ម៉ូឌុលម៉ូទ័រ Stepper TMCM-1210
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

TMCM-1210
1-Axis stepper controller/driver អតិបរមា។ 0.6A RMS / 24V DC
STOP/HOME switch input Hall sensor RS485

 

 គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត

RINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2015 – 2019
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានសន្មត់សម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង

លក្ខណៈពិសេស

TMCM-1210 គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper អ័ក្សតែមួយទំហំ 20mm x 20mm បង្រួមយ៉ាងខ្លាំង និងបន្ទះកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានចំណុចប្រទាក់ RS485 ។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper NEMA8 (20mm) និងផ្តល់នូវ IC encoder ដែលមានមូលដ្ឋានលើ hall-sensor រួមបញ្ចូលគ្នា បន្ថែមពីលើការបញ្ចូលកុងតាក់យោង ដើម្បីងាយស្រួលក្នុងការស្វែងរកទីតាំងផ្ទះ ឬស្វែងរកទីតាំងយោង។ ម៉ូឌុលគាំទ្រចរន្តម៉ូទ័ររហូតដល់ 0.6A RMS និងការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtagរហូតដល់ 24V DC ឈ្មោះ។ វាអាចប្រើបានជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ស្ដង់ដារ និងគាំទ្រប្រតិបត្តិការឯករាជ្យ (កម្មវិធី TMCL ជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរក្សាទុកនៅលើយន្តហោះ) និងការបញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ RS485 ។
លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗ
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា

• ចលនាគាំទ្រfile ការគណនាផ្នែករឹងក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង
• ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាគាំទ្រលីនេអ៊ែរ និង sixPoint™ ramps
• ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំងល្បឿនការបង្កើនល្បឿន)
• microcontroller ដំណើរការខ្ពស់ (Cortex-M0+) សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការគ្រប់គ្រងពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល

កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper

• រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហានពេញ
• ប្រតិបត្តិការរួមបញ្ចូលគ្នា និងមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
• ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
• មុខងារ stallGuard2™ សម្រាប់ការរកឃើញតូប

ចំណុចប្រទាក់
• RS485 ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង 2 ខ្សែ
• ការបញ្ចូលឌីជីថល IN0 (+24V ឆបគ្នា) អាចត្រូវបានប្រើជាកុងតាក់យោង ឬការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងឆ្វេង និង/ឬស្តាំក៏បាន

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដាច់ខាតនៅក្នុងការបង្វិលