UM980 រាល់ Constellation Multi Frequency High Precision Module កំណត់ទីតាំង RTK
ការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
WWW.UNICORECOMM.COM
UM980
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
គ្រប់តារានិករ ពហុហ្វ្រេកង់
ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង RTK ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
រក្សាសិទ្ធិ© 2009-2023, Unicore Communications, Inc.
ទិន្នន័យអាចផ្លាស់ប្តូរដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹង
ប្រវត្តិកែប្រែ
|
កំណែ |
ប្រវត្តិកែប្រែ |
កាលបរិច្ឆេទ |
| R1.0 | ការចេញផ្សាយដំបូង | ០១៤៨៦០៧៤-០០៤ |
| R1.1 | ប្រសិនបើការចាប់ផ្តើមក្តៅមិនត្រូវបានប្រើ V_BCKP គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ VCC ។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្រិត IO នៅក្នុងតារាង 2-4; បន្ថែមផ្នែក 3.1: ការរចនាតិចតួចបំផុត UM980; ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្រាស់ដែលបានណែនាំនៃ stencil នៅក្នុងជំពូកទី 4 |
០១៤៨៦០៧៤-០០៤ |
| R1.2 | ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រេកង់ដែលគាំទ្រ; ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព TTFF; បន្ថែមជំពូក 3.5: ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ; បង្កើនប្រសិទ្ធភាព ជំពូក 3.2 ការរចនាចំណីអង់តែន; បង្កើនប្រសិទ្ធភាព ជំពូក 3.3 ការបើក និងបិទថាមពល |
០១៤៨៦០៧៤-០០៤ |
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើយូ ៤
ការជូនដំណឹងត្រឹមត្រូវតាមច្បាប់
សៀវភៅណែនាំនេះផ្តល់នូវព័ត៌មាន និងព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផលរបស់ក្រុមហ៊ុន Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) ដែលយោងនៅទីនេះ។
សិទ្ធិ ចំណងជើង និងការចាប់អារម្មណ៍ទាំងអស់ចំពោះឯកសារនេះ និងព័ត៌មានដូចជាទិន្នន័យ ការរចនា ប្លង់ដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះត្រូវបានរក្សាយ៉ាងពេញលេញ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះកម្មសិទ្ធិបញ្ញា ប៉ាតង់ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិផ្សេងទៀតដែលច្បាប់គ្រប់គ្រងពាក់ព័ន្ធអាចផ្តល់ និង សិទ្ធិបែបនេះអាចវិវឌ្ឍន៍ និងត្រូវបានអនុម័ត ចុះឈ្មោះ ឬផ្តល់ពីព័ត៌មានទាំងមូលដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃផ្នែកទាំងនោះ។ Unicore មានពាណិជ្ជសញ្ញា "UNICORECOMM" និងឈ្មោះពាណិជ្ជកម្មផ្សេងទៀត ពាណិជ្ជសញ្ញា រូបតំណាង ស្លាកសញ្ញា ឈ្មោះម៉ាក និង/ឬ សញ្ញាសម្គាល់សេវាកម្មនៃផលិតផល Unicore ឬសៀរៀលផលិតផលរបស់ពួកគេដែលបានយោងនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ (ជាសមូហភាព "ពាណិជ្ជសញ្ញា Unicore")។ សៀវភៅណែនាំនេះ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា មិនត្រូវចាត់ទុកថាជាការបញ្ជាក់ច្បាស់លាស់ ដោយបង្កប់ន័យដោយការបិទបាំង ឬទម្រង់ផ្សេងទៀត ការផ្តល់ ឬការផ្ទេរសិទ្ធិ និង/ឬផលប្រយោជន៍របស់ Unicore (រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះសិទ្ធិពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ) នៅក្នុង ទាំងមូលឬមួយផ្នែក។
ការបដិសេធ
ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលមាន" ហើយត្រូវបានគេជឿថាជាការពិត និងត្រឹមត្រូវនៅពេលបោះពុម្ព ឬកែសម្រួលរបស់វា។ សៀវភៅណែនាំនេះមិនតំណាងឱ្យទេ ហើយក្នុងករណីណាក៏ដោយ មិនត្រូវបកស្រាយថាជាការសន្យា ឬការធានាលើផ្នែកនៃ Unicore ទាក់ទងនឹងសម្បទាសម្រាប់គោលបំណង/ការប្រើប្រាស់ជាក់លាក់ណាមួយ ភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជឿជាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ។
ព័ត៌មានដូចជា លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល ការពណ៌នា លក្ខណៈពិសេស និងការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ អាចនឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយ Unicore គ្រប់ពេលវេលា ដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន ដែលប្រហែលជាមិនស្របទាំងស្រុងជាមួយនឹងព័ត៌មាននៃផលិតផលជាក់លាក់ដែលអ្នកទិញនោះទេ។
ប្រសិនបើអ្នកទិញផលិតផលរបស់យើង ហើយជួបប្រទះនឹងភាពមិនស៊ីសង្វាក់ណាមួយ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ ឬអ្នកចែកចាយដែលមានការអនុញ្ញាតក្នុងតំបន់របស់យើងសម្រាប់កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃសៀវភៅណែនាំនេះ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីបន្ថែម ឬច្រករបៀងណាមួយ។
បុព្វបទ
ឯកសារនេះពិពណ៌នាអំពីព័ត៌មាននៃផ្នែករឹង កញ្ចប់ ការបញ្ជាក់ និងការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល Unicore UM980 ។
អ្នកអានគោលដៅ
ឯកសារនេះអនុវត្តចំពោះអ្នកបច្ចេកទេសដែលមានជំនាញលើអ្នកទទួល GNSS ។
សេចក្តីផ្តើម
UM980 គឺជាជំនាន់ថ្មីនៃម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង RTK ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ GNSS ពី Unicore ។ វាគាំទ្រក្រុមតារានិករ និងគ្រប់ប្រេកង់ទាំងអស់ ហើយក្នុងពេលដំណាលគ្នាអាចតាមដាន BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1 /L2/L5, NavIC L5 និង SBAS ។ ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានប្រើជាចម្បងក្នុងការស្ទង់មតិ និងការធ្វើផែនទី កសិកម្មច្បាស់លាស់ UAVs និងមនុស្សយន្តស្វយ័ត។ UM980 គឺផ្អែកលើ NebulasIVTM ដែលជា GNSS SoC ដែលរួមបញ្ចូល RF-baseband និងក្បួនដោះស្រាយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ លើសពីនេះ SoC រួមបញ្ចូល CPU dual-core processor ចំណុចអណ្តែតទឹកល្បឿនលឿន និង RTK co-processor ជាមួយនឹងការរចនាថាមពលទាប 22 nm ហើយវាគាំទ្រ 1408 super channels ។ ទាំងអស់នេះខាងលើបើកដំណើរការសញ្ញាខ្លាំងជាងមុន។ ជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យា JamShield adaptive anti-jamming technology ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ UM980 អាចបំពេញនូវដំណោះស្រាយម៉ាស៊ីន RTK ដែលពង្រឹងនៃប្រេកង់ច្រើនរបៀប ដែលធានានូវដំណើរការល្អលើល្បឿននៃការចាប់ផ្តើម RTK ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង និងភាពអាចជឿជាក់បាន សូម្បីតែនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានបញ្ហាប្រឈមបំផុតដូចជា ជ្រលងភ្នំទីក្រុង និងម្លប់ដើមឈើ។ លើសពីនេះទៀត UM980 គាំទ្រចំណុចប្រទាក់ច្រើនដូចជា UART, I 2 * C , SPI * ក៏ដូចជា 1PPS, EVENT, CAN * ដែលបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជនក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ។ 
1.1 លក្ខណៈសំខាន់ៗ
- ផ្អែកលើ GNSS SoC -NebulasⅣTM ជំនាន់ថ្មី ជាមួយនឹង RF-baseband និង algorithm ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់រួមបញ្ចូលគ្នា
- 17 mm × 22 mm × 2.6 mm ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទៃ
- គាំទ្រដំណោះស្រាយកំណត់ទីតាំង RTK គ្រប់ប្រេកង់នៅលើបន្ទះឈីប
- គាំទ្រ BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b + GPS L1/L2/L5 + GLONASS G1/G2/G3 + Galileo E1/E5a/E5b/E6 + QZSS L1/L2/L5 + NavIC L5 + SBAS
- ម៉ាស៊ីន RTK ប្រេកង់ច្រើនក្រុមតារានិករទាំងអស់ និងបច្ចេកវិទ្យាដំណើរការ RTK កម្រិតខ្ពស់
- បច្ចេកវិទ្យាចាប់ផ្តើម RTK ភ្លាមៗ
- ការតាមដានឯករាជ្យនៃប្រេកង់ផ្សេងៗគ្នា និងបច្ចេកវិទ្យាប្រឆាំងការកកស្ទះ 60 dB
1.2 ការបញ្ជាក់សំខាន់ៗ
តារាង 1-1 លក្ខណៈបច្ចេកទេស
| ព័ត៌មានមូលដ្ឋាន | |
| ឆានែល | 1408 ប៉ុស្តិ៍ដោយផ្អែកលើ NebulasIV |
| តារានិករ | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| ប្រេកង់ | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS៖ L1 C/A, L1C, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: G1, G2, G3 Galileo៖ E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1, L2, L5 នាវាចរណ៍៖ L៥ |
| ថាមពល | |
| វ៉ុលtage | +3.0 V ~ +3.6 V DC |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | 480 mW (ធម្មតា) |
ការសម្តែង
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង | ទីតាំងចំណុចតែមួយ) (RMS) | ផ្ដេក: 1.5 ម៉ែត្រ | ||
| បញ្ឈរ: 2.5 ម៉ែត្រ | ||||
| DGPS (RMS) ២៣ | ផ្ដេក: 0.4 ម៉ែត្រ | |||
| បញ្ឈរ: 0.8 ម៉ែត្រ | ||||
| RTK (RMS) ២,៣ | ផ្ដេក: 0.8 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm | |||
| បញ្ឈរ: 1.5 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm | ||||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃការសង្កេត (RMS) | BDS | ជីភីអេស | GLONASS | កាលីលេ |
| BB/BIC/LIG/Li C/A/GI/El Pseudorange | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ |
| B11/B1C/L1C/L1 C/A/GI/El ដំណាក់កាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន | 1 ម។ | 1 ម។ | 1 ម។ | 1 ម។ |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 Pseudorange | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ |
| B31/12P(Y)/L2C/G2/E6 Carrier Phase | 1 ម។ | 1 ម។ | 1 ម។ | 1 ម។ |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b Pseudorange | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ | 10 សង់ទីម៉ែត្រ |
| B21/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b Carrier Phase | 1 ម។ | 1 ម។ | 1 ម។ | 1 ម។ |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃជីពចរពេលវេលា (RMS) | ២៥ ន | |||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន 3 (RMS) | 0.03 m/s | |||
- លទ្ធផលតេស្តអាចមានភាពលំអៀងដោយសារលក្ខខណ្ឌបរិយាកាស ប្រវែងបន្ទាត់មូលដ្ឋាន ប្រភេទអង់តែន GNSS ពហុផ្លូវ ចំនួនផ្កាយរណបដែលអាចមើលឃើញ និងធរណីមាត្រផ្កាយរណប
- ការវាស់វែងប្រើខ្សែបន្ទាត់មូលដ្ឋាន 1 គីឡូម៉ែត្រ និងអ្នកទទួលដែលមានដំណើរការអង់តែនល្អ ដោយមិនគិតពីកំហុសដែលអាចកើតមាននៃអុហ្វសិតមជ្ឈមណ្ឌលដំណាក់កាលអង់តែន
- មេឃបើកចំហ ឈុតគ្មានការរំខាន 99% @ ឋិតិវន្ត
| ពេលវេលាដើម្បីជួសជុលលើកទី 4 (TTFF) | ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ < 12 វិ |
| ការចាប់ផ្តើមក្តៅ < 4 វិ | |
| ពេលវេលាចាប់ផ្តើម 1 | < 5 វិនាទី (ធម្មតា) |
| ភាពជឿជាក់នៃការចាប់ផ្តើម ២ | > 99.9% |
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ | ការកំណត់ទីតាំង 50 Hz5 |
| ទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល | RTCM 3.X |
| ទម្រង់ទិន្នន័យ | NMEA-0183, Unicore |
| លក្ខណៈរូបវិទ្យា | |
| កញ្ចប់ | 54 ម្ជុល LGA |
| វិមាត្រ | 22 mm × 17 mm × 2.6 mm |
| ទម្ងន់ | 1.88 ក្រាម ± 0.03 ក្រាម។ |
| លក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន | |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -40 ° C ~ + 85 ° C |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -55 ° C ~ + 95 ° C |
| សំណើម | ០% គ្មានការរួញរាទេ |
| រំញ័រ | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
| តក់ស្លុត | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
| ច្រកមុខងារ | |
| UART × ១ | |
| 2 I * C × 1 | |
| SPI* × 1 | ទាសករ |
| CAN * × 1 | ចែករំលែកជាមួយ UART3 |
* I 2 C, SPI, CAN: ចំណុចប្រទាក់ដែលបានបម្រុងទុក មិនត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះទេ។
4 -130dBm @ ផ្កាយរណបដែលមានច្រើនជាង 12
5 គាំទ្រ 50 Hz បន្ទាប់ពីការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
1.3 ដ្យាក្រាមប្លុក
- ផ្នែក RF
ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានត្រង និងពង្រឹងសញ្ញា GNSS ពីអង់តែនតាមរយៈខ្សែ coaxial ។ ផ្នែក RF បំប្លែងសញ្ញាបញ្ចូល RF ទៅជាសញ្ញា IF ហើយបំប្លែងសញ្ញាអាណាឡូក IF ទៅជាសញ្ញាឌីជីថលដែលត្រូវការសម្រាប់បន្ទះឈីប NebulasIV TM (UC9810)។ - NebulasIVTM SoC (UC9810)
NebulasIV (UC9810) គឺជា GNSS SoC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជំនាន់ថ្មីរបស់ UNICORECOMM ជាមួយនឹងការរចនាថាមពលទាប 22 nm គាំទ្រក្រុមតារានិករគ្រប់ប្រេកង់ និង 1408 super channels ។ វារួមបញ្ចូលស៊ីភីយូ dual-core processor ចំណុចអណ្តែតទឹកល្បឿនលឿន និង RTK co-processor ដែលអាចបំពេញនូវដំណើរការមូលដ្ឋានទិន្នន័យដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការកំណត់ទីតាំង RTK ដោយឯករាជ្យ។ - ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅ
ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅរបស់ UM980 រួមមាន UART, I 2 * C, SPI *, CAN *, PPS, EVENT, RTK_STAT, PVT_STAT, ERR_STAT, RESET_N ជាដើម។
ផ្នែករឹង
2.1 និយមន័យ Pin 
តារាង 2-1 ការពិពណ៌នាពិន
| ទេ | ម្ជុល | អាយ/អូ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | — | ដី |
| 2 | ANT_IN | I | ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែន GNSS |
| 3 | GND | — | ដី |
| 4 | ANT_DETECT | I | ការរកឃើញសញ្ញាអង់តែន |
| 5 | ANT_OFF | O | បិទ LNA ខាងក្រៅ |
| 6 | ANT_SHORT_N | I | ការរកឃើញសៀគ្វីខ្លីអង់តែន; សកម្មទាប |
| 7 | VCC_RF6 | O | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល LNA ខាងក្រៅ |
| 8 | SPIS_CSN | I | បន្ទះឈីបជ្រើសរើសម្ជុលសម្រាប់ SPI slave |
| 9 | SPIS_MOSI | I | Master Out / ទាសករចូល។ ម្ជុលនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលទិន្នន័យក្នុងទម្រង់ slave ។ |
| 10 | SPIS_CLK | I | ម្ជុលបញ្ចូលនាឡិកាសម្រាប់ SPI slave |
| 11 | SPIS_MISO | O | Master In / Slave Out ។ ម្ជុលនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យនៅក្នុងរបៀប slave ។ |
| 12 | GND | — | ដី |
| 13 | RSV | — | កក់ទុក |
| 14 | GND | — | ដី |
| 15 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 16 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 17 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 18 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 19 | PVT_STAT | O | ស្ថានភាព PVT: សកម្មខ្ពស់; ទិន្នផលខ្ពស់នៅពេលដាក់ទីតាំង និងទាបនៅពេលមិនដាក់ទីតាំង |
| 20 | RTK_STAT | O | ស្ថានភាព RTK៖ សកម្មខ្ពស់; ទិន្នផលខ្ពស់សម្រាប់ដំណោះស្រាយថេរ RTK និងទាបសម្រាប់ស្ថានភាពទីតាំងផ្សេងទៀត ឬគ្មានទីតាំង |
| 21 | ERR_STAT | O | ស្ថានភាពកំហុស៖ សកម្មខ្ពស់; លទ្ធផលខ្ពស់ពេលបរាជ័យក្នុងការធ្វើតេស្ដខ្លួនឯង និងទាបពេលប្រឡងជាប់ដោយខ្លួនឯង |
| 22 | RSV | — | បម្រុងទុក, ផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យអណ្តែត |
| 23 | RSV | — | បម្រុងទុក, ផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យអណ្តែត |
| 24 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 25 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 26 | RXD2 | I | ការបញ្ចូល COM2 កម្រិត LVTTL |
| 27 | TXD១ | O | ទិន្នផល COM2 កម្រិត LVTTL |
| 28 | BIF | — | មុខងារភ្ជាប់មកជាមួយ; បានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថែមចំណុចធ្វើតេស្តតាមរយៈរន្ធ និងការទាញ 10 kΩ រេស៊ីស្តង់; មិនអាចភ្ជាប់ដី ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងមិនអាចបញ្ចូល/បញ្ចេញទិន្នន័យបានទេ ប៉ុន្តែអាចអណ្តែតបាន។ |
| 29 | BIF | — | មុខងារភ្ជាប់មកជាមួយ; បានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថែមចំណុចចាក់តាមរន្ធ និងឧបករណ៍ទប់ទល់ 10 kΩ; មិនអាចភ្ជាប់ដី ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងមិនអាចបញ្ចូល/បញ្ចេញទិន្នន័យបានទេ ប៉ុន្តែអាចអណ្តែតបាន។ |
| 30 | TXD១ | O | ទិន្នផល COM3 ដែលអាចត្រូវបានប្រើជាកម្រិត CAN TXD, LVTTL |
| 31 | RXD3 | I | ការបញ្ចូល COM3 ដែលអាចត្រូវបានប្រើជាកម្រិត CAN RXD, LVTTL |
| 32 | GND | — | ដី |
| 33 | វី.ស៊ី.ស៊ី | I | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 34 | វី.ស៊ី.ស៊ី | I | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 35 | RSV | — | កក់ទុក |
| 36 | V_BCKP | I | នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បង VCC ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ V_BCKP ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ RTC និងការចុះឈ្មោះពាក់ព័ន្ធ។ តម្រូវការកម្រិត: 2.0 V ~ 3.6 V ហើយចរន្តដំណើរការគួរតែតិចជាង 60 μAនៅ 25 ° C ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើមុខងារចាប់ផ្តើមក្តៅទេ សូមភ្ជាប់ V_BCKP ទៅ VCC ។ កុំភ្ជាប់វាទៅនឹងដី ឬទុកវាឱ្យអណ្តែត។ |
| 37 | GND | — | ដី |
| 38 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 39 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 40 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 41 | GND | — | ដី |
| 42 | TXD១ | O | ទិន្នផល COM1 កម្រិត LVTTL |
| 43 | RXD1 | I | ការបញ្ចូល COM1 កម្រិត LVTTL |
| 44 | អេសឌីអេ | អាយ/អូ | ទិន្នន័យ I2C |
| 45 | SCL | អាយ/អូ | នាឡិកា I2C |
| 46 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 47 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 48 | GND | — | ដី |
| 49 | RESET_N | I | កំណត់ប្រព័ន្ធឡើងវិញ; សកម្មទាប។ ពេលវេលាសកម្មគួរតែមិនតិចជាង 5 ms ។ |
| 50 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 51 | ព្រឹត្តិការណ៍ | I | ការបញ្ចូលសញ្ញាព្រឹត្តិការណ៍ ជាមួយនឹងប្រេកង់ដែលអាចលៃតម្រូវបាន។ និងបន្ទាត់រាងប៉ូល។ |
| 52 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
| 53 | ភី.ភី.អេស | O | ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី ជាមួយនឹងទទឹងជីពចរដែលអាចលៃតម្រូវបាន និងបន្ទាត់រាងប៉ូល។ |
| 54 | NC | — | មិនមានការតភ្ជាប់ខាងក្នុងទេ។ |
2.2 លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី
2.2.1 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត
តារាង 2-2 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | អតិបរមា។ | ឯកតា |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage | វី.ស៊ី.ស៊ី | -៤០ | 3.6 | V |
| បញ្ចូលវ៉ុលtage | វីន | -៤០ | 3.6 | V |
| ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែន GNSS | ANT_IN | -៤០ | 6 | V |
| អង់តែន RF ថាមពលបញ្ចូល | ថាមពលបញ្ចូល ANT_IN | 10 | dBm | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល LNA ខាងក្រៅ | VCC_RF | -៤០ | 3.6 | V |
| ចរន្តទិន្នផល VCC_RF | ICC_RF | 100 | mA | |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | Tstg | -៤០ | 95 | °គ |
2.2.2 លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ
តារាង 2-3 លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | វាយ | អតិបរមា។ | ឯកតា | លក្ខខណ្ឌ |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage7 | វី.ស៊ី.ស៊ី | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| រលក VCC អតិបរមា | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| ការងារបច្ចុប្បន្ន ៨ | Iopr | 145 | 180 | mA | VCC=3.3 V |
6 មិនត្រូវបានណែនាំអោយយក VCC_RF ជា ANT_BIAS ដើម្បីចិញ្ចឹមអង់តែនទេ។ សូមមើលផ្នែក 3.2 សម្រាប់បន្ថែម
លេខ ៥tagជួរ e នៃ VCC (3.0 V ~ 3.6 V) បានរួមបញ្ចូលវ៉ុល ripple រួចហើយtage.
8 ដោយសារផលិតផលមាន capacitors នៅខាងក្នុង ចរន្ត inrush កើតឡើងកំឡុងពេលបើកថាមពល។ អ្នកគួរតែវាយតម្លៃក្នុងបរិយាកាសជាក់ស្តែង ដើម្បីពិនិត្យមើលប្រសិទ្ធភាពនៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage ធ្លាក់ចុះបណ្តាលមកពី inrush
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | វាយ | អតិបរមា។ | ឯកតា C |
| វ៉ុលលទ្ធផល VCC_RFtage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | ||
| ចរន្តទិន្នផល VCC_RF | ICC_RF | 50 | mA | ||
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | កំពូល | -៤០ | 85 | °គ | |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | P | 480 | mW |
2.2.3 កម្រិត IO
តារាង 2-4 IO Threshold
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | វាយ | អតិបរមា។ | ឯកតា C | លក្ខខណ្ឌ |
| កម្រិតទាប បញ្ចូលវ៉ុលtage |
Vin_low | 0 | 0.6 | V | ||
| កម្រិតខ្ពស់ បញ្ចូលវ៉ុលtage |
