Unicore UM982 GPS Multi Frequency Modulu di Posizionamentu è Intestazione di Alta Precisione

Storia di rivisione

Versione	Storia di rivisione	Data
R1.0	Prima liberazione	2022-05-19
R1.1	Table 2-1: Aghjurnate a descrizzione di V_BCKP pin; Capitulu 3.3: Add requisitu per V_BCKP; Aghjunghjite u capitulu 3.1: Cunsigliu Minimu Cunsigliu; Table 2-4: Aghjurnate u limitu IO; Capitulu 5.2: Aghjurnate a descrizzione di l'indicatore di umidità; Tabella 1-1: Aghjurnate a precisione di l'intestazione (0.1 ° / 1 m di basa)	2022-09-09
R1.2	Add Chapter 3.5 Recommended PCB Package Design; Optimize Chapter 3.2 Antenna Feed Design; Optimize Chapter 3.3 Power-on è Power-off	2023-04
R1.3	Aghjunghjite a precisione PPP in a sezione 1.2	2023-09

Avvisu dirittu legale

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L'infurmazione cuntenuta in stu manuale hè furnita "cum'è" è si crede chì hè vera è curretta à u mumentu di a so publicazione o rivisione. Stu manuale ùn rapprisenta, è in ogni casu, ùn deve esse interpretatu cum'è un impegnu o una garanzia da parte di Unicore in quantu à l'idoneità per un scopu / usu particulari, l'accuratezza, l'affidabilità è a correttezza di l'infurmazioni cuntenuti quì.
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Prefazione

Stu documentu descrive l'infurmazioni di u hardware, u pacchettu, a specificazione è l'usu di u modulu Unicore UM982.

Lettori di destinazione

Stu documentu s'applica à i tecnichi chì pussedenu l'expertise nantu à i ricevitori GNSS.

Introduzione

UM982 hè una nova generazione di moduli di posizionamentu è rubrica di alta precisione GNSS sviluppatu da Unicore Communications. Supporta GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS, è pò seguità simultaneamente GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, è QZSS L1/L2/L5. U modulu hè principalmente utilizatu in UAV, tosaerba, agricultura di precisione è guida intelligente. Cù u supportu di u posizionamentu RTK in chip è a suluzione di rubrica doppia antenna, UM982 pò esse usatu cum'è rover o stazione di basa.
UM982 hè basatu annantu à NebulasⅣTM, un SoC GNSS chì integra RF, baseband è algoritmu d'alta precisione. Inoltre, u SoC integra un CPU dual-core, un processore à virgule flottante à alta velocità è un co-processore RTK, cù un disignu di bassa putenza 22 nm, è supporta 1408 super canali. Tutti questi sopra permettenu una capacità di trasfurmazioni di signali più forte.
UM982 permette una cunfigurazione flessibile di pusizzioni cumunitariu multi-sistema o pusizioni autonome di un sistema unicu. Cù l'unità anti-jam avanzata integrata, u modulu pò ottene una alta precisione ancu in l'ambiente elettromagneticu cumplessu.
Inoltre, UM982 supporta interfacce abbundanti cum'è UART, I 2C * , SPI * , è ancu 1PPS, EVENT, CAN * , chì risponde à i bisogni di i clienti in diverse applicazioni.

Figura 1-1 Modulu UM982

Funzioni chjave

• 16 mm × 21 mm × 2.6 mm, dispusitivu di superficia
• Supporta u posizionamentu RTK in chip multifrequenza in tutte e custellazioni è a suluzione di rubrica doppia antenna
• Supporta BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Tecnulugia di u mutore Dual-RTK
• Ricunniscenza adattativa di u formatu di dati di input RTCM
• Entrata doppia antenna
• Supporta 3 × UART, 1 × I2C*, 1 × SPI* è 1 × CAN*

Specificazioni chjave

Table 1-1 Specifiche tecniche

Informazioni basiche
Canali	1408 canali, basatu nantu NebulasIVTM
Custellazioni	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frequenze di l'antenna maestru	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1 C/A, L2P (Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileu: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Frequenze di l'antenna Slave	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1 C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileu: E1, E5b QZSS: L1, L2

putenza
Voltage	+3.0 V ~ +3.6 V DC
Cunsumu d'energia	600 mW1

* I2C, SPI, CAN: interfacce riservate, micca supportate attualmente

Prestazione 2
Precisione di pusizioni	Posizionamentu unicu puntu 3 (RMS)	Orizzontale: 1.5 m
		Verticale: 2.5 m
	DGPS (RMS) 3,4	Horizontale: 0.4 m + 1 ppm
		Verticale: 0.8 m + 1 ppm
	RTK (RMS) 3, 4	Horizontale: 0.8 cm + 1 ppm
		Verticale: 1.5 cm + 1 ppm
	PPP (RMS) 5	Orizzontale: 5 cm
		Verticale: 10 cm
Précision d'observation (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileu
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 Carrier Phase	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase Carrier B3I/L2P(Y)/L2C/G2	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange	10 cm	10 cm10 cm		10 cm
Fase Carrier B2I/L5/E5a/E5b	1 mm	1 mm 1 mm	1 mm
Précision du cap (RMS)	0.1 °/1 m di basale
Précision de l'impulsion de temps (RMS)	20 ns
Precisione di a velocità 6 (RMS)	0.03 m/s

1. Doppia antenna 10 Hz PVT + 10 Hz RTK + 10 Hz Heading
2. Specificazioni di prestazione di l'antenna maestru
3. I risultati di a prova ponu esse pregiudicati per e cundizioni atmosferiche, a lunghezza di basa, u tipu d'antenna GNSS, u multipath, u numeru di satelliti visibili, è a geometria satellitare.
4. A misurazione usa una linea di base di 1 km è un ricevitore cù una bona prestazione di l'antenna, indipendentemente da possibili errori di offset di u centru di fase di l'antenna.
5. Dopu à 20 minuti di cunvergenza sottu u celu apertu senza jamming
6. Ciel aperto, scena senza ostaculi, 99% @ static

Tempu à u primu Fix7 (TTFF)	Partenza a freddo < 30 s
	Hot Start < 4 s
Tempu di inizializazione 3	< 5 s (tipica)
Affidabilità di l'inizializazione 3	> 99.9%
Tariffa d'aghjurnamentu di dati	20 Hz Positioning & Heading 20 Hz Raw Data Osservazione
Dati differenziali	RTCM 3.X
Format di dati	NMEA-0183, Unicore

Caratteristiche fisiche

• Pacchettu LGA à 48 pin
• Dimensioni 21 mm × 16 mm × 2.6 mm
• Pesu 1.82 g ± 0.03 g

Specificazioni Ambientali

• Temperature di funziunamentu -40 °C ~ +85 °C
• Temperature di almacenamiento -55 °C ~ +95 °C
• Umidità 95% Nisuna cundensazione
• Vibrazioni GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
• Scossa GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F

Porti Funziunali

• UART × 3
• I 2C× 1
• SPI* × 1 Slave
• CAN* × 1 spartutu cù UART3

-130dBm @ più di 12 satelliti dispunibili
* I2C, SPI, CAN: interfacce riservate, micca supportate attualmente

Diagramma di Blocu

Figura 1-2 UM982 Block Diagram

• Parte RF
  U ricevitore riceve u segnu GNSS filtratu è rinfurzatu da l'antenna via un cable coaxial. A parte RF converte i segnali di input RF in i segnali IF, è cunvertisce i segnali analogichi IF in segnali digitali necessarii per u chip NebulasIVTM (UC9810).
• NebulasIVTM SoC (UC9810)
  NebulasIV (UC9810) hè u SoC GNSS di alta precisione di nova generazione di UNICORECOMM cù un disignu di bassa putenza di 22 nm, chì sustene tutte e costellazioni, frequenze multiple è 1408 super canali. Integra un CPU dual-core, un processore à virgule flottante d'alta velocità è un co-processore RTK, chì ponu cumpiendu l'elaborazione in banda di base di alta precisione è u posizionamentu / rubrica RTK indipindentamente.
• Interfacce Esterne
  L'interfacce esterne di UM982 includenu UART, I 2C * , SPI * , CAN * , PPS, EVENT, RTK_STAT, PVT_STAT, ERR_STAT, RESET_N, etc.

Hardware

Definizione Pin

Figura 2-1 Definizione Pin UM982

Innò.	Pin	I/O	Descrizzione
1	GND	—	Terra
2	ANT1_IN	I	Ingressu di signale di l'antenna maestru GNSS
3	GND	—	Terra
4	GND	—	Terra
5	V_BCKP	I	Quandu l'alimentazione principale VCC hè tagliata, V_BCKP furnisce l'energia à RTC è u registru pertinente. Livellu requisitu: 2.0 V ~ 3.6 V, è u currente di travagliu deve esse menu di 60 μA à 25 °C. Se ùn utilizate micca a funzione hot start, cunnette V_BCKP à VCC. Ùn cunnette micca
			terra o lasciate flottante.
6	SPIS_CSN	I	Chip select pin per SPI slave
7	SPIS_MOSI	I	Master Out / Slave In. Stu pin hè adupratu per riceve dati in modu slave.
8	SPIS_CLK	I	Pin di input di l'orologio per l'esclave SPI
9	SPIS_MISO		Maestru In / Slave Out. Stu pin hè adupratu per trasmette
		O
			dati in modu slave.
10	SPIS_SDRY	O	Interrupt output di SPI slave
11	RSV	—	Riservatu, flottante
12	RSV	—	Riservatu, flottante
13	RSV	—	Riservatu, flottante
			Status d'errore: attivu altu;
14	ERR_STAT	O	outputs altu quandu fallenu l'autotest, è bassu quandu
			passendu l'autotest
			Status PVT: attivu altu;
15	PVT_STAT	O	outputs altu quandu posizionamentu è bassu quandu micca
			pusizziunamentu
			Status RTK: attivu altu;
16	RTK_STAT	O	uscite alta per suluzione RTK fissa è bassa per
			altru statutu di pusizzioni o senza pusizioni
17	RXD1	I	Ingressu COM1, livellu LVTTL
18	TXD1	O	Output COM1, livellu LVTTL
19	RXD2	I	Ingressu COM2, livellu LVTTL
20	TXD2	O	Output COM2, livellu LVTTL
21	SCL	I/O	I2C clock
22	SDA	I/O	Dati I2C
23	VCC	POWER	Alimentazione (+3.3 V)
24	VCC	POWER Alimentazione (+3.3 V)
25	BIF	Funzione integrata; Hè cunsigliatu di aghjunghje un puntu di prova à traversu è una resistenza di pull-up 10 kΩ; —
		ùn pò micca cunnette a terra o l'alimentazione, ùn pò micca input / output data, è ùn pò esse flottante Funzione integrata; Hè cunsigliatu di aghjunghje un puntu di prova à traversu è una resistenza di pull-up 10 kΩ;
26	BIF	—
		ùn pò micca cunnette a terra o l'alimentazione elettrica, ùn pò micca input / output data, è ùn pò micca esse uscita COM3 flottante, chì pò esse usata cum'è CAN TXD,
27	TXD3	O COM3 output, chì pò esse usatu cum'è CAN TXD, livellu LVTTL
28	RXD3	I COM3 input, chì pò esse usata cum'è CAN RXD, livellu LVTTL
29	RSV	– Riservatu, flottante
30	PPS	O Pulse per seconda, cù larghezza di pulse è polarità regulabili
31	RSV	– Riservatu, flottante
32	EVENTU	I Ingressu di marca di l'avvenimentu, cù frequenza è polarità regulabili
33	RESET_N	I Reset di u sistema, attivu bassu, è u tempu attivu ùn deve esse menu di 5 m
34	GND	– Terra
35	GND	– Terra
36	ANT2_IN	I Ingressu di signale di l'antenna esclava GNSS
37	GND	– Terra
38	RSV	– Riservatu, flottante
39	RSV	– Riservatu, flottante
40	RSV	– Riservatu, flottante
41	GND	– Terra
42	RSV	– Riservatu, flottante
43	GND	– Terra
44	RSV	– Riservatu, flottante
45	GND	– Terra
46	RSV	– Riservatu, flottante
47	RSV	– Riservatu, flottante
48	RSV	– Riservatu, flottante

Specificazioni elettriche

Valutazione Massima Assoluta

Tabella 2-2 Valori Massimu Assolutu

Parametru	Simbulu	Min.	Max.	Unità
Alimentazione Voltage	VCC	-0.3	3.6	V
Input Voltage	Vin	-0.3	3.6	V
Entrée de signal d'antenne maître/esclave	ANT1_IN/ANT2_IN	-0.3	6	V
Antenna Master/Slave Input Power RF	ANT1_IN/ANT2_IN putenza di input		+ 10	dBm
Temperature di almacenamiento	Tstg	-55	95	°C

