FR05-H101K Agilex мобилдик роботтору
Продукт маалыматы
AgileX Robotics – бул алдыңкы мобилдик роботтун шассиси жана пилотсуз
айдоо чечим провайдери. Алардын көз карашы бардык тармактарды иштетүү
робот технологиясы аркылуу өндүрүмдүүлүгүн жана натыйжалуулугун жогорулатуу.
AgileX Robotics шассиге негизделген ар кандай робототехниканы сунуштайт
1500-жылы 26+ робот долбоорлоруна колдонулган чечимдер
бардык тармактар үчүн өлкөлөр, анын ичинде:
- Текшерүү жана картага түшүрүү
- Логистика жана бөлүштүрүү
- Акылдуу заводдор
- Айыл чарбасы
- Пилотсуз унаалар
- Атайын колдонмолор
- Академиялык изилдөө
Алардын продукт линиясы камтыйт:
- SCOUT2.0: ар тараптуу жалпы программалануучу
дифференциалдык руль менен шасси, ылдамдыгы 1.5м/сек, жүк көтөрүмдүүлүк
50KG жана IP64 рейтинги - SCAUT MINI: ар тараптуу жалпы программалануучу
дифференциалдык руль менен шасси, ылдамдыгы 1.5м/сек, жүк көтөрүмдүүлүк
10KG жана IP54 рейтинги - RANGER MINI: ылдамдыгы менен бардык багыттуу робот
2.7м/с, жүк көтөрүмдүүлүгү 10KG жана IP44 рейтинги - HUNTER2.0: Ackermann алдыңкы рулдук шасси
ылдамдыгы 1.5 м/сек (максималдуу 2.7 м/сек), жүк көтөрүмдүүлүгү 150 кг жана
IP54 рейтинги - HUNTER SE: Ackermann алдыңкы рулдук шасси
ылдамдыгы 4.8м/сек, жүк көтөрүмдүүлүгү 50KG жана IP55 рейтинги - BUNKER PRO: дифференциалдык башкаруу
шасси ылдамдыгы 1.5м/сек, жүк көтөрүмдүүлүгү 120KG жана IP67
рейтинг - БУНКЕР: дифференциалдык руль шассиси
ылдамдыгы 1.3м/сек, жүк көтөрүмдүүлүгү 70KG жана IP54 рейтинги - БУНКЕР МИНИ: дифференциалдык башкаруу
шасси ылдамдыгы 1.5м/сек, жүк көтөрүмдүүлүгү 35KG жана IP52
рейтинг - TRACER: эки дөңгөлөктүү ички транспорт
дифференциалдык башкаруу, ылдамдыгы 1.6м/сек, жүк көтөрүмдүүлүгү 100KG, жана
IP54 рейтинги
Продукт колдонуу нускамалары
AgileX Robotics өнүмдөрүн колдонуу нускамалары көз каранды
атайын шасси колдонулат. Бирок, жалпысынан, төмөнкү
AgileX Robotics колдонуу үчүн кадамдар жасалышы керек
шассиге негизделген робототехника чечими:
- Кубат булагын шассиге туташтырыңыз.
- Колдонуудан мурун батареянын толук заряддалганын текшериңиз
шасси. - Шассиди атайын колдонмоңузга ылайык программалаңыз
талаптар. AgileX Robotics ар кандай куралдар менен камсыз кылат
программалоо менен жардам берүү үчүн ресурстар. - Аны текшерүү үчүн шассиди тегиз жерде сынап көрүңүз
туура иштеши. - Керек болсо, атайын колдонмоңузда шассиди колдонуңуз. Жасаңыз
колдонуу үчүн бардык коопсуздук эрежелерин жана мыкты тажрыйбаларды сөзсүз аткарыңыз
робототехника чечимдери.
конкреттүү AgileX колдонуу боюнча кененирээк нускамаларды алуу үчүн
Робототехниканын шассиге негизделген робототехника чечими, сураныч, караңыз
продукт колдонмосу сатып алуу менен бирге берилет.
AGILEX ROBOTICS
Продукт колдонмосу
Company Profile
2016-жылы негизделген, AgileX Robotics бардык тармактарга робот технологиясы аркылуу өндүрүмдүүлүктү жана эффективдүүлүктү жогорулатууга мүмкүндүк берген алдыңкы мобилдик роботтун шассиси жана пилотсуз айдоо чечиминин провайдери болуп саналат. AgileX Robotics шассиге негизделген робототехника чечимдери 1500 өлкөдө 26+ робот долбоорлоруна, анын ичинде инспекция жана карта түзүү, логистика жана бөлүштүрүү, акылдуу заводдор, айыл чарбасы, учкучсуз унаалар, атайын тиркемелер, академиялык изилдөөлөр ж.б.у.с. үчүн колдонулган.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100 миллион юандык каржылык раунддун A сериясын аяктайт Өнөр жай жана изилдөө комплектинин толук линиясын чыгарат: R&D KIT PRO, Autoware комплекти, автопилот комплекти, мобилдик манипулятор көп багыттуу робот Ranger Mini чыгарат
THUNDER дезинфекциялоочу робот чыгарылып, People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily жана башка ата мекендик жана чет элдик маалымат каражаттарынын көңүлүн бурду. ChinaBang Awards 2020 "Келечектеги саякат" тизмесине кирди. Пекин технологиялык институту менен кызматташып, акылдуу мобилдик технологияны жайылтуу үчүн лаборатория түзүңүз. HUNTER сериясынын экинчи муунун ишке киргизди – HUNTER 2.0.
AgileX Robotics шассисинин толук спектри ачылды: Ackermann алдыңкы рулдук шасси HUNTER, имараттын ичиндеги TRACER жана жөрмөлөгүч BUNCKER шассиси. AgileX Robotics Shenzhen филиалы негизделген жана AgileX Robotics Overseas Business Dept түзүлдү. "Гуандун-Гонконг-Макао Чоң булуң аймагындагы эң мыкты 100 жаңы экономикалык ишкана" ардактуу наамына ээ болду
Цинхуа университетинен, Пекин технологиялык институтунан, Кытайдын Илимдер академиясынан жана башка атактуу мекемелерден заказдарды утуп алган SCOUT ар тараптуу жалпы программалануучу шасси ишке киргизилди.
Автоматтык паркинг AGV ишке киргизилди
AgileX Robotics негизделген "Legend Star" жана XBOTPARK фондунан периште тегерек каржылоо
Кооперативдик кардар
Тандоо колдонмосу
ШАССИС
SCOUT2.0
SCAUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Руль
Дифференциалдык башкаруу
Дифференциалдык башкаруу
Өлчөмү
930x699x349mm 612x580x245mm
Ылдамдык (толук жүктөө)
Жүктөө жөндөмдүүлүгү
Алынуучу батарея
Батареянын сыйымдуулугу Батареяны жаңыртуу
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH
2.7 м/с 10 кг
24V15AH
Иштөө рельефинин түрү
Кадимки сырттагы тоскоолдуктардан өтүү,
чыгуу
Кадимки сырттагы тоскоолдуктардан өтүү,
чыгуу
IP рейтинги барагы
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Көз карандысыз төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу 558x492x420mm
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH Нормалдуу Сыртта тоскоолдуктардан өтүү, 10° көтөрүлүү даражасы
IP22 03
Акерман руль
980x745x380mm 1.5м/с
(максимум 2.7м/с)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Кадимки 10° көтөрүлүү даражасы
IP54 IP44
IP22 04
Акерман руль
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Кадимки 10° көтөрүлүү даражасы
IP55 05
ШАССИС
BUNKER PRO
БУНКЕР
БУНКЕР МИНИ
TRACER
Руль
Өлчөм ылдамдыгы (толук жүктөө) Жүктөө жөндөмдүүлүгү
Алынуучу батарея
Батареянын сыйымдуулугу Батареяны жаңыртуу
Иштөө рельефинин түрү
IP рейтинги барагы
Дифференциалдык башкаруу
1064x845x473мм
Антеннасыз
1.5 м/с 120 кг
48V60AH
Кадимки Сыртта тоскоолдуктарды кесип өтүү, тоого чыгуу
IP67 06
Дифференциалдык башкаруу
1023x778x400mm 1.3м/с
70 кг
Дифференциалдык башкаруу
660x584x281mm 1.5м/с
35 кг
Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу
685x570x155mm 1.6м/с
100 кг
48V60AH 48V30AH
Кадимки сырттагы тоскоолдуктардан өтүү,
чыгуу
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Кадимки Сыртта тоскоолдуктарды кесип өтүү, тоого чыгуу
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Тегиз жер Эч кандай эңкейиш жана эч кандай тоскоолдуктар жок
IP22 09
Тандоо колдонмосу
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO АВТОПИЛОТ КИТ
COBOT КИТ
SLAM
Жолду пландаштыруу
Кабыл алуу жана тоскоолдуктардан качуу
Локалдаштыруу жана навигация
Локалдаштыруу жана навигация ыкмасы
APP операциясы
Визуалдык таануу
Мамлекеттик мониторинг Панорамалык маалыматтык дисплей Экинчи өнүгүү
Page
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Өнөр жай чечимдерин ыңгайлаштыруу кызматы
Талаптарды чогултуу
Алдын ала изилдөө
Ыңгайлаштырылган чечим отчету
Кардар жеткирүү
Техникалык талкуу Талаптарды башкаруу Талаптарды ырастоо
Өнөр жай изилдөө
Жеринде иликтөө жана баалоо
Техникалык баалоо отчету
Робот дизайн схемасы
Структура жана ID дизайн
Роботтун аппараттык схемасы
Шасси + кашаа + аппараттык жабдуулар
Робот программалык схемасы
(кабыл алуу, багыттоо, чечим кабыл алуу)
Программа бүттүview
Мезгилдүү баалоо
Долбоорлоо, чогултуу, сыноо, ишке ашыруу
кардарларды жетектөө жана окутуу
Кардарларды жеткирүү жана сыноо
Техникалык колдоо
Долбоордун маркетинг кызматы
Төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу
SCOUT 2.0- Баары бир драйв аркылуу зым менен иштөөчү шасси
Атайын ички жана тышкы сценарийлерде өнөр жай роботтук колдонмолор үчүн иштелип чыккан.
Төрт дөңгөлөктүү диск, татаал рельефте айдоо үчүн жакшыраак
Батареянын узактыгы супер, тышкы кеңейтүү менен жеткиликтүү
400W щеткасыз серво мотор
Күн бою, бардык аба ырайында иштөө үчүн циркуляциялык муздатуу системасы
кош тилкелүү суспензия тоңголок жолдордо жылмакай жүрүүнү камсыз кылат.
Тез орто өнүктүрүүнү жана жайылтууну колдоо
Колдонмолорду текшерүү, аныктоо, транспорт, айыл чарба жана билим берүү
Жогорку тактыктагы жол өлчөөчү робот Айыл чарба Патруль роботу
Техникалык шарттар
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Өлчөмдөрү WxHxD Салмагы
MAX ылдамдыгы Минималдуу жерди тазалоо
Рейтингдүү саякаттоо жүктөмүнө көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү Батареянын суспензия формасы Коргоо деңгээлинин сертификаты
Кошумча аксессуарлар
930мм x 699мм x 349мм
68кг±0.5
1.5м/с
135мм
50KG (ойдон чыгарылган коэффициент 0.5)
<30° (Жүктөө менен)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhКошумча
Front Double Rocker Independent Suspension Rear Double Rocker Independent Suspension
IP22 (Ыңгайлаштырылган IP44 IP64)
5G параллелдүү айдоо/Autowalker акылдуу навигация КИТ/Дүрбүнүн тереңдик камерасы/ Автоматтык заряддоо үймөгү/Интегралдык инерциялык навигация RTK/Робот колу/LiDAR
01
SCOUT төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык сериясы
SCOUT MINI - Миниатюралык жогорку ылдамдыктагы Drive-by-wire шасси
MINI өлчөмү жогорку ылдамдыкта жана тар мейкиндикте көбүрөөк маневр алат
Төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу нөл радиусу бурулууга мүмкүндүк берет
жогорку айдоо ылдамдыгы 10KM / с чейин
Дөңгөлөк хаб мотору ийкемдүү кыймылдарды колдойт
Дөңгөлөк параметрлери (Жолсуз/Меканум)
Жеңил унаа кузову узак аралыкта иштөөгө жөндөмдүү
Көз карандысыз токтотуу күчтүү кыймылдаткыч күч берет
Экинчилик өнүктүрүү жана тышкы экспансия колдоого алынат
Колдонмолорду текшерүү, коопсуздук, автономдуу навигация, роботторду изилдөө жана билим берүү, сүрөткө тартуу ж.
Интеллектуалдык өнөр жай текшерүүчү робот Автономдуу навигациялык робот
Техникалык шарттар
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Өлчөмдөрү WxHxD Салмагы
MAX ылдамдыгы Минималдуу жерди тазалоо
Рейтингдүү саякаттоо жүктөмүнө көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү Батареянын суспензия формасы Коргоо деңгээлинин сертификаты
Кошумча аксессуарлар
612мм x 580мм x 245мм
23кг±0.5
2.7 м/с Стандарттык дөңгөлөк
0.8 м/с Mecanum дөңгөлөк
115мм
10кгСтандарт дөңгөлөк
20КгМекан дөңгөлөк <30° (Жүктөө менен)
24V / 15AhStandard
Рокер колу менен көз карандысыз асма
IP22
5G параллелдүү айдоо/ Бинокулярдык тереңдик камерасы/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI - бардык багыттуу Drive-by-wire шасси
Революциялык компакт дизайн жана ар кандай ички жана тышкы колдонмо сценарийлерин чечүүгө жөндөмдүү көп модалдык операция.