Vin_high | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| កម្រិតទាប ទិន្នផលវ៉ុលtage |
Vout_low | 0 | 0.45 | V | អ៊ីយ៉ូត = 2 mA | |
| កម្រិតខ្ពស់ ទិន្នផលវ៉ុលtage |
Vout_high | VCC – 0.45 |
វី.ស៊ី.ស៊ី | V | អ៊ីយ៉ូត = 2 mA |
2.2.4 មុខងារអង់តែន
តារាង 2-5 លក្ខណៈពិសេសអង់តែន
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | វាយ | អតិបរមា។ | ឯកតា C | លក្ខខណ្ឌ |
| ទិន្នផលបញ្ចូលល្អបំផុត | ហ្គេត | 18 | 30 | 36 | dB |
2.3 វិមាត្រ
តារាង 2-6 វិមាត្រ
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
នាទី (មម) | វាយ (មម) |
អតិបរមា។ (មម) |
| A | 21.80 | 22.00 | 22.50 |
| B | 16.80 | 17.00 | 17.50 |
| C | 2.40 | 2.60 | 2.80 |
| D | 3.75 | 3.85 | 3.95 |
| E | 0.95 | 1.05 | 1.15 |
| F | 1.80 | 1.90 | 2.00 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| K | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| M | 3.55 | 3.65 | 3.75 |
| N | 3.15 | 3.25 | 3.35 |
| P | 2.00 | 2.10 | 2.20 |
| R | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
ការរចនាផ្នែករឹង
3.1 ការរចនាអប្បបរមាដែលបានណែនាំ
L1: 68 nH RF inductor ក្នុងកញ្ចប់ 0603 ត្រូវបានណែនាំ
C1: 100 nF + 100 pF capacitors ដែលតភ្ជាប់ស្របគ្នាត្រូវបានណែនាំ
C2: 100 pF capacitor ត្រូវបានណែនាំ
C3: N * 10 μF + 1 * 100 nF capacitors ដែលភ្ជាប់ស្របគ្នាត្រូវបានណែនាំហើយអាំងឌុចទ័សរុបគួរតែមិនតិចជាង 30 μF
R1: 10 kΩ resistor ត្រូវបានណែនាំ
3.2 ការរចនាចំណីអង់តែន
UM980 គ្រាន់តែគាំទ្រការផ្តល់អាហារដល់អង់តែនពីខាងក្រៅនៃម៉ូឌុលជាជាងពីខាងក្នុង។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើឧបករណ៍ដែលមានថាមពលខ្ពស់ ហើយអាចទប់ទល់នឹងវ៉ុលខ្ពស់។tagអ៊ី បំពង់បង្ហូរឧស្ម័ន បំពង់ varistor បំពង់ TVS និងឧបករណ៍ការពារថាមពលខ្ពស់ផ្សេងទៀតក៏អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផងដែរ ដើម្បីការពារម៉ូឌុលពីការប៉ះទង្គិច និងការកើនឡើងនៃរន្ទះ។
ប្រសិនបើអង់តែនផ្គត់ផ្គង់ចំណី ANT_BIAS និងការផ្គត់ផ្គង់មេរបស់ម៉ូឌុល VCC ប្រើផ្លូវដែកដូចគ្នា ESD កើនឡើង និងលើសtage ពីអង់តែននឹងមានឥទ្ធិពលលើ VCC ដែលអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ម៉ូឌុល។ ដូច្នេះ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យរចនាផ្លូវដែកថាមពលឯករាជ្យសម្រាប់ ANT_BIAS ដើម្បីកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការខូចខាតម៉ូឌុល។ 
កំណត់ចំណាំ៖
- L1: feed inductor, 68 nH RF inductor ក្នុងកញ្ចប់ 0603 ត្រូវបានណែនាំ
- C1: decoupling capacitor ណែនាំឱ្យភ្ជាប់ capacitor ពីរនៃ 100 nF/100 pF ស្របគ្នា។
- C2: កុងដង់ទប់ស្កាត់ DC ដែលត្រូវបានណែនាំ 100 pF capacitor
- វាមិនត្រូវបានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យយក VCC_RF ជា ANT_BIAS ដើម្បីចិញ្ចឹមអង់តែនទេ (VCC_RF មិនត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់ការវាយលុកប្រឆាំងនឹងរន្ទះ ការប្រឆាំងនឹងការកើនឡើង និងការការពារលើសពីបច្ចុប្បន្ន ដោយសារទំហំតូចនៃម៉ូឌុល)
- D1: ESD diode ជ្រើសរើសឧបករណ៍ការពារ ESD ដែលគាំទ្រសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ (លើសពី 2000 MHz)
- D2: TVS diode ជ្រើសរើស TVS diode ជាមួយ cl ដែលសមស្របampការបញ្ជាក់ដោយយោងទៅតាមតម្រូវការនៃមតិព័ត៌មាន voltage និងអង់តែនទប់ទល់នឹងវ៉ុលtage
3.3 បើក និងបិទថាមពល
វី.ស៊ី.ស៊ី
- កម្រិតដំបូង VCC នៅពេលបើកថាមពលគួរតែតិចជាង 0.4 V ។
- VCC ramp នៅពេលដែលការបើកថាមពលគួរតែមានលក្ខណៈ monotonic ដោយគ្មានខ្ពង់រាប។
- វ៉ុលtages នៃ undershoot និង ringing គួរតែនៅក្នុង 5% VCC ។
- VCC power-on waveform៖ ចន្លោះពេលពី 10% កើនឡើងដល់ 90% ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុង 100 μs ~ 1 ms ។
- ចន្លោះពេលបើកថាមពល៖ ចន្លោះពេលរវាងការបិទថាមពល (VCC < 0.4 V) ទៅនឹងការបើកថាមពលបន្ទាប់ត្រូវតែធំជាង 500 ms ។
V_BCKP
- កម្រិតដំបូង V_BCKP នៅពេលបើកថាមពលគួរតែតិចជាង 0.4 V ។
- V_BCKP ramp នៅពេលដែលការបើកថាមពលគួរតែមានលក្ខណៈ monotonic ដោយគ្មានខ្ពង់រាប។
- វ៉ុលtages នៃសំឡេងរោទ៍ និងសំឡេងរោទ៍គួរតែស្ថិតក្នុងរង្វង់ 5% V_BCKP ។
- V_BCKP power-on waveform៖ ចន្លោះពេលពី 10% កើនឡើងដល់ 90% ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុង 100 μs ~ 1 ms ។
- ចន្លោះពេលបើកថាមពល៖ ចន្លោះពេលរវាងការបិទថាមពល (V_BCKP < 0.4 V) ទៅនឹងការបើកថាមពលបន្ទាប់ត្រូវតែធំជាង 500 ms ។
3.4 ការដាក់ដី និងការរំសាយកំដៅ 
បន្ទះចំនួន 48 នៅក្នុងចតុកោណក្នុងរូបភាពទី 3-3 គឺសម្រាប់ដាក់ដី និងរំសាយកំដៅ។ នៅក្នុងការរចនា PCB បន្ទះគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងដីដែលមានទំហំធំដើម្បីពង្រឹងការសាយភាយកំដៅ។
3.5 ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ
សូមមើលរូបខាងក្រោមសម្រាប់ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ។
កំណត់ចំណាំ៖
សម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការធ្វើតេស្ត បន្ទះ soldering នៃ pins ត្រូវបានរចនាឡើងវែង លើសពីស៊ុមម៉ូឌុលច្រើន។ សម្រាប់អតីតampលេ៖
- បន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត C គឺវែងជាងស៊ុមម៉ូឌុល 1.79 មីលីម៉ែត្រ។
- បន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត A គឺ 0.50 មីលីម៉ែត្រវែងជាងស៊ុមម៉ូឌុល។ វាខ្លីណាស់ព្រោះវាជាបន្ទះម្ជុល RF ដូច្នេះយើងសង្ឃឹមថាដាននៅលើផ្ទៃគឺខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃការជ្រៀតជ្រែកពីខាងក្រៅលើសញ្ញា RF ។
តម្រូវការផលិតកម្ម
ខ្សែកោងសីតុណ្ហភាព soldering ដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖ 
ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព Stage
- ជម្រាលកើនឡើង៖ អតិបរមា។ 3 ° C / s
- ជួរសីតុណ្ហភាពកើនឡើង: 50 ° C ~ 150 ° C
កំដៅមុន Stage
- ពេលវេលាកំដៅ: 60s ~ 120s
- ជួរសីតុណ្ហភាពកំដៅមុន: 150 ° C ~ 180 ° C
ការច្រាលច្រាល សtage
- លើសពីសីតុណ្ហភាពរលាយ (217 ° C) ពេលវេលា: 40s ~ 60 s
- សីតុណ្ហភាពខ្ពស់បំផុតសម្រាប់ការផ្សារ: មិនខ្ពស់ជាង 245 ° C
ត្រជាក់អេសtage
- ជម្រាលត្រជាក់៖ អតិបរមា។ 4 ° C / s
- ដើម្បីបងា្ករការធ្លាក់ចេញកំឡុងពេល soldering នៃម៉ូឌុលនេះ មិនត្រូវ solder វានៅលើផ្នែកខាងក្រោយនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាលក្នុងអំឡុងពេលការរចនា, ហើយវាមិនត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យឆ្លងកាត់វដ្ត soldering ពីរដង។
- ការកំណត់សីតុណ្ហភាពនៃការបិទភ្ជាប់គឺអាស្រ័យលើកត្តាជាច្រើនរបស់រោងចក្រ ដូចជាប្រភេទក្តារ ប្រភេទនៃការបិទភ្ជាប់ solder កម្រាស់នៃការបិទភ្ជាប់ solder ជាដើម។ សូមយោងទៅលើស្តង់ដារ IPC ដែលពាក់ព័ន្ធ និងសូចនាករនៃការបិទភ្ជាប់ solder ។
- ដោយសារសីតុណ្ហភាពនៃការផ្សារដែកមានកម្រិតទាប ប្រសិនបើប្រើវិធីនេះ សូមផ្តល់អាទិភាពដល់សមាសធាតុផ្សេងទៀតនៅលើក្តារ។
- ការបើក stencil ត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការការរចនារបស់អ្នក និងគោរពតាមស្តង់ដារពិនិត្យ។ កម្រាស់នៃ stencil ត្រូវបានណែនាំអោយមាន 0.15mm ។
ការវេចខ្ចប់
5.1 ការពិពណ៌នាស្លាក 
5.2 ការវេចខ្ចប់ផលិតផល
ម៉ូឌុល UM980 ប្រើខ្សែអាត់ និងឧបករណ៍ផ្ទុក (ស័ក្តិសមសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទៃមេ) ដែលខ្ចប់ក្នុងថង់ប្លាស្ទិកអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតដោយខ្វះចន្លោះ ជាមួយនឹងសារធាតុ desiccant នៅខាងក្នុងដើម្បីការពារសំណើម។ នៅពេលប្រើដំណើរការ reflow soldering ទៅម៉ូឌុល solder ការជួលត្រូវគោរពយ៉ាងតឹងរឹងជាមួយស្តង់ដារ IPC ដើម្បីគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាព និងសំណើមនៅលើម៉ូឌុល។ ដោយសារសមា្ភារៈវេចខ្ចប់ដូចជាកាសែតដឹកជញ្ជូនអាចទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាព 55 អង្សាសេប៉ុណ្ណោះ ម៉ូឌុលត្រូវដកចេញពីកញ្ចប់កំឡុងពេលដុតនំ។ 
ចំណាំ៖
- ការអត់ធ្មត់កើនឡើងនៃរន្ធចំហៀង 10 មិនគួរលើសពី± 0.2 មម។
- សមា្ភារៈនៃកាសែត: ខ្មៅ antistatic PS (ផលប៉ះពាល់លើផ្ទៃ 10 5 -10 11) (ផ្ទៃឋិតិវន្តវ៉ុលtage <100 V), កម្រាស់: 0.35 mm.