Cundizioni di u funziunamentu 

Table 2-3 Conditions Operating

Parametru	Simbulu	Min.	Tipu.	Max.	Unità	Cundizione
Alimentazione Voltage8	VCC	3.0	3.3	3.6	V
Ripple VCC massimu	Vrpp	0		50	mV
Corrente di travagliu 9	Iopr		180	300	mA	VCC = 3.3 V
Temperature di funziunamentu	Topr	-40		85	°C
Cunsumu d'energia	P		600		mW

IO Threshold

Table 2-4 IO Threshold

Simbulu Parametru	Min.	Tipu.	Max.	Unità	Cundizione
Input Low Level Vin_low	0		0.6	V
Ingressu altu livellu Vin_high	VCC × 0.7		VCC + 0.2	V
Livellu Bassu Vout_low	0		0.45	V	I out = 2 mA
Altu Livellu Output Voltage Vout_high	VCC - 0.45		VCC	V	I out = 2 mA

Funzione di l'antenna 

Tabella 2-5 Funzioni di l'antenna

Simbulu Parametru	Min.	Tipu.	Max.	Unità	Cundizione
Gant di input ottimale	18	30	36	dB

U voltagA gamma di VCC (3.0 V ~ 3.6 V) hà digià inclusu u ripple voltage.
Siccomu u pruduttu hà condensatori in l'internu, u currente di inrush si verifica durante l'accensione. Tu avissi a valutà in l 'ambienti attuale in ordine per verificà l' effettu di u supply voltagA caduta causata da a corrente d'urgenza in u sistema.

Dimensioni

Table 2-6 Dimensioni

Parametru	Min. (mm)	Tipu. (mm)	Max. (mm)
A	20.80	21.00	21.50
B	15.80	16.00	16.50
C	2.40	2.60	2.80
D	2.78	2.88	2.98
E	0.95	1.05	1.15
F	1.55	1.65	1.75
G	1.17	1.27	1.37
H	0.70	0.80	0.90
K	1.40	1.50	1.60
M	4.10	4.20	4.30
N	3.70	3.80	3.90
P	2.00	2.10	2.20
R	0.90	1.00	1.10
X	0.72	0.82	0.92

Figura 2-2 Dimensioni meccaniche UM982

Disegnu di Hardware

Cunsigliu Minimu Cunsigliu

Figura 3-1 Disegnu Minimu Recommended

L1: 68 nH induttore RF in pacchettu 0603 hè cunsigliatu
C1: 100 nF + 100 pF condensatori cunnessi in parallelu hè cunsigliatu
C2: Si consiglia un condensatore da 100 pF
C3: N * 10 μF + 1 * 100 nF condensatori cunnessi in parallelu hè cunsigliatu, è l'induttanza tutale ùn deve esse micca menu di 30 μF
R1: si consiglia una resistenza da 10 kΩ

Disegnu di l'alimentazione di l'antenna

Quandu alimenta l'antenna da l'esternu, pudete aduprà i dispusitivi cù una putenza alta è chì ponu sopra à altu voltage. U tubu di scaricamentu di gas, varistore, tubu TVS è altri dispositi protettivi d'alta putenza ponu ancu esse utilizati in u circuitu di alimentazione per migliurà a prutezzione.

Se l'alimentazione di l'antenna ANT_BIAS è l'alimentazione principale di u modulu VCC utilizanu u listessu rail d'alimentazione, l'ESD, u surge è l'overvol.tage da l 'antenna vi hannu un effettu nant'à VCC, chì pò causari danni à u modulu. Per quessa, hè cunsigliatu di disignà un rail d'alimentazione indipendente per l'ANT_BIAS per riduce a pussibilità di danni à u modulu.