нөл-бурууга жөндөмдүү төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу
4 башкаруу режиминин арасында ийкемдүү которгуч
Алынуучу батарея 5H үзгүлтүксүз иштөөнү колдойт
50 кг
50KG жүк көтөрүмдүүлүгү
212 мм минималдуу жерди тазалоо тоскоолдуктарды кесип өтүүгө ылайыктуу
212мм
ROS жана CAN порту менен толугу менен кеңири
Колдонмолор: патрулдук, текшерүү, коопсуздук
4/5G алыстан башкарылуучу патрулдук робот
Техникалык шарттар
Категория
Өлчөмдөрү WxHxD Салмагы
MAX ылдамдыгы Минималдуу жерди тазалоо
Кыймылдагы номиналдык жүк көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү Батареянын суспензия формасы Коргоо деңгээлинин сертификаты
Кошумча аксессуарлар
03
Текшерүүчү робот
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
558мм x 492мм x 420мм
68кг±0.5
1.5м/с
212мм
50KG (Fiction коэффициенти 0.5) <10° (Жүктөө менен)
24V / 30AhStandard
24V / 60AhКошумча
Селкинчек колдун суспензиясы
IP22
/
5G параллелдүү айдоо/Бинокулярдык тереңдик камерасы/RS-2 булут платформасы/LiDAR/ Интегралдык инерциялык навигация RTK/IMU/IPC
Ackermann Steering Series
HUNTER 2.0- Ackermann Front Steering Drive-by-wire шасси
Төмөн ылдамдыктагы автономдуу айдоо тиркемелеринин алдыңкы колдонмолорун изилдөө үчүн эң мыкты өнүктүрүү платформасы
150 төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу Kg нөл-бурууга жөндөмдүү
р жөндөмдүү көз карандысыз суспензияamp паркинг
400 Вт кош серво мотор
жогорку ылдамдык 10KM / с чейин
Портативдик алмаштыруучу батарейка
ROS жана CAN порту менен толугу менен кеңири
Колдонмолор: Өнөр жай робот, автономдуу логистика, автономдуу жеткирүү
Сырттагы патрулдук робот
Техникалык шарттар
Тышкы локализация жана навигация роботу
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Өлчөмдөрү WxHxD Салмагы
MAX ылдамдыгы Минималдуу жерди тазалоо
Кыймылдагы номиналдык жүк көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү Батареянын суспензия формасы Коргоо деңгээлинин сертификаты
Кошумча аксессуарлар
980мм x 745мм x 380мм
65кг-72кг
1.5 м/с стандарт
2.7 м/с Кошумча
100мм
100KGСтандарт
<10° (Жүктөө менен)
80KG Кошумча
24V / 30AhStandard
24V / 60AhКошумча
Алдыңкы дөңгөлөктүн көз карандысыз суспензиясы
IP22 (Ыңгайлаштырылган IP54)
5G алыстан айдоо комплекти/Автоматты калем булагы автономдуу айдоо КИТ/Дүрбүнүн тереңдик камерасы/LiDAR/GPU/IP камерасы/Интегралдык инерциялык навигация RTK
04
Ackermann Steering Series
Ackermann Front Steering Drive-by-wire шасси
Жакшыртылган 4.8 м/сек ылдамдык жана модулдук шок жутуу системасы автономдуу айдоо колдонмолору үчүн жакшы тажрыйба алып келет
Айдоо ылдамдыгы жогорулады
30° жакшыраак көтөрүлүү мүмкүнчүлүгү
50 кг
Жогорку жүк сыйымдуулугу
Дөңгөлөктүн ичиндеги мотор
Колдонмо Автономдук посылка жеткирүү, Пилотсуз тамак-аш жеткирүү, Пилотсуз логистика, Патрулдук.
Батареяны тез алмаштыруу
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Техникалык шарттар
Категория
Өлчөмдөрү Бийиктик Салмагы
Максималдуу жүктөө батареясы
Заряддоо убактысы Иштөө температурасы
Power Drive Motor
Иштөө температурасы Climbing жөндөмдүүлүгү
Минималдуу айлануу радиусу Батареянын иштөө убактысы Иштеген километри Тормоздоо ыкмасынын коргоо деңгээли
Байланыш интерфейси
05
820мм x 640мм x 310мм 123мм 42кг 50кг
24V30Ah литий батарея 3h
-20 ~60 Арткы дөңгөлөктүн хаб мотору 350w*2Brushless DC мотору
50мм 30° (жүк жок)
1.5м 2-3с >30км 2м IP55 CAN
Өркүндөтүлгөн Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO
Татаал чөйрөлөрдү оңой жеңүү үчүн супер жогорку жолдо жүрүү
КолдонмолоруАйыл чарба, Курулуш режимдери, Геодезиддер жана картография, Инспекция, Транспорт.
IP67 Катуу заттардын коргоосу/Суу өткөрбөйт. Узак иштөө убактысы 30° Максималдуу тепкичтүүлүк 120 Күчтүү жүк көтөрүмдүүлүк
KG
Сокууга туруктуу жана жер үстүндөгү 1500 Вт кош моторлуу система Толугу менен узартылат
Техникалык шарттар
Категория
Өлчөмү Минималдуу жер клиренси
Айдоо учурундагы жүк
Батареяны заряддоо убактысы Иштөө температурасы
Асма номиналдык кубаттуулугу Тоскоолдуктун максималдуу бийиктиги Climb даражасы Батареянын узактыгы
IP рейтинги Байланыш интерфейси
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
1064 мм x 845 мм x 473 мм антеннадан тышкары 120 мм 180 кг 120 кг
48V 60Ah литий батарея 4.5h
-20~60 Кристи суспензиясы + Matilda төрт дөңгөлөктүү балансты токтотуу
1500w*2 180мм 30°жүксүз көтөрүлүү (тепкичтерге чыга алат)
3h IP67 CAN / RS233
06
БУНКЕР-Часси
Татаал рельефтик шарттарда жолсуз жана оор жүк ташуучу мыкты аткаруу.
Күчтүү кыймылдаткыч күчүн камсыз кылуучу дифференциалдык башкаруу
Кристи асма системасы туруктуу иштөөнү камсыз кылат Күчтүү жолсуз жүрүү жөндөмдүүлүгү 36° максималдуу климаттык даража
Күчтүү жолсуздук жөндөмү 36° максималдуу климаттык деңгээл
Тиркемелер патрулдоо, текшерүү, транспорт, айыл чарба, дезинфекциялоо, мобилдик басып алуу ж.б.
Мобилдик роботту тандоо жана жайгаштыруу
Техникалык шарттар
Алыстан дезинфекциялоочу робот
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Өлчөмдөрү WxHxD Салмагы
MAX ылдамдыгы Минималдуу жерди тазалоо
Кыймылдагы номиналдык жүк көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү Батареянын суспензия формасы Коргоо деңгээлинин сертификаты
Кошумча аксессуарлар
1023мм x 778мм x 400мм
145-150кг
1.3м/с
90мм
70KG (Fiction коэффициенти 0.5) <30° (Жүк жок жана жүктөө менен)
48V / 30AhStandard
48V / 60AhКошумча
Christie Supension
IP52 Ыңгайлаштырылган IP54
/
5G параллелдүү айдоо/Autowalker акылдуу навигация КИТ/Бинокулярдык тереңдик камерасы/ Интегралдык инерциялык навигация RTK/LiDAR/Робот колу
07
Чакан көлөмү Tracked шасси робот иштеп чыгуу платформа BUNKER MINI
Татаал рельефи бар тар мейкиндиктерде колдонмолорду изилдеңиз.
IP67 Катуу заттардан коргоо/Суу өткөрбөйт 30° Жакшыраак көтөрүлүү мүмкүнчүлүгү
115 мм тоскоолдуктарды жеңүү мүмкүнчүлүгү
Нөл бурулуунун радиусу
35 кг
Жогорку жүктөө жөндөмдүүлүгү
Колдонмолор Суу жолдорун маркшейдердик жана картага түшүрүү, Пайдалуу кендерди чалгындоо, Түтүктөрдү текшерүү, Коопсуздук инспекциясы, Салттуу эмес сүрөткө тартуу, Атайын транспорт.
Техникалык шарттар
Өлчөмдөрү Бийиктик Салмагы
Максималдуу жүктөө батареясы
Заряддоо убактысы Иштөө температурасы
Power Drive Motor
Тоскоолдуктарды басып өтүү жөндөмдүүлүгү
Минималдуу бурулуу радиусу коргоо деңгээли
Байланыш интерфейси
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
660мм x584мм x 281мм 65.5мм 54.8кг 35кг
24V30Ah Литий Батарея 3-4h
-20 ~60 Сол жана оң көз карандысыз диск Трек түрүндөгү дифференциалдык башкаруу
250w*2 Brushed DC Motor 115mm
30° Пайдалуу жүк жок 0м (Жеринде айлануу)
IP67 CAN
08
TRACER - ички AGV үчүн Drive-by-wire шасси
Учкучсуз жеткирүү тиркемелери үчүн жогорку экономикалык жактан натыйжалуу өнүктүрүү платформасы
100 кг
100KG супер жүктөө жөндөмдүүлүгү
Үйдө маневр жасоого арналган жалпак дизайн
Дифференциалдык айлануу нөлдүк бурулуш радиусуна жөндөмдүү
Swing колунун асмасы күчтүү кыймылдаткыч күчтү камсыз кылат
Экинчилик өнүктүрүү жана тышкы экспансия колдоого алынат
Тиркемелер Өнөр жай логистикалык робот, айыл чарба күнөскана роботу, ички тейлөө роботтору ж.б.
«Панда күнөсканадагы автономдуу робот
Техникалык шарттар
Категория
Өлчөмдөрү WxHxD Салмагы
MAX ылдамдыгы Минималдуу жерди тазалоо
Кыймылдагы номиналдык жүк көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү Батареянын суспензия формасы Коргоо деңгээлинин сертификаты
Кошумча аксессуарлар
Роботту тандоо жана жайгаштыруу
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
685мм x 570мм x 155мм
28кг-30кг
1.5м/с
30мм
100KG (Fiction коэффициенти 0.5) <8° (Жүктөө менен)
24V / 15AhStandard
24V / 30AhКошумча
Эки дөңгөлөктүү дифференциалдык башкаруу
IP22 /
ӨИК / / / / РТК / /
09
AUTOWALKER - Автономдуу Айдоону өнүктүрүү КИТ
SCOUT2.0 шасси менен иштетилген AUTOWALKER коммерциялык колдонмолор үчүн бирдиктүү программалык жана аппараттык система чечими болуп саналат. Кеңейтүү модулдарын арткы жагына кошууга болот.
