ARM 4 ຫຸ່ນຍົນ Arduino

 ເກີນview 

ໃນ ຄຳ ແນະ ນຳ ນີ້, ພວກເຮົາຈະແນະ ນຳ ທ່ານຜ່ານໂຄງການມ່ວນຊື່ນຂອງ Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit. ຊຸດຫຸ່ນຍົນແບບ Bluetooth ຂອງ Arduino UNO ນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ກະດານພັດທະນາ Arduino Uno. ຊຸດສ້າງງ່າຍດາຍແລະງ່າຍດາຍນີ້ແມ່ນໂຄງການ Arduino ທີ່ດີເລີດ ສຳ ລັບຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນແລະເປັນເວທີການຮຽນທີ່ດີທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນຫຸ່ນຍົນແລະວິສະວະ ກຳ.

The Robot Arm ມາເປັນຊຸດແບນ ສຳ ລັບການຊຸມນຸມແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມໂລຫະ ໜ້ອຍ ທີ່ສຸດເພື່ອໃຫ້ມັນຂື້ນແລະແລ່ນ. ປະສົມປະສານກັບ 4 servo SG90 ທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ 4 ລະດັບຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະສາມາດຈັບເອົາສິ່ງຂອງທີ່ເບົາ ໆ ກັບຮອຍທພບ. ການຄວບຄຸມແຂນສາມາດປະຕິບັດໄດ້ໂດຍ 4 ພະລັງງານ. ໃຫ້ເລີ່ມຕົ້ນ!

ເລີ່ມຕົ້ນ: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

Arduino ແມ່ນຫຍັງ?

Arduino ແມ່ນແພລະຕະຟອມເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ເປີດໃຊ້ໂດຍອີງໃສ່ຮາດແວແລະຊອບແວທີ່ໃຊ້ງ່າຍ. ກະດານ Arduino ສາມາດອ່ານວັດສະດຸປ້ອນ - ແສງໄຟໃນເຊັນເຊີ, ນິ້ວມືໃສ່ປຸ່ມຫລືຂໍ້ຄວາມໃນ Twitter - ແລະປ່ຽນເປັນຜົນຜະລິດ - ເປີດໃຊ້ມໍເຕີ, ເປີດໄຟ LED, ເຜີຍແຜ່ບາງສິ່ງບາງຢ່າງ online. ທ່ານສາມາດບອກກະດານຂອງທ່ານວ່າທ່ານຄວນເຮັດແນວໃດໂດຍການສົ່ງ ຄຳ ແນະ ນຳ ທີ່ ກຳ ນົດໄວ້ໃຫ້ microcontroller ຢູ່ໃນກະດານ. ເພື່ອເຮັດແນວນັ້ນທ່ານໃຊ້ພາສາການຂຽນໂປຼແກຼມ Arduino (ໂດຍອີງໃສ່ສາຍໄຟ), ແລະໂປແກຼມ Arduino (IDE), ໂດຍອີງໃສ່ການປຸງແຕ່ງ.

IDUINO UNO ແມ່ນຫຍັງ?

iDuino Uno ແມ່ນຢູ່ໃນ ATmega328. ມັນມີເສົາເຂັມ / ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ 14 ຈຸດ (ໃນນັ້ນ 6 ສາມາດໃຊ້ເປັນຜົນຜະລິດ PWM), 6 ວັດສະດຸປ້ອນຮ່ວມ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຊລາມິກຂະ ໜາດ 16 MHz, ສາຍເຊື່ອມຕໍ່ USB, ພອດພະລັງງານ, ຫົວ ICSP ແລະປຸ່ມຕັ້ງ. ມັນມີທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງທີ່ ຈຳ ເປັນເພື່ອຮອງຮັບຜູ້ຄວບຄຸມຈຸລະພາກ; ພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ມັນໃສ່ຄອມພິວເຕີດ້ວຍສາຍ USB ຫຼືພະລັງງານມັນພ້ອມກັບເຄື່ອງປັບ AC-to-DC ຫຼືແບດເຕີຣີເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ.

ການຕິດຕັ້ງຊອບແວ

ໃນພາກນີ້, ພວກເຮົາຈະແນະ ນຳ ທ່ານກ່ຽວກັບເວທີການພັດທະນາທີ່ທ່ານແປຄວາມຄິດສ້າງສັນເປັນລະຫັດແລະໃຫ້ມັນບິນ.

ໂປຼແກຼມ Arduino / IDE

ເປີດແອັບ-ທີ່ໃຊ້ Windows ໂດຍການກົດມັນສອງຄັ້ງແລະປະຕິບັດຕາມ ຄຳ ແນະ ນຳ ເພື່ອເຮັດ ສຳ ເລັດ (ຈື່ໄວ້ວ່າຈະຕິດຕັ້ງ driver ທຸກຢ່າງ ສຳ ລັບ Arduino). ງ່າຍໆ!

ຮູບ 1 ການຕິດຕັ້ງຄົນຂັບ

ເຊື່ອມຕໍ່ກະດານ UNO ຂອງທ່ານກັບຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ

ການເຊື່ອມຕໍ່ UNO ແລະຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານໂດຍສາຍ USB ສີຟ້າ, ແລະຖ້າເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງທ່ານຈະເຫັນໄຟ LED ສີຂຽວແລະໄຟ LED ສີສົ້ມ ກຳ ລັງກະພິບ.

ຮູບທີ 2 ກວດເບິ່ງ COM ຂອງທ່ານພິເສດແລະບັນທຶກມັນໃສ່ເລກ

ຊອກຫາເລກ Serial COM ຂອງທ່ານແລະບັນທຶກລົງລຸ່ມ.

ພວກເຮົາຕ້ອງຄິດໄລ່ຊ່ອງທາງໃດທີ່ ກຳ ລັງຕິດຕໍ່ສື່ສານລະຫວ່າງ PC ແລະ UNO. ຕາມເສັ້ນທາງ: ແຜງຄວບຄຸມ | ຮາດແວແລະສຽງ | ອຸປະກອນແລະເຄື່ອງພິມ | ຜູ້ຈັດການອຸປະກອນ | ພອດ (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

ບັນທຶກ ໝາຍ ເລກ COM ທີ່ພວກເຮົາຮຽກຮ້ອງໃນພາຍຫຼັງ. ຍ້ອນວ່າທ່າເຮືອ COM ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປເລື້ອຍໆ, ບາດກ້າວນີ້ແມ່ນ ສຳ ຄັນ. ໃນກໍລະນີນີ້ເພື່ອຈຸດປະສົງການສາທິດ, ພວກເຮົາ ກຳ ລັງ ນຳ ໃຊ້ຄອມພິວເຕີ້ COM 4.

ຫຼີ້ນກັບຕົວຢ່າງ“ ສະບາຍດີໂລກ” ຄັ້ງທໍາອິດຂອງເຈົ້າample

ກ່ອນອື່ນ, ໃຫ້ບອກ IDE ບ່ອນທີ່ຈະຊອກຫາທ່າເຮືອ Arduino ຂອງພວກເຮົາແລະກະດານໃດທີ່ທ່ານ ກຳ ລັງໃຊ້ຢູ່: ຄຳ ແນະ ນຳ ຕໍ່ໄປນີ້ (ຮູບ 3 ແລະ 4) ສະແດງລາຍລະອຽດ:

ການຕັ້ງຄ່າ Ports

ການຕັ້ງຄ່າຂອງຄະນະ

ມັນເຖິງເວລາຫລິ້ນກັບເຈົ້າແລ້ວກັບອະດີດງ່າຍ simple ທຳ ອິດampເລ. ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງໂດຍ File | ຕົວຢ່າງamples | 01. ພື້ນຖານ | ກະພິບຕາ. ປ່ອງຢ້ຽມລະຫັດໃwould່ຈະປະກົດຂຶ້ນ, ກົດສັນຍາລັກລູກສອນເພື່ອອັບໂຫລດ. ເຈົ້າຈະສັງເກດເຫັນໄຟ LED ສີສົ້ມກະພິບເກືອບທຸກວິນາທີ.

ການຕິດຕັ້ງຮາດແວ

4 x Servo SG90 ມີຊຸດ servo (ສະກູແລະແກ່ນລວມ) 4 x racks ຖານທີ່ມີຝາປ້ອງກັນ (ງ່າຍທີ່ຈະເອົາອອກ) ແລະຊຸດສະກູ ກະດານຂະຫຍາຍ Robot Arm ມີຊ່ອງສຽບໄຟຟ້າແຍກຕ່າງຫາກ (ກະລຸນາເບິ່ງການແກ້ໄຂພະລັງງານ) ສາຍ USB ຄະນະ Iduino UNO
ໃນຊຸດ rack, ຈາກຊ້າຍຫາຂວາ:  M3 * 30 ມມ M3 * 10 ມມ M3 * 8 ມມ M3 * 6 ມມ ປາດ skew ໝາກ ເດືອຍ M3

ວົງຈອນ

ຊຸດແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດເພື່ອໃຫ້ທຸກຢ່າງເຮັດວຽກແລະແລ່ນ. ຄະນະ ກຳ ມະການຂະຫຍາຍແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຜູ້ຄວບຄຸມ, ໃນໂຄງການນີ້, ພະລັງງານທັງສີ່ ໜ່ວຍ ແລະ Iduino UNO Board.

ຂໍ້ຄວນລະວັງ: ກະລຸນາລະມັດລະວັງໃນເວລາທີ່ໃຊ້ Hot Soldering Iron.

ຮູບທີ 3 ພາບພື້ນຖານຂອງກະດານ Robot ARM

ການກະກຽມ:

1. ຄະນະ ກຳ ມະການຂະຫຍາຍແຂນຫຸ່ນຍົນ ໜຶ່ງ ໜ່ວຍ
2. ໝໍ້ ແປງໄຟ ດຳ ຂະ ໜາດ 12V XNUMX ໜ່ວຍ
3. ຫົວ 52P Pin
4. ໂຕ້ຕອບການສະ ໜອງ ພະລັງງານພາຍນອກຂອງສີຟ້າ
5. ອິນເຕີເຟດບູທູດ ໜຶ່ງ ສີ ດຳ

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, solder Pins ສຳ ລັບ servos ແລະ Power jack.

ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າ Pins ສຳ ລັບອິນເຕີເຟດ servo ກຳ ລັງປະເຊີນ ​​ໜ້າ ຂື້ນ, ສຳ ລັບການໂຕ້ຕອບຂອງ Iduino ດ້ານລຸ່ມ.

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, solder ສີ່ potentiometers

ໝວກ jumper ແມ່ນໃຊ້ ສຳ ລັບຄະນະ ກຳ ມະການຂະຫຍາຍແຂນຫຸ່ນຍົນແລະຄະນະ ກຳ ມະການ Iduino UNO, ເຊິ່ງ ໝາຍ ຄວາມວ່າທ່ານບໍ່ ຈຳ ເປັນຕ້ອງໃຊ້ກະດານ Iduino UNO ແຍກຕ່າງຫາກ.
ໃສ່ໃນກະຕ່າ jumper ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາ ກຳ ລັງໃຊ້ການສະ ໜອງ ພະລັງງານພາຍນອກ ໜຶ່ງ ໜ່ວຍ, ແບັດເຕີຣີ 12V.

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃສ່ຜ້າຄຸມເງິນສີ່ ໜ່ວຍ ໃສ່ກັບເຄື່ອງປະດັບ. ໃນປັດຈຸບັນທ່ານໄດ້ສໍາເລັດສ່ວນ soldering!

ການແກ້ໄຂຊອບແວ

ການອັບໂຫລດລະຫັດ Arduino UNO

ຫຸ່ນຍົນຈະ ດຳ ເນີນການກ່ຽວກັບວິທີທີ່ມັນຖືກຈັດໃສ່ໃນໂປຣແກຣມ ເຂົ້າໃຈແລະດູດເອົາສິ່ງທີ່ຢູ່ໃນກະດານ Iduino UNO, ໝາຍ ຄວາມວ່າລະຫັດການຂຽນໂປຼແກຼມແມ່ນສ່ວນ ໜຶ່ງ ທີ່ ສຳ ຄັນຂອງຂະບວນການຮຽນຮູ້. ໃນພາກນີ້, ເປົ້າ ໝາຍ ສຸດທ້າຍຂອງພວກເຮົາແມ່ນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ servos ແລະ potentiometers ກຳ ລັງເຮັດວຽກໄດ້ດີ.

ຖ້ານີ້ແມ່ນໂຄງການ Arduino ທໍາອິດຂອງເຈົ້າ, ກະລຸນາເຮັດຕາມຄໍາແນະນໍາຢ່າງລະມັດລະວັງ. ກ່ອນອື່ນdownloadົດ, ດາວໂຫລດລະຫັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈາກພວກເຮົາ webເວັບໄຊ.

• ຄລິກສອງຄັ້ງທີ່ໄອຄອນເພື່ອເປີດໂປຣແກມແລະເປີດ file ໃນເສັ້ນທາງ: File | ເປີດ

• ເປີດ me_arm3.0 Arduino file

ການແກ້ໄຂຊອບແວ

ຄລິກປຸ່ມອັບໂຫລດທີ່ມີລູກສອນຂວາຢູ່ໃນແຖບເຄື່ອງມືເພື່ອອັບໂຫລດຂອງເຈົ້າ file ເຖິງ UNO

ສະຖານະພາບການອັບໂຫລດແລ້ວ, ຖ້າບໍ່, ກວດເບິ່ງກະດານແລະທ່າເຮືອຢູ່ໃນ 3.2 ພາກສ່ວນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານ ກຳ ລັງເຊື່ອມຕໍ່ UNO ຂອງທ່ານຢ່າງຖືກຕ້ອງ

Debugging servo

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃຫ້ທົດລອງເບິ່ງ servos ຂອງພວກເຮົາເພື່ອເບິ່ງວ່າພວກເຂົາເຮັດວຽກໄດ້ດີຫລືບໍ່. The servos ຄວນຈະຫມູນວຽນກ້ຽງໃນຂະນະທີ່ທ່ານຫຼີ້ນຮອບກັບເຄື່ອງຫຼີ້ນທີ່ມີຄວາມສາມາດສູງ. ຖ້າບໍ່, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານໄດ້ອັບໂຫລດລະຫັດຂອງທ່ານຢ່າງຖືກຕ້ອງດ້ວຍເຄື່ອງ ໝາຍ“ Done upload” ທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ຂ້າງເທິງແລະໃສ່ກະດານ servo ໃສ່ແຜ່ນ UNO ຢ່າງ ແໜ້ນ ແຟ້ນດ້ວຍແຕ່ລະເຂັມຖືກຈັດເຂົ້າຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ສິ່ງທີ່ ສຳ ຄັນທີ່ສຸດແມ່ນໃຫ້ສຽບໃສ່ການສະ ໜອງ ພະລັງງານທີ່ ໜ້າ ເຊື່ອຖືຢ່າງຖືກຕ້ອງເຊິ່ງ ຄຳ ແນະ ນຳ ກ່ຽວກັບການສະ ໜອງ ພະລັງງານຈະຖືກສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນພາກຕໍ່ໄປ. ອ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນທ່ານອາດຈະເຜົາຜານ microcontroller ຫຼັກ Arduino ຂອງທ່ານ.

Servo ມີສາມເຂັມ:

• ສັນຍານ
• GND
• VCC

ມຸມຫມູນວຽນຖືກຄວບຄຸມໂດຍ PWM (ການວັດແທກຄວາມກວ້າງຂອງ ກຳ ມະຈອນ) ວົງຈອນພາສີສັນຍານ. ຄວາມຖີ່ຂອງ PWM ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບຕັ້ງແຕ່ 30 ເຖິງ 60Hz - ອັນນີ້ເອີ້ນວ່າອັດຕາ Refresh. ຖ້າອັດຕາການໂຫຼດຫນ້າຈໍຄືນນີ້ນ້ອຍເກີນໄປຫຼັງຈາກນັ້ນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ servo ຈະຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າມັນເລີ່ມສູນເສຍ ຕຳ ແໜ່ງ ຂອງມັນເປັນໄລຍະຖ້າອັດຕາສູງເກີນໄປ, ຈາກນັ້ນ servo ກໍ່ສາມາດເລີ່ມສົນທະນາກັນໄດ້. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເລືອກອັດຕາທີ່ດີທີ່ສຸດ, ວ່າມໍເຕີ servo ສາມາດລັອກຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນໄດ້.

ກະລຸນາຮັບປະກັນ servo ແຕ່ລະຄົນເຮັດວຽກໄດ້ດີຍ້ອນວ່າມັນຍາກທີ່ຈະເອົາອອກ.

ເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເຟດ servo ກັບ UNO servo slot ໂດຍແຕ່ລະອັນ, ຈາກໂມ້ 4 ເຖິງຊ່ອງ 1 ທີ່ຄວບຄຸມໂດຍ ໝໍ້ potentiometer ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.

ສຽບການສະ ໜອງ ພະລັງງານ 9-12v 2A ໃນຊ່ອງສຽບໄຟຟ້າ Arduino ທີ່ມີຝາປິດ (ກະດານ Servo) ໃສ່

ການສະຫນອງພະລັງງານ

ພະລັງງານມີບົດບາດ ສຳ ຄັນໃນການ ດຳ ເນີນງານລະບົບ Robot Arm ເນື່ອງຈາກວ່າການຂາດການສະ ໜອງ ພະລັງງານສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມວຸ້ນວາຍຂອງເກຍ servo ແລະໂຄງການຈະ ດຳ ເນີນການຜິດປົກກະຕິ. ຕ້ອງມີການສະ ໜອງ ພະລັງງານແບບອິດສະຫຼະສອງຢ່າງ, ອັນ ໜຶ່ງ ແມ່ນເພື່ອຂັບກະດານພັດທະນາ Uno ແລະອີກ ໜ່ວຍ ໜຶ່ງ ເພື່ອຂັບເຄື່ອນເຄື່ອງຄວບຄຸມລະບົບ potentiometer servo. ໃນພາກນີ້, ພວກເຮົາແນະ ນຳ ທາງເລືອກໃນການສະ ໜອງ ພະລັງງານເພື່ອຄວາມສະດວກຂອງທ່ານ:

1. (ແນະ ນຳ) ໃຊ້ ໝໍ້ ແປງໄຟຟ້າຂະ ໜາດ 5V 2A ແລະສຽບໃສ່ຊັອກເກັດ DC ຂະ ໜາດ 2.1 ມມໃສ່ກະດານ potentiometer.
2. (ທາງເລືອກອື່ນ) ໃຊ້ການສະ ໜອງ ພະລັງງານ 5V 2A ແລະສິ້ນສຸດລົງໃນທ່ອນໄມ້ສີຟ້າຢູ່ເທິງກະດານ potentiometer.
3. (ແນະ ນຳ ໃຫ້ໃຊ້) ໝໍ້ ແປງໄຟຟ້າຂະ ໜາດ 9v ເຖິງ 12v ສຳ ລັບກະດານພັດທະນາ Arduino UNO ຜ່ານຊ່ອງສຽບ DC2.1 XNUMX ມມໃສ່ກະດານ Uno.
4. (ທາງເລືອກອື່ນ) ໃຊ້ USB A ເຖິງ B (ສາຍສາກຂອງເຄື່ອງພິມ) ທີ່ສະ ໜອງ ໃຫ້ເພື່ອສະ ໜອງ ໄຟຟ້າ 5V ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຂົ້າໃນກະດານ Uno ຈາກເຄື່ອງສາກໄຟ, ເຄື່ອງຄອມພິວເຕີຫຼືຄອມພິວເຕີ.

ໝາຍເຫດ: ເມື່ອເຮັດການດັດແປງລະຫັດໃນ Uno Board, ກະລຸນາຮັບປະກັນການຖອດກະດານຄວບຄຸມ Robot Arm Servo Controller ອອກຈາກກະດານພັດທະນາ Uno ແລະຕັດການສະ ໜອງ Uno Board Power. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ມັນອາດຈະສ້າງຄວາມເສຍຫາຍທີ່ບໍ່ສາມາດແຍກອອກມາໄດ້ຕໍ່ກັບ Robot ແລະ PC ຂອງທ່ານເພາະມັນອາດຈະຂັບກະແສໄຟຟ້າຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ຜ່ານພອດ USB ຂອງທ່ານ.

ການແກ້ໄຂລະບົບ

ການຕິດຕັ້ງ Rack

ໃນພາກນີ້ພວກເຮົາ ກຳ ລັງ ນຳ ພາທ່ານຜ່ານ Robot Arm Base ແລະຕິດຕັ້ງ rack.

• ທົບທວນເຈ້ຍປົກປ້ອງຂອງຖານ rack

ກະກຽມລາຍການ:

• ຖານ
• ແກ່ນຂະ ໜາດ 4 x M3
• ສະກູ 4 x M3 * 30 ມມ

• ປະຊຸມພາກສ່ວນຕ່າງໆຕາມທີ່ສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ

ກະກຽມລາຍການ:

• ແກ່ນຂະ ໜາດ 4 x M3
• ຂະ ໜາດ 4 x M3 * 10mm
• ສະກູ

• ຖີ້ມສະກູແລະແກ່ນຂອງຫມາກໄມ້ທີ່ສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບປະກັນກະດານ Iduino UNO ຂອງພວກເຮົາ

ຈາກນັ້ນກະກຽມລາຍການຕ່າງໆ:

• ສະກູ 2x M3 * 8mm
• ຜູ້ ດຳ Servo ດຳ
• ກະຕ່າ Servo ສີ ດຳ

• ດຶງກະທູ້ສາຍຜ່ານຮູວົງເລັບ servo ຕາມຄວາມຕ້ອງການເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Iduino UNO Board ໃນຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້

ຫຼັງຈາກນັ້ນໃສ່ຕົວຍຶດວົງເລັບ Servo ຢູ່ດ້ານເທິງຂອງໂຕ servo. ຕອນນີ້ທ່ານສາມາດເຫັນ Servo ໄດ້ຮັບປະກັນແລະແຊນລະຫວ່າງຜູ້ຖືແລະວົງເລັບ.

 

• ມັນຄວນຈະເປັນແບບນີ້

• ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຮັບປະກັນມັນດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ

• ມັນຄວນຈະເປັນແບບນີ້

ຈາກນັ້ນກະກຽມສິ່ງຂອງຕ່າງໆເພື່ອສ້າງ forearm of the Robot

1. ສະກູຂະ ໜາດ 2 x M3 * 8mm
2. ວົງຈອນ Servo ໜຶ່ງ ໜ່ວຍ
3. ຫນຶ່ງ Servo SG90
4. ຖານແຂນແຂນຫຼັກ ໜຶ່ງ ໜ່ວຍ

• ຮັບປະກັນ Servo ດ້ວຍ Bracket ແລະ Base ໃນແບບດຽວກັບທີ່ໄດ້ສັ່ງໃນ Servo ຄັ້ງສຸດທ້າຍ

• ກະກຽມລາຍການ:

1. ສະກູປາດຢາງ 1 x M2.5
2. ຫນຶ່ງ Servo Horn

• ຮັບປະກັນ Horn ເທິງສີ ດຳ ຫຼັກຂອງແຂນດ້ວຍສຽບຢາງ M2.5

• ໃສ່ແຂນ Main ໃສ່ Servo ແລະຫມຸນມັນຕາມທິດເຂັມໂມງຈົນກວ່າມັນຈະຢຸດຫມຸນຍ້ອນວ່າມັນຖືກວາງແຜນໄວ້ເພື່ອຫມຸນວຽນກົງກັນຂ້າມ.

• ດຶງແຂນ Main ອອກແລະວາງມັນໄວ້ທາງນອນ, ຂັ້ນຕອນນີ້ແມ່ນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າ Servo ຈະຫັນໄປສູ່ການຕ້ານອະໄວຍະວະkwise ຈາກຈຸດນີ້ (0 ອົງສາ) ແລະບໍ່ແຍກແຂນເມື່ອພະລັງງານຫັນໄປສູ່

• ຮວບຮວມສະກູທີ່ປາດດ້ວຍຕົນເອງຈາກຊຸດ rack ແລະຮັບປະກັນມັນຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ

• ເຊື່ອມຕໍ່ສອງຂໍ່ຕໍ່ທີ່ຫ້າວຫັນໂດຍມົດສະກູ, ຈຳ ໄວ້ວ່າຢ່າເຮັດໃຫ້ສະກູຕິດ ແໜ້ນ ເພາະມັນ ຈຳ ເປັນຕ້ອງ ໝູນ ວຽນແບບອິດສະລະ

• ກະກຽມລາຍການ:

1.  ຂະ ໜາດ 2 x M3 * 10mm
2. M3 ແກ່ນ
3. ສອງສີ ດຳ Clapboard Acrylic

• ວາງສອງ Clapboard Acrylic ໃນຊ່ອງໃສ່ປີກທີ່ສອດຄ້ອງກັນ

• ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ໃສ່ແຜ່ນ Clapboard ໃນຊ່ອງທີ່ສອດຄ້ອງກັນແລະໃນຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ມັນຈະຖືກຮັກສາຄວາມປອດໄພດ້ວຍສະກູແລະ ໝາກ ແຫ້ງເປືອກແຂງໃນແຕ່ລະດ້ານ

• ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃສ່ພື້ນຖານຂອງ rack ໃນໂມ້ທີ່ສອດຄ້ອງກັນລະຫວ່າງສອງແຜ່ນປິດ

• ມັນຄວນຈະເປັນແບບນີ້

• ຮັບປະກັນ Clapboard ເທິງຖານແຂນແຂນຫຼັກດ້ວຍສະກູແລະ ໝາກ ແຫ້ງເປືອກແຂງຄູ່.

ຄຳ ແນະ ນຳ: ເອົາ ໝາກ ແຫ້ງເປືອກແຂງໃສ່ໃນສະລັອດຕິງແລ້ວລອກ M3 ເຂົ້າ.

• ຮັບປະກັນ Clapboard ທັງສອງດ້ານດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ

• ຮັບປະກັນກະດູກສັນຫຼັງ acrylic ລະຫວ່າງແຂນດ້ານ ໜ້າ ແລະແຂນຕົ້ນຕໍໂດຍ:

1.  ຂະ ໜາດ 2 x M3 * 10mm
2. ສອງແກ່ນ

ຄຳ ແນະ ນຳ: ເອົາ ໝາກ ແຫ້ງເປືອກແຂງໃສ່ໃນສະລັອດຕິງແລ້ວລອກ M3 ເຂົ້າ.

• ແກ້ໄຂອີກດ້ານ ໜຶ່ງ ເຊັ່ນກັນ

• ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ກະກຽມ M3 * 6mm screw ແລະ acrylic ແຂນຍາວຫນຶ່ງ

• ຮັບປະກັນມັນຢູ່ເບື້ອງຂວາລຸ່ມ

• ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃຊ້ແຂນຍາວສີ ດຳ ອີກໂຕ ໜຶ່ງ ທີ່ມີສາມຂໍ່ກະຕຸ້ນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ແຂນສອງດ້ານຂອງແຂນ

• ກະລຸນາຮັບປະກັນສະກູຕາມ ລຳ ດັບທີ່ຖືກຕ້ອງ. ກະດູກສັນຫຼັງ acrylic ໃນແຂນດ້ານລຸ່ມຢູ່ເຄິ່ງກາງແລະອີກເບື້ອງ ໜຶ່ງ ນອນຢູ່ເທິງ

• ກຽມລາຍການເພື່ອສ້າງແຂນສະ ໜັບ ສະ ໜູນ ດ້ານຂວາ:

1. ສອງ M3 * 8
2. ແຜ່ນປ້າຍວົງກົມສີ ດຳ ໜ່ວຍ ໜຶ່ງ
3. ແຂນສະ ໜັບ ສະ ໜູນ ມື ໜຶ່ງ
4. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສາມຫຼ່ຽມສີ ດຳ ໜຶ່ງ ໜ່ວຍ

• ແກ້ໄຂສະກູ ທຳ ອິດດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ. ວົງວຽນກວ້າງຂວາງຕັ້ງຢູ່ລະຫວ່າງ.

ກະລຸນາຢ່າເຮັດໃຫ້ສະກູເຄັ່ງຄັດຂື້ນເພາະວ່າມີຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຍ້ອນວ່າພວກເຂົາຕ້ອງ ໝູນ ວຽນຢ່າງອິດສະລະໂດຍບໍ່ຕ້ອງຖູແຂ້ວທີ່ຕິດກັນ.

• ແກ້ໄຂທ້າຍອື່ນໆດ້ວຍແຂນສະຫນັບສະຫນູນສີດໍາ.

• ມັນຄວນຈະເປັນແບບນີ້. ດຽວນີ້ forearm ຍັງມີສາມຫ້ອຍທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າເຊິ່ງໃນທີ່ສຸດກໍ່ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອຮັບປະກັນສ່ວນຮອຍທພບ.

• ກະກຽມຊິ້ນສ່ວນຂອງ Claw servo:

1. ສອງວົງເລັບ servo ຮຽບຮ້ອຍ
2. ສະກູ 4 x M3 * 8mm
3. ໜຶ່ງ servo
4. ສອງອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່

• ວາງວົງເລັບຮຽບຮ້ອຍຢູ່ທາງລຸ່ມແລະດຶງສາຍໄຟອອກຕາມຄວາມຕ້ອງການເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບກະດານຍືດຫຸ່ນຍົນ

• ມັນຄວນຈະເປັນແບບນີ້

• ວາງວົງແຫວນສີ່ຫລ່ຽມຢູ່ເທິງສຸດຂອງ Servo ແລະຮັບປະກັນ Servo ດ້ວຍສີ່ຫລ່ຽມມ M3 * 8 ມມ

• ແກ້ໄຂສອງຮອຍທພບໃນວົງເລັບ servo ຮູບສີ່ຫລ່ຽມທີ່ມີສອງສຽບ M3 * 6mm.

ຈົ່ງ ຈຳ ໄວ້ໃຫ້ວາງສາຍ spacer ວົງສີ ດຳ ໜ່ວຍ ໜຶ່ງ ໃສ່ໃນລະຫວ່າງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການແຕກແຍກ.

• ຫຼັງຈາກນັ້ນລວບລວມ:

1. ສະກູ 4 x M3 * 8 ມມ
2. ໜຶ່ງ ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສັ້ນ
3. spacer ວົງຈອນ ໜຶ່ງ ໜ່ວຍ

• ຮັກສາມັນໄວ້ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍຂອງຮອຍທພບດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ.

ຈືຂໍ້ມູນການວາງ spacer ໃນລະຫວ່າງ

• ກະກຽມສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ Claw ແລະ Triangle connector connector:

1. ສະກູສອງມ 3 * 8 ມມ
2. ຫນຶ່ງ spacer
3. ແຂນຮອງຮັບ ໜຶ່ງ ແຂນ

• ຈັບແຂນຮອງຮັບໃສ່ອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່ສາມຫລ່ຽມ

• ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຮອຍທພບທັງ ໝົດ ສາມາດໄດ້ຮັບການປະກັນໄພດ້ວຍສິ້ນແຂນ Forearm ສາມຢ່າງທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າ.

ກະລຸນາຢ່າເຮັດໃຫ້ສະກູ ສຳ ລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ກະຕຸ້ນ.

• ກະກຽມສະກູທີ່ປາດໃນຊຸດ Servo ແລະຮູ servo.

• ຮັກສາຄວາມປອດໄພຂອງ horn ດ້ວຍ screw ປາດເປັນທາງເບື້ອງຊ້າຍ

• ດຶງຮອຍທພບເປີດກວ້າງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃສ່ແຂນສັ້ນທີ່ພວກເຮົາສ້າງຂື້ນໃນບາດກ້າວສຸດທ້າຍແລະລອກມັນໃຫ້ ແໜ້ນ.

• ຮັບປະກັນຄະນະ ກຳ ມະການ Iduino UNO ບົນພື້ນຖານ

• ວາງກະດານແຂນເສີມຫຸ່ນຍົນຢູ່ເທິງສຸດຂອງກະດານ Iduino UNO.

ກະລຸນາກວດສອບໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຂັມເຊື່ອມຕໍ່ຖືກຕ້ອງ.

• ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ວາງລະບົບຫຸ່ນຍົນ Arm Robot ໃສ່ເຄື່ອງຫຼີ້ນ Base servo rack ແລະມັດມັນໄວ້ເທິງ servo ຖານດ້ວຍ screw ປາດ.

ດຽວນີ້ທ່ານໄດ້ ສຳ ເລັດການຕິດຕັ້ງທັງ ໝົດ ແລ້ວ!

 

Rug debugging

ໃນປັດຈຸບັນມັນເປັນເວລາທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ servos ຂອງທ່ານກັບ Arduino UNO ຂອງທ່ານ.

ບໍລິການ 1	ຮອຍທພບ servo
ບໍລິການ 2	servo ຫຼັກ
ບໍລິການ 3	servo forearm
ບໍລິການ 4	servo ຫມູນວຽນ

ໃຊ້ເວລາຂອງທ່ານແລະເຮັດສາຍໄຟທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມ ຄຳ ແນະ ນຳ ຂ້າງເທິງ.

Servo ມີສາມເຂັມ:

• ສັນຍານ
• GND
• VCC

ການ ກຳ ຈັດລະບົບໂດຍລວມ

ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະເປີດໄຟຟ້າ, ມີຫລາຍໆຢ່າງທີ່ພວກເຮົາຍັງຕ້ອງໄດ້ກວດສອບ:

1. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຮ່ວມກັນແຕ່ລະຢ່າງສາມາດຫມູນວຽນໄດ້ດີຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໃນກະແສ servo ນຳ ໄປສູ່ສະຖານະການທີ່ຖືກບລັອກແລະ servo ສາມາດຖືກເຜົາອອກໄດ້ງ່າຍ.
2. ປັບ potentiometer ໃຫ້ ເໝາະ ສົມກັບລະດັບການເຮັດວຽກ servo ທີ່ສະດວກສະບາຍ. servo ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ມຸມ: 0 ~ 180 ອົງສາໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ ຈຳ ກັດ, ແຕ່ ສຳ ລັບໂຄງການນີ້ໂດຍສະເພາະ servo ບໍ່ສາມາດຍ້ອນໂຄງສ້າງກົນຈັກ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນມີຄວາມ ສຳ ຄັນທີ່ຈະປັບປ່ຽນ potentiometer ໃຫ້ຢູ່ໃນ ຕຳ ແໜ່ງ ທີ່ ເໝາະ ສົມ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າວ່າ ໜຶ່ງ ໃນສີ່ຂອງ servo ຖືກຕິດ, servo ຈະເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ເຊິ່ງອາດຈະກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.
3. ປ່ຽນລະບົບ potentiometer ໃຫ້ສະ ໝໍ່າ ສະ ເໝີ ແລະຊ້າຍ້ອນວ່າ servos ຕ້ອງໃຊ້ເວລາໃນການປ່ຽນ
4. ຕົວເລືອກການສະ ໜອງ ພະລັງງານ: ໃຫ້ການສະ ໜອງ ພະລັງງານທີ່ສອດຄ່ອງແລະ ໝັ້ນ ຄົງ ສຳ ລັບການ ດຳ ເນີນງານ servos

ມີຄວາມມ່ວນກັບຫຸ່ນຍົນແຂນຂອງທ່ານ

ຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງ

ສຳ ລັບການຄວບຄຸມຄູ່ມື; ພ້ອມກັບ ໝວກ ຄາງກະໄຕໃສ່ໃນກະດານຍືດແຂນຫຸ່ນຍົນ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານໄດ້ໂດຍການປັບສີ່ ໝວດ.

