unicore UM982 GPS Multi Frequency High Precision Positioning and Heading Module

ប្រវត្តិកែប្រែ

កំណែ	ប្រវត្តិកែប្រែ	កាលបរិច្ឆេទ
R1.0	ការចេញផ្សាយដំបូង	៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
R1.1	តារាង 2-1៖ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការពិពណ៌នារបស់ V_BCKP pin; ជំពូកទី 3.3៖ បន្ថែមតម្រូវការសម្រាប់ V_BCKP; បន្ថែមជំពូក 3.1៖ ការរចនាអប្បបរមាដែលបានណែនាំ; តារាង 2-4: ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្រិត IO; ជំពូក 5.2: ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការពិពណ៌នាអំពីសូចនាករសំណើម; តារាង 1-1៖ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពភាពត្រឹមត្រូវនៃចំណងជើង (0.1°/1m baseline)	៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
R1.2	បន្ថែមជំពូក 3.5 ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ; បង្កើនប្រសិទ្ធភាព ជំពូក 3.2 ការរចនាចំណីអង់តែន; បង្កើនប្រសិទ្ធភាព ជំពូក 3.3 ការបើក និងបិទថាមពល	០១៤៨៦០៧៤-០០៤
R1.3	បន្ថែមភាពត្រឹមត្រូវ PPP នៅក្នុងផ្នែក 1.2	០១៤៨៦០៧៤-០០៤

ការជូនដំណឹងត្រឹមត្រូវតាមច្បាប់

សៀវភៅណែនាំនេះផ្តល់នូវព័ត៌មាន និងព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផលរបស់ក្រុមហ៊ុន Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) ដែលយោងនៅទីនេះ។
សិទ្ធិ ចំណងជើង និងការចាប់អារម្មណ៍ទាំងអស់ចំពោះឯកសារនេះ និងព័ត៌មានដូចជាទិន្នន័យ ការរចនា ប្លង់ដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះត្រូវបានរក្សាយ៉ាងពេញលេញ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះកម្មសិទ្ធិបញ្ញា ប៉ាតង់ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិផ្សេងទៀតដែលច្បាប់គ្រប់គ្រងពាក់ព័ន្ធអាចផ្តល់ និង សិទ្ធិបែបនេះអាចវិវឌ្ឍ និងត្រូវបានអនុម័ត ចុះឈ្មោះ ឬផ្តល់ពីព័ត៌មានទាំងមូលដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃផ្នែកទាំងនោះ។
Unicore មានពាណិជ្ជសញ្ញា “”, “UNICORECOMM” និងឈ្មោះពាណិជ្ជកម្មផ្សេងទៀត ពាណិជ្ជសញ្ញា រូបតំណាង ស្លាកសញ្ញា ឈ្មោះម៉ាក និង/ឬ សញ្ញាសម្គាល់សេវាកម្មនៃផលិតផល Unicore ឬសៀរៀលផលិតផលរបស់ពួកគេដែលបានយោងនៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះ (ជាសមូហភាព “ម៉ាកយីហោ Unicore”)។
សៀវភៅណែនាំនេះ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា មិនត្រូវចាត់ទុកថាជាការបញ្ជាក់ច្បាស់លាស់ ដោយបង្កប់ន័យដោយការបិទបាំង ឬទម្រង់ផ្សេងទៀត ការផ្តល់ ឬការផ្ទេរសិទ្ធិ និង/ឬផលប្រយោជន៍របស់ Unicore (រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះសិទ្ធិពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ) នៅក្នុង ទាំងមូល ឬមួយផ្នែក។

ការបដិសេធ

ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលមាន" ហើយត្រូវបានគេជឿថាជាការពិត និងត្រឹមត្រូវនៅពេលបោះពុម្ព ឬកែសម្រួលរបស់វា។ សៀវភៅណែនាំនេះមិនតំណាងឱ្យទេ ហើយក្នុងករណីណាក៏ដោយ មិនត្រូវបកស្រាយថាជាការសន្យា ឬការធានាលើផ្នែកនៃ Unicore ទាក់ទងនឹងសម្បទាសម្រាប់គោលបំណង/ការប្រើប្រាស់ជាក់លាក់ណាមួយ ភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជឿជាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ។
ព័ត៌មានដូចជា លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល ការពណ៌នា លក្ខណៈពិសេស និងការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ អាចនឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយ Unicore គ្រប់ពេលវេលា ដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន ដែលប្រហែលជាមិនស្របទាំងស្រុងជាមួយនឹងព័ត៌មាននៃផលិតផលជាក់លាក់ដែលអ្នកទិញនោះទេ។
ប្រសិនបើអ្នកទិញផលិតផលរបស់យើង ហើយជួបប្រទះនឹងភាពមិនស៊ីសង្វាក់ណាមួយ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ ឬអ្នកចែកចាយដែលមានការអនុញ្ញាតក្នុងតំបន់របស់យើងសម្រាប់កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃសៀវភៅណែនាំនេះ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីបន្ថែម ឬច្រករបៀងណាមួយ។

បុព្វបទ

ឯកសារនេះពិពណ៌នាអំពីព័ត៌មាននៃផ្នែករឹង កញ្ចប់ ការបញ្ជាក់ និងការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល Unicore UM982។

អ្នកអានគោលដៅ

ឯកសារនេះអនុវត្តចំពោះអ្នកបច្ចេកទេសដែលមានជំនាញលើអ្នកទទួល GNSS ។

សេចក្តីផ្តើម

UM982 គឺជាជំនាន់ថ្មីនៃ GNSS ដែលមានទីតាំងច្បាស់លាស់ខ្ពស់ និងម៉ូឌុលក្បាលដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ Unicore Communications ។ វាគាំទ្រ GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS ហើយក្នុងពេលដំណាលគ្នាអាចតាមដាន GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b និង QZSS L1/L2/L5។ ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុង UAVs ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅ កសិកម្មច្បាស់លាស់ និងការបើកបរឆ្លាតវៃ។ ជាមួយនឹងការគាំទ្រនៃទីតាំង RTK នៅលើបន្ទះឈីប និងដំណោះស្រាយក្បាលអង់តែនពីរ UM982 អាចត្រូវបានប្រើជា rover ឬស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។
UM982 គឺផ្អែកលើ NebulasⅣTM ដែលជា GNSS SoC ដែលរួមបញ្ចូល RF, baseband និងក្បួនដោះស្រាយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ក្រៅពីនេះ SoC រួមបញ្ចូលស៊ីភីយូ dual-core processor ចំណុចអណ្តែតទឹកល្បឿនលឿន និង RTK co-processor ជាមួយនឹងការរចនាថាមពលទាប 22 nm ហើយវាគាំទ្រ 1408 super channels ។ ទាំង​អស់​ខាងលើ​នេះ​អាច​ឱ្យ​សមត្ថភាព​ដំណើរការ​សញ្ញា​ខ្លាំង​ជាង​មុន​។
UM982 អនុញ្ញាត​ឱ្យ​មាន​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​អាច​បត់បែន​បាន​នៃ​ទីតាំង​រួម​ប្រព័ន្ធ​ច្រើន​ឬ​ការ​កំណត់​ទីតាំង​ឯកតា​ប្រព័ន្ធ​តែ​មួយ​។ ជាមួយនឹងអង្គភាពប្រឆាំងការកកស្ទះកម្រិតខ្ពស់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ម៉ូឌុលអាចសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់សូម្បីតែនៅក្នុងបរិយាកាសអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដ៏ស្មុគស្មាញក៏ដោយ។
លើសពីនេះ UM982 គាំទ្រចំណុចប្រទាក់ច្រើនដូចជា UART, I 2C * , SPI* ក៏ដូចជា 1PPS, EVENT, CAN* ដែលបំពេញតម្រូវការរបស់អតិថិជនក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ។

រូបភាពទី 1-1 ម៉ូឌុល UM982

លក្ខណៈសំខាន់ៗ

• 16 mm × 21 mm × 2.6 mm ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទៃ
• គាំទ្រការកំណត់ទីតាំង RTK ដែលមានប្រេកង់ច្រើនក្រុមតារានិករទាំងអស់ និងដំណោះស្រាយក្បាលរបស់ dualantenna
• គាំទ្រ BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• បច្ចេកវិទ្យាម៉ាស៊ីន Dual-RTK
• ការទទួលស្គាល់ដោយសម្របនៃទម្រង់ទិន្នន័យបញ្ចូល RTCM
• ការបញ្ចូលអង់តែនពីរ
• គាំទ្រ 3 × UART, 1 × I2C *, 1 × SPI * និង 1 × CAN *

លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗ

តារាង 1-1 លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ព័ត៌មានមូលដ្ឋាន
ឆានែល	1408 ប៉ុស្តិ៍ដោយផ្អែកលើ NebulasIVTM
តារានិករ	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
ប្រេកង់អង់តែនមេ	BDS: B1I, B2I, B3I GPS៖ L1 C/A, L2P (Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo៖ E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
ប្រេកង់អង់តែនទាសករ	BDS: B1I, B2I, B3I GPS៖ L1 C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2

ថាមពល
វ៉ុលtage	+3.0 V ~ +3.6 V DC
ការប្រើប្រាស់ថាមពល	600 mW1

* I2C, SPI, CAN៖ ចំណុចប្រទាក់ដែលបានបម្រុងទុក មិនត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះទេ។

ការសម្តែង ៥
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង	ទីតាំងតែមួយចំណុច 3 (RMS)	ផ្ដេក: 1.5 ម៉ែត្រ
		បញ្ឈរ: 2.5 ម៉ែត្រ
	DGPS (RMS) ២៣	ផ្ដេក: 0.4 m + 1ppm
		បញ្ឈរ: 0.8 m + 1ppm
	RTK (RMS) ៣, ៤	ផ្ដេក: 0.8 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm
		បញ្ឈរ: 1.5 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm
	PPP (RMS) ៥	ផ្ដេក: 5 សង់ទីម៉ែត្រ
		បញ្ឈរ: 10 សង់ទីម៉ែត្រ
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការសង្កេត (RMS)	BDS	ជីភីអេស	GLONASS	កាលីលេ
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ
ដំណាក់កាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន B1I/L1 C/A/G1/E1	1 ម។	1 ម។	1 ម។	1 ម។
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ
ដំណាក់កាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន B3I/L2P(Y)/L2C/G2	1 ម។	1 ម។	1 ម។	1 ម។
B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ 10 សង់ទីម៉ែត្រ		10 សង់ទីម៉ែត្រ
ដំណាក់កាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន B2I/L5/E5a/E5b	1 ម។	១៧០ ម។ ម ១៤៥ ម	1 ម។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល (RMS)	0.1°/1m បន្ទាត់គោល
ភាពត្រឹមត្រូវនៃជីពចរពេលវេលា (RMS)	២៥ ន
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន 6 (RMS)	0.03 m/s

1. អង់តែនពីរ 10 Hz PVT + 10 Hz RTK + 10 Hz ក្បាល
2. លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការអនុវត្តអង់តែនមេ
3. លទ្ធផលតេស្តអាចមានភាពលំអៀងដោយសារលក្ខខណ្ឌបរិយាកាស ប្រវែងបន្ទាត់មូលដ្ឋាន ប្រភេទអង់តែន GNSS ពហុផ្លូវ ចំនួនផ្កាយរណបដែលអាចមើលឃើញ និងធរណីមាត្រផ្កាយរណប
4. ការវាស់វែងប្រើខ្សែបន្ទាត់មូលដ្ឋាន 1 គីឡូម៉ែត្រ និងអ្នកទទួលដែលមានដំណើរការអង់តែនល្អ ដោយមិនគិតពីកំហុសដែលអាចកើតមាននៃអុហ្វសិតមជ្ឈមណ្ឌលដំណាក់កាលអង់តែន
5. បន្ទាប់ពី 20 នាទីនៃការបញ្ចូលគ្នានៅក្រោមមេឃបើកចំហដោយគ្មានការកកស្ទះ
6. មេឃបើកចំហ ឈុតគ្មានការរំខាន 99% @ ឋិតិវន្ត

ពេលវេលាដើម្បីជួសជុលលើកទី 7 (TTFF)	ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ < 30 វិ
	ការចាប់ផ្តើមក្តៅ < 4 វិ
ពេលវេលាចាប់ផ្តើម 3	< 5 វិនាទី (ធម្មតា)
ភាពជឿជាក់នៃការចាប់ផ្តើម ២	> 99.9%
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ	20 Hz ការកំណត់ទីតាំង & ក្បាល 20 Hz ការសង្កេតទិន្នន័យឆៅ
ទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល	RTCM 3.X
ទម្រង់ទិន្នន័យ	NMEA-0183, Unicore

លក្ខណៈរូបវិទ្យា

• កញ្ចប់ 48 ម្ជុល LGA
• វិមាត្រ 21 មម × 16 មម × 2.6 មម
• ទម្ងន់ 1.82 ក្រាម± 0.03 ក្រាម។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន

• សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ -40 ° C ~ + 85 ° C
• សីតុណ្ហភាពផ្ទុក -55 ° C ~ + 95 ° C
• សំណើម ០% គ្មានការរួញរាទេ
• រំញ័រ GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
• តក់ស្លុត GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F

ច្រកមុខងារ

• UART × ១
• ខ្ញុំ 2C* × 1
• SPI* × 1 ទាសករ
• អាច* × 1 ចែករំលែកជាមួយ UART3

-130dBm @ ផ្កាយរណបដែលមានច្រើនជាង 12
* I2C, SPI, CAN៖ ចំណុចប្រទាក់ដែលបានបម្រុងទុក មិនត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះទេ។

រារាំងដ្យាក្រាម

រូបភាពទី 1-2 ដ្យាក្រាមប្លុក UM982

• ផ្នែក RF
  ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានត្រង និងពង្រឹងសញ្ញា GNSS ពីអង់តែនតាមរយៈខ្សែ coaxial ។ ផ្នែក RF បម្លែងសញ្ញាបញ្ចូល RF ទៅជាសញ្ញា IF ហើយបំប្លែងសញ្ញាអាណាឡូក IF ទៅជាសញ្ញាឌីជីថលដែលត្រូវការសម្រាប់បន្ទះឈីប NebulasIVTM (UC9810)។
• NebulasIVTM SoC (UC9810)
  NebulasIV (UC9810) គឺជា GNSS SoC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជំនាន់ថ្មីរបស់ UNICORECOMM ជាមួយនឹងការរចនាថាមពលទាប 22 nm គាំទ្រក្រុមតារានិករទាំងអស់ ប្រេកង់ច្រើន និង 1408 super channels ។ វារួមបញ្ចូលស៊ីភីយូ dual-core processor ចំណុចអណ្តែតទឹកល្បឿនលឿន និង RTK co-processor ដែលអាចបំពេញនូវដំណើរការមូលដ្ឋានទិន្នន័យដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការកំណត់ទីតាំង/ក្បាល RTK ដោយឯករាជ្យ។
• ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅ
  ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅរបស់ UM982 រួមមាន UART, I 2C * , SPI* , CAN* , PPS, EVENT, RTK_STAT, PVT_STAT, ERR_STAT, RESET_N ជាដើម។

ផ្នែករឹង

ពិនន័យ

រូបភាព 2-1 UM982 និយមន័យម្ជុល

ទេ	ម្ជុល	អាយ/អូ	ការពិពណ៌នា
1	GND	—	ដី
2	ANT1_IN	I	ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែនមេ GNSS
3	GND	—	ដី
4	GND	—	ដី
5	V_BCKP	I	នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បង VCC ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ V_BCKP ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ RTC និងការចុះឈ្មោះពាក់ព័ន្ធ។ តម្រូវការកម្រិត: 2.0 V ~ 3.6 V ហើយចរន្តដំណើរការគួរតែតិចជាង 60 μAនៅ 25 ° C ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើមុខងារចាប់ផ្តើមក្តៅទេ សូមភ្ជាប់ V_BCKP ទៅ VCC ។ កុំភ្ជាប់វាទៅ
			ដីឬទុកវាឱ្យអណ្តែត។
6	SPIS_CSN	I	បន្ទះឈីបជ្រើសរើសម្ជុលសម្រាប់ SPI slave
7	SPIS_MOSI	I	Master Out / ទាសករចូល។ ម្ជុលនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលទិន្នន័យក្នុងទម្រង់ slave ។
8	SPIS_CLK	I	ម្ជុលបញ្ចូលនាឡិកាសម្រាប់ SPI slave
9	SPIS_MISO		Master In / Slave Out ។ ម្ជុលនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូន
		O
			ទិន្នន័យនៅក្នុងរបៀបទាសករ។
10	SPIS_SDRY	O	រំខានទិន្នផល SPI slave
11	RSV	—	បម្រុង, អណ្តែត
12	RSV	—	បម្រុង, អណ្តែត
13	RSV	—	បម្រុង, អណ្តែត
			ស្ថានភាពកំហុស៖ សកម្មខ្ពស់;
14	ERR_STAT	O	លទ្ធផល​ខ្ពស់​ពេល​បរាជ័យ​ក្នុង​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​ដោយ​ខ្លួន​ឯង និង​ទាប​នៅ​ពេល
			ឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯង។
			ស្ថានភាព PVT: សកម្មខ្ពស់;
15	PVT_STAT	O	ទិន្នផលខ្ពស់នៅពេលដាក់ទីតាំង និងទាបនៅពេលដែលមិនមាន
			ទីតាំង
			ស្ថានភាព RTK៖ សកម្មខ្ពស់;
16	RTK_STAT	O	ទិន្នផលខ្ពស់សម្រាប់ដំណោះស្រាយថេរ RTK និងទាបសម្រាប់
			ស្ថានភាពទីតាំងផ្សេងទៀត ឬគ្មានទីតាំង
17	RXD1	I	ការបញ្ចូល COM1 កម្រិត LVTTL
18	TXD១	O	ទិន្នផល COM1 កម្រិត LVTTL
19	RXD2	I	ការបញ្ចូល COM2 កម្រិត LVTTL
20	TXD១	O	ទិន្នផល COM2 កម្រិត LVTTL
21	SCL	អាយ/អូ	នាឡិកា I2C
22	អេសឌីអេ	អាយ/អូ	ទិន្នន័យ I2C
23	វី.ស៊ី.ស៊ី	ថាមពល	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (+3.3V)
24	វី.ស៊ី.ស៊ី	POWER        ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (+3.3 V)
25	BIF	មុខងារភ្ជាប់មកជាមួយ; បានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថែមចំណុចធ្វើតេស្តតាមរយៈរន្ធ និងឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញ 10 kΩ; —
		មិន​អាច​តភ្ជាប់​ដី ឬ​ការផ្គត់ផ្គង់​ថាមពល មិន​អាច​បញ្ចូល/បញ្ចេញ​ទិន្នន័យ និង​មិន​អាច​បណ្តែត​ក្នុង​មុខងារ Built-in បាន​ទេ។ បានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថែមចំណុចធ្វើតេស្តតាមរយៈរន្ធ និងឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញ 10 kΩ;
26	BIF	—
		មិន​អាច​ភ្ជាប់​ដី ឬ​ការផ្គត់ផ្គង់​ថាមពល មិន​អាច​បញ្ចូល/បញ្ចេញ​ទិន្នន័យ និង​មិន​អាច​ជា​ទិន្នផល COM3 អណ្តែត​ទឹក ដែល​អាច​ប្រើ​ជា CAN TXD,
27	TXD១	O ទិន្នផល COM3 ដែលអាចត្រូវបានប្រើជាកម្រិត CAN TXD, LVTTL
28	RXD3	I ការបញ្ចូល COM3 ដែលអាចត្រូវបានប្រើជាកម្រិត CAN RXD, LVTTL
29	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
30	ភី.ភី.អេស	O ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី ជាមួយនឹងទទឹងជីពចរដែលអាចលៃតម្រូវបាន និងបន្ទាត់រាងប៉ូល។
31	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
32	ព្រឹត្តិការណ៍	I ការបញ្ចូលសញ្ញាសម្គាល់ព្រឹត្តិការណ៍ ជាមួយនឹងប្រេកង់ និងបន្ទាត់រាងប៉ូលដែលអាចលៃតម្រូវបាន។
33	RESET_N	I កំណត់ប្រព័ន្ធឡើងវិញ សកម្មទាប និងពេលវេលាសកម្មគួរតែមិនតិចជាង 5 ម៉ែត្រ
34	GND	– ដី
35	GND	– ដី
36	ANT2_IN	I ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែនទាសករ GNSS
37	GND	– ដី
38	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
39	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
40	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
41	GND	– ដី
42	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
43	GND	– ដី
44	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
45	GND	– ដី
46	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
47	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត
48	RSV	– បម្រុង, អណ្តែត

លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី

ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត

តារាង 2-2 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	អតិបរមា។	ឯកតា
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage	វី.ស៊ី.ស៊ី	-៤០	3.6	V
បញ្ចូលវ៉ុលtage	វីន	-៤០	3.6	V
ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែន Master/Slave	ANT1_IN/ANT2_IN	-៤០	6	V
Master/Slave Antenna ថាមពលបញ្ចូល RF	ថាមពលបញ្ចូល ANT1_IN/ANT2_IN		+10	dBm
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	Tstg	-៤០	95	°C

លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ 

តារាង 2-3 លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា។	ឯកតា	លក្ខខណ្ឌ
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage8	វី.ស៊ី.ស៊ី	3.0	3.3	3.6	V
រលក VCC អតិបរមា	Vrpp	0		50	mV
ការងារបច្ចុប្បន្ន ៣	Iopr		180	300	mA	VCC=3.3 V
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	កំពូល	-៤០		85	°C
ការប្រើប្រាស់ថាមពល	P		600		mW

កម្រិត IO

តារាង 2-4 IO Threshold

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ            និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា។	ឯកតា	លក្ខខណ្ឌ
ការបញ្ចូលកម្រិតទាប Vin_low	0		0.6	V
ការបញ្ចូលកម្រិតខ្ពស់ Vin_high	VCC × 0.7		VCC + 0.2	V
កម្រិតទាប Vout_low	0		0.45	V	ខ្ញុំចេញ = 2 mA
ទិន្នផលកម្រិតខ្ពស់ Voltage Vout_high	VCC – 0.45		វី.ស៊ី.ស៊ី	V	ខ្ញុំចេញ = 2 mA

មុខងារអង់តែន 

តារាង 2-5 លក្ខណៈពិសេសអង់តែន

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ               និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា។	ឯកតា	លក្ខខណ្ឌ
Gant បញ្ចូលល្អបំផុត	18	30	36	dB

វ៉ុលtagជួរ e នៃ VCC (3.0 V ~ 3.6 V) បានរួមបញ្ចូលវ៉ុល ripple រួចហើយtage.
ដោយសារផលិតផលមាន capacitors នៅខាងក្នុង ចរន្ត inrush កើតឡើងកំឡុងពេលបើកថាមពល។ អ្នកគួរតែវាយតម្លៃក្នុងបរិយាកាសជាក់ស្តែង ដើម្បីពិនិត្យមើលប្រសិទ្ធភាពនៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage ធ្លាក់ចុះដែលបណ្តាលមកពីចរន្ត inrush នៅក្នុងប្រព័ន្ធ។

វិមាត្រ

តារាង 2-6 វិមាត្រ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី (មម)	វាយ (មម)	អតិបរមា។ (មម)
A	20.80	21.00	21.50
B	15.80	16.00	16.50
C	2.40	2.60	2.80
D	2.78	2.88	2.98
E	0.95	1.05	1.15
F	1.55	1.65	1.75
G	1.17	1.27	1.37
H	0.70	0.80	0.90
K	1.40	1.50	1.60
M	4.10	4.20	4.30
N	3.70	3.80	3.90
P	2.00	2.10	2.20
R	0.90	1.00	1.10
X	0.72	0.82	0.92

រូបភាព 2-2 UM982 វិមាត្រមេកានិច

ការរចនាផ្នែករឹង

ការរចនាអប្បបរមាដែលបានណែនាំ

រូបភាព 3-1 បានណែនាំការរចនាតិចតួចបំផុត។

L1: 68 nH RF inductor ក្នុងកញ្ចប់ 0603 ត្រូវបានណែនាំ
C1: 100 nF + 100 pF capacitor ដែលតភ្ជាប់ស្របគ្នាត្រូវបានណែនាំ
C2: 100 pF capacitor ត្រូវបានណែនាំ
C3: N * 10 μF + 1 * 100 nF capacitors ដែលតភ្ជាប់ស្របគ្នាត្រូវបានណែនាំ ហើយអាំងឌុចទ័ណ្ឌសរុបគួរតែមិនតិចជាង 30 μF
R1: 10 kΩ resistor ត្រូវបានណែនាំ

ការរចនាចំណីអង់តែន

នៅពេលផ្តល់អាហារដល់អង់តែនពីខាងក្រៅ អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍ដែលមានថាមពលខ្ពស់ ហើយដែលអាចទប់ទល់នឹងវ៉ុលខ្ពស់។tagអ៊ី បំពង់បង្ហូរឧស្ម័ន បំពង់ varistor បំពង់ TVS និងឧបករណ៍ការពារថាមពលខ្ពស់ផ្សេងទៀតក៏អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផងដែរ ដើម្បីបង្កើនការការពារ។

ប្រសិនបើអង់តែនផ្គត់ផ្គង់ចំណី ANT_BIAS និងការផ្គត់ផ្គង់មេរបស់ម៉ូឌុល VCC ប្រើផ្លូវដែកដូចគ្នា ESD កើនឡើង និងលើសtage ពីអង់តែននឹងមានឥទ្ធិពលលើ VCC ដែលអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ម៉ូឌុល។ ដូច្នេះ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យរចនាផ្លូវដែកថាមពលឯករាជ្យសម្រាប់ ANT_BIAS ដើម្បីកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការខូចខាតម៉ូឌុល។

រូបភាពទី 3-2 UM982 សៀគ្វីយោងចំណីអង់តែនខាងក្រៅ

កំណត់ចំណាំ

• L1 និង L2: feed inductor, 68 nH RF inductor ក្នុងកញ្ចប់ 0603 ត្រូវបានណែនាំ
• C1 និង C3: decoupling capacitor, បានផ្ដល់អនុសាសន៍ដើម្បីភ្ជាប់ capacitor ពីរនៃ 100 nF / 100 pF ស្របគ្នា។
• C2 និង C4៖ កុងដង់ទប់ស្កាត់ DC ដែលត្រូវបានណែនាំ 100 pF capacitor
• D1and D4: ESD diode ជ្រើសរើសឧបករណ៍ការពារ ESD ដែលគាំទ្រសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ (លើសពី 2000 MHz)
• D2 និង D3: TVS diode ជ្រើសរើស TVS diode ជាមួយ cl ដែលសមស្របampការបញ្ជាក់ដោយយោងទៅតាមតម្រូវការនៃមតិព័ត៌មាន voltage និងអង់តែនទប់ទល់នឹងវ៉ុលtage

បើក និងបិទភ្លើង

វី.ស៊ី.ស៊ី

• កម្រិតដំបូង VCC នៅពេលបើកថាមពលគួរតែតិចជាង 0.4 V ។
• VCC ramp នៅពេលដែលការបើកថាមពលគួរតែមានលក្ខណៈ monotonic ដោយគ្មានខ្ពង់រាប។
• វ៉ុលtages នៃ undershoot និង ringing គួរតែនៅក្នុង 5% VCC ។
• VCC power-on waveform៖ ចន្លោះពេលពី 10% កើនឡើងដល់ 90% ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុង 100 μs ~ 1 ms ។
• ចន្លោះពេលបើកថាមពល៖ ចន្លោះពេលរវាងការបិទថាមពល (VCC < 0.4 V) ទៅនឹងការបើកថាមពលបន្ទាប់ត្រូវតែធំជាង 500 ms ។

V_BCKP 

• កម្រិតដំបូង V_BCKP នៅពេលបើកថាមពលគួរតែតិចជាង 0.4 V ។
• V_BCKP ramp នៅពេលដែលការបើកថាមពលគួរតែមានលក្ខណៈ monotonic ដោយគ្មានខ្ពង់រាប។
• វ៉ុលtages នៃសំឡេងរោទ៍ និងសំឡេងរោទ៍គួរតែស្ថិតក្នុងរង្វង់ 5% V_BCKP ។
• V_BCKP power-on waveform៖ ចន្លោះពេលពី 10% កើនឡើងដល់ 90% ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុង 100 μs ~ 1 ms ។
• ចន្លោះពេលបើកថាមពល៖ ចន្លោះពេលរវាងការបិទថាមពល (V_BCKP < 0.4 V) ទៅនឹងការបើកថាមពលបន្ទាប់ត្រូវតែធំជាង 500 ms ។