Карта куруу Жолду пландаштыруу Автономдуу тоскоолдуктардан качуу Автоматтык заряддоо Кеңейтүү модулдарын кошууга болот
Док текшерүү роботу
Техникалык шарттар
Жогорку тактыктагы жол геодезиялык робот
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Шасси параметрлери Стандарттык аппараттык конфигурация
Программалык камсыздоонун өзгөчөлүктөрү
Продукт модели Компьютер гироскобу
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-ок гироскоп
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Анын ичинде башкаруу кутучасы, жабдык, роутер, гироскоп Intel i7 2 тармак порту 8G 128G 12V электр менен камсыздоо Поза модулу
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Ар кандай татаал сценарийлер үчүн көп нурлуу LiDAR
Маршрутизатор
Huawei B316
Роутерге кирүү мүмкүнчүлүгүн камсыз кылуу
кашаа
Айлана-чөйрөнү кабыл алуу
Карта түзүү
Локалдаштыруу
Навигация
Тоскоолдуктарды болтурбоо Автоматтык заряддоо
APP
Nav 2.0
ак көрүнүш түзүлүшү
Мульти-модалдык көп сенсордук синтезге негизделген чөйрөнү кабыл алуу мүмкүнчүлүгү
2D карта курууну (1ге чейин) жана 3D картаны курууну (500,000 XNUMXге чейин) колдойт
Үй ичинде жайгаштыруу тактыгы: ±10см; Жабык тапшырма чекити жайгаштыруу тактыгы: ± 10cm; Сыртта жайгаштыруу тактыгы: ±10см; Тышкы тапшырма пунктунун жайгашуу тактыгы: ±10см. Туруктуу чекиттик навигацияны, жолду жазууну, колго тартылган жолду, трек режимин, айкалышкан навигацияны жана башка жолду пландаштыруу ыкмаларын колдойт
Тоскоолдуктарга туш болгондо токтотууну же айланып өтүүнү тандаңыз
Автоматтык заряддоону ишке ашыруу
APP үчүн колдонсо болот view функциялары, башкаруу, картага түшүрүү жана навигацияны ишке ашыруу жана роботтун параметрлерин конфигурациялоо
КАНЖЕР
DAGGER микропрограмманы жаңыртуу, маалыматтарды жаздыруу жана сакталган картаны алуу үчүн колдонулушу мүмкүн files
API
API'лерди картага түшүрүү, жайгаштыруу, навигация, тоскоолдуктарды болтурбоо жана абалды окуу функцияларын ишке ашыруу үчүн чакырса болот
10
FREEWALKER - Параллелдик Айдоону өнүктүрүү КИТ
Тапшырмаларды реалдуу убакытта аткаруу үчүн дүйнө жүзү боюнча каалаган роботту башкаруу үчүн класстагы эң мыкты аралыктан башкаруу системасы
APP реалдуу убакытта панорамалык мониторингди иштетти
5G/4G аз кечигүү чоң тилкелүү
Жеңил алыстан башкаруу үчүн көчмө RC өткөргүч
Экинчи өнүгүүнү тез баштоо үчүн стандарттык SDK
Алыскы кабина
Коопсуздук роботу
Техникалык шарттар
5G алыстан башкарылуучу айдоо
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Шасси параметрлери
Таңгактын компоненттери
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCAUT MINI
Мобилдик платформа
AgileX мобилдик робот шасси
Башкаруу бирдиги
Кокпит комплекти/Портативдик комплект
Борттогу бөлүктөрү Алдыңкы камера, PTZ камера, 4/5G тармак терминалы, параллелдүү айдоо башкаруу терминалы
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Программалык камсыздоо
AgileX параллелдүү айдоо программалык платформасы унаа/колдонуучу/булут
Кошумча
GPS, эскертүү лампалары, микрофон, динамик
Системалык топология 11
Булут сервери
байланыш базалык станциясы
4G/5G сигналы
байланыш базалык станциясы
Мобилдик терминал
Алыстан башкаруу
Мобилдик робот
AUTOKIT-Ачык булактагы Автономдуу Айдоону өнүктүрүү комплекти
Autoware ачык булак негизине негизделген автономдуу айдоо КИТ
APP реалдуу убакытта панорамалык мониторингди иштетти
Автономдуу тоскоолдуктардан качуу
Автономдуу жолду пландаштыруу
Бай ачык булак программалык пакеттери
ROS негизиндеги колдонмо учурлары
Иштеп чыгуунун деталдуу документтери
Жогорку тактыктагы антенна жана VRTK кошуу
Техникалык шарттар
Стандарттык автономдуу айдоо ачык булак өнүктүрүү KIT
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Категория
Стандарттык аппараттык конфигурация
IPC жана аксессуарлар
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V - 19V (10A) кубат адаптери; чычкан жана клавиатура
Сенсор жана аксессуарлар
Көп нурлуу LiDAR (RoboSense RS16);24V – 12V(10A)tage жөнгө салуучу
LCD экран
14 дюймдук ЖК экран, мини-HDMI - HDMI кабели, USB - Type-C кабели
USB - CAN адаптер
Байланыш модулу
USB - CAN адаптер 4G роутер, 4G роутер антенна жана фидер
Шасси
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation сайгычы (зым менен), унаанын пульту
Программалык камсыздоонун өзгөчөлүктөрү
ROS тарабынан башкарылуучу унаа, Autokit менен 3D чекиттин булут картасын, жол чекиттерин жазуу, жол чекиттерине көз салуу, тоскоолдуктардан качуу, жергиликтүү жана глобалдык жолду пландаштыруу ж.б.у.с.