ອິນເຕີເຟດຄວບຄຸມຄອມພິວເຕີ້

ໃນສ່ວນນີ້, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມ Robot Arm ຂອງທ່ານໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ພອດ USB ກັບ Iduino UNO Board. ດ້ວຍການສື່ສານ Serial ຜ່ານສາຍ USB, ຄຳ ສັ່ງຈະຖືກສົ່ງມາຈາກ Software ຄອມພິວເຕີ້ເທິງເຊິ່ງໃຊ້ໄດ້ ສຳ ລັບຜູ້ໃຊ້ Windows ໃນປະຈຸບັນເທົ່ານັ້ນ.

ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ສຳ ເນົາລະຫັດຄວບຄຸມຊອບແວຣຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງໃຫ້ກັບກະດານ Arduino UNO ຂອງທ່ານ.

Double ໃຫ້​ຄລິກ​ໃສ່​

“ ລະບົບ Upper_Computer_Softwa re_Control.ino”.

ຈາກນັ້ນກົດປຸ່ມອັບໂຫລດ.

ດາວໂຫລດໂປແກຼມ software ຈາກ ທີ່ນີ້: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, ການປ່ອຍສິນເຊື່ອໃຫ້ microbotlab.com

• ເປີດແອັບແລະກົດ OK ເພື່ອ ດຳ ເນີນການຕໍ່ໄປ

• ກະລຸນາສຽບ Arduino USB ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມໃຊ້ໂປແກຼມ Mecon ສຳ ລັບກວດພົບພອດໂດຍອັດຕະໂນມັດຫຼືໃຊ້ປຸ່ມ "Scan for Ports" ເພື່ອໂຫຼດ ໜ້າ ຈໍທີ່ມີຢູ່. ເລືອກພອດ USB.

• ໃນກໍລະນີນີ້ເພື່ອສະແດງ, ພວກເຮົາ ກຳ ລັງໃຊ້ COM6.

ໝາຍ ເລກ COM ນີ້ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມແຕ່ລະກໍລະນີ. ກະລຸນາກວດເບິ່ງອຸປະກອນ Manger ສຳ ລັບ ໝາຍ ເລກພອດ COM ທີ່ຖືກຕ້ອງ.

• ຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນໂດຍເລື່ອນແຖບ servo 1/2/3/4

ດຽວນີ້ເຖິງເວລາແລ້ວທີ່ຈະມີຄວາມມ່ວນ! ເປີດພະລັງງານ, ແລະເບິ່ງວ່າແຂນ DIY Arduino Robot Arm ຂອງທ່ານໄປແນວໃດ! ຫຼັງຈາກການຊຸມນຸມແລະການເປີດໃຊ້ງານຄັ້ງສຸດທ້າຍ, ແຂນ Robot ອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດັດປັບແລະແກ້ໄຂ. ຫຸ່ນຍົນຈະປະຕິບັດກ່ຽວກັບວິທີທີ່ມັນຖືກຈັດໃສ່ໃນໂປຣແກຣມ. ການຫາຕົວເລກທີ່ລະຫັດ ກຳ ລັງເຮັດແມ່ນສ່ວນ ໜຶ່ງ ຂອງຂະບວນການຮຽນຮູ້. ເປີດ Arduino IDE ຂອງທ່ານຄືນ ໃໝ່ ແລະພວກເຮົາຮັບປະກັນວ່າທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ຫຼາຍເມື່ອທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມເຂົ້າໃຈລະຫັດເລິກເຊິ່ງ.

ກະລຸນາຖອດກະດານ Sensor ຈາກກະດານ Arduino UNO ແລະຕັດການສະ ໜອງ ກ່ອງພະລັງງານ 18650 ເພື່ອດັດແປງລະຫັດຂອງທ່ານ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ມັນອາດຈະກໍ່ໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍທີ່ບໍ່ສາມາດຕ້ານທານໄດ້ກັບ Robot ແລະ PC ຂອງທ່ານເພາະມັນອາດຈະຂັບກະແສໄຟຟ້າຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ຜ່ານພອດ USB ຂອງທ່ານ.

ຊຸດນີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນແລະສາມາດຂະຫຍາຍເຂົ້າໄປໃນການປະສົມປະສານກັບແກັບແລະໂມດູນອື່ນໆ. ທ່ານຖືກ ຈຳ ກັດໂດຍຈິນຕະນາການຂອງທ່ານ.

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Manual Claw Kit Manual Claw Kit ຄູ່ມື - ດາວໂຫລດ [ເພີ່ມປະສິດທິພາບ]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Manual Claw Kit Manual Claw Kit ຄູ່ມື - ດາວໂຫຼດ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້