ការរលាយដីនិងកំដៅ

រូបភាពទី 3-3 បន្ទះបិទភ្ជាប់ដី និងកំដៅ (បាត View)

បន្ទះចំនួន 35 នៅក្នុងចតុកោណក្នុងរូបភាពទី 3-3 គឺសម្រាប់ដាក់ដី និងរំសាយកំដៅ។ នៅក្នុងការរចនា PCB បន្ទះគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងដីដែលមានទំហំធំដើម្បីពង្រឹងការសាយភាយកំដៅ។

ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ

សូមមើលរូបខាងក្រោមសម្រាប់ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ។

រូបភាពទី 3-4 ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ

កំណត់ចំណាំ៖

សម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការធ្វើតេស្ត បន្ទះ soldering នៃ pins ត្រូវបានរចនាឡើងវែង លើសពីស៊ុមម៉ូឌុលច្រើន។ សម្រាប់អតីតampលេ៖

• បន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត C គឺវែងជាងស៊ុមម៉ូឌុល 1.77 មីលីម៉ែត្រ។
• បន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត A គឺ 0.47 មីលីម៉ែត្រវែងជាងស៊ុមម៉ូឌុល។ វាខ្លីណាស់ព្រោះវាជាបន្ទះម្ជុល RF ដូច្នេះយើងសង្ឃឹមថាដាននៅលើផ្ទៃគឺខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃការជ្រៀតជ្រែកពីខាងក្រៅលើសញ្ញា RF ។

តម្រូវការផលិតកម្ម

ខ្សែកោងសីតុណ្ហភាព soldering ដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖

រូបភាពទី 4-1 សីតុណ្ហភាពនៃការផ្សារដែក (គ្មានជាតិសំណ)

ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព Stage

• ជម្រាលកើនឡើង៖ អតិបរមា។ 3 ° C / s
• ជួរសីតុណ្ហភាពកើនឡើង: 50 ° C ~ 150 ° C

កំដៅមុន Stage

• ពេលវេលាកំដៅ: 60s ~ 120s
• ជួរសីតុណ្ហភាពកំដៅមុន: 150 ° C ~ 180 ° C

ការច្រាលច្រាល សtage

• លើសពីសីតុណ្ហភាពរលាយ (217 ° C) ពេលវេលា: 40s ~ 60 s
• សីតុណ្ហភាពខ្ពស់បំផុតសម្រាប់ការផ្សារ: មិនខ្ពស់ជាង 245 ° C

ត្រជាក់អេសtage

• ជម្រាលត្រជាក់៖ អតិបរមា។ 4 ° C / s

 

• ដើម្បីបងា្ករការធ្លាក់ចេញកំឡុងពេល soldering នៃម៉ូឌុលនេះ មិនត្រូវ solder វានៅលើផ្នែកខាងក្រោយនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាលក្នុងអំឡុងពេលការរចនា, ហើយវាមិនត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យឆ្លងកាត់វដ្ត soldering ពីរដង។
• ការកំណត់សីតុណ្ហភាពនៃការបិទភ្ជាប់គឺអាស្រ័យលើកត្តាជាច្រើនរបស់រោងចក្រ ដូចជាប្រភេទក្តារ ប្រភេទនៃការបិទភ្ជាប់ solder កម្រាស់នៃការបិទភ្ជាប់ solder ជាដើម។ សូមយោងផងដែរទៅលើស្តង់ដារ IPC ដែលពាក់ព័ន្ធ និងសូចនាករនៃការបិទភ្ជាប់ solder ។
• ដោយសារសីតុណ្ហភាពនៃការផ្សារដែកមានកម្រិតទាប ប្រសិនបើប្រើវិធីនេះ សូមផ្តល់អាទិភាពដល់សមាសធាតុផ្សេងទៀតនៅលើក្តារ។
• ការបើក stencil ត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការការរចនារបស់អ្នក និងគោរពតាមស្តង់ដារពិនិត្យ។ កម្រាស់នៃ stencil ត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យធំជាង 0.15 មម។

ការវេចខ្ចប់

ការពិពណ៌នាស្លាក

រូបភាពទី 5-1 ការពិពណ៌នាស្លាក

ការវេចខ្ចប់ផលិតផល

ម៉ូឌុល UM982 ប្រើខ្សែអាត់ និងខ្សែរ (ស័ក្តិសមសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទៃមេ) ដែលខ្ចប់ក្នុងថង់ប្លាស្ទិកអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតដោយខ្វះចន្លោះ ដោយមានសារធាតុ desiccant នៅខាងក្នុងដើម្បីការពារសំណើម។ នៅពេលប្រើដំណើរការ reflow soldering ទៅម៉ូឌុល solder សូមគោរពយ៉ាងតឹងរឹងជាមួយស្តង់ដារ IPC ដើម្បីគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាព និងសំណើម។ ដោយសារសមា្ភារៈវេចខ្ចប់ដូចជាកាសែតដឹកជញ្ជូនអាចទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាព 55 អង្សារសេ ម៉ូឌុលត្រូវដកចេញពីកញ្ចប់កំឡុងពេលដុតនំ។

