Z-1Pro
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់© 2025 XF រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង

ការប្រើប្រាស់សៀវភៅណែនាំនេះ - រឿងព្រេង

ប្រវត្តិកែប្រែ

កាលបរិច្ឆេទ	កំណែឯកសារ
2024.06.17	វី៣៥
2024.10.15	វី៣៥
2025.01.15	វី៣៥
2025.07.04	វី៣៥

ការប្រុងប្រយ័ត្ន

1. នៅពេលមិនប្រើ សូមទុកផតនៅក្នុងប្រអប់កញ្ចប់។ បរិយាកាសផ្ទុកដែលបានណែនាំគឺសំណើមដែលទាក់ទងតិចជាង 40% នៅសីតុណ្ហភាព 20±5°C។ ប្រសិនបើកែវថតឡើងអ័ព្ទ។ ជាធម្មតា ចំហាយទឹកនឹងរលាយបាត់បន្ទាប់ពីបើកឧបករណ៍មួយរយៈ។
2. កុំដាក់ផលិតផលនៅក្រោមពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់នៅក្នុងតំបន់ដែលមានខ្យល់អាកាសមិនល្អឬនៅជិតប្រភពកម្តៅដូចជាម៉ាស៊ីនកម្តៅ។
3. កុំបើក / បិទផលិតផលឱ្យញឹកញាប់។ បន្ទាប់ពីវាត្រូវបានបិទសូមរង់ចាំយ៉ាងហោចណាស់ 30 វិនាទីមុនពេលបើកត្រឡប់មកវិញបើមិនដូច្នេះទេអាយុកាលផលិតផលនឹងរងផលប៉ះពាល់។
4. ត្រូវប្រាកដថាច្រកផត និងផ្ទៃផតមិនមានរាវណាមួយមុនពេលដំឡើង។
5. សូមប្រាកដថា ផតត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងមានសុវត្ថិភាពនៅលើយន្តហោះ។
6. កុំដោតឬដកកាត microSD ពេលកំពុងប្រើ។
7. កុំប៉ះផ្ទៃនៃកញ្ចក់កាមេរ៉ា ហើយទុកវាឱ្យឆ្ងាយពីវត្ថុរឹង។ ការធ្វើដូច្នេះអាចនាំឱ្យរូបភាពមិនច្បាស់ និងប៉ះពាល់ដល់គុណភាពរូបភាព។
8. សម្អាតផ្ទៃរបស់កញ្ចក់កាមេរ៉ាដោយប្រើក្រណាត់ទន់ស្ងួតស្អាត។ កុំប្រើសាប៊ូបោកខោអាវអាល់កាឡាំង។
9. នៅពេលដែលមិនទទួលបានទិន្នន័យ INS របស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនត្រឹមត្រូវ អ័ក្សរបស់ផតនឹងរសាត់ប្រហែល 15 ដឺក្រេក្នុងមួយម៉ោងដោយសារតែការបង្វិលផែនដី។ ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថាឥរិយាបថរបស់ pod ត្រឹមត្រូវ វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យ INS របស់ក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវាត្រឹមត្រូវ ដែលជាធម្មតា GNSS គួរតែត្រូវបានកំណត់ទីតាំង។
10. When its dampនៅក្នុងវេទិកាដែលផ្អៀងលើ 45° ផតនឹងកេះរបៀបការពារ ហើយត្រឡប់ទៅទីតាំងអព្យាក្រឹតរបស់វា។ (លើកលែងតែនៅក្នុងរបៀប FPV)

សេចក្តីផ្តើម

សង្ខេប
The Z-1Pro carriers an ultra-starlight image sensor visible light camera. Combined with the AI-ISP full-color night vision imaging engine and the AI-HDR imaging engine, can present clear full-color images weather in extremely low-light environments or in complex lighting environments. Featuring AI multi-object detection and tracking, the Z-1Pro can constantly track one of the persons and vehicles intelligently identified in the image.
Z-1Pro មានរចនាសម្ព័ន្ធទប់លំនឹងមេកានិកដែលមិនមានអ័ក្ស 3 អ័ក្ស គាំទ្រទាំងការដំឡើងចុះក្រោម និងឡើងលើ។ ជាមួយនឹងកម្មវិធី Dragonfly អ្នកប្រើប្រាស់អាចមើលរូបភាព និងគ្រប់គ្រង pod ដោយមិនចាំបាច់ប្រើ protocol ducking។ រួមបញ្ចូលជាមួយកម្មវិធី XF-QGC វាសម្រេចបាននូវភាពឆបគ្នានៃមុខងារដ៏ទូលំទូលាយជាមួយ opensource autopilots ។
លក្ខណៈ

• Carriers an ultra-starlight image sensor visible light camera, combined with the AI-ISP full-color night vision imaging engine, can present clear full-color images in extremely low-light environments, delivering night vision-level low-light imaging experience. Featuring Al-HDR, it ensures both highlights and shadow details remain vividly visible even in complex lighting scenarios with extreme brightness contrasts.
• Features Al multi-object detection and tracking, which can constantly track one of the persons and vehicles intelligently identified in the image.
• រចនាសម្ព័ន្ធស្ថេរភាពមេកានិក 3-axis nonnorthogonal ខ្នាតតូចកាត់បន្ថយទម្ងន់បានដល់ 100g។
• Supports network, UART and S.BUS control and compatible with both private protocol and MAVLink protocol.
• Thanks to the Dual-IMU complementary algorithms with IMU temperature control and carrier AHRS fusion, the gimbal provides a stabilization accuracy at ±0.01.
• អាច​ត្រូវ​បាន​ដាក់​លើ​ក្រុមហ៊ុន​បញ្ជូន​ច្រើន មិន​ថា​ចុះ​ក្រោម ឬ​ឡើង​លើ។
• ជាមួយនឹងកម្មវិធី Dragonfly អ្នកប្រើប្រាស់អាចមើលរូបភាព និងគ្រប់គ្រង pod ដោយមិនចាំបាច់ប្រើ protocol ducking និងទាញយករូបថត និងវីដេអូតាមអ៊ីនធឺណិតផងដែរ។
• ជាមួយនឹងកម្មវិធី QGC ដែលប្ដូរតាមបំណង មុខងារទាំងអស់របស់ផតអាចសម្រេចបានដោយភ្ជាប់ជាមួយប្រភពបើកចំហរស្វ័យប្រវត្តិ។
• Screen supports overlaying OSD information. Image supports EXIF saving. Live video stream and recording supports SEI saving. (The SEI functionality will be supported via subsequent firmware updates)
  10-26.4 VDC wide voltagអ៊ីបញ្ចូល។

ជាងview

គ្រឿងបន្លាស់

1. ខ្សែថាមពល
2. SIYI AirUnit Net Cable
3. SKYDROID H16 ខ្សែសុទ្ធ
4. ឧបករណ៍បំលែងបណ្តាញ / SKYDROID H12Pro / H30 ខ្សែសុទ្ធ
5. ប្រភពបើកចំហរ Autopilot UART Cable
6. ខ្សែ S.BUS

និយមន័យច្រក

ច្រក	ការពិពណ៌នា	បឋមកថា	ម្ជុល	និយមន័យ
រន្ធ HDMI	សម្រាប់លទ្ធផលវីដេអូ	មីក្រូ HDMI	–	–
SP	Audio out (Will be supported via subsequent formware updates)	SM03B-SRSS-TB	1	GND
			2	AUDIO_OUT+
			3	AUDIO_OUT-
MIC	Audio in (Will be supported via subsequent formware updates)	SM02B-SRSS-TB	1	MIC+
			2	MIC-
យូអេសប៊ី	កក់ទុក	SM03B-SRSS-TB	1	GND
			2	USB_D +
			3	USB_D-
ETH	សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងការដំឡើង GCU ការគ្រប់គ្រងពិធីការឯកជន លទ្ធផលវីដេអូ និងការភ្ជាប់ AICore	SM04B-SRSS-TB	1	ETH_Tx+
			2	ETH_Tx-
			3	ETH_Rx+
			4	ETH_Rx-
UART2	For GCU IP configuration, private protocol control and MAVLink protocol control	SM03B-SRSS-TB	1	GND
			2	UART_Rx (0 ~ 3.3V)
			3	UART_Tx (0 ~ 3.3V)
PWR	ថាមពលក្នុង និងភ្ជាប់ AICore Operating Voltage: 10 ~ 26.4VDC	SM06B-SRSS-TB	1	ថាមពលចូល
			2
			3	GND
			4
			5	UART_AICore_Rx
			6	UART_AICore_Tx
UART1	សម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង gimbal	SM03B-SRSS-TB	1	GND
			2	UART_Rx (0 ~ 3.3V)
			3	UART_Tx (0 ~ 3.3V)
អេស.ប៊ីស	S.BUS ដែលត្រូវគ្នាជាមួយស្តង់ដារ S.BUS1 ដូចជា FASST និង SFHSS និង S.BUS2 ដូចជា FASSTes	SM02B-SRSS-TB	1	GND
			2	S.BUS ចូល

ការដំឡើង

ប្រើវីស 4 x M2 ដើម្បីជួសជុល ឃamping platform ទៅក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន និងបម្រុងទុកកន្លែងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ damping.
កុំភ្ជាប់ផតផតទៅនឹងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន ហើយត្រូវប្រាកដថាផតមិនប៉ះជាមួយក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនអំឡុងពេលប្រើប្រាស់។
ផើងឡើងកំដៅពេលដំណើរការ។ សូមប្រាកដថាឧបករណ៍នេះត្រជាក់ល្អ។
Micro-pod Cooling Kit អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​ជួយ​ក្នុង​ការ​បញ្ចេញ​កំដៅ។
ដំឡើងឧបករណ៍ត្រជាក់នៅផ្នែកខាងលើនៃផតជាមួយនឹងវីស 4 M1.6 x L4mm ។

គាំទ្រកាត microSD U3/V30 ឬលើសពីនេះ ដែលមានទំហំរហូតដល់ 256GB។
The Micro-pod Cooling Kit is sold separately.The M2 screws for fixing the pod are not incluede in the package.
Micro-pod Cooling Kit ត្រូវការថាមពលដាច់ដោយឡែក ហើយជួរផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺ 10~26.4VDC @0.5W។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ & ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
ត្រូវប្រាកដថា gimbal និង GCU ទាំងពីរត្រូវបានដំឡើងកំណែទៅកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុតមុនពេលប្រើ។ បើមិនដូច្នោះទេ ការប្រើប្រាស់អាចនឹងរងផលប៉ះពាល់។
ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមុជទឹកនៃម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័រមុនពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ឬធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។
មុនពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ កុំព្យូទ័រគួរតែត្រូវបានកំណត់ទៅអាសយដ្ឋាន IP ឋិតិវន្ត ដែលស្ថិតនៅក្នុងផ្នែកបណ្តាញដូចគ្នាជាមួយ GCU (ដោយមិនមានជម្លោះអាសយដ្ឋាន IP) ។ អាសយដ្ឋាន IP លំនាំដើមរបស់ GCU គឺ 192.168.144.108
កុំបិទឧបករណ៍ខណៈពេលកំពុងដំឡើងកំណែ។ ចាប់ផ្តើមឧបករណ៍ឡើងវិញ នៅពេលដែលការអាប់ដេតបានបញ្ចប់។

1. Connect the computer and ETH port with the Network Conversion Module.
   ថាមពលនៅលើឧបករណ៍។
2. ដំណើរការកម្មវិធី Dragonfly display and control software ដើម្បីបញ្ជាក់ថាវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ pod ។ បើកទំព័រការកំណត់។
3. បើកការកំណត់ ហើយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផតថលបច្ចុប្បន្ន។
4. នៅពេលដែលការកំណត់ត្រូវបានបញ្ចប់សូមចុច "រក្សាទុក" ។
5. ចាប់ផ្ដើមផតឡើងវិញ ដើម្បីបើកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព។

For instructions on Net Settings, CAMERA, S.BUS Setting, Calibration,
Carrier, and Advance, please refer to the Dragonfly Quick Start Guide – Ribbon – Settings, or visit the www.allxianfei.com to get information in the Video Center.
បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការ OSD ឬការទទួលស្គាល់គោលដៅ ការពន្យាពេលការផ្សាយវីដេអូនឹងកើនឡើង ហើយអត្រាស៊ុមនឹងថយចុះ។
នៅពេលផ្លាស់ប្តូរគុណភាពបង្ហាញនៃការផ្សាយវីដេអូ កម្មវិធី Dragonfly ឬអ្នកលេងត្រូវចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
បន្ទាប់ពីកែប្រែការកំណត់បណ្តាញ ផត gimbal នឹងចាប់ផ្ដើមឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ការធ្វើឱ្យប្រសើរ GCU
មុននឹងធ្វើការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ សូមប្រាកដថាកម្មវិធី Dragonfly ត្រូវបានបិទ។

1. ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រ និងច្រក ETH ជាមួយម៉ូឌុលបំប្លែងបណ្តាញ។ ថាមពលនៅលើឧបករណ៍។
2. ដំណើរការឧបករណ៍ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង GCU ។
3. ចុចប៊ូតុង "ស្វែងរកឧបករណ៍" ហើយរង់ចាំការស្វែងរកកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនបញ្ចប់។
4. បន្ទាប់ពីការស្វែងរកបានបញ្ចប់សូមចុច "ភ្ជាប់" ហើយរង់ចាំការតភ្ជាប់ដើម្បីបញ្ជាក់ថាការតភ្ជាប់បានជោគជ័យ។
5. បន្ទាប់​ពី​ការ​តភ្ជាប់​បាន​ជោគជ័យ សូម​ចុច “Upgrade” ហើយ​ឧបករណ៍​នឹង​ចាប់​ផ្តើម​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​ឡើង។ រង់ចាំកម្មវិធីដើម្បីជំរុញឱ្យ "ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយជោគជ័យ" ដើម្បីបង្ហាញថាការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបានជោគជ័យ។

បន្ទាប់ពីការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ GCU ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងអស់នឹងត្រូវបានស្ដារឡើងវិញទៅតម្លៃលំនាំដើម។
ការធ្វើឱ្យប្រសើរ Gimbal
ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជានៃម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័រមុនពេលធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។

1. ភ្ជាប់ច្រក UART1 និងកុំព្យូទ័រជាមួយម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ J1.0 ។ បង្កើនថាមពលកួរ។
2. Run GimbalConfig software. Select the COM port corresponding to the Config Module. Click “Open Port” and confirm the software and the gimbal being connected.
3. ចុច "បើកកម្មវិធីបង្កប់" ។ ជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ file. ចុច "ចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង" ហើយរង់ចាំការធ្វើឱ្យប្រសើរបញ្ចប់។
   សម្រាប់ម៉ាកមួយចំនួននៃខ្សែ Type-C ពីរអាចមានករណីដែលកុំព្យូទ័រមិនអាចស្គាល់ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ សូមព្យាយាមជំនួសវាដោយខ្សែ Type-A ទៅ Type-C។

ការលេងវីដេអូតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង

Example ជាអាសយដ្ឋាន IP របស់កាមេរ៉ា 192.168.144.108:
អាសយដ្ឋានផ្សាយ៖ rtsp://192.168.144.108

ការការពារកំដៅលើស

នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពស៊ីភីយូរបស់ផតមានលើសពី 80 ℃ ចំណីរបស់កាមេរ៉ានឹងភ្លឹបភ្លែតៗម្តង ហើយចូលទៅក្នុងរបៀបការពារកម្ដៅខ្លាំង ដែលក្នុងអំឡុងពេលនោះអត្រាស៊ុមធ្លាក់ចុះដល់ 5fps ។ ផតចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវរបៀបការពារកម្ដៅខ្លាំង នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពស៊ីភីយូធ្លាក់ចុះក្រោម 75 ℃ នៅចំណុចនោះអត្រាស៊ុមត្រឡប់ទៅធម្មតាវិញ។
ឧបសម្ព័ន្ធទី 1 ដ្យាក្រាមខ្សែនៃការភ្ជាប់ទៅកាន់ប្រភពបើកចំហរស្វ័យប្រវត្តិ 
ការប្រើប្រាស់ច្រក TELEM2 របស់ autopilot ជាអតីតampលេ

ឧបសម្ព័ន្ធទី 2 ដំណើរការទំនាក់ទំនង MAVlink

បន្ទាប់ពីទទួលបាន HeartBeat ពីឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ហើយកំណត់អត្តសញ្ញាណ SYSID និង COMPID នៃឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ GCU នឹងដំណើរការដូចខាងក្រោម៖