12
R&D KIT/PRO-Арналган билим берүү максаттарын өнүктүрүү комплекти
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine даяр иштеп чыгуу KIT робототехника билим берүү жана өнөр жай тиркемелерди иштеп чыгуу үчүн ылайыкташтырылган.
Жогорку тактыктагы локализация жана навигация
Автономдуу 3D карта түзүү
Автономдуу тоскоолдуктардан качуу
Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү эсептөө бирдиги
Толук иштеп чыгуу документтери жана DEMO
Бардык жерде жана жогорку ылдамдыктагы UGV
R&D KIT LITE
Техникалык шарттар
Категория
Өнөр жай башкаруу системасы модели
LiDAR Камера Монитор шасси системасы
R&D KIT PRO
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Спецификация
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Иштеп чыгуучу топтому
Nvidia Xavier Developer Kit
Жогорку тактыктагы орто кыска аралыктагы LiDAR-EAI G4
Жогорку тактыктагы узак аралыкка LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Өлчөмү: 11.6 дюйм; Чечим: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 жана ROS
13
АВТОПИЛОТ КИТ-Тышкы жол пунктуна негизделген автономдуу навигацияны өнүктүрүү комплекти
Аппараттык жана программалык камсыздоо чечими, колдонуучуларга алдын ала картага түшүрүүнүн кереги жок GPS жол пункттарын тандоо менен багыттоого мүмкүндүк берет.
Алдын ала карталарсыз навигация
Жогорку тактыктагы 3D карта түзүү
RTK негизинде см тактык автономдуу локалдаштыруу LiDAR негизинде автономдуу тоскоолдуктарды аныктоо жана качуу
Шассидин сериялык түрүнө ыңгайлаштыруу
Бай документтер жана симуляция DEMO
Техникалык шарттар
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Унаанын кузову
Модель Алдыңкы/арткы дөңгөлөк базасы (мм) Жүк жок максимум ылдамдык (км/саат) Макс чыгуу жөндөмдүүлүгү Алдыңкы/арткы дөңгөлөк базасы (мм)
SCAUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (мм) Унаанын салмагы (KG) Минималдуу бурулуу радиусу Минималдуу жер клиренсимм
627x549x248 20
In situ 107 айлануу
Модел: Intel Realsense T265
Модел: Intel Realsense D435i
Чип: Movidius Myraid2
Тереңдик технологиясы: Active IR Stereo
Дүрбү камерасы
FoV: эки балык көздөй линзалар, дээрлик жарым шар 163±5 менен бириккен.
IMUB: BMI055 инерциялык өлчөө бирдиги жабдуулардын айлануусун жана ылдамданышын так өлчөөгө мүмкүндүк берет.
Тереңдик камерасы
Тереңдиктин агымынын чыгарылышы: 1280*720 чейин Тереңдиктин чыгыш кадры: 90 кадр/сек. чейин Минималдуу тереңдик: 0.1 м
Модел: Rplidar S1
ModelX86
Лазердик диапазон технологиясы: TOF
CPUI7-8-муун
Өлчөө радиусу: 40м
Memory8G
Лазердик радар
Sampling ылдамдыгы: 9200 жолу / с Чечүүчү чечим: 1см
Борттук компьютер
Storage128G катуу абал системасыUbuntu 18.04
Скандоо жыштыгы: 10Гц (8Гц-15Гц жөнгө салынуучу)
ROSmelodic
Спутниктик сигнал Колдоого алынган түрлөрү: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK жайгаштыруу тактыгы горизонталдуу 10мм +1ppm/вертикалдуу 15mm +1ppm
Багыттын тактыгы (RMS): 0.2° / 1м базалык
FMU процессоруSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310
IO процессоруSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
БарометрMS5611
Ылдамдыктын тактыгы (RMS): 0.03m/s Убакыт тактыгы (RMS): 20ns
Серво багыттоочу жолдун кириши0~36V
Салмак 158г
RTK-GPS модулу
Дифференциалдык маалыматтар: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Берилиштер форматы: Femtomes ASCII Бинардык формат Маалыматтарды жаңыртуу: 1Гц / 5Гц / 10Гц / 20Гц кошумча
Pixhawk 4 автопилоту
Өлчөмү 44x84x12мм
GPSublox Neo-M8N GPS/ГЛОНАСС кабылдагычы; интегралдык Магнитометр IST8310
14
COBOT КИТ-МОБИЛЬДУУ MANIPULATOR
Робот билим берүү изилдөөлөрү жана коммерциялык тиркемелерди иштеп чыгуу үчүн жогорку натыйжалуу автономдуу кобот комплекти
LiDAR негизделген SLAM
Автономдуу навигация жана тоскоолдуктардан качуу Тереңдикти көрүүнүн негизинде объектти таануу
6DOF манипулятор компоненттеринин топтому
Бардык максаттуу/жолсуз шасси
Толук ROS документтери жана симуляция DEMO
Техникалык шарттар
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
Аксессуарлар
Аксессуарлардын тизмеси
Эсептөө бирдиги Көп линиялуу LiDAR
ЖК модулу
Күч модулу
APQ өнөр жай компьютери Көп линиялуу LiDAR сенсору
Сенсор контроллери Портативдик жалпак панелдик дисплей
USB-to-HDMI кабели UBS-to-CAN модулу DC-DC19~72Vдан 48Vга өтүү DC-DC12V24V48V кубат булагы 24v~12v ылдый кубат модулу
Байланыш модулу Шасси модулу
4G роутер 4G роутер жана антенна Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation штепсель (зым менен)
Борттук контроллер
Комплекттин өзгөчөлүктөрү
ROS Өнөр жай персоналдык компьютеринде (IPC) жана бардык сенсорлордо жана шассилерде ROS түйүндөрүндө алдын ала орнотулган. Көп линиялуу LiDAR негизинде навигация жана жайгаштыруу, картага түшүрүү жана DEMO.
Кыймылды башкаруу (анын ичинде чекитти жана жолду башкаруу), пландаштыруу жана статикалык тоскоолдуктарды болтурбоо, робот-кол ROS түйүнүнө негизделген "Кыймылдатуу" ROS робот кол кармагычы AG-95
QR кодун жайгаштыруу, объекттин түсүн жана форманы таануу жана Intel Realsense D435 бинокулярдык камерасынын негизинде DEMO түшүнүү
15
LIMO - Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
Дүйнөдөгү биринчи ROS мобилдик роботту иштеп чыгуу платформасы төрт кыймыл режимин бириктирип, стол-роботко караганда колдонмо сценарийлеринин кеңири спектрине ыңгайлашкан.
Автономдуу локализация, навигация жана тоскоолдуктардан качуу
SLAM & V-SLAM
Төрт кыймыл режиминин арасында ийкемдүү которулуу
Порттор менен толук кеңейтилүүчү платформа
Rich ROS пакеттери жана документтер
Аксессуар кум куту
Техникалык шарттар
Продукт
Механикалык параметр аппараттык системасы
Сенсор
Программалык камсыздоо алыстан башкаруу
Өлчөмдөрү Салмагы
Climbing ability Power интерфейси
Жумуш убактысы Күтүү убактысы
LIDAR Камера Өнөр жай ПК Үн модулу Труба Монитор Ачык булак платформасы Байланыш протоколу Башкаруу ыкмасы Дөңгөлөктөр камтылган
QR кодун скандап, ылдыйга чейин сүйрөңүз view продукт Videos.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1мм) 40мин 2с EAI X2L
Стерео камера NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Сол жана оң каналдар (2x2W) 7 дюйм 1024×600 сенсордук экран
ROS1/ROS2 UART APP
Off-road дөңгөлөк x4, Mecanum дөңгөлөк x4, трек x2
16
Тиркемелер
Чөлгө айландыруу бак-дарак отургузуу Айыл чарба түшүмүн жыйноо
Коопсуздук инспекциясы
Акыркы миля жеткирүү
Илимий изилдөө жана билим берүү
Ички навигация
Айыл чарбасын башкаруу
Жол изилдөө
Кардарлар тарабынан ишенимдүү
ДУ ПЕНГ, HUAWEI HISILICON ASCEND КАНН ЭКОСИСТЕМАСЫНЫН ЭКСПЕРТИ
"AgileX мобилдик робот шассиси эң сонун мобилдүүлүктү жана тоскоолдуктарды кесип өтүүнү көрсөтөт жана локализация, навигация, жолду пландаштыруу жана текшерүү функцияларын ишке ашырууда негизги функцияны өнүктүрүүгө жетүү үчүн автономдуу программалык камсыздоону жана аппараттык камсыздоону тез бириктире алган стандарттуу иштеп чыгуу интерфейсине ээ."
ЦЮКИН ЛЮ, КАРНЕГИ-МЕЛЛОН УНИВЕРСИТЕТИНИН КООПСУЗДУК AI LAB LAB ДОКТОРАНТЫ (CMU AI LAB)
“AgileX ROS иштеп чыгуучу топтому ачык булак алгоритминин, жогорку өндүрүмдүүлүктөгү IPCтин, ар кандай сенсорлордун жана үнөмдүү баары бир мобилдик шассидин айкалышы. Бул билим берүү жана илимий изилдөө колдонуучулар үчүн мыкты орто өнүктүрүү платформа болуп калат.
ХУЙБИН ЛИ, КЫТАЙ АЙЫЛ ЧАРБА ИЛИМДЕР АКАДЕМИЯСЫНЫН (CAAS) илимий кызматкеринин жардамчысы.
“AgileX SCOUNT 2.0 – бул адван менен мобилдик шассиtages сырткы жолдон чыгууда, оор жүк менен иштөөдө, жылуулуктун таралышында жана экинчилик өнүгүүдө, бул акылдуу айыл чарба инспекциясынын, ташуу жана башкаруу функцияларын ишке ашырууга чоң өбөлгө түзөт.
Мобилдик дүйнө
Шэньчжэнь·Наньшан району Тинно имараты Тел+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Документтер / Ресурстар
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex мобилдик роботтору [pdf] Колдонуучунун колдонмосу FR05-H101K Agilex мобилдик роботтору, FR05-H101K, Agilex мобилдик роботтору, мобилдик роботтор |
