TOSHIBA TOSVERT VF-S11 VF 제어 기능 인버터 컨트롤러

이 설명서의 기술 정보는 제품의 주요 기능 및 응용 프로그램을 설명하기 위해 제공되지만 Toshiba Schneider Inverter Corporation 또는 제2006자의 지적 재산이나 기타 재산을 사용할 수 있는 라이선스를 부여하기 위한 것은 아닙니다. © Toshiba Schneider Inverter Corporation XNUMX 판권 소유.

제어 모드 선택

pt : V/F 제어 모드 선택 

기능
VF-S11에서는 아래와 같은 V/F 컨트롤을 선택할 수 있습니다.

• V/F 상수! 가변 토크
• 자동 토크 부스트 제어 *1
• 벡터 제어 *1! 에너지 절약 *1
• 동적 에너지 절약(팬 및 펌프용)
• PM 모터 제어
• 매개변수 설정 매크로 토크 부스트: au2 매개변수는 한 번에 이 매개변수와 자동 조정을 자동으로 설정할 수 있습니다.

파라미터 설정

• 기본 설정 값은 "소프트웨어 버전" 및 "인버터 유형(WN 또는 WP)"에 따라 다릅니다. [V/F 제어 모드 선택을 3으로 설정(센서리스 벡터 제어)]

경고

V/F 제어 모드 선택 파라미터(pt)를 2에서 6 사이의 숫자로 설정할 때 최소한 다음 파라미터를 설정해야 합니다.

(모터 정격 전류): 모터의 명판을 참조하십시오.
(모터의 무부하 전류): 모터 테스트 보고서를 참조하십시오. (모터의 정격 회전 속도): 모터의 명판을 참조하십시오. 필요에 따라 다른 토크 부스트 매개변수도 설정합니다.

1. 일정 토크 특성 V/F 제어 모드 선택을 (V/F 상수)로 설정 저속에서 정격 속도와 동일한 토크가 필요한 컨베이어, 크레인 등의 장비에 적용됩니다.
   토크를 더 높이려면 수동 토크 부스트의 설정값을 높이십시오.
2. 팬 및 펌프 설정
   V/F 제어 모드 선택을 (가변 토크)로 설정 팬, 펌프, 송풍기 등 부하 회전 속도에 대한 토크가 제곱에 비례하는 부하 특성에 적합합니다.
3. 3) 기동 토크 증가 V/F 제어 모드 선택 PT를 2로 설정(자동 토크 부스트 제어) 모든 속도 범위에서 부하 전류를 감지하고 자동으로 vol을 조정합니다.tage 인버터에서 출력(토크 부스트). 이것은 안정적인 실행을 위한 일정한 토크를 제공합니다.

메모: 이 제어 시스템은 부하에 따라 런을 진동시키고 불안정하게 만들 수 있습니다. 이 경우 V/F 제어 모드 선택 PT를 0(V/F 상수)으로 설정하고 수동으로 토크를 높입니다.

• 모터정수를 설정해야 합니다 사용하고 있는 모터가 4P Toshiba 규격의 모터이고 인버터와 용량이 같으면 기본적으로 모터정수를 설정할 필요는 없습니다. 그 외의 경우에는 반드시 파라미터 F415~F417을 올바르게 설정하십시오.
  (모터의 정격 전류)와 (모터의 정격 속도)를 모터 명판에 명시된 대로 올바르게 설정해야 합니다. (모터의 무부하 전류) 설정은 모터 테스트 보고서를 참조하세요.
  다른 모터 상수를 설정하는 세 가지 절차가 있습니다.
  1. 오토 토크 부스트와 모터 정수(오토 튜닝)를 동시에 설정할 수 있습니다. 그렇게 하려면 기본 매개변수를 로 설정하십시오.
  2. 모터 정수를 자동으로 설정할 수 있습니다(오토 튜닝). 확장 매개변수를 로 설정합니다.
  3. 각 모터 상수는 개별적으로 설정할 수 있습니다.
  4. 벡터 제어 – 기동 토크를 높이고 고정밀 작동을 달성합니다. V/F 제어 모드 선택 PT를 3으로 설정 Toshiba 표준 모터와 함께 무센서 벡터 제어를 사용하면 저속 범위에서 가장 높은 토크를 제공합니다.

1. 큰 시동 토크를 제공합니다.
2. 저속에서 원활하게 상승하기 위해 안정적인 운전이 필요한 경우에 효과적입니다.
3. 모터의 미끄러짐에 의한 부하변동의 해소에 효과적입니다.

• 모터 상수를 설정해야 합니다.
  사용하고 있는 모터가 4P 도시바 규격의 모터이고 인버터와 용량이 같으면 기본적으로 모터 상수를 설정할 필요가 없습니다. 다른 경우에는 매개변수를 올바르게 설정하십시오.
  (모터의 정격 전류)와 (모터의 정격 속도)는 반드시 모터 명판에 명시된 대로 올바르게 설정하십시오. (모터의 무부하 전류) 설정은 모터 테스트 보고서를 참조하십시오.
  다른 모터 상수를 설정하는 세 가지 절차가 있습니다.
  1. 센서리스 벡터제어와 모터정수(오토튜닝)를 한번에 설정할 수 있습니다. 기본 매개변수를 로 설정합니다.
  2. 모터 정수를 자동으로 설정할 수 있습니다(오토 튜닝). 확장 매개변수를 로 설정합니다.
  3. 각 모터 상수는 개별적으로 설정할 수 있습니다.
  4. 에너지 절약 V/F 제어 모드 선택 PT ~ 4 설정(에너지 절약) 부하 전류를 감지하고 부하에 맞는 최적의 전류를 흐르게 하여 모든 속도 영역에서 에너지를 절약할 수 있습니다.
     • 모터 상수를 설정해야 합니다.
       사용중인 모터가 4P Toshiba 표준 모터이고 인버터와 동일한 용량이면 모터 상수를 설정할 필요가 없습니다. 다른 경우에는 매개변수를 올바르게 설정하십시오.
       (모터의 정격 전류)와 (모터의 정격 속도)는 반드시 모터 명판에 명시된 대로 올바르게 설정하십시오. (모터의 무부하 전류) 설정은 모터 테스트 보고서를 참조하십시오.
       다른 모터 상수를 설정하는 세 가지 절차가 있습니다.
     • 자동 에너지 절약 운전과 모터 정수를 동시에 설정할 수 있습니다. 기본 매개변수를 로 설정합니다.
     • 모터 정수를 자동으로 설정할 수 있습니다(오토 튜닝). 확장 매개변수를 로 설정합니다.
     • 각 모터 상수는 개별적으로 설정할 수 있습니다.
•  추가 에너지 절감 달성 V/F 제어 모드 선택 PT를 5(동적 에너지 절감)로 설정 부하 전류를 추적하고 부하에 적합한 전류를 통과시킴으로써 모든 속도 범위에서 로 설정하는 것보다 더 큰 에너지 절감을 달성할 수 있습니다. 인버터는 급격한 부하 변동에 대응할 수 없으므로 이 기능은 팬 및 펌프와 같이 격렬한 부하 변동이 없는 부하에만 사용해야 합니다.
• 모터 상수를 설정해야 합니다.
  사용중인 모터가 4P Toshiba 표준 모터이고 인버터와 동일한 용량이면 모터 상수를 설정할 필요가 없습니다. 다른 경우에는 매개변수를 올바르게 설정하십시오.
  (모터의 정격 전류)와 (모터의 정격 속도)는 반드시 모터 명판에 명시된 대로 올바르게 설정하십시오. (모터의 무부하 전류) 설정은 모터 테스트 보고서를 참조하십시오.
  다른 유형의 모터의 경우 모터 상수를 설정하는 두 가지 방법이 있습니다.
  1. 모터 정수를 자동으로 설정할 수 있습니다(오토 튜닝). 확장 매개변수를 로 설정합니다.
  2. 각 모터 상수를 개별적으로 설정할 수 있습니다.
• 영구자석 모터 운전 V/F 제어 모드 선택 설정(PM 모터 제어) 인덕션 모터에 비해 가볍고, 소형이며, 고효율인 영구자석 모터(PM 모터)는 무센서 운전 가능 방법.
  이 기능은 특정 모터에만 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 Toshiba 대리점에 문의하십시오.
• 벡터 제어 시 주의사항
  1. 벡터 제어를 실행할 때 확장 매개변수를 적절하게 설정해야 합니다. (모터의 정격 전류) 및 (모터의 정격 속도)는 반드시 모터 명판에 명시된 대로 올바르게 설정하십시오. (모터의 무부하 전류) 설정은 모터 테스트 보고서를 참조하십시오.
  2. 센서리스 벡터 제어는 기본 주파수 이하의 주파수 영역에서 그 특성을 효과적으로 발휘합니다. 기본 주파수 이상의 영역에서는 동일한 특성을 얻을 수 없습니다.
  3. 벡터 제어 시 기본 주파수를 40~120Hz로 설정합니다.
  4. 인버터 정격 용량과 같거나 한 등급 아래인 범용 농형 모터를 사용하십시오.
     최소 적용 모터 용량은 0.1kW입니다.
  5. 2-8P가 있는 모터를 사용하십시오.
  6. 모터는 항상 단일 운전으로 운전하십시오(인버터 XNUMX대에서 모터 XNUMX대). XNUMX대 이상의 모터로 XNUMX대의 인버터를 운전하는 경우에는 센서리스 벡터 제어를 사용할 수 없습니다.
  7. 인버터와 모터 사이의 최대 배선 길이는 30m입니다. 배선 길이가 30m 이상이면 센서리스 벡터 제어 시 저속 토크를 향상시키기 위해 배선을 연결한 상태에서 표준 오토튜닝을 설정합니다. 그러나 vol의 효과tage 강하로 인해 정격 주파수 부근에서 모터 생성 토크가 다소 낮아집니다.
  8. 리액터 또는 서지볼륨 연결tage 인버터와 모터 사이의 억제 필터는 모터 생성 토크를 감소시킬 수 있습니다. 자동 튜닝을 설정하면 트립이 발생할 수도 있습니다. 센서리스 벡터 컨트롤을 사용할 수 없도록 렌더링합니다.
  9. V/F 제어 모드 선택(pt)과 모터 정수 파라미터의 관계는 다음 표와 같습니다. 정상적인 조건에서 'OO'로 표시된 매개변수를 설정하거나 조정해야 합니다. 세부 설정 시 필요한 경우 'O'로 표시된 매개변수도 조정하십시오. 'X'로 표시된 매개변수는 유효하지 않으므로 조정하지 마십시오. (파라미터 f400 이상을 조정하는 방법에 대한 지침입니다.)