1. GCU ផ្ញើកញ្ចប់ MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT 0 យ៉ាងសកម្មនៅប្រេកង់ 2Hz ។
2. GCU requests following packages in turn at a frequency of 1Hz. The flight controller fills these parameters into package MAVLINK_MSG_ID_ COMMAND_LONG 76 until the request completing.：
   MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT 193 (គ្មានកញ្ចប់នេះសម្រាប់ PX4);
   MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT 33;
   MAVLINK_MSG_ID_SCALED_IMU 26;
   MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME 2;
   MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS 65;
   MAVLINK_MSG_ID_CAMERA_TRIGGER 112 (គ្មានកញ្ចប់នេះសម្រាប់ APM);
   MAVLINK_MSG_ID_AUTOPILOT_STATE_FOR_GIMBAL_DEVICE 286;
   MAVLINK_MSG_ID_GIMBAL_DEVICE_SET_ATTITUDE 284 (មិនមានកញ្ចប់នេះសម្រាប់ APM);
3. GCU actively sends package MAVLINK_MSG_ID_GIMBAL_DEVICE_ ATTITUDE_STATUS 285 at a frequency of 100 Hz while the packages above being received and the pod being operational.
4. ជាទូទៅ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរនឹងស្នើសុំកញ្ចប់ MAVLINK_MSG_ID_ GIMBAL_DEVICE_INFORMATION 283 ដែល GCU មិនផ្ញើយ៉ាងសកម្ម។

ឧបសម្ព័ន្ធទី 3 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink

ArduPilot
ការប្រើប្រាស់ច្រក TELEM2 របស់ autopilot ជាអតីតampលេ

SERIAL2_PROTOCOL	8 (Gimbal)
SERIAL2_BAUD	115/250/500/1000 (អត្រា Pod baud ការសម្របខ្លួនដោយស្វ័យប្រវត្តិ)
CAM1_TYPE	4 (ភ្នំ)
MNT1_TYPE	14 (XFRobot)
MNT1_ROLL_MIN	-៤០
MNT1_ROLL_MAX	50
MNT1_PITCH_MIN	-៤០
MNT1_PITCH_MAX	60
MNT1_YAW_MIN	-៤០
MNT1_YAW_MAX	180
MNT1_RC_RATE	60 (ដឺក្រេ / វិនាទី)
RC6_OPTION	213 (ភ្នំ)
RC7_OPTION	214 (ភ្នំយ៉ាវ)
RC9_OPTION	163 (ជាប់សោ)

ទស្សនា https://ardupilot.org/copter/docs/common-xfrobot-gimbal.html សម្រាប់ការគាំទ្របន្ថែមទៀត។

PX4
ការប្រើប្រាស់ច្រក TELEM2 របស់ autopilot ជាអតីតampលេ

MAVLink
MAV_1_CONFIG	តេលេម ២
MAV_1_MODE	ផ្ទាល់ខ្លួន / Gimbal
MAV_1_RATE	115200 B/s
សៀរៀល
SER_TEL2_BAUD	115200 8N1
ភ្នំ
MNT_MAIN_PITCH	AUX ៦
MNT_MAIN_YAW	AUX ៦
MNT_MODE_IN	Auto (RC and Mavlink Gimbal)
MNT_MODE_OUT	MAVLink gimbal protocol v2
ការដំឡើងកាមេរ៉ា
របៀបកេះ	ចម្ងាយផ្អែកលើពាក្យបញ្ជា (របៀបស្ទង់មតិ)
ចំណុចប្រទាក់កេះ	MAVLink (forward via MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE)

MAV_1_MODE ត្រូវបានណែនាំជា Custom ។
AUX1 និង AUX2 គ្រាន់តែជាឧamples ដែលអាចកំណត់ទៅតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។ វាគួរតែត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុង RC Map សម្រាប់កម្មវិធីបន្ថែម។
របៀបកេះគឺគ្រាន់តែជាអតីតample ដែលអាចកែប្រែបានតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។

NANJING XIANFEI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

ឯកសារ/ធនធាន

XR Robot Z-1 Pro Ultra Starlight Image Sensor ដែលអាចមើលឃើញកាមេរ៉ាពន្លឺ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Z-1 Pro Ultra Starlight ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពពន្លឺដែលអាចមើលឃើញកាមេរ៉ា Z-1 Pro ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពពន្លឺផ្កាយ Ultra កាមេរ៉ាពន្លឺដែលមើលឃើញ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព កាមេរ៉ាពន្លឺដែលមើលឃើញ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកាមេរ៉ា កាមេរ៉ាពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ កាមេរ៉ាពន្លឺ កាមេរ៉ា

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់