Wit HWT901B 232 Robust Inclinometer Manual Bikarhêner

Wit HWT901B 232 Robust Inclinometer Manual Bikarhêner

Girêdana Tutorial
Google Drive

Girêdana rêwerzan DEMO:
WITMOTION Youtube Channel HWT901B Playlist

Ger pirsgirêkên we yên teknîkî hebin an jî nekarin agahdariya ku hûn hewce ne di belgeyên peydakirî de bibînin, ji kerema xwe bi tîmê piştevaniya me re têkilî daynin. Tîma me ya endezyariyê bi peydakirina piştevaniya pêwîst a pêwîst ji bo ku hûn bi xebata senzorên me yên AHRS re serketî bin pêbawer e.

Têkelî
Piştgiriya Teknîkî Agahiyên Têkilî

Bikaranînî

AGV Truck
Stability Platform

Pergala Ewlekariya Otomatîkî
Rastiya Virtual 3D

Kontrola Pîşesazî
Robot

Navigation Car
UAV

Amûrên Antenna Satellite ya Kamyonê

Contents veşartin

1 Pêşkêş

2 Talîmatên bikar bînin

Pêşkêş

HWT901B amûrek pir-sensor e ku lezbûn, leza goşeyî, goşe û her weha magnetîkî tespît dike. filed. Xaniyê zexm û nexşeya piçûk wê ji bo serîlêdanên paşverû yên pîşesaziyê yên wekî çavdêriya rewşê û lênihêrîna pêşdîtinê bêkêmasî minasib dike. Veavakirina cîhazê dihêle ku xerîdar bi şirovekirina daneyên senzorê ji hêla algorîtmayên jîr ve serî li cûrbecûr dozên karanînê bide.

Navê zanistî ya HWT901B sensor AHRS IMU ye. Sensorek goşeya 3-xebat, leza goşeyî, lezbûnê, qada magnetîkî dipîve. Hêza wê di algorîtmayê de ye ku dikare goşeya sê-teng bi rast hesab bike.

HWT901B li cîhê ku rastbûna pîvana herî bilind hewce ye tê xebitandin. Ew gelek pêşniyaran pêşkêşî diketages li ser sensora pêşbaziyê:

Ji bo peydabûna daneya çêtirîn germ dibe: WITMOTION-a nû algorîtmaya kalibrasyona tespîtkirina otomatîkî ya sifir-biasê ya patentkirî ji sensora akselerometra kevneşopî çêtir e
Rastiya bilind Roll Pitch Yaw (xebata XYZ) Lezkirin + Leza Angular + Goşe + Derketina Qada Magnetic

Mesrefa kêm a xwedîtiyê: teşhîsa dûr û piştgiriya teknîkî ya jiyanê ji hêla tîmê karûbarê WITMOTION ve
Hîndariya pêşkeftî: pêşkêşkirina destan, peldanka daneyê, vîdyoya Demo, nermalava belaş ji bo komputera Windows-ê, APP ji bo smartfonên Android, û sampkoda le ji bo yekbûna MCU di nav de 51 serial, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, protokola ragihandinê ji bo pêşkeftina projeyê

Sensorên WITMOTION ji hêla hezaran endezyaran ve wekî çareseriyek pîvandina helwestê ya pêşniyarkirî hatî pesnê kirin

Daxuyaniya Hişyariyê

Zêdetirî 5 Volt danîna li seranserê têlên senzorê yên dabînkirina hêza sereke dikare bibe sedema zirara domdar a senzorê.
VCC nikare rasterast bi GND-ê re têkildar be, wekî din ew ê bibe sedema şewitandina panelê.

Ji bo zemîna rast a amûrê: WITMOTION bi kablo an aksesûarên wê yên orîjînal ên ji fabrîkayê hatî çêkirin bikar bînin.
Gihîştina navbeynkariya I2C nekin.