Figura 3-2 UM982 Circuitu di riferimentu di l'alimentazione di l'antenna esterna

Notes

• L1 è L2: induttore di alimentazione, induttore RF 68 nH in pacchettu 0603 hè cunsigliatu
• C1 è C3: condensatore di disaccoppiamentu, cunsigliatu per cunnette dui condensatori di 100 nF / 100 pF in parallelu
• C2 è C4: Condensatore di bloccu DC, condensatore cunsigliatu 100 pF
• D1 è D4: diodu ESD, sceglite u dispusitivu di prutezzione ESD chì sustene i signali d'alta frequenza (sopra 2000 MHz)
• D2 è D3: diodu TVS, sceglite u diodu TVS cun cl adattuamping specificazione secondu u requisitu di alimentazione voltage è antenna resistenu voltage

Power-on è Power-off

VCC

• U livellu iniziale VCC quandu u putere-on deve esse menu di 0.4 V.
• U VCC ramp quandu u putere-on deve esse monotonicu, senza plateau.
• U voltagL'undershoot è u sonu deve esse in 5% VCC.
• Forma d'onda di accensione VCC: L'intervallu di tempu da u 10% à u 90% deve esse in 100 μs ~ 1 ms.
• Intervallu di u tempu di accensione: L'intervallu di tempu trà u spegnimentu (VCC < 0.4 V) à u prossimu accensione deve esse più grande di 500 ms.

V_BCKP 

• U livellu iniziale V_BCKP quandu u putere-on deve esse menu di 0.4 V.
• U V_BCKP ramp quandu u putere-on deve esse monotonicu, senza plateau.
• U voltages di undershoot è di sonu deve esse in 5% V_BCKP.
• Forma d'onda di accensione V_BCKP: L'intervallu di tempu da 10% in crescita à 90% deve esse in 100 μs ~ 1 ms.
• Intervallu di u tempu di accensione: L'intervallu di tempu trà u spegnimentu (V_BCKP < 0.4 V) à u prossimu accensione deve esse più grande di 500 ms.

Messa a terra è dissipazione di u calore

Figura 3-3 Messa a terra è Pad di dissipazione di calore (in fondu View)

I pads 35 in u rectangulu in a Figura 3-3 sò per a terra è a dissipazione di calore. In u disignu di PCB, i pads deve esse cunnessi à un terrenu di grande dimensione per rinfurzà a dissipazione di u calore.

Disegnu di Pacchetti PCB cunsigliatu

Vede a figura seguente per u disignu di u pacchettu PCB cunsigliatu.

Figura 3-4 Disegnu di Pacchetti PCB Recommended

Note:

Per a cunvenzione di a prova, i pads di saldatura di i pins sò designati longu, superendu u cunfini di u modulu assai più. Per esampLe:

• I pads denotati cum'è dettagliu C sò 1.77 mm più longu di u cunfini di u modulu.
• U pad denotatu cum'è dettagliu A hè 0.47 mm più longu di u cunfini di u modulu. Hè relativamente curtu cum'è un pin pad RF, cusì speremu chì a traccia nantu à a superficia hè u più corta pussibule per riduce l'impattu di l'interferenza esterna nantu à i signali RF.

Esigenza di pruduzzione

A curva di temperatura di saldatura cunsigliata hè a siguenti:

Figure 4-1 Température de soudage (sans plomb)

Température en hausse Stage

• Pendenza in salita: Max. 3 °C/s
• Gamma di temperatura crescente: 50 °C ~ 150 °C

Preriscaldamentu Stage

• Tempu di preriscaldamentu: 60s ~ 120 s
• Gamma di temperatura di preriscaldamentu: 150 ° C ~ 180 ° C

Reflux Stage

• Tempu di fusione sopra (217 ° C) tempu: 40 s ~ 60 s
• A temperatura di punta per a saldatura: micca più di 245 ° C

Raffreddamentu Stage

• Pendenza di rinfrescamentu: Max. 4 °C / s

 

• Per prevene a caduta durante a saldatura di u modulu, ùn salda micca in u spinu di u bordu durante u disignu, è ùn hè micca cunsigliatu per passà duie volte à u ciclu di saldatura.
• L'impostazione di a temperatura di saldatura dipende da parechji fatturi di a fabbrica, cum'è u tipu di bordu, u tipu di pasta di saldatura, u spessore di pasta di saldatura, etc. Per piacè riferite ancu à i normi IPC pertinenti è l'indicatori di pasta di saldatura.
• Siccomu a temperatura di saldatura di u piombu hè relativamente bassu, se aduprate stu metudu, per piacè dà priorità à l'altri cumpunenti nantu à u bordu.
• L'apertura di u stencil hà bisognu à scuntrà u vostru esigenza di cuncepimentu è rispettà i standard di esaminazione. U gruixu di u stencil hè cunsigliatu per esse più grande di 0.15 mm.

Imballaggio

Descrizzione di l'etichetta

Figura 5-1 Label Description

Imballaggio di u produttu

U modulu UM982 usa a cinta di trasportu è a bobina (adatta per i dispositi di superficia di a superficia mainstream), imballata in sacchetti antistatici di foglia d'aluminiu sigillati in vacuum, cù un dessicante à l'internu per prevene l'umidità. Quandu aduprate u prucessu di saldatura di riflussu à i moduli di saldatura, per piacè rispettate strettamente u standard IPC per cuntrullà a temperatura è l'umidità. Cume i materiali di imballaggio, cum'è a cinta di trasportatore, ponu solu resiste à a temperatura di 55 ° C, i moduli sò stati eliminati da u pacchettu durante a coccia.

Figura 5-2 Paquet UM982

Dimensioni
E	1.75 ± 0.10
F	20.20 ± 0.10
S	40.40 ± 0.10
P2	2.00 ± 0.10
Do	1.50 ± 0.10 0.00
D1
Po	4.00 ± 0.10
10 po	40.00 ± 0.20
W	44.00 ± 0.30
P	24.00 ± 0.10
Ao	16.80 ± 0.10
B0	21.80 ± 0.10
K0	3.30 ± 0.10
t	0.35 ± 0.05

Nota:

1. A tolleranza cumulativa di 10 buchi laterali ùn deve micca più di ± 0.2 mm.
2. Materiale di a cinta: PS antistaticu neru (impedenza di superficie 105-1011) (vol statica di superficietage <100 V), spessore: 0.35 mm.
3. Lunghezza tutale di u pacchettu di bobina 13-inch: 6.816 m (Lunghezza di a prima parte di pacchetti vacanti: 0.408 m, lunghezza di pacchetti chì cuntenenu moduli: 6 m, lunghezza di l'ultima parte di pacchetti vacanti: 0.408 m).
4. Numaru tutale di pacchetti in u pacchettu di bobina 13-inch: 284 (Numeru di a prima parte di pacchetti vacanti: 17; numeru attuale di moduli in i pacchetti: 250; numeru di l'ultima parte di pacchetti vacanti: 17).
5. Tutti i disinni di dimensioni sò in cunfurmità cù EIA-481-C-2003.
6. U gradu massimu di curvatura di a cinta di trasportatore in a lunghezza di 250 mm ùn deve micca più di 1 mm (vede a figura sottu).

Figura 5-3 Diagramma di u pacchettu di bobina UM982

Table 5-1 Descrizzione di u pacchettu

Articulu	Descrizzione
Numero di Modulu	250 pezzi / bobina
Size Reel	Vassoio: 13″ Diametru esternu: 330 ± 2 mm, Diametru internu: 180 ± 2 mm, Larghezza: 44.5 ± 0.5 mm Spessore: 2.0 ± 0.2 mm
Carrier Tape	Spaziu trà (distanza di centru à centru): 24 mm

Prima di a superficia di a superficia, assicuratevi chì u culore di u circhiu 30% nantu à l'indicatore di l'umidità hè blu (vede a Figura 5-4). Se u culore di u circhiu di u 20% hè rosa è u culore di u circhiu di u 30% hè lavanda (vede a Figura 5-5), duvete coce u modulu finu à ch'ellu si vultò in blu.

Figura 5-4 Indicazione di l'umidità normale

Figura 5-5 Indicazione di umidità anormali

L'UM982 hè classificatu à u nivellu MSL 3. Per piacè riferite à i standard IPC / JEDEC J-STD-033 per u pacchettu è i requisiti di operazione. Pudete accede à u websitu www.jedec.org per avè più infurmazione.

A vita di u modulu UM982 imballatu in sacchetti antistatici di fogli d'aluminiu sigillati in vacu hè di un annu.

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Unicore UM982 GPS Multi Frequency Modulu di Posizionamentu è Intestazione di Alta Precisione [pdfGuida d'installazione UM982 Modulu GPS Multi Frequency di Posizionamentu è Prughjettu d'Alta Precisione, UM982, Modulu GPS di Posizionamentu è Prughjettu di Alta Precisione Multi Frequency, Modulu di Posizionamentu di Precisione è Prughjettu, Modulu di Posizionamentu è Prughjettu, Modulu di Testa

Referenze

• Manuale d'usu