- ប្រវែងសរុបនៃកញ្ចប់ reel 13-inch: 6.816 m (ប្រវែងនៃផ្នែកដំបូងនៃកញ្ចប់ទទេ: 0.408 m, ប្រវែងនៃកញ្ចប់ដែលមានម៉ូឌុល: 6 m, ប្រវែងនៃផ្នែកចុងក្រោយនៃកញ្ចប់ទទេ: 0.408 m) ។
- ចំនួនសរុបនៃកញ្ចប់ព័ត៌មាននៅក្នុងកញ្ចប់ 13-inch reel: 284 (ចំនួននៃផ្នែកដំបូងនៃកញ្ចប់ទទេ: 17; ចំនួននៃម៉ូឌុលជាក់ស្តែងនៅក្នុងកញ្ចប់: 250; ចំនួននៃផ្នែកចុងក្រោយនៃកញ្ចប់ទទេ: 17) ។
- ការរចនាវិមាត្រទាំងអស់គឺស្របតាម EIA-481-C-2003 ។
- កំរិតពត់អតិបរិមានៃខ្សែអាត់ដែលមានប្រវែង 250 ម.ម មិនគួរលើសពី 1 ម.ម (សូមមើលរូបខាងក្រោម)។
តារាង 5-1 ការពិពណ៌នាអំពីកញ្ចប់
| ធាតុ | ការពិពណ៌នា |
| លេខម៉ូឌុល | 250 ដុំ / វិល |
| ទំហំបង្វិល | ថាស: 13" អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ: 330 ± 2 មម, អង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុង: 180 ± 2mm, ទទឹង: 44.5 ± 0.5 ម។ កម្រាស់: 2.0 ± 0.2 ម។ |
| កាសែតក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន | ចន្លោះ (ចំងាយពីកណ្តាលទៅកណ្តាល): 24 ម។ |
មុនពេលដំឡើងផ្ទៃ សូមប្រាកដថាពណ៌នៃរង្វង់ 30% នៅលើ HUMIDITY INDICATOR មានពណ៌ខៀវ (សូមមើលរូបភាពទី 5-4)។ ប្រសិនបើពណ៌នៃរង្វង់ 20% មានពណ៌ផ្កាឈូក ហើយពណ៌នៃរង្វង់ 30% គឺផ្កាឡាវេនឌ័រ (សូមមើលរូបភាពទី 5-5) អ្នកត្រូវតែដុតនំម៉ូឌុលរហូតដល់វាប្រែទៅជាពណ៌ខៀវ។ UM980 ត្រូវបានវាយតម្លៃនៅកម្រិត MSL 3។ សូមយោងទៅលើស្តង់ដារ IPC/JEDEC J-STD-033 សម្រាប់តម្រូវការកញ្ចប់ និងប្រតិបត្តិការ។ អ្នកក៏អាចចូលទៅកាន់គេហទំព័រ webគេហទំព័រ www.jedec.org ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានបន្ថែម។
អាយុកាលធ្នើនៃម៉ូឌុល UM980 ដែលខ្ចប់ក្នុងថង់ប្លាស្ទិកអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតដោយខ្វះចន្លោះគឺមួយឆ្នាំ។
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina,
100094
www.unicorecomm.com
ទូរស័ព្ទ៖ ៣១៦-៨០០-៦៩៥
ទូរសារ៖ 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
www.unicorecomm.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
unicore UM980 ទាំងអស់ Constellation Multi Frequency High Precision Module RTK Positioning [pdf] សៀវភៅណែនាំ UM980 All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Module, UM980, All Constellation Multi Frequency High Precision RTK Module, Constellation Multi Frequency High Precision RTK Module, Multi Frequency High Frequency High Precision RTK Module, RTK Positioning Module, ប្រេកង់ខ្ពស់ RTK ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង, ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង RTK ភាពជាក់លាក់, ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង RTK, ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង |
