GRIN 기술

GRIN TECHNOLOGIES USB TTL 프로그래밍 케이블

GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-제품

  • 명세서
    • 0-5V 레벨 직렬 데이터를 최신 USB 프로토콜로 변환합니다.
    • Grin의 모든 프로그래밍 가능 장치에 대한 컴퓨터 인터페이스로 사용됩니다.
    • Cycle Analyst 디스플레이, Cycle Satiator 배터리 충전기, Baserunner, Phaserunner 및 Frankenrunner 모터 컨트롤러와 호환 가능
    • 케이블 길이: 3m(9피트)
    • 컴퓨터 연결용 USB-A 플러그
    • 장치 연결을 위한 4V, Gnd, Tx 및 Rx 신호 라인이 있는 5핀 TRRS 잭
    • FTDI의 USB-직렬 칩셋 기반

제품 사용 지침

  • 케이블을 컴퓨터에 연결하기
    • 케이블의 USB-A 끝을 컴퓨터의 사용 가능한 USB 포트에 연결합니다.
    • 4핀 TRRS 잭을 장치의 해당 포트에 연결하십시오.
    • 드라이버 설치(Windows)
    • 케이블을 연결한 후에도 새 COM 포트가 나타나지 않으면 다음 단계를 따르십시오.
    • FTDI 방문 web대지: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
    • Windows 컴퓨터용 드라이버를 다운로드하고 설치합니다.
    • 설치 후 장치 관리자에 새 COM 포트가 나타나야 합니다.
  • 드라이버 설치(MacOS)
    • MacOS 장치의 경우 일반적으로 드라이버가 자동으로 다운로드됩니다. 그러나 OSX 10.10 이상을 실행 중이고 드라이버가 자동으로 설치되지 않은 경우 다음 단계를 따르십시오.
    • FTDI 방문 web대지: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
    • MacOS용 드라이버를 다운로드하여 설치하세요.
    • 설치 후 도구 -> 직렬 포트 메뉴에 새로운 'usbserial'이 나타나야 합니다.
  • 사이클 분석가에 연결
    케이블을 사이클 분석가에 연결하려면:
    • Cycle Analyst의 모든 설정이 버튼 인터페이스를 통해 구성될 수 있는지 확인하십시오.
    • 원하는 경우 USB-A 플러그와 TRRS 잭을 사용하여 케이블을 Cycle Analyst에 연결합니다.
  • Cycle Satiator 충전기에 연결
    케이블을 Cycle Satiator 충전기에 연결하려면:
    • Satiator는 2버튼 메뉴 인터페이스를 통해 완전히 구성될 수 있다는 점을 이해하십시오.
    • 원하는 경우 USB-A 플러그와 TRRS 잭을 사용하여 케이블을 Satiator에 연결합니다.
    • 베이스/위상/Franken-Runner 모터 컨트롤러와 함께 케이블 사용
    • 케이블을 Baserunner, Phaserunner 또는 Frankenrunner 모터 컨트롤러에 연결하려면:
    • 장치 뒷면에 내장된 TRRS 포트를 찾으세요.
    • 필요한 경우 TRRS 잭에 삽입된 스토퍼 플러그를 제거합니다.
    • USB-A 플러그와 TRRS 잭을 사용하여 케이블을 모터 컨트롤러에 연결합니다.
  • 자주 묻는 질문
    • Q: Cycle Analyst 및 Cycle Satiator를 컴퓨터에 연결하지 않고 구성할 수 있습니까?
    • A: 예, Cycle Analyst 및 Cycle Satiator의 모든 설정은 해당 버튼 인터페이스를 사용하여 구성할 수 있습니다. 컴퓨터 연결은 선택 사항이며 주로 펌웨어 업그레이드에 사용됩니다.
    • Q: Satiator를 부트로더 모드로 전환하려면 어떻게 해야 합니까?
    • A: Satiator의 두 버튼을 모두 눌러 설정 메뉴로 들어간 다음 "PC에 연결"을 선택하여 부트로더 모드로 전환합니다.
    • Q: 모터 컨트롤러의 TRRS 포트는 어디에서 찾을 수 있나요?
    • A: TRRS 잭은 Baserunner, Phaserunner 및 Frankenrunner 모터 컨트롤러의 뒷면에 있습니다. 전선 사이에 숨겨져 있을 수 있으며 물과 잔해로부터 보호하기 위해 스토퍼 플러그가 삽입되어 있습니다.

프로그래밍 케이블

USB->TTL 프로그래밍 케이블 Rev 1

  • 이것은 0-5V 레벨 직렬 데이터를 최신 USB 프로토콜로 변환하는 프로그래밍 케이블이며 Grin의 모든 프로그래밍 가능 장치에 대한 컴퓨터 인터페이스로 사용됩니다.
  • 여기에는 Cycle Analyst 디스플레이, Cycle Satiator 배터리 충전기 및 모든 Baserunner, Phaserunner 및 Frankenrunner 모터 컨트롤러가 포함됩니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (1)
  • 어댑터는 FTDI 회사의 USB-직렬 칩셋을 기반으로 하며 컴퓨터에서 COM 포트로 표시됩니다.
  • 대부분의 Windows 시스템에서는 드라이버가 자동으로 설치되며 케이블을 연결하면 장치 관리자에 새 COM 포트가 표시됩니다.
  • 케이블을 꽂은 후에도 새 COM 포트가 나타나지 않으면 케이블이 작동하지 않는 것이므로 FTDI에서 직접 드라이버를 다운로드하여 설치해야 할 수 있습니다. https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.
  • MacOS 장치의 경우 일반적으로 드라이버가 자동으로 다운로드되지만 OSX 10.10 이상을 실행하는 경우 위 링크를 통해 다운로드해야 할 수도 있습니다.
  • 드라이버가 올바르게 설치되고 케이블을 연결하면 도구 -> 직렬 포트 메뉴 아래에 새로운 'usbserial'이 나타나는 것을 볼 수 있습니다.
  • 모든 Grin 제품의 경우, 장치의 전원이 켜져 있고 활성화된 경우에만 장치와의 통신이 가능합니다. 전원이 켜지지 않은 것을 연결하고 구성할 수 없습니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (2)
  • 케이블의 한쪽 끝에는 컴퓨터에 연결하기 위한 USB-A 플러그가 있고, 다른 쪽 끝에는 장치에 연결하기 위한 4V, Gnd, Tx 및 Rx 신호 라인이 있는 5핀 TRRS 잭이 있습니다.
  • 케이블 길이는 3m(9피트)이므로 데스크톱 컴퓨터에서 자전거에 쉽게 연결할 수 있습니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (3)

연결하기

케이블을 사용하여 사이클 분석가에 연결

  • 첫째, Cycle Analyst의 모든 설정은 버튼 인터페이스를 통해 쉽게 구성할 수 있다는 점을 아는 것이 중요합니다.
  • 일부 상황에서는 소프트웨어로 설정을 변경하는 것이 더 빠를 수 있지만 필수는 아닙니다.
  • 일반적으로 오래된 장치가 있고 최신 펌웨어로 업그레이드하려는 경우가 아니면 CA를 컴퓨터에 연결할 필요가 없습니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (4)

Cycle Analyst와 함께 케이블을 사용하는 데에는 두 가지 중요한 세부 사항이 있습니다.

  1. 항상 USB 케이블을 먼저 연결하고 그 다음에는 Cycle Analyst를 연결하십시오. USB 측이 연결되어 있을 때 USB->TTL 케이블이 Cycle Analyst에 이미 연결되어 있는 경우 운영 체제가 CA 데이터를 직렬 마우스로 착각하여 마우스 커서가 미친 듯이 움직여라. 이는 Windows의 오랜 버그이며 케이블이나 CA와는 아무런 관련이 없습니다.
  2. CA가 설정 메뉴에 없는지 확인하십시오. 소프트웨어 제품군은 일반 디스플레이 모드에 있을 때만 CA3 장치와 통신할 수 있습니다. 설정 메뉴 내에서는 컴퓨터의 명령에 응답하지 않습니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (5)

케이블을 사용하여 Cyle Satiator 충전기와 연결

GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (6)

  • Cycle Analyst와 마찬가지로 Satiator도 2버튼 메뉴 인터페이스를 통해 완전히 구성할 수 있습니다.
  • Pro 설정 및 업데이트 기능file소프트웨어 제품군을 통한 기능은 편의를 위해 제공되지만 충전기를 최대 용량까지 사용하는 데 반드시 필요한 것은 아닙니다.
  • Satiator에는 TRRS 잭이 내장되어 있지 않습니다. 대신 통신 신호 라인은 XLR 플러그의 핀 3에 있습니다.
  • 프로그래밍 케이블을 사용하려면 이 신호를 호환 가능한 TRRS 피그테일 와이어로 변환하는 많은 XLR 어댑터 중 하나도 있어야 합니다.
  • Satiator가 통신하려면 먼저 부트로더 모드에 들어가야 합니다.
  • 두 버튼을 모두 눌러 설정 메뉴로 들어간 후 거기에서 PC에 연결하면 됩니다.

케이블을 사용하여 베이스/위상/Franken -러너 모터 컨트롤러와 연결

  • Baserunner, Phaserunner 및 Frankenrunner 모터 컨트롤러에는 모두 장치 뒷면에 TRRS 포트가 내장되어 있습니다.
  • 이 TRRS 잭은 전선 사이에 숨겨져 있고 종종 잭에 물과 잔해물이 유입되는 것을 방지하기 위해 스토퍼 플러그가 삽입되어 있기 때문에 사람들은 그것을 찾기 위해 애쓰는 경우가 많습니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (7)
  • 프로그래밍 케이블은 Grin 모터 컨트롤러의 설정을 변경하는 데 필요하며 모터 컨트롤러와 동시에 Grin에서 모터를 구입하지 않은 경우 사용해야 합니다.
  • 그렇지 않으면 Grin은 이미 구입한 모터에 대한 이상적인 설정으로 모터 컨트롤러를 프로그래밍했으며 특별한 모터 컨트롤러 설정이 필요한 비정상적인 응용 프로그램을 제외하고는 컴퓨터에 연결할 이유가 없습니다.
  • 시스템에 사이클 분석가가 있는 경우 거의 모든 바람직한 승차감 및 성능 수정은 적절한 CA 설정을 수정하여 제어할 수 있고 제어해야 합니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (8)
    • 중요한: 모터 컨트롤러에서 데이터를 읽고 저장하는 데 시간이 걸릴 수 있습니다. 특히 많은 매개변수가 업데이트되는 경우에는 다소 시간이 걸릴 수 있습니다.
  • 이 저장 프로세스 동안 컨트롤러의 전원을 켜두는 것이 중요합니다.
  • 저장 중에 플러그를 너무 일찍 뽑으면 데이터가 손상될 수 있습니다.
  • 소프트웨어 제품군의 "개발자 화면" 탭에는 아직 저장해야 할 남은 매개변수 개수가 실시간으로 표시되며 컨트롤러의 플러그를 뽑거나 모터를 작동하기 전에 0이 표시될 때까지 기다립니다.GRIN-TECHNOLOGIES-USB-TTL-프로그래밍-케이블-FIG-1 (9)

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그린 테크놀로지스

문서 / 리소스

GRIN TECHNOLOGIES USB TTL 프로그래밍 케이블 [PDF 파일] 사용설명서
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참고문헌

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