ່ມຂອງໂມດູນ Jetson Xavier NX, ຈາກນັ້ນຕິດຈໍສະແດງຜົນ, ແປ້ນພິມ, ແລະຫນູ. ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍອີເທີເນັດເປັນທາງເລືອກ. (ຊຸດນັກພັດທະນາປະກອບມີອະແດັບເຕີເຄືອຂ່າຍ WLAN ທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ໃນລະຫວ່າງການຕັ້ງເບື້ອງຕົ້ນ ຫຼືຫຼັງຈາກນັ້ນ.)
• ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສະຫນອງໃຫ້. ຊຸດນັກພັດທະນາເປີດອັດຕະໂນມັດ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບວິທີການຕິດຕັ້ງອື່ນໆ, ເບິ່ງວິທີການຕິດຕັ້ງ JetPack, ຂ້າງລຸ່ມນີ້.

ການໂຕ້ຕອບຊຸດນັກພັດທະນາ

ໂມດູນຊຸດນັກພັດທະນາ ແລະກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ: ດ້ານໜ້າ view

ກະດານພັດທະນາຊຸດຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ: ເທິງ view

ກະດານພັດທະນາຊຸດຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ: ລຸ່ມ view

ລາຍລະອຽດການໂຕ້ຕອບ
ພາກສ່ວນນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນບາງສ່ວນຂອງສ່ວນຕິດຕໍ່ຜູ້ພັດທະນາ Jetson Xavier NX. ເບິ່ງ Jetson Xavier NX Developer Kit Carrier Specification ສໍາລັບຂໍ້ມູນທີ່ສົມບູນແບບ. ໂມດູນ

• ຊ່ອງໃສ່ບັດ microSD, [J501]. (ສະລັອດຕິງນີ້ແມ່ນຢູ່ໃນໂມດູນ Jetson Xavier NX, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບໍ່ໄດ້ສະແດງຢູ່ໃນແຜນວາດຂອງກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ.)
• ເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນຮອງຮັບການໃຊ້ພະລັງງານໂມດູນ 15W ຢູ່ທີ່ 35 °C ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ. ອີງຕາມກໍລະນີການນໍາໃຊ້ຂອງທ່ານ, ທ່ານສາມາດຕັ້ງຄ່າມັນເປັນ "ງຽບ" (ບໍ່ມີຫຼືພັດລົມຊ້າ) ຫຼື "ເຢັນ" (ພັດລົມຄວາມໄວສູງ).
• ສໍາລັບລາຍລະອຽດ, ເບິ່ງພາກ "ການຄວບຄຸມຮູບແບບພັດລົມ" ໃນຫົວຂໍ້ "ການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານສໍາລັບອຸປະກອນ Jetson Xavier NX ແລະ Jetson AGX Xavier Series" ຂອງຄູ່ມືນັກພັດທະນາ Jetson Linux.