V/F 제어 모드 선택(Pt)과 모터 정수 파라미터의 관계

• OO: 매개변수를 설정하고 조정해야 합니다.
• O: 필요한 경우 매개변수를 조정합니다.

모터 정수 설정(표준)

벡터 제어, 자동 토크 부스트 및 자동 에너지 절약을 사용하려면 모터 상수 설정(모터 튜닝)이 필요합니다. 모터 정수를 설정하는 방법은 다음 XNUMX가지가 있습니다.

1. V/F 제어 모드 선택과 오토 튜닝을 동시에 설정하기 위한 토크 부스트 설정 매크로 기능 사용
2. V/F 제어 모드 선택 및 자동 튜닝을 독립적으로 설정
3. V/F 제어 모드 선택과 수동 튜닝 결합
   • 매개변수 vl의 설정과 매개변수 vlv의 설정이 기본 주파수(정격 회전 속도) 및 기본 주파수 vol과 일치하는지 확인하십시오.tage(정격 권tage) 작동할 모터의 각각. 그렇지 않은 경우 매개변수를 올바르게 설정하십시오.
   • 인버터를 사용하여 용량이 작은 모터의 운전을 XNUMX등급 이상 제어하는 ​​경우에는 반드시 모터 정격 전류 설정 파라미터를 올바르게 설정하십시오.
   • 모터 용량이 인버터의 적용 정격 용량과 XNUMX등급 이상 차이가 나는 경우 벡터 제어가 제대로 동작하지 않을 수 있습니다. 동작 중 전류 파형이 진동하면 속도 제어 안정성 계수를 높입니다. 이것은 진동을 억제하는 데 효과적입니다.

[선택 1: 파라미터 설정 매크로 토크 부스트에 의한 설정] 이것은 사용 가능한 방법 중 가장 쉬운 방법입니다. 벡터 제어와 오토튜닝을 동시에 수행합니다.

AU2를 1로 설정(자동 토크 부스트 + 자동 튜닝) AU2를 2로 설정
(벡터 제어 + 자동 조정). AU2를 3으로 설정(에너지 절약 + 자동 튜닝)

[선택 2: 벡터 제어 및 자동 튜닝을 독립적으로 설정]

이 방법은 센서리스 벡터 제어 또는 자동 토크 부스트 및 자동 튜닝을 독립적으로 설정합니다. 제어 모드 선택 파라미터(PT)를 지정하고 오토 튜닝을 설정합니다. 오토튜닝 파라미터 F400을 (오토튜닝 활성화)로 설정합니다.

작동 시작 전에 f400을 2로 설정합니다. 튜닝은 모터가 시작될 때 수행됩니다.

오토튜닝 시 주의사항

1. 모터가 연결되고 운전이 완전히 정지된 후에만 오토튜닝을 하십시오.
   운전정지 직후에 오토튜닝을 하면 잔류볼륨이 존재한다.tage는 비정상적인 튜닝을 초래할 수 있습니다.
2. 권tag모터는 거의 회전하지 않지만 튜닝 중에 모터에 적용됩니다. 튜닝 중에는 조작 패널에 가 표시됩니다.
3. 튜닝은 f400을 2로 설정한 후 모터가 처음 기동할 때 수행됩니다.
   조정은 일반적으로 XNUMX초 이내에 완료됩니다. 중단되면 가 표시되면서 모터가 트립되고 해당 모터에 대해 상수가 설정되지 않습니다.
4. 고속 모터, 하이 슬립 모터 또는 기타 특수 모터는 자동 튜닝할 수 없습니다. 이러한 모터의 경우 아래 설명된 선택 3을 사용하여 수동 튜닝을 수행하십시오.
5. 기계적 제동과 같은 충분한 회로 보호 기능이 있는 크레인 및 호이스트를 제공하십시오. 회로 보호가 충분하지 않으면 튜닝 중 모터 토크가 충분하지 않아 기계가 멈추거나 떨어질 위험이 있습니다.
6. 오토튜닝이 불가능하거나 오토튜닝 오류가 표시되면 선택 3으로 수동 튜닝을 수행하십시오.
7. Auto-Tuning 중 출력 결상 이상(Echo)으로 인해 인버터가 트립되면 인버터가 올바르게 연결되었는지 확인하십시오. 출력 결상 검출 모드 선택 파라미터의 설정과 상관없이 오토 튜닝 시 출력 결상 체크를 합니다.

[선택 3: 벡터 제어와 수동 튜닝을 독립적으로 설정] 자동 튜닝 중 또는 벡터 제어 특성을 개선하려는 경우 "EFN" 튜닝 오류가 표시되는 경우 독립 모터 상수를 설정할 수 있습니다.

모터 정수 2 설정(상세)

f480 : 여자전류계수 

f485 : 스톨 방지 제어 계수 

f492  : 스톨 방지 제어 계수 2

f494  : 모터 조정 계수 

f495  : 맥시맘 voltag전자 조정 계수

f496  : 파형 전환 조정 계수

*다음 매개변수를 사용하면 더 미세하게 조정할 수 있습니다.

f480: 저속 범위에서 자기장 증가율을 미세 조정하는 데 사용합니다. 저속 영역에서 토크를 높이려면 더 큰 값을 지정하십시오. 이 파라미터는 파라미터 설정 후 오토튜닝을 하여도 충분한 토크를 얻을 수 없는 경우에만 조정해야 합니다. 또한 이 매개변수를 조정하면 저속 범위에서 무부하 전류가 증가할 수 있습니다. 무부하 전류가 정격 전류를 초과하는 경우 이 매개변수를 조정하지 마십시오. 이 파라미터를 f492와 함께 사용하면 주파수가 기본 주파수보다 높은 영역(필드가 약한 영역)의 특성을 조정합니다. 이 파라미터를 f485와 함께 사용하면 주파수가 기본 주파수보다 높은 영역(필드가 약한 영역)의 특성을 조정합니다. * 베이스 주파수 이상의 영역(자계가 약한 영역) 조정 방법 순간적으로(또는 일시적으로) 과부하가 걸리면 부하 전류가 스톨 방지로 설정된 전류에 도달하기 전에 모터가 스톨될 수 있습니다. 레벨 1 매개변수(f601). 대부분의 경우 f485 설정을 점차적으로 줄여 이러한 종류의 지연을 피할 수 있습니다. 공급량 감소tage는 부하 전류의 변동이나 모터의 진동을 유발할 수 있습니다. 경우에 따라 f492의 설정을 80~90 사이로 변경하여 이러한 현상을 없앨 수 있습니다. 그러나 이는 부하 전류를 증가시킬 수 있으므로 전자 써멀 보호 레벨 1 매개변수( thr) 모터 용량에 따라 적절하게 조정하십시오. 정상적인 조건에서는 이 매개변수를 조정할 필요가 없습니다. (Toshiba 기술 직원이 별도로 지시하지 않는 한 설정을 변경하지 마십시오.) f495에 더 큰 값을 지정하여 높은 출력 vol을 확보하십시오.tage 가능한 한 베이스 주파수 이상의 영역(자계가 약한 영역)에서. f495를 더 큰 값으로 설정하면 모터가 진동하거나 기어가 삐걱거릴 수 있습니다. 이러한 현상이 발생하면 이 파라미터를 조정하지 마십시오. 한 파형에서 다른 파형으로 전환하면 중간 속도 범위(시작 주파수와 기본 주파수 사이의 영역)에서 진동과 노이즈가 크게 증가하는 경우 f496에 더 큰 값을 지정합니다. 더 큰 값을 지정하여 개선할 수 없는 경우 이 매개변수를 조정하지 마십시오.

문서 / 리소스

TOSHIBA TOSVERT VF-S11 VF 제어 기능 인버터 컨트롤러 [PDF 파일] 지침 TOSVERT VF-S11 VF 제어 기능 인버터 컨트롤러, TOSVERT VF-S11 VF 제어 기능 인버터 컨트롤러

참고문헌

• 사용자 설명서