Wit HWT901B 232 Robust Inclinometer User Manual

Wit HWT901B 232 Robust Inclinometer User Manual

Окутуу шилтемеси
Google Drive

DEMO нускамасына шилтеме:
WITMOTION Youtube каналы HWT901B ойнотмо тизмеси

Эгер сизде техникалык көйгөйлөр болсо же берилген документтерден керектүү маалыматты таба албасаңыз, биздин колдоо тобубузга кайрылыңыз. Биздин инженердик команда сиздин AHRS сенсорлорубуздун иштеши менен ийгиликтүү болушуңуз үчүн зарыл болгон колдоону көрсөтүүгө милдеттенет.

Байланыш
Техникалык колдоо Байланыш маалыматы

Колдонмо

AGV жүк ташуучу унаасы
Платформанын туруктуулугу

Авто коопсуздук системасы
3D виртуалдык чындык

Өнөр жай көзөмөлү
Робот

Унаа навигациясы
UAV

Жүк ташуучу унаага орнотулган спутник антеннасынын жабдуулары

Мазмуну жашыруу

1 Introduction

2 Use Instructions

3 Программалык камсыздоону киргизүү

4 MCU туташуу

5 Документтер / Ресурстар

5.1 Шилтемелер

6 Окшош билдирүүлөр

Introduction

HWT901B ылдамданууну, бурчтук ылдамдыкты, бурчту жана магниттик ылдамдыкты аныктоочу көп сенсордук түзүлүш. fileг. Турак жай жана кичинекей контур аны абалды көзөмөлдөө жана алдын ала тейлөө сыяктуу өнөр жайлык кайра жабдуу үчүн эң сонун ылайыктуу кылат. Аппаратты конфигурациялоо кардарга акылдуу алгоритмдер аркылуу сенсордун маалыматтарын чечмелөө аркылуу ар кандай колдонуу учурларын чечүүгө мүмкүндүк берет.

HWT901B илимий аты AHRS IMU сенсор болуп саналат. Сенсор 3 огу бурчту, бурчтук ылдамдыкты, ылдамданууну, магнит талаасын өлчөйт. Анын күчү үч огу бурчту так эсептей алган алгоритмде жатат.

HWT901B эң жогорку өлчөө тактыгы талап кылынган жерде колдонулат. Бул бир нече артыкчылыктарды сунуш кылатtagатаандашкан сенсор:

Мыкты маалыматтын жеткиликтүүлүгү үчүн жылытылган: жаңы WITMOTION патенттелген нөл-калыс автоматтык аныктоо калибрлөө алгоритми салттуу акселерометр сенсорунан ашып түшөт
Жогорку тактыктагы Roll Pitch Yaw (XYZ огу) Ылдамдатуу + Бурчтук ылдамдык + Бурч + Магнит талаасынын чыгышы

Менчиктин төмөн баасы: алыстан диагностикалоо жана WITMOTION тейлөө тобу тарабынан өмүр бою техникалык колдоо
Иштетилген окуу куралы: кол менен камсыз кылуу, маалыматтык таблица, Demo видео, Windows компьютери үчүн акысыз программа, Android смартфондору үчүн APP жана башкаларampMCU интеграциясынын ле коду, анын ичинде 51 сериялуу, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, долбоорду иштеп чыгуу үчүн байланыш протоколу

WITMOTION сенсорлору миңдеген инженерлер тарабынан сунушталган мамилени өлчөө чечими катары бааланган

Эскертүү билдирүүсү

Негизги электр булагынын сенсор зымдарына 5 Вольттон ашык өтүү сенсордун туруктуу бузулушуна алып келиши мүмкүн.
VCC түздөн-түз GND менен туташа албайт, антпесе чынжыр панелинин күйүп кетишине алып келет.

Прибордун туура негизделишин камсыз кылуу үчүн: WITMOTIONну заводдо жасалган оригиналдуу кабели же аксессуарлары менен колдонуңуз.
I2C интерфейсине кирбеңиз.