រូបភាពទី 5-2 កញ្ចប់ UM982

វិមាត្រ
E	២០០±២
F	២០០±២
S	២០០±២
P2	២០០±២
Do	1.50 ± 0.10 0.00
D1
Po	២០០±២
១០ ព	២០០±២
W	២០០±២
P	២០០±២
Ao	២០០±២
B0	២០០±២
K0	២០០±២
t	២០០±២

ចំណាំ៖

1. ការអត់ធ្មត់កើនឡើងនៃរន្ធចំហៀង 10 មិនគួរលើសពី± 0.2 មម។
2. សម្ភារៈនៃកាសែត: ខ្មៅ antistatic PS (ផលប៉ះពាល់លើផ្ទៃ 105-1011) (ផ្ទៃឋិតិវន្តវ៉ុលtage <100 V), កម្រាស់: 0.35 mm.
3. ប្រវែងសរុបនៃកញ្ចប់ reel 13-inch: 6.816 m (ប្រវែងនៃផ្នែកដំបូងនៃកញ្ចប់ទទេ: 0.408 m, ប្រវែងនៃកញ្ចប់ដែលមានម៉ូឌុល: 6 m, ប្រវែងនៃផ្នែកចុងក្រោយនៃកញ្ចប់ទទេ: 0.408 m) ។
4. ចំនួនសរុបនៃកញ្ចប់ព័ត៌មាននៅក្នុងកញ្ចប់ 13-inch reel: 284 (ចំនួននៃផ្នែកដំបូងនៃកញ្ចប់ទទេ: 17; ចំនួននៃម៉ូឌុលជាក់ស្តែងនៅក្នុងកញ្ចប់: 250; ចំនួននៃផ្នែកចុងក្រោយនៃកញ្ចប់ទទេ: 17) ។
5. ការរចនាវិមាត្រទាំងអស់គឺស្របតាម EIA-481-C-2003 ។
6. កំរិតពត់អតិបរិមានៃខ្សែអាត់ដែលមានប្រវែង 250 ម.ម មិនគួរលើសពី 1 ម.ម (សូមមើលរូបខាងក្រោម)។

រូបភាពទី 5-3 ដ្យាក្រាមកញ្ចប់ Reel UM982

តារាង 5-1 ការពិពណ៌នាអំពីកញ្ចប់

ធាតុ	ការពិពណ៌នា
លេខម៉ូឌុល	250 ដុំ / វិល
ទំហំបង្វិល	ថាស: 13" អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ: 330 ± 2 មម, អង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុង: 180 ± 2mm, ទទឹង: 44.5 ± 0.5 ម។ កម្រាស់: 2.0 ± 0.2 ម។
កាសែតក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន	ចន្លោះ (ចំងាយពីកណ្តាលទៅកណ្តាល): 24 ម។

មុនពេលដំឡើងផ្ទៃ សូមប្រាកដថាពណ៌នៃរង្វង់ 30% នៅលើ HUMIDITY INDICATOR មានពណ៌ខៀវ (សូមមើលរូបភាពទី 5-4)។ ប្រសិនបើពណ៌នៃរង្វង់ 20% មានពណ៌ផ្កាឈូក ហើយពណ៌នៃរង្វង់ 30% គឺផ្កាឡាវេនឌ័រ (សូមមើលរូបភាពទី 5-5) អ្នកត្រូវតែដុតនំម៉ូឌុលរហូតដល់វាប្រែទៅជាពណ៌ខៀវ។

រូបភាពទី 5-4 សូចនាករសំណើមធម្មតា។

រូបភាពទី 5-5 សូចនាករសំណើមមិនធម្មតា

UM982 ត្រូវបានវាយតម្លៃនៅកម្រិត MSL 3។ សូមយោងទៅលើស្តង់ដារ IPC/JEDEC J-STD-033 សម្រាប់តម្រូវការកញ្ចប់ និងប្រតិបត្តិការ។ អ្នកអាចចូលទៅកាន់ webគេហទំព័រ www.jedec.org ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានបន្ថែម។

អាយុកាលធ្នើនៃម៉ូឌុល UM982 ដែលខ្ចប់ក្នុងថង់ប្លាស្ទិកអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតដោយខ្វះចន្លោះគឺមួយឆ្នាំ។

ជំនួយអតិថិជន

Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina,
100094
www.unicorecomm.com
ទូរស័ព្ទ: 86-10-69939800
ទូរសារ: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

ឯកសារ/ធនធាន

unicore UM982 GPS Multi Frequency High Precision Positioning and Heading Module [pdf] ការណែនាំអំពីការដំឡើង UM982 GPS Multi Frequency High Precision Positioning and Heading Module, UM982, GPS Multi Frequency High Frequency High Precision Positioning and Heading Module, Precision Positioning and Heading Module, ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង និងក្បាល, ម៉ូឌុលក្បាល

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់