ກະດານຂົນສົ່ງ

• [DS1] ໄຟ LED; ເປີດໄຟເມື່ອຊຸດນັກພັດທະນາເປີດ.
• [J1] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ; ເປີດການນຳໃຊ້ກ້ອງ CSI. ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ເຮັດວຽກກັບໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ IMX219, ລວມທັງໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ Leopard Imaging LI-IMX219- MIPI-FF-NANO ແລະ Raspberry Pi Camera Module V2.
• [J2] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ SO-DIMM ສໍາລັບໂມດູນ Jetson Xavier NX.
• [J5] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Micro-USB 2.0; ເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂໝດອຸປະກອນເທົ່ານັ້ນ.
• [J6] ແລະ [J7] ແມ່ນແຕ່ລະ stack ຂອງສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB 3.1 Type-A. ແຕ່ລະ stack ແມ່ນຈໍາກັດການສົ່ງພະລັງງານທັງຫມົດ 1A. ທັງສີ່ອັນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນ Jetson Xavier NX ຜ່ານສູນ USB 3.1 ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ.
• [J8] ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ HDMI ແລະ DP.
• [J9] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີສອງ; ອາຫານເສີມ [J1].
• [J10] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ M.2 Key E ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບບັດເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍ; ລວມມີສ່ວນຕິດຕໍ່ສໍາລັບ PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, ແລະ I2C. ຊຸດນັກພັດທະນາປະກອບມີບັດເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍທີ່ຕິດຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້.
• [J11] M.2 ຄີ M socket. ສາມາດໃຊ້ໂມດູນ M.2 ດ້ານດຽວເທົ່ານັ້ນ.
• [J12] ຫົວຂະຫຍາຍ 40-pin; ລວມມີ:
• ປັກສຽບໄຟ.
  • ປັກສຽບໄຟ 3.3 ໂວນ 5 ໜ່ວຍ ແລະ ປັກສຽບໄຟ 5 ໂວນ 3.3 ໜ່ວຍ. ການສະຫນອງ 7-volt ແມ່ນມີຢູ່ສະເຫມີໃນເວລາທີ່ຊຸດນັກພັດທະນາໄດ້ຮັບພະລັງງານ, ແຕ່ວ່າການສະຫນອງ XNUMX-volt ສາມາດໃຊ້ໄດ້ພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ໂມດູນຢູ່ໃນສະຖານະ ON ຫຼືສະຖານະ SCXNUMX.
  • pins ພະລັງງານພຽງແຕ່ສາມາດສະຫນອງພະລັງງານອອກ. ພວກມັນອາດຈະບໍ່ຖືກໃຊ້ເພື່ອສົ່ງພະລັງງານໃຫ້ກັບຊຸດນັກພັດທະນາ.
• ເຂັມສັນຍານການໂຕ້ຕອບ.
  • ສັນຍານທັງຫມົດໃຊ້ລະດັບ 3.3-volt.
  • ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, pins ສັນຍານການໂຕ້ຕອບທັງຫມົດແມ່ນຖືກກໍານົດເປັນ GPIOs, ຍົກເວັ້ນ pins 3 ແລະ 5 ແລະ pins 27 ແລະ 28, ເຊິ່ງເປັນ I2C SDA ແລະ SCL, ແລະ pins 8 ແລະ 10, ເຊິ່ງເປັນ UART TX ແລະ RX. L4T ປະກອບມີຫ້ອງສະຫມຸດ Python, Jetson.
  • GPIO, ສໍາລັບການຄວບຄຸມ GPIOs. ເບິ່ງ /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt ໃນລະບົບ Jetson ຂອງທ່ານສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
  • L4T ປະກອບມີ jetson-io utility ເພື່ອກໍານົດ pins ສໍາລັບ SFIOs. ເບິ່ງການຕັ້ງຄ່າສ່ວນຫົວການຂະຫຍາຍ 40-Pin ໃນຄູ່ມືນັກພັດທະນາ Jetson Linux ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ. L4T ຍັງປະກອບມີຫ້ອງສະໝຸດ Jetson.GPIO Python ເພື່ອຄວບຄຸມ GPIOs ໄດ້ງ່າຍ. ເບິ່ງໜ້າ Jetson.GPIO GitHub ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
• [J13] ຫົວຄວບຄຸມພັດລົມ 4 ເຂັມ. ຮອງຮັບ Pulse Width Modulation (PWM) output ແລະ tachometer input.
• [J14]: ຫົວປຸ່ມ 12-pin. ເອົາພະລັງງານຂອງລະບົບອອກ, ຣີເຊັດ, ບັງຄັບການຟື້ນຕົວ, UART console, ແລະສັນຍານອື່ນໆ:
  • Pin 1 ເຊື່ອມຕໍ່ຫາ LED cathode ເພື່ອຊີ້ບອກລະບົບ Sleep/Wake (ປິດເມື່ອລະບົບຢູ່ໃນໂໝດນອນ).
  • Pin 2 ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ LED anode.
  • Pins 3 ແລະ 4 ຕາມລໍາດັບ UART ຮັບແລະສົ່ງ.
  • Pins 5 ແລະ 6 ປິດການເປີດອັດຕະໂນມັດຖ້າເຊື່ອມຕໍ່.
  • Pins 7 ແລະ 8 ຣີເຊັດລະບົບຖ້າເຊື່ອມຕໍ່ເມື່ອລະບົບກຳລັງເຮັດວຽກ.
  • Pins 9 ແລະ 10 ເອົາຊຸດນັກພັດທະນາເຂົ້າໄປໃນ Force Recovery Mode ຖ້າພວກມັນເຊື່ອມຕໍ່ເມື່ອມັນຖືກເປີດ.
  • Pins 11 ແລະ 12 ເລີ່ມການເປີດເຄື່ອງເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ ຖ້າປິດການເປີດອັດຕະໂນມັດ.
• [J15] ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ RJ45 ສໍາລັບ gigabit Ethernet. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ປະກອບມີສອງໄຟ: ແສງອໍາພັນເພື່ອຊີ້ບອກກິດຈະກໍາ, ແລະໄຟສີຂຽວເພື່ອຊີ້ບອກຄວາມໄວເຊື່ອມຕໍ່. ໄຟສີຂຽວເປີດສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ 1000 Mbps, ແລະປິດສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ 100 Mbps ຫຼື 10 Mbps.
• [J16] ຊ່ອງສຽບໄຟສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ 19-volt nominal. (ກະແສຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຮອງຮັບສູງສຸດແມ່ນ 4.4A.) ຮອງຮັບປລັກສຽບ 2.5×5.5×9.5 ມມ (ID × OD × ຄວາມຍາວ) ທີ່ມີຂົ້ວກາງ.

ຄູ່ມືພະລັງງານ
ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ຕ້ອງການການສະຫນອງພະລັງງານ 9-20 ໂວນ. ການສະຫນອງພະລັງງານ 19 ໂວນທີ່ບັນຈຸຢູ່ໃນຊຸດຕິດກັບສາຍສຽບໄຟ [J 16]. ໂມດູນ Jetson Xavier NX ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບພະລັງງານແລະສະຫນັບສະຫນູນສອງໂຫມດພະລັງງານທີ່ກໍານົດໂດຍຊອບແວ. ຮູບແບບເລີ່ມຕົ້ນສະຫນອງງົບປະມານພະລັງງານ 10W ສໍາລັບໂມດູນ; ອີກອັນຫນຶ່ງໃຫ້ງົບປະມານ 15W. ໂຫມດພະລັງງານເຫຼົ່ານີ້ຈໍາກັດໂມດູນໃຫ້ຢູ່ໃກ້ກັບງົບປະມານ 10W ຫຼື 15W ຂອງພວກເຂົາໂດຍການຈໍາກັດຄວາມຖີ່ຂອງ GPU ແລະ CPU ແລະຈໍານວນຂອງ CPU cores ອອນໄລນ໌ໃນລະດັບທີ່ມີຄຸນສົມບັດກ່ອນ. ເບິ່ງຄູ່ມືນັກພັດທະນາ NVIDIA Jetson Linux ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບໂຫມດພະລັງງານ.

NVIDIA JetPack SDK ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ສົມບູນແບບທີ່ສຸດສໍາລັບການກໍ່ສ້າງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ AI. ມັນປະກອບມີຮູບພາບ OS ຫຼ້າສຸດສໍາລັບຜະລິດຕະພັນ Jetson, ພ້ອມກັບຫ້ອງສະຫມຸດແລະ APIs, samples, ເຄື່ອງມືພັດທະນາ, ແລະເອກະສານ.

ບົດສະຫຼຸບຂອງອົງປະກອບ JETPACK

ພາກນີ້ອະທິບາຍສັ້ນໆແຕ່ລະອົງປະກອບຂອງ JetPack. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ເບິ່ງເອກະສານອອນໄລນ໌ສໍາລັບ JetPack.

ຮູບພາບ OS
JetPack ປະກອບມີເອກະສານອ້າງອີງ file ລະບົບໄດ້ມາຈາກ Ubuntu.

ຫ້ອງສະໝຸດ ແລະ APIs
ຫ້ອງສະໝຸດ JetPack ແລະ APIs ລວມມີ:

• TensorRT ແລະ cuDNN ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຮຽນຮູ້ເລິກປະສິດທິພາບສູງ
• CUDA ສໍາລັບ GPU ເລັ່ງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນທົ່ວຫຼາຍໂດເມນ
• NVIDIA Container Runtime ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເລັ່ງ GPU ບັນຈຸ
• ຊຸດ Multimedia API ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະການພັດທະນາໄດເວີເຊັນເຊີ
• VisionWorks, OpenCV, ແລະ VPI ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄອມພິວເຕີ້ສາຍຕາ
• Sampຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ le

Sample ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
JetPack ປະກອບມີຫຼາຍ samples ທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນການນໍາໃຊ້ອົງປະກອບ JetPack. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຖືກເກັບໄວ້ໃນເອກະສານອ້າງອີງ fileລະບົບແລະສາມາດລວບລວມຢູ່ໃນຊຸດນັກພັດທະນາ.

ອົງປະກອບ JetPack	Sample ສະຖານທີ່ອ້າງອີງ fileລະບົບ
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_ /
CUDA	/usr/local/cuda- /samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
ວິໄສທັດ	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/Visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/nvidia/vpi/vpi- /samples

ເຄື່ອງມືພັດທະນາ
JetPack ປະກອບມີເຄື່ອງມືພັດທະນາຕໍ່ໄປນີ້. ບາງອັນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງໃນລະບົບ Jetson, ແລະບາງອັນເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບ Jetson.

• ເຄື່ອງ​ມື​ສໍາ​ລັບ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ແລະ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​:
  • NSight Eclipse Edition ສໍາລັບການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນເລັ່ງ GPU: ແລ່ນຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux. ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນ Jetson ທັງຫມົດ.
  • CUDA-GDB ສໍາລັບການດີບັກແອັບພລິເຄຊັນ: ແລ່ນຢູ່ໃນລະບົບ Jetson ຫຼືຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux. ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນ Jetson ທັງຫມົດ.
  • CUDA-MEMCHECK ສໍາລັບການດີບັ໊ກຄວາມຜິດພາດຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງແອັບພລິເຄຊັນ: ດໍາເນີນການຢູ່ໃນລະບົບ Jetson. ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນ Jetson ທັງຫມົດ.
• ເຄື່ອງມືສໍາລັບການສ້າງໂປຣໄຟລ໌ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບ:
  • ລະບົບ NSight ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ CPU ຫຼາຍແກນ: ດໍາເນີນການຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux. ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປັບປຸງການປະຕິບັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍການກໍານົດສ່ວນຊ້າຂອງລະຫັດ. ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນ Jetson ທັງຫມົດ.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: ເຄື່ອງມືສ້າງໂປຣໄຟລ໌ແບບໂຕ້ຕອບສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນ CUDA. ມັນສະຫນອງການວັດແທກການປະຕິບັດລາຍລະອຽດແລະການແກ້ບັນຫາ API ຜ່ານການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ແລະເຄື່ອງມືເສັ້ນຄໍາສັ່ງ.
  • NSight Graphics ສຳລັບການດີບັກ ແລະການສ້າງໂປຣໄຟລ໌ຂອງແອັບພລິເຄຊັນກຣາບຟິກ: ເຄື່ອງມື consolegrade ສຳລັບການດີບັກ ແລະປັບແຕ່ງໂປຣແກຣມ OpenGL ແລະ OpenGL ES. ແລ່ນຢູ່ໃນຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux. ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນ Jetson ທັງຫມົດ.

ເອກະສານ
ເອກະສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບນັກພັດທະນາທີ່ໃຊ້ JetPack ປະກອບມີ:

• ເອກະສານ JetPack
• ຄູ່ມືນັກພັດທະນາ NVIDIA Jetson Linux
• ບັນທຶກການປ່ອຍ NVIDIA Jetson Linux
• ເອກະສານວິໄສທັດ
• ເອກະສານສະບັບ Nsight Eclipse
• ເອກະສານ CUDA-GDB
• ເອກະສານ CUDA-MEMCHECK
• ເອກະສານ TensorRT
• ເອກະສານ cuDNN
• CUDA Toolkit
• NVIDIA Container Runtime
• ເອກະສານ OpenCV
• Jetson Linux Graphics API ອ້າງອີງ
• Jetson Linux Multimedia API

ອ້າງອິງ

• ລະບົບ Nsight
• nvprof
• Visual Profiler
• ຮູບພາບ Nsight
• Nsight Compute CLI
• VPI–Vision Programming Interface

ວິທີການຕິດຕັ້ງ JETPACK

ມີສອງວິທີໃນການຕິດຕັ້ງ JetPack ໃນຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານ:

• ໃຊ້ຮູບພາບ SD Card.
  ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນໃນການເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ Jetson Xavier NX Developer Kit ເພື່ອດາວໂຫລດຮູບພາບຂອງລະບົບ ແລະໃຊ້ຊອບແວການຂຽນ SD Card ເພື່ອ flash ມັນໃສ່ microSD card. ຈາກນັ້ນໃຊ້ບັດ microSD ເພື່ອເປີດຊຸດນັກພັດທະນາ.
• ໃຊ້ NVIDIA SDK Manager.
  • ທ່ານຕ້ອງມີຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux ທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດທີ່ເຮັດວຽກເພື່ອດໍາເນີນການ SDK Manager ແລະ flash ຊຸດນັກພັດທະນາ. ລະບົບປະຕິບັດການໂຮດທີ່ຮອງຮັບແມ່ນ Ubuntu Linux x64, ຮຸ່ນ 18.04 ຫຼື 16.04.
  • ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດາວໂຫລດແລະຕິດຕັ້ງ NVIDIA SDK Manager.

ໝາຍເຫດ
ການໃຊ້ SDK Manager ເພື່ອຕິດຕັ້ງ JetPack ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຊຸດນັກພັດທະນາຢູ່ໃນໂໝດ Force Recovery.

ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ SDK Manager, ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເພີ່ມພະລັງງານຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານແລະໃສ່ມັນເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບການຟື້ນຕົວຂອງ Force:

1. ກວດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອຸປະກອນຖືກປິດ ແລະອະແດັບເຕີໄຟຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່.
2. ກວດ​ສອບ​ວ່າ​ບັດ microSD ຖືກ​ໃສ່​ຢູ່​ໃນ​ຊ່ອງ​ບັດ​ຂອງ Jetson Xavier NX ຂອງ​ໂມ​ດູນ​.
3. ວາງ jumper ຂ້າມ pins Force Recovery Mode (9 ແລະ 10) ຢູ່ເທິງຫົວປຸ່ມ [J14].
4. ເຊື່ອມຕໍ່ຄອມພິວເຕີແມ່ຂ່າຍຂອງທ່ານກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB Micro-B ຂອງຊຸດນັກພັດທະນາ.
5. ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກັບຊ່ອງສຽບໄຟ [J16]. ຊຸດນັກພັດທະນາເປີດໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນໂໝດການຟື້ນຕົວແບບບັງຄັບ.
6. ເອົາ jumper ອອກຈາກ pins Force Recovery Mode.

ຕອນນີ້ໃຊ້ SDK Manager ເພື່ອກະພິບຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານກັບຮູບພາບ OS ແລະຕິດຕັ້ງອົງປະກອບ Jetpack ອື່ນໆ. SDK Manager ຍັງສາມາດຕັ້ງຄ່າສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາຄອມພິວເຕີໂຮດ Linux ຂອງທ່ານໄດ້. ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາຢ່າງເຕັມທີ່, ເບິ່ງເອກະສານ SDK Manager.

ການຕັ້ງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນເມື່ອເປີດເຄື່ອງທຳອິດ

• ບໍ່ວ່າທ່ານຈະໃຊ້ຮູບພາບ SD Card ຫຼືໃຊ້ SDK Manager ເພື່ອກະພິບຊຸດຜູ້ພັດທະນາຂອງທ່ານ, ເມື່ອເປີດເຄື່ອງທໍາອິດມັນຈະເຕືອນໃຫ້ທ່ານສໍາລັບຂໍ້ມູນການຕັ້ງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນເຊັ່ນ: ຮູບແບບແປ້ນພິມ, ຊື່ຜູ້ໃຊ້ ແລະລະຫັດຜ່ານ, ແລະອື່ນໆ. ການຕັ້ງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນ Headless
• ຖ້າບໍ່ມີຈໍສະແດງຜົນຕິດກັບຊຸດນັກພັດທະນາໃນລະຫວ່າງການເປີດເຄື່ອງທໍາອິດ, ຂະບວນການຕັ້ງຄ່າເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນ "ບໍ່ມີຫົວ." ນັ້ນແມ່ນ, ທ່ານຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຊຸດນັກພັດທະນາຜ່ານແອັບພລິເຄຊັນ serial ໃນຄອມພິວເຕີໂຮດ (ເຊັ່ນ, puTTY) ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານພອດ serial ຂອງເຈົ້າພາບແລະພອດ Micro-USB ຂອງຊຸດນັກພັດທະນາ.

ໂໝດບໍ່ມີຫົວ

• ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ໃນຮູບແບບທີ່ບໍ່ມີຫົວ, ນັ້ນແມ່ນ, ໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕິດຈໍສະແດງຜົນ. ທ່ານຄວບຄຸມຊຸດນັກພັດທະນາຈາກໂຮດ, ໂດຍໃຊ້ໂປລແກລມ terminal ຫຼືແອັບພລິເຄຊັນການເຂົ້າເຖິງຫ່າງໄກສອກຫຼີກ VNC ເພື່ອສະແດງ desktop ຂອງຊຸດນັກພັດທະນາໃນປ່ອງຢ້ຽມເທິງໂຮດແລະໃຊ້ແປ້ນພິມແລະຫນູຂອງເຈົ້າພາບເພື່ອພົວພັນກັບຊຸດນັກພັດທະນາ.
• ເຊື່ອມຕໍ່ໂຮສກັບຊຸດນັກພັດທະນາຜ່ານພອດ Micro-USB. ເມື່ອຊຸດນັກພັດທະນາຖືກກະພິບ ແລະເປີດເຄື່ອງແລ້ວ, ຄອມພິວເຕີແມ່ຂ່າຍຂອງທ່ານກວດພົບໄດຣຟ໌ທີ່ມີຊື່ວ່າ L4T-README. ໄດຣຟ໌ນີ້ຖືເອກະສານ README ຕ່າງໆ.
• ທ່ານສາມາດສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ GUI ລະຫວ່າງໂຮດແລະຊຸດນັກພັດທະນາໂດຍການຕັ້ງຄ່າ VNC. ຕິດຕັ້ງລູກຂ່າຍ VNC ໃນໂຮດແລະເຊີບເວີ VNC ໃນຊຸດນັກພັດທະນາ. ໃຊ້ໂປຣແກຣມ terminal ເຊັ່ນ puTTY ເພື່ອສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ຈາກຊຸດນັກພັດທະນາ ແລະຕິດຕັ້ງເຊີບເວີ VNC. ເບິ່ງ README-vnc.txt ໃນໄດຣຟ໌ L4T-README ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາ.

ເຮັດວຽກກັບແພັກເກັດຄົນຂັບ JETSON LINUX

• NVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package (L4T) ແມ່ນອົງປະກອບຂອງລະບົບປະຕິບັດການຂອງ JetPack, ແລະໃຫ້ Linux kernel, Bootloader, Jetson Board Support Package (BSP), ແລະ s.ample fileລະບົບສໍາລັບຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson. L4T ແລະອົງປະກອບອື່ນໆຂອງ JetPack ແມ່ນລວມຢູ່ໃນຮູບພາບ SD Card ຂອງ Jetson Xavier NX Developer Kit. ອີກທາງເລືອກ, ທ່ານສາມາດໃຊ້ SDK Manager ເພື່ອຕິດຕັ້ງ L4T ແລະອົງປະກອບ JetPack ອື່ນໆໃຫ້ກັບຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານ.
• L4T ຍັງມີໃຫ້ດາວໂຫຼດໂດຍກົງຈາກໜ້າຫຼັກ L4T ຢູ່ໃນເວັບໄຊຜູ້ພັດທະນາ Jetson. ເບິ່ງພາກ "ຄູ່ມືເລີ່ມຕົ້ນດ່ວນ" ຂອງ NVIDIA Jetson Linux Developer Guide ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາ flashing.
• ຫົວຂໍ້ “ການປັບຕົວເວທີ ແລະ ການນຳມາໃຊ້” ໃນຄູ່ມືຜູ້ພັດທະນາອະທິບາຍວິທີການສົ່ງ Jetson BSP ແລະ bootloader ຈາກຊຸດນັກພັດທະນາຂອງທ່ານໄປຫາແພລະຕະຟອມຮາດແວໃໝ່ທີ່ລວມເອົາໂມດູນ Jetson. ການ Porting L4T ກັບອຸປະກອນໃຫມ່ເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຂອງອົງປະກອບ JetPack ອື່ນໃນອຸປະກອນນັ້ນ, ຄຽງຄູ່ກັບຊອບແວທີ່ທ່ານໄດ້ສ້າງໂດຍໃຊ້ຊຸດນັກພັດທະນາ.

ແຈ້ງການ
© 2017-2020 NVIDIA Corporation. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ. NVIDIA, ໂລໂກ້ NVIDIA, Jetson, Jetson Xavier, ແລະ JetPack ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ແລະ/ຫຼື ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງບໍລິສັດ NVIDIA ໃນສະຫະລັດ ແລະປະເທດອື່ນໆ. ຊື່ບໍລິສັດ ແລະຜະລິດຕະພັນອື່ນໆອາດຈະເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງບໍລິສັດທີ່ເຂົາເຈົ້າກ່ຽວຂ້ອງ.

ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງການອອກແບບ NVIDIA, ກະດານອ້າງອີງ, FILES, ການແຕ້ມຮູບ, ການວິນິດໄສ, ລາຍຊື່, ແລະເອກະສານອື່ນໆ (ລວມກັນແລະແຍກຕ່າງຫາກ, "ວັດສະດຸ") ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ "ເປັນ." NVIDIA ບໍ່ມີການຮັບປະກັນ, ສະແດງອອກ, ໂດຍທາງກົດໝາຍ, ກົດໝາຍ, ຫຼືຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນດ້ວຍຄວາມເຄົາລົບອຸປະກອນ, ແລະເງື່ອນໄຂທັງໝົດທີ່ສະແດງອອກ ຫຼືໂດຍຫຍໍ້, ການເປັນຕົວແທນ ແລະ ການຮັບປະກັນ, ຮວມເຖິງການກຳນົດເງື່ອນໄຂ. ການຄ້າ, ຄຸນນະພາບທີ່ໜ້າພໍໃຈ, ຄວາມເໝາະສົມເພື່ອຈຸດປະສົງສະເພາະ ແລະ ບໍ່ລະເມີດ, ແມ່ນຖືກຍົກເວັ້ນໃນຂອບເຂດສູງສຸດທີ່ກົດໝາຍອະນຸຍາດ.

ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ໃຫ້​ມາ​ແມ່ນ​ເຊື່ອ​ວ່າ​ຈະ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ແລະ​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, NVIDIA Corporation ບໍ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນດັ່ງກ່າວຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງພາກສ່ວນທີສາມທີ່ອາດຈະເກີດຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ. ບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດໃດໆທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດໂດຍຜົນສະທ້ອນຫຼືຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນພາຍໃຕ້ສິດທິບັດຫຼືສິດທິບັດຂອງ NVIDIA Corporation. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທີ່ໄດ້ກ່າວໄວ້ໃນສິ່ງພິມນີ້ແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ. ສິ່ງພິມນີ້ປ່ຽນແທນ ແລະແທນທີ່ຂໍ້ມູນທັງໝົດທີ່ສະໜອງໃຫ້ໃນເມື່ອກ່ອນ. ຜະລິດຕະພັນຂອງ NVIDIA Corporation ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນອຸປະກອນການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດຫຼືລະບົບໂດຍບໍ່ມີການອະນຸມັດເປັນລາຍລັກອັກສອນຈາກ NVIDIA Corporation.

www.nvidia.com

FAQ

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນກັບຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX ໄດ້ບໍ?
A: NVIDIA ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ພຽງແຕ່ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຮາດແວ. ການນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ບໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ກະດານຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຫຼືໂມດູນ.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຊຸດນັກພັດທະນາ NVIDIA Jetson Xavier NX [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ DA_09814-002, P3518, P3668-0000, P35090000, ຊຸດນັກພັດທະນາ Jetson Xavier NX, ຊຸດນັກພັດທະນາ Xavier NX, ຊຸດນັກພັດທະນາ, ຊຸດ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້