ម៉ូឌុលសម្រាប់ម៉ូទ័រជំហាន
កំណែ Hardware V1.10
សៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង
ម៉ូឌុល
TMCM-6110
6 អ័ក្ស Stepper
ឧបករណ៍បញ្ជា / អ្នកបើកបរ
1.1A RMS / 24V DC
USB, CAN, RS485 [ឬ RS232]
លក្ខណៈពិសេស
TMCM-6110 គឺជាបន្ទះបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper 6-axes តូចចង្អៀត។ វាគាំទ្ររហូតដល់ 6 ម៉ូទ័រ bipolar stepper ដែលមានចរន្តរហូតដល់ 1.1A RMS ។ មានម៉ូទ័រដាច់ដោយឡែក និងឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោង/ចុងសម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ។
លើសពីនេះ ម៉ូឌុលផ្តល់នូវការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួន 8 និងលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅចំនួន 8 ។
លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗ
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា
- គាំទ្រចលនាfile ការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
- នៅលើការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំង, ល្បឿន, ការបង្កើនល្បឿន)
- microcontroller ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការគ្រប់គ្រងពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper
- រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហានពេញ
- ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប
- ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
- ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា
- លក្ខណៈពិសេស stallGuard2™ សម្រាប់ការរកឃើញតូប
- មុខងារ CoolStep™ សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការរំសាយកំដៅ
ចំណុចប្រទាក់
- រហូតដល់ 8 ធាតុបញ្ចូលពហុគោលបំណង (+24V ឆបគ្នា រួមទាំងការបញ្ចូលអាណាឡូកចំនួន 2)
- រហូតដល់ 8 ទិន្នផលពហុគោលបំណង (បើកបង្ហូរ រួមទាំងទិន្នផល 2 សម្រាប់ចរន្តរហូតដល់ 1A)
- ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង 485 ខ្សែ RS2
- ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s) (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB)
- ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង CAN 2.0B (9pin D-SUB)
លក្ខណៈពិសេស
- ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper TMC429 សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរនៅលើការហោះហើរនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ចលនាជាច្រើន
- ប្រើ IC កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper កម្រិតខ្ពស់ TMC260
- រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហាន
- ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា៖ សីតុណ្ហភាពលើស / ក្រោមវ៉ុលtage
កម្មវិធី
- TMCL ពីចម្ងាយ (របៀបផ្ទាល់) និងប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង (អង្គចងចាំរហូតដល់ 2048 TMCL ពាក្យបញ្ជា)
- គាំទ្រយ៉ាងពេញលេញដោយ TMCL-IDE (បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ)
ទិន្នន័យអគ្គិសនី
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +9V... +28V DC
- ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 1.1A RMS (អាចកម្មវិធីបាន) ក្នុងមួយអ័ក្ស
ទិន្នន័យមេកានិច
- ទំហំក្តារ: 130mm x 100mm, កម្ពស់អតិបរមា 30mm ។
- រន្ធសម្រាប់ម៉ោន 4 សម្រាប់វីស M3
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម
លេខកូដបញ្ជាទិញ
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | ទំហំឯកតា |
| TMCM-6110-ជម្រើស | 6-axes ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper និងម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជា | 130mm x 100mm x 30mm |
តារាង 2.1 លេខកូដបញ្ជាទិញ TMCM-6110
ជម្រើសខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖
| ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់ | ការពិពណ៌នា | លេខកូដបញ្ជាទិញឧampលេ៖ |
| - TMCL | ម៉ូឌុលដែលបានរៀបចំជាមុនជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ TMCL | TMCM-6110-TMCL |
តារាង 2.2 ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-6110
កំណែដែលមានចំណុចប្រទាក់ RS232 និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ D-SUB ស្ត្រី 9pin ជំនួសឱ្យ RS485 គឺអាចរកបានជាជម្រើសការជួបប្រជុំគ្នាតាមការស្នើសុំ (សូមមើលជំពូក x.xx សម្រាប់បន្ថែមជម្រើសចំណុចប្រទាក់ RS232 ជំនួសឱ្យ RS485 ទៅកំណែស្តង់ដារសម្រាប់ការធ្វើគំរូ)៖
| ជម្រើសចំណុចប្រទាក់ | ការពិពណ៌នា | លេខកូដបញ្ជាទិញឧampលេ៖ |
| -៤០ | ម៉ូឌុលដែលមានចំណុចប្រទាក់ RS232 ជំនួសឱ្យ RS485 | TMCM-6110-232- TMCL |
តារាង 2.3 ជម្រើសចំណុចប្រទាក់ TMCM-6110
សំណុំខ្សែដែលអាចប្រើបានសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ។
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា |
| TMCM-6110-CABLE | ខ្សែសម្រាប់ TMCM-6110 មាន៖ - 1x ខ្សែសម្រាប់ភ្ជាប់ថាមពល - ខ្សែ 6x loom សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោង 0-5 - ខ្សែ 6x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ 0-5 - ខ្សែ 2x loom សម្រាប់ I/O connector 0+1 - 1x ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ប្រភេទ A ទៅខ្សែភ្ជាប់ mini-USB ប្រភេទ B |
តារាង 2.4 លេខកូដបញ្ជាទិញខ្សែ
ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី
3.1 ទំហំក្តារ
ក្តារដែលមានឧបករណ៍បញ្ជា / កម្មវិធីបញ្ជាអេឡិចត្រូនិចមានទំហំរួម 130mm x 100mm និងផ្តល់នូវរន្ធសម្រាប់ម៉ោនចំនួនបួនសម្រាប់វីស M3 (អង្កត់ផ្ចិត 3.2mm) ។ កម្ពស់ក្តារអតិបរិមា (ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម និងខ្សែរូត) គឺប្រហែល 30mm (ប្រហែល 26mm ខាងលើកម្រិតបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព)។
3.2 ការពិចារណាលើការដំឡើងក្តារ
TMCM-6110 ផ្តល់នូវរន្ធដោតដែកចំនួនបួន។ រន្ធម៉ោនទាំងបួនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា (ដូចគ្នានឹងដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) ។
ដើម្បីកាត់បន្ថយការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃសញ្ញា និងវិទ្យុសកម្មនៃសញ្ញា HF (ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពឆបគ្នារបស់ EMC) ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសរសើប / សំលេងរំខាន វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាឱ្យមានការតភ្ជាប់ដីរឹងនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។ ដើម្បីគាំទ្រវា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់រន្ធម៉ោនទាំងបួននៃក្តារបន្ថែមលើការតភ្ជាប់ដីផ្គត់ផ្គង់ទៅនឹងដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្រព័ន្ធ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះប្រហែលជាមិនតែងតែជាជម្រើសទេ ឧទាហរណ៍ក្នុងករណីដែលតួប្រព័ន្ធដែក / បន្ទះម៉ោន TMCM-6110 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផែនដីរួចហើយ និងការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់រវាងដីផ្គត់ផ្គង់ (ផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ) និងបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ផែនដី (ផ្នែកបឋម) គឺមិនចង់បាន / មិនមែនជាជម្រើសទេ។ ក្នុងករណីនេះផ្លាស្ទិច (ឧទាហរណ៍ធ្វើពីនីឡុង) spacers / bolts ចម្ងាយគួរតែត្រូវបានប្រើ។
3.2.1 ការដំឡើងផ្លូវដែក DIN
បន្ទះនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគាំទ្រការភ្ជាប់ផ្លូវដែក DIN ។ វិមាត្រមួយនៃបន្ទះត្រូវបានកំណត់ត្រឹម 100 មីលីម៉ែត្រ ហើយមានស៊ុមអប្បបរមាប្រហាក់ប្រហែល។ ពីរមិល្លីម៉ែត្រ អមជាមួយជ្រុងទាំងបួននៃក្តារ មិនមានសមាសធាតុណាមួយឡើយ។ វិធីនេះ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនស្តង់ដារសម្រាប់ផ្លូវដែក DIN ដូចដែលវាអាចរកបានពីប្រភពជាច្រើនអាចត្រូវបានប្រើជាអាដាប់ទ័រសម្រាប់ការភ្ជាប់ផ្លូវដែក DIN នៃក្តារ។
EXAMPLE
ការដំឡើងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនសម្រាប់ផ្លូវដែក DIN 35 ពី WAGO® (288-003) កាត់ទៅប្រវែងនៃបន្ទះ TMCM-6110 (130mm) ជាមួយនឹង TMCM-6110 ដែលមានប្រជាជន។
3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់
TMCM-6110 មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួន 18 សរុប។ មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ដាច់ដោយឡែកចំនួន 6 សម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ និងកុងតាក់យោងដែលត្រូវគ្នា (រូបភាព 4.4) ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពីរ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលមួយ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3 សម្រាប់ទំនាក់ទំនង។ MiniUSB, RS485 និង CAN ។
លើសVIEW ប្រភេទ Connector និង MATING Connector
| ស្លាក | ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ | ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល | JST B3P-VH (ស៊េរី JST VH, 3pins, 3.96mm pitch) | លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST VHR-3N ទំនាក់ទំនង៖ JST SVH-21T-P1.1 ខ្សែ: 0.83mm2, AWG 18 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ | CI0104P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 4 pin, 2mm pitch |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01045000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-4 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោង | CI0104P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 4 pin, 2mm pitch |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01045000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-4 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O 0 + 1 | CI01010P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 10 pin, 2mm pitch |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI010105000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-10 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini-USB | Molex 500075-1517 ឧបករណ៍ទទួលបញ្ឈរខ្នាតតូច USB ប្រភេទ B |
រន្ធដោត USB ខ្នាតតូចស្តង់ដារណាមួយ។ |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485 | Tyco electronics 3-1634218-2 D-SUB socket with 4-40 women screwlocks | ស្តង់ដារ D-SUB ស្រី 9-pin |
| CAN ឧបករណ៍ភ្ជាប់ | បុរស D-SUB 9-pin | ស្តង់ដារ D-SUB ស្រី 9-pin |
តារាង 3.1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម ទំនាក់ទំនង និងខ្សែដែលអាចអនុវត្តបាន។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល ១
ម៉ូឌុលផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលតែមួយជាមួយនឹងជម្រើសដើម្បីឱ្យមានការផ្គត់ផ្គង់ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នកបើកបរ និងផ្នែកឧបករណ៍បញ្ជាឌីជីថល។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់តែមួយtage គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ voltages តម្រូវឱ្យមានឧទាហរណ៍សម្រាប់សមាសភាគឌីជីថលត្រូវបានបង្កើតនៅលើយន្តហោះ។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | ថាមពល (GND) | ការផ្គត់ផ្គង់ប្រព័ន្ធទូទៅ និងដីសញ្ញា | |
| 2 | VDRIVER | ថាមពល (បញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់) | ការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបញ្ជា stepper voltagអ៊ី ដោយគ្មានវ៉ុលនេះtage កម្មវិធីបញ្ជា stepper ICs ហើយដូច្នេះម៉ូទ័រណាមួយដែលភ្ជាប់នឹងមិនត្រូវបានផ្តល់ថាមពលទេ។ |
|
| 3 | វីឌីជីថល | ថាមពល (បញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់) | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage សម្រាប់អ្វីៗផ្សេងទៀតក្រៅពី ICs កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ។ វ៉ុលនៅលើយន្តហោះtage និយតករនឹងបង្កើតវ៉ុលចាំបាច់tages សម្រាប់សៀគ្វីឌីជីថលពីការផ្គត់ផ្គង់នេះ។ ម្ជុលនេះអាចទុកចោលដោយមិនភ្ជាប់។ ក្នុងករណីនេះ diode រវាង Vអ្នកបើកបរ និង Vឌីជីថល នឹងធានាការផ្គត់ផ្គង់ផ្នែកឌីជីថល។ សូមចំណាំ៖ - diode មានអត្រាបច្ចុប្បន្ន 3A ។ ដូច Vឌីជីថល មាននៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O និងឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោងផងដែរ តែងតែភ្ជាប់ម្ជុលនេះទៅនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់វិជ្ជមានtage ក្នុងករណីដែលបរិមាណចរន្តច្រើនត្រូវបានដកចេញពីម្ជុលទាំងនេះសម្រាប់សៀគ្វីខាងក្រៅ។ - គេរំពឹងថា Vឌីជីថល និង Vអ្នកបើកបរ ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដូចគ្នា នៅពេលដែលម្ជុលទាំងពីរត្រូវបានប្រើប្រាស់។ បើមិនដូច្នោះទេសូមប្រាកដថា Vឌីជីថល តែងតែស្មើ ឬខ្ពស់ជាង Vអ្នកបើកបរ នៅពេលភ្ជាប់ (ដោយសារឌីអេដ) ។ |
តារាង 3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល
3.3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O 0
ម៉ូឌុលផ្តល់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពីរ។ ចំនួននិងប្រភេទនៃធាតុបញ្ចូល ទិន្នផល និងការផ្គត់ផ្គង់គឺដូចគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងពីរ។ ដូច្នេះប្រសិនបើត្រូវការតែពាក់កណ្តាលនៃធាតុបញ្ចូល / ទិន្នផល។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | ថាមពល (GND) | GND | |
| 2 | វីឌីជីថល | ថាមពល (ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់) | ភ្ជាប់ជាមួយ Vឌីជីថល ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល | |
| 3 | AIN_0 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលអាណាឡូកឧទ្ទិស, បញ្ចូលវ៉ុលtagជួរ e៖ 0… +10V, គុណភាពបង្ហាញ៖ 12bit (0… 4095) | |
| 4 | IN_1 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលឌីជីថល (+ 24V ឆបគ្នា) ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 0 |
|
| 5 | IN_2 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលឌីជីថល (+ 24V ឆបគ្នា) ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 1 |
|
| 6 | IN_3 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលឌីជីថល (+ 24V ឆបគ្នា) ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 2 |
|
| 7 | OUT_0 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរបើក (អតិបរមា 100mA) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
|
| 8 | OUT_1 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរបើក (អតិបរមា 100mA) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
|
| 9 | OUT_2 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរបើក (អតិបរមា 100mA) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
|
| 10 | OUT_3 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរចំហ (អតិបរមា 1A) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
តារាង 3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O 0
3.3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O 1
ម៉ូឌុលផ្តល់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពីរ។ ចំនួននិងប្រភេទនៃធាតុបញ្ចូល ទិន្នផល និងការផ្គត់ផ្គង់គឺដូចគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងពីរ។ ដូច្នេះប្រសិនបើត្រូវការតែពាក់កណ្តាលនៃធាតុបញ្ចូល / ទិន្នផល។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | ថាមពល (GND) | GND | |
|
2 |
វីឌីជីថល | ថាមពល
(ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់) |
ភ្ជាប់ជាមួយ Vឌីជីថល ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល | |
| 3 | AIN_4 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលអាណាឡូកឧទ្ទិស, បញ្ចូលវ៉ុលtagជួរ e៖ 0… +10V, គុណភាពបង្ហាញ៖ 12bit (0… 4095) | |
| 4 | IN_5 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលឌីជីថល (+ 24V ឆបគ្នា) ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 3 |
|
| 5 | IN_6 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលឌីជីថល (+ 24V ឆបគ្នា) ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 4 |
|
| 6 | IN_7 | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលឌីជីថល (+ 24V ឆបគ្នា) ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះសម្រាប់ម៉ូទ័រ 5 |
|
| 7 | OUT_4 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរបើក (អតិបរមា 100mA) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
|
| 8 | OUT_5 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរបើក (អតិបរមា 100mA) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
|
| 9 | OUT_6 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរបើក (អតិបរមា 100mA) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
|
| 10 | OUT_7 | ទិន្នផល | ទិន្នផលបង្ហូរចំហ (អតិបរមា 1A) ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នា |
តារាង 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O 1
3.3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ 0-5
សម្រាប់អ័ក្សម៉ូទ័រ stepper នីមួយៗ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 4 pin ដាច់ដោយឡែកអាចរកបាន។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | A1 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ A | |
| 2 | A2 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ A | |
| 3 | B1 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ B | |
| 4 | B2 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ B |
តារាង 3.5 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
3.3.5 ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោង 0-5
សម្រាប់អ័ក្សម៉ូទ័រ stepper នីមួយៗ ឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូលកុងតាក់ សេចក្តីយោង/ដែនកំណត់ដាច់ដោយឡែកគឺអាចរកបាន។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | ថាមពល (GND) | សញ្ញានិងប្រព័ន្ធ | |
| 2 | វីឌីជីថល | ថាមពល (ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់) | ភ្ជាប់ជាមួយ Vឌីជីថល | |
| 3 | REF_L | បញ្ចូល | បញ្ចូលសម្រាប់សេចក្តីយោង / កំណត់កុងតាក់ខាងឆ្វេង | |
| 4 | REF_R | បញ្ចូល | បញ្ចូលសម្រាប់សេចក្តីយោង / កំណត់ប្តូរស្តាំ |
តារាង 3.6 ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោង
3.3.6 CAN ឧបករណ៍ភ្ជាប់
ចំណុចប្រទាក់ CAN 2.0B មានតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ D-SUB របស់បុរស 9-pin ស្តង់ដារ។ មានតែម្ជុលបីនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ការចាត់ចែង pin នៃ pins ទាំងបីនេះគឺយោងទៅតាម CiA Draft Recommendation Part 1: cable and connector pin assignment។
ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | ||||
| 2 | CAN_L | ទ្វេទិស | សញ្ញារថយន្តក្រុង CAN ឌីផេរ៉ង់ស្យែល (បញ្ច្រាស) | |
| 3 | GND | ថាមពល (GND) | សញ្ញានិងប្រព័ន្ធ | |
| 4 | ||||
| 5 | ||||
| 6 | ||||
| 7 | CAN_H | ទ្វេទិស | សញ្ញារថយន្តក្រុង CAN ឌីផេរ៉ង់ស្យែល (មិនបញ្ច្រាស) | |
| 8 | ||||
| 9 |
តារាង 3.7 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ CAN
3.3.7 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485
ចំណុចប្រទាក់ RS485 អាចរកបានតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ D-SUB បុរស 9-pin ។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | ||||
| 2 | RS485- | ទ្វេទិស | សញ្ញារថយន្តក្រុងឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 (បញ្ច្រាស) | |
| 3 | GND | ថាមពល (GND) | សញ្ញានិងប្រព័ន្ធ | |
| 4 | ||||
| 5 | ||||
| 6 | ||||
| 7 | RS485+ | ទ្វេទិស | សញ្ញារថយន្តក្រុងឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 (មិនបញ្ច្រាស) | |
| 8 | ||||
| 9 |
តារាង 3.8 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485
ឧបករណ៍ភ្ជាប់យូអេសប៊ី ៨
ចំណុចប្រទាក់ USB មានតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini-USB ។ ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការភ្ជាប់ USB 2.0 Full-Speed (12Mbit/s)។
ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបិទដំណើរការភ្លាមៗនៅពេលដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ (VBUS voltagមាន)
តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលនៅលើយន្តហោះ (ជាចម្បង processor និង EEPROM) នឹងត្រូវបានដំណើរការតាមរយៈ USB ក្នុងករណីដែលគ្មានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់។ វាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ / ទាញយកកម្មវិធី TMCL ឬធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ជាមួយម៉ូឌុលដែលភ្ជាប់តាមរយៈ USB តែប៉ុណ្ណោះ ឬនៅខាងក្នុងម៉ាស៊ីនខណៈពេលដែលម៉ាស៊ីនត្រូវបានបិទ។
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | V-BUS | ថាមពល (+ 5V បញ្ចូល) | +5V ផ្គត់ផ្គង់ពីម៉ាស៊ីន | |
| 2 | D- | ទ្វេទិស | ទិន្នន័យយូអេសប៊ី - | |
| 3 | D+ | ទ្វេទិស | ទិន្នន័យយូអេសប៊ី + | |
| 4 | ID | ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញសញ្ញា និងប្រព័ន្ធ | ||
| 5 | GND | ថាមពល (GND) | សញ្ញានិងប្រព័ន្ធ |
3.4 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
សម្រាប់ការថែទាំប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគំនិតផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការរចនា។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្តល់នូវ 2000uF / 35V electrolytic capacitors និងលើសពីនេះទៀតអំពី 120uF / 35V capacitors សេរ៉ាមិចសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtage ត្រង។
ការណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
- រក្សាខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឱ្យខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
- ប្រើអង្កត់ផ្ចិតធំសម្រាប់ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ប្រយ័ត្ន!
 |
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ!
ខ្សែម៉ូទ័រនិងអាំងឌុចទ័របស់ម៉ូទ័រអាចនាំឱ្យមានវ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ / ភ្ជាប់ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់នៃ MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ ហើយអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ដូច្នេះ តែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេលភ្ជាប់/ផ្តាច់ម៉ូទ័រ។ |
| |
រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage (Vអ្នកបើកបរ និង Vឌីជីថល) ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 28V!
បើមិនដូច្នេះទេ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិករបស់អ្នកបើកបរនឹងខូចខាតយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។ សូមមើលជំពូកទី 0 (តម្លៃប្រតិបត្តិការ)។ |
| |
មិនមានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេ!
ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltage ដោយសារតែ diodes ខាងក្នុងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ។ |
3.5 ការទំនាក់ទំនង
3.5.1 RS485
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-6110 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង RS485 ពីរខ្សែ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ RS485៖
- រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
- ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-6110 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់។
ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។ - ចំនួនថ្នាំង៖
ស្តង់ដារចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី RS485 (EIA-485) អនុញ្ញាតឱ្យមានរហូតដល់ 32 ថ្នាំងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើ TMCM-6110 (SN65HVD3082ED) មានការថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៃបន្ទុករថយន្តក្រុង ហើយអនុញ្ញាតឱ្យអតិបរមា 255 គ្រឿងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុង RS485 តែមួយដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ។ សូមចំណាំ៖ ជាធម្មតា វាមិនអាចត្រូវបានរំពឹងថានឹងទទួលបានការទំនាក់ទំនងដែលអាចទុកចិត្តបានជាមួយនឹងចំនួនអតិបរមានៃថ្នាំងដែលបានតភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងមួយ និងល្បឿនទំនាក់ទំនងអតិបរមាដែលគាំទ្រក្នុងពេលតែមួយ។ ជំនួសមកវិញ ការសម្របសម្រួលត្រូវតែរកឃើញរវាងប្រវែងខ្សែឡានក្រុង ល្បឿនទំនាក់ទំនង និងចំនួនថ្នាំង។ - ល្បឿនទំនាក់ទំនង៖
ល្បឿនទំនាក់ទំនងអតិបរមា RS485 ដែលគាំទ្រដោយ TMCM-6110 គឺ 115200 ប៊ីត/វិនាទី។ លំនាំដើមរបស់រោងចក្រគឺ 9600 ប៊ីត/វិនាទី។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-6110 TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងល្បឿនទំនាក់ទំនងដែលអាចមានផ្សេងទៀត។ - គ្មានខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតទឹក៖
ជៀសវាងខ្សែឡានក្រុងអណ្តែត ខណៈទាំងម៉ាស៊ីន/មេ ឬទាសករណាម្នាក់នៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ឡានក្រុងកំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យ (ថ្នាំងឡានក្រុងទាំងអស់បានប្តូរទៅជារបៀបទទួល)។ ខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាទំនាក់ទំនង។ ដើម្បីធានាបាននូវសញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅលើឡានក្រុង វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើបណ្តាញ resistor តភ្ជាប់ខ្សែឡានក្រុងទាំងពីរទៅកាន់កម្រិតតក្កវិជ្ជាដែលបានកំណត់យ៉ាងល្អ។
តាមពិតមានជម្រើសពីរដែលអាចណែនាំបាន៖
បន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅផ្នែកម្ខាងនៃឡានក្រុង មានតែ (120R termination resistor នៅតែនៅចុងទាំងពីរ)៖
ឬបន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុង (ដូចជាការបញ្ចប់ Profibus™):
០ កំប៉ុង
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-6110 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ។ សូមចំណាំថាចំណុចប្រទាក់ CAN មិនអាចប្រើបានក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ CAN៖
- រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង
បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
- ការបញ្ចប់ឡានក្រុង
ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-6110 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់។
ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។ - ចំនួនថ្នាំង
ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង TMCM-6110 (TJA1050T) គាំទ្រយ៉ាងហោចណាស់ 110 ថ្នាំងក្រោមលក្ខខណ្ឌល្អបំផុត។ ជាក់ស្តែងចំនួនថ្នាំងដែលអាចសម្រេចបានក្នុងមួយឡានក្រុង CAN ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប្រវែងឡានក្រុង (ឡានក្រុងវែងជាង -> ថ្នាំងតិច) និងល្បឿនទំនាក់ទំនង (ល្បឿនលឿនជាង -> ថ្នាំងតិច)។
3.5.3 USB
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-6110 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s) (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB) ។ ដរាបណា USB-Host ត្រូវបានភ្ជាប់ ម៉ូឌុលនឹងទទួលយកពាក្យបញ្ជាតាមរយៈ USB ។ ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការ។
TMCM-6110 គាំទ្រប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង (នៅពេលដែលថាមពលខាងក្រៅត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) និងប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយរថយន្ត USB ផងដែរ (មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទេ)។ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់ USB bus មានតែផ្នែកសៀគ្វីឌីជីថលស្នូលប៉ុណ្ណោះដែលនឹងដំណើរការ។ នោះគឺ microcontroller ខ្លួនវាផ្ទាល់ និង EEPROM ផងដែរ។ ចលនាម៉ូទ័រនឹងមិនអាចទៅរួចទេ។ របៀបនេះត្រូវបានអនុវត្តក្នុងគោលបំណងដើម្បីបើកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ/ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ/ការអានចេញ ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ជាដើម។ ដោយគ្រាន់តែភ្ជាប់ខ្សែ USB រវាងម៉ូឌុល និងម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។ មិនមានខ្សែបន្ថែម / ឧបករណ៍ខាងក្រៅ ដូចជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ជាដើម។ នៅក្នុងករណីនោះ។
សូមចំណាំថា ម៉ូឌុលអាចទាញចរន្តពីការផ្គត់ផ្គង់រថយន្តក្រុង USB +5V សូម្បីតែនៅក្នុងប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង អាស្រ័យលើវ៉ុល។tage កម្រិតនៃការផ្គត់ផ្គង់នេះ។
3.6 ធាតុចូល និងលទ្ធផល
3.6.1 ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោងប្រាំមួយ - មួយសម្រាប់អ័ក្សម៉ូទ័រ stepper នីមួយៗ - ផ្តល់នូវការបញ្ចូលកុងតាក់យោងពីរដែលនីមួយៗ REF_L និង REF_R ។
ធាតុបញ្ចូលទាំងពីរផ្តល់នូវសៀគ្វីបញ្ចូលដូចគ្នាជាមួយវ៉ុលtage resistor បែងចែក, limiting diodes ប្រឆាំងនឹង over- និង under-voltage និងកម្មវិធីអាចទាញឡើង 1k ដល់ +5V ។ កម្មវិធីទាញឡើងអាចបើកឬបិទដោយឡែកពីគ្នាសម្រាប់អ័ក្សបីដំបូង / ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោងបីដំបូង 0-2 និងឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់បីអ័ក្ស / យោងទី 3-5 ។ 
ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL GAP 10, 0 និង GAP 11, 0 អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីអានស្ថានភាពនៃការបញ្ចូលកុងតាក់យោង។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ជំពូកទី 5 អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស និងការស្វែងរកឯកសារយោងសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម។
3.6.2 ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ
TMCM-6110 ផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពីរជាមួយនឹងធាតុបញ្ចូលចំនួន 8 រួមទាំងការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលខិតខំប្រឹងប្រែងពីរ។ ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់ផ្តល់នូវសៀគ្វីការពារការបញ្ចូលមូលដ្ឋានដូចគ្នា។ ការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលឧទ្ទិសមានវ៉ុលបញ្ចូលផ្សេងគ្នាtage ការបែងចែកដើម្បីគាំទ្រការបញ្ចូលខ្នាតពេញលេញtage ជួរ 0…+10V ។ ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលផ្សេងទៀតត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអាចទទួលយកកម្រិតសញ្ញា +5V និង +24V។
ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL GIO , 0 អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីអានស្ថានភាពនៃការបញ្ចូលឌីជីថល . សូមមើលពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL GIO សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL GIO , 1 អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីអានតម្លៃដែលបានបំប្លែងអាណាឡូក/ឌីជីថលនៃការបញ្ចូលអាណាឡូក . សូមមើលពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL GIO សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
មុខងារនៃការបញ្ចូលអាចខុសគ្នាអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។
3.6.3 លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
TMCM-6110 ផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពីរជាមួយនឹងលទ្ធផល 8 ទាំងអស់គ្នា។ លទ្ធផលទាំងអស់គឺជាលទ្ធផលបើកចំហរ។ សម្រាប់លទ្ធផលទាំងអស់ ឌីយ៉ូតសេរី (ទៅ VDIGTAL) ត្រូវបានរួមបញ្ចូលរួចហើយ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយទិន្នផលពីរផ្តល់នូវត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ MOSFET ដែលមានអនុភាពជាងដែលគាំទ្រចរន្តរហូតដល់ 1A ។ ផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ចរន្តរហូតដល់ 100mA ។
ប្រសិនបើការតភ្ជាប់ VDIGITAL នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ចរន្តសំខាន់ៗទៅកាន់សៀគ្វីខាងក្រៅណាមួយ សូមប្រាកដថាត្រូវភ្ជាប់ VDIGTIAL បន្ថែមពីលើ VDRIVER នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ 
ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL SIO , 2, 1 អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ / ទាញចុះទិន្នផល . សូមមើល TMCL Firmware Manual command SIO សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
អ្នកបើកបរម៉ូតូបច្ចុប្បន្ន
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper នៅលើក្តារដំណើរការដែលគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន។ ចរន្តកម្មវិធីបញ្ជាអាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុងផ្នែកទន់សម្រាប់ចរន្តនៃម៉ូទ័ររហូតដល់ 1.1A RMS ជាមួយនឹងជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានដែលមានប្រសិទ្ធភាពចំនួន 32 នៅក្នុងផ្នែករឹង (CS នៅក្នុងតារាងខាងក្រោម)។
ការពន្យល់អំពីជួរឈរផ្សេងៗគ្នាក្នុងតារាងខាងក្រោម៖
| ការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រនៅក្នុងកម្មវិធី (TMCL) | ទាំងនេះគឺជាតម្លៃសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស TMCL 6 (ចរន្តរត់ម៉ូទ័រ) និង 7 (ចរន្តរង់ចាំម៉ូទ័រ)។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចរន្តរត់ / រង់ចាំដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL ខាងក្រោម៖ SAP 6, 0, // កំណត់ដំណើរការបច្ចុប្បន្ន SAP 7, 0, // កំណត់ចរន្តរង់ចាំ (តម្លៃអានជាមួយ GAP ជំនួសឱ្យ SAP ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-6110 ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម) |
| ម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន IRMS [A] | លទ្ធផលនៃចរន្តម៉ូទ័រផ្អែកលើការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រ |
| ម៉ូទ័រ ការកំណត់បច្ចុប្បន្ននៅក្នុង កម្មវិធី (TMCL) | ជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន (CS) | ចរន្តម៉ូទ័រ ICOIL_PEAK [A] | ម៉ូទ័រ បច្ចុប្បន្ន ICOIL_RMS [A] |
| ០០..៣០ | 0 | 0.052 | 0.036 |
| ០០..៣០ | 1 | 0.103 | 0.073 |
| ០០..៣០ | 2 | 0.155 | 0.109 |
| ០០..៣០ | 3 | 0.206 | 0.146 |
| ០០..៣០ | 4 | 0.258 | 0.182 |
| ០០..៣០ | 5 | 0.309 | 0.219 |
| ០០..៣០ | 6 | 0.361 | 0.255 |
| ០០..៣០ | 7 | 0.413 | 0.292 |
| ០០..៣០ | 8 | 0.464 | 0.328 |
| ០០..៣០ | 9 | 0.516 | 0.365 |
| ០០..៣០ | 10 | 0.567 | 0.401 |
| ០០..៣០ | 11 | 0.619 | 0.438 |
| ០០..៣០ | 12 | 0.670 | 0.474 |
| ០០..៣០ | 13 | 0.722 | 0.510 |
| ០០..៣០ | 14 | 0.773 | 0.547 |
| ០០..៣០ | 15 | 0.825 | 0.583 |
| ០០..៣០ | 16 | 0.877 | 0.620 |
| ០០..៣០ | 17 | 0.928 | 0.656 |
| ០០..៣០ | 18 | 0.980 | 0.693 |
| ០០..៣០ | 19 | 1.031 | 0.729 |
| ០០..៣០ | 20 | 1.083 | 0.766 |
| ០០..៣០ | 21 | 1.134 | 0.802 |
| ០០..៣០ | 22 | 1.186 | 0.839 |
| ០០..៣០ | 23 | 1.238 | 0.875 |
| ០០..៣០ | 24 | 1.289 | 0.912 |
| ០០..៣០ | 25 | 1.341 | 0.948 |
| ០០..៣០ | 26 | 1.392 | 0.984 |
| ០០..៣០ | 27 | 1.444 | 1.021 |
| ០០..៣០ | 28 | 1.495 | 1.057 |
| ០០..៣០ | 29 | 1.547 | 1.094 |
| ០០..៣០ | 30 | 1.598 | 1.130 |
| ០០..៣០ | 31 | 1.650 | 1.167 |
បន្ថែមពីលើការកំណត់នៅក្នុងតារាង ចរន្តម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបិទទាំងស្រុង (កង់ទំនេរ) ដោយប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស 204 (សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-6110) ។
អំពូល LED នៅលើយន្តហោះ
បន្ទះផ្តល់នូវ LEDs ពីរដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ មុខងាររបស់ LEDs ទាំងពីរគឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។
ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ស្តង់ដារ LED ពណ៌បៃតងគួរតែបញ្ចេញពន្លឺយឺតៗ អំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយ LED ពណ៌ក្រហមគួរតែបិទ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-6110 TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
នៅពេលដែលមិនមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវដែលបានដាក់ក្នុងក្តារ ឬកំឡុងពេលអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនឹងបើកជាអចិន្ត្រៃយ៍។
កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ
ចាប់តាំងពីកម្មវិធីបង្កប់ TMCL កំណែ V1.13 វាអាចកំណត់ឡើងវិញនូវម៉ូឌុល TMCM-6110 ទៅជាការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រដោយមិនចាំបាច់បង្កើតតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង។ វាអាចមានប្រយោជន៍ក្នុងករណីដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងនៃចំណុចប្រទាក់ដែលពេញចិត្តត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃមិនស្គាល់ ឬបាត់បង់ដោយចៃដន្យ។
អនុវត្តជំហានខាងក្រោម៖
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានបិទ ហើយខ្សែ USB ត្រូវបានផ្តាច់
- បន្ទះពីរខ្លីដូចដែលបានសម្គាល់ក្នុងរូបភាព 6.1 ។
- ថាមពលឡើងលើបន្ទះ (ថាមពលតាមរយៈ USB គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គោលបំណងនេះ)
- រង់ចាំរហូតដល់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនៅលើយន្តហោះចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺយ៉ាងលឿន (វាអាចចំណាយពេលបន្តិច)
- បន្ទះបិទថាមពល (ផ្តាច់ខ្សែ USB)
- ដោះខ្លីរវាងបន្ទះ
- បន្ទាប់ពីបើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល / ភ្ជាប់ខ្សែ USB ការកំណត់អចិន្ត្រៃយ៍ទាំងអស់ត្រូវបានស្ដារឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
TMCM-6110 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា / កម្មវិធីបញ្ជា 6 អ័ក្សរួមបញ្ចូលគ្នា។ TMCM-6110 អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈ CAN, RS485 ឬចំណុចប្រទាក់សៀរៀល USB ។ TMCM-6110 ភ្ជាប់មកជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE សម្រាប់ភាសា Trinamic Motion Control (TMCL)។ ការប្រើប្រាស់ពាក្យបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ TMCL ដែលបានកំណត់ជាមុនដូចជាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងរហ័ស និងឆាប់រហ័សនៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានធានា។ ចរាចរណ៍ទំនាក់ទំនងត្រូវបានរក្សាកម្រិតទាបចាប់តាំងពីប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗទាំងអស់ ឧamp ការគណនាត្រូវបានអនុវត្តនៅលើយន្តហោះ។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពេញលេញនៃឧបករណ៍ដែលមានមតិកែលម្អគឺអាចធ្វើទៅបាន។ កម្មវិធីបង្កប់នៃម៉ូឌុលអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលណាមួយ។
ម៉ូឌុល TMCM-6110 មានសមាសធាតុសំខាន់ៗដូចខាងក្រោម (សូមមើលរូបខាងក្រោមផងដែរ)៖
- Microcontroller ដំណើរការនៅ 72MHz
- 16Kbytes EEPROM សម្រាប់រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងការផ្ទុកកម្មវិធី TMCL (រហូតដល់ 2048 ពាក្យបញ្ជា TMCL)
- 2x TMC429 [TMC429] ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper អ័ក្ស 3 រួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់
- 6x TMC260 [TMC260] IC កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper កម្រិតខ្ពស់ជាមួយ stallGuard2™ និង coolStep™ ជាមួយនឹងត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ MOSFET រួមបញ្ចូលគ្នា
- RS485, CAN និងឧបករណ៍បញ្ជូន USB
- ការផ្លាស់ប្តូរនៅលើយន្តហោះ និងលីនេអ៊ែរ វ៉ុលtage និយតករសម្រាប់ផ្គត់ផ្គង់សៀគ្វីឌីជីថលនៅលើយន្តហោះ
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-6110 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាក្យបញ្ជា TMCL ។
ដោយប្រើជម្រើសដំឡើង RS232 ជំនួសឱ្យ RS485
TMCM-6110 V1.1 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ RS232 ជាជម្រើសដំឡើងជំនួសឱ្យចំណុចប្រទាក់ RS485 (លំនាំដើម) ។ ដោយសារចំណុចប្រទាក់ RS232 អាចរកបានតាមការស្នើសុំ មានតែជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបកែប្រែកំណែស្តង់ដារ (RS485) ដើម្បីប្រើចំណុចប្រទាក់ RS232 ។ ការកែប្រែនេះគឺសមរម្យសម្រាប់តែគំរូដើមប៉ុណ្ណោះ។
សូមចំណាំ៖ ការកែប្រែនេះគឺស្ថិតនៅលើហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ហើយនឹងចាត់ទុកជាមោឃៈនូវការធានា!
យកចេញ (ឈើឆ្កាងក្រហមនៅក្នុងគំនូរដំឡើង pcb):
- IC204 (RS485 transceiver)
- R215
ប្រមូលផ្តុំ (សម្គាល់ពណ៌បៃតងនៅក្នុងគំនូរដំឡើង pcb)
- IC206 (SP202EEN ឬ pin ដែលត្រូវគ្នា ឧ MAX202I, RS232 transceiver)
- R214 (0603/1k/1%)
- C217, C218, C219, C220, C221 (0603/100nF/50V)
ចំណាំ៖ សមាសធាតុមួយចំនួននៃ ០៦០៣ អាចត្រូវបានប្រមូលផ្តុំរួចហើយ
ជម្រើសដំឡើង RS232 រំពឹងថាឧបករណ៍ភ្ជាប់ 9pin D-SUB របស់ស្ត្រីនឹងត្រូវបានផ្គុំជំនួសឱ្យឧបករណ៍ភ្ជាប់បុរស (X202) ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ជម្រើស RS485 ។ វិធីនេះការចាត់ចែងម្ជុល RS232 នឹងត្រឹមត្រូវ ហើយឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី RS232 អាចត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់បុរស RS232 នៃកុំព្យូទ័រ។ល។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ D-SUB របស់បុរសដើម្បីជំនួសវាជាមួយសមភាគីស្រីមិនត្រូវបានណែនាំទេព្រោះវាអាចធ្វើឱ្យខូច PCb យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ជំនួសមកវិញ ខ្សែអាដាប់ធ័រអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់គំរូដើម។
TMCM-6110 គាំទ្រការភ្ជាប់ RS232 ដោយគ្មានការគ្រប់គ្រងលំហូរនៅក្នុងផ្នែករឹង។ ដូច្នេះ ការតភ្ជាប់ខ្សែ/សញ្ញាចំនួន 3 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវធ្វើគឺ TxD, RxD និង GND 
រូបភាព 8.1: ការប្រើជម្រើសដំឡើង RS232 ជំនួសឱ្យ RS485
ទីតាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់
TMCM-6110 V1.1 ផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាច្រើននៃប្រភេទផ្សេងគ្នា និងចំនួនម្ជុល។ ទីតាំងនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ (pin1 នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់នីមួយៗ) ទាក់ទងទៅនឹង pcb បាតឆ្វេងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងគំនូរខាងក្រោម៖
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការបង្ហាញពីជួរដែលមានបំណង ឬលក្ខណៈ ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។
ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនគួរលើសពី។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅ
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| VDRIVER | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់អ្នកបើកបរ | 9 | ២០… ៣០ | 28 | V |
| វីឌីជីថល | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជា (ជម្រើសអាចត្រូវបានទុកចោលដោយមិនភ្ជាប់) | VDRIVER | V | ||
| VUSB | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB | 5 | V | ||
| IUSB | បច្ចុប្បន្នត្រូវបានដកចេញពីការផ្គត់ផ្គង់ USB នៅពេលដែលរថយន្តក្រុង USB ដំណើរការ (មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតបានភ្ជាប់ទេ) | 85 | mA | ||
| ICOIL | ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់រលកស៊ីនុស កំពូល (ការគ្រប់គ្រងចង្កឹះកែសម្រួលតាមរយៈកម្មវិធី) | 0 | 1600 | mA | |
| IMC | ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS) | 0 | 1100 | mA | |
| IS | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន | << 6x Icoil | 1.4x 6x ICOIL | A | |
| ដប់វី | សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅចរន្តអតិបរិមា (អ័ក្សទាំងប្រាំមួយ គ្មានការបង្ខំឱ្យត្រជាក់) | -៤០*) | 60 | °C |
តារាង 10.1 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល
*) កំណត់ដោយឧបករណ៍សាកល្បង។ រួមបញ្ចូលការបើកថាមពល / ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់នៅសីតុណ្ហភាពនេះ។ វាអាចត្រូវបានគេរំពឹងថាម៉ូឌុលនឹងដំណើរការទៅ -40 ° C ។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃការបញ្ចូលការប្តូរសេចក្តីយោង
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| VREF_L/R | បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង REF_L / REF_R | 0 | 28 | V | |
| IREF_L/R_L | កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង REF_L / REF_R | 0 | 1.1 | V | |
| IREF_L/R_H | កម្រិតខ្ពស់ voltage សម្រាប់ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង REF_L / REF_R | 2.9 | 28 | V |
តារាង 10.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃការបញ្ចូលកុងតាក់យោង
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃ I/OS ពហុបំណង
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| VOUT_0..7 | វ៉ុលtage នៅទិន្នផលអ្នកប្រមូលបើកចំហ | 0 | វីឌីជីថល | V | |
| IOUT_0/1/2/4/5/6 | ចរន្តលិចលទ្ធផលសម្រាប់ OUT_0/1/2 និង OUT_4/5/6 | 100 | mA | ||
| IOUT_3/7 | ទិន្នផលលិចបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ OUT_3 និង OUT_7 | 1 | A | ||
| VIN_ 1/2/3/5/6/7 | បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់គោលបំណងទូទៅ IN_1/2/3 និង IN_5/6/7 | 0 | 28 | V | |
| VIN_1/1/2/3/5/6/7_L | កម្រិតទាប voltage សម្រាប់គោលបំណងទូទៅ IN_1/2/3 និង IN_5/6/7 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_1/2/3/5/6/7_H | កម្រិតខ្ពស់ voltage សម្រាប់គោលបំណងទូទៅ IN_1/2/3 និង IN_5/6/7 | 2.9 | 28 | V | |
| VAIN_0!4 | ការបញ្ចូលខ្នាតពេញ voltagជួរ e សម្រាប់ analog voltagអ៊ី ធាតុចូល | 0 | 10 | V |
តារាង 10.3 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃគោលបំណងទូទៅ I/Os
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| NRS485 | ចំនួនថ្នាំងដែលភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ RS485 តែមួយ | 256 | |||
| fRS485 | អត្រាប៊ីតអតិបរមាត្រូវបានគាំទ្រនៅលើការតភ្ជាប់ RS485 | 9600 | 115200 | ប៊ីត / វិនាទី |
តារាង 10.4 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃអន្តរកម្មអាច
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| NCAN | ចំនួនថ្នាំងដែលភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ RS485 តែមួយ | > 110 | |||
| fCAN | អត្រាប៊ីតអតិបរមាត្រូវបានគាំទ្រនៅលើការតភ្ជាប់ CAN | 1000 | 1000 | kbit/s |
តារាង 10.4 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ CAN
គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2012-2014
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានគេសន្មត់ថាសម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង
ពាណិជ្ជសញ្ញាទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ប្រវត្តិកែប្រែ
12.1 ការកែប្រែឯកសារ
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | អ្នកនិពន្ធ | ការពិពណ៌នា |
| 0.90 | ០៦- អេកូ -២០១៩ | GE | កំណែបឋម |
| 1.00 | ០៩- ស។ ស -២០២០ | SD | កំណែពេញលេញដំបូង ការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច |
| 1.01 | 2011-NOV-11 | SD | ការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច, TENV នៅក្នុងជំពូកទី 0 បានបន្ថែម។ |
| 1.10 | 2012-មករា-25 | GE | - ជម្រើសដំឡើងផ្លូវដែក DIN បានបន្ថែម - ការពិពណ៌នាជាមូលដ្ឋាននៃ LEDs នៅលើយន្តហោះ - កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៅក្នុងផ្នែករឹងដែលបានបន្ថែម - បានបន្ថែមសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការបរិស្ថានទាប |
| 1.11 | ១០- ធ្នូ -២០២០ | SD | ការផ្លាស់ប្តូរទាក់ទងនឹងពាក្យ និងការរចនា។ |
| 1.12 | ២០១១-កក្កដា-២២ | SD | - បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការពិពណ៌នាឧបករណ៍ភ្ជាប់ - ព័ត៌មានអំពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព |
| 1.13 | ០១-កុម្ភៈ-២០២៣ | SD | - ឧបករណ៍ភ្ជាប់កុងតាក់យោង 1-5: ទិសដៅនៃម្ជុល 2 ត្រូវបានកែតម្រូវ។ - ការពិពណ៌នាឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។ |
| 1.14 | ១០- ធ្នូ -២០២០ | GE | - ជំពូកទី 7 ការប្រើជម្រើសដំឡើង RS232 ជំនួសឱ្យ RS485 បានបន្ថែម - ជំពូកទី 8 ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានបន្ថែម - ការកែតម្រូវ / ការបន្ថែមតិចតួច |
រូបភាព 12.1 ការកែប្រែឯកសារ
12.2 ការកែប្រែផ្នែករឹង
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | ការពិពណ៌នា |
| TMCM-6110_V10 | 2011-ឧសភា-12 | កំណែដំបូង |
| TMCM-6110_V11 | ០៦- អេកូ -២០១៩ | ការកែតម្រូវ និងការកែលម្អជាច្រើន៖ - កែ / កែប្រែគំនិតនាឡិកា - ការតភ្ជាប់នៃកុងតាក់យោងត្រូវបានកែតម្រូវ - 8x DIP switch THT ជំនួសឱ្យ 4x SMT - ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់អ្នកបើកបរ stage និងអេឡិចត្រូនិចផ្សេងទៀត។ |
រូបភាព 12.2 ការកែប្រែផ្នែករឹង
ឯកសារយោង
| [JST] | ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST http://www.jst.com |
| [USB-2-485] | ឧបករណ៍បំលែងចំណុចប្រទាក់ USB-2-485 សៀវភៅដៃមាននៅលើ http://www.trinamic.com |
| [TMCL-IDE] | សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCL-IDE សៀវភៅដៃមាននៅលើ http://www.trinamic.com. |
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ទីក្រុង Hamburg ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់
www.tinamic.com
ទាញយកពី Arrow.com.
(វិវរណៈ 1.14/2014-DEC-10)
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ម៉ូឌុល TRINAMIC TMCM-6110 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ម៉ូឌុល TMCM-6110 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper, TMCM-6110, ម៉ូឌុលសម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper, ម៉ូទ័រ Stepper, ម៉ូទ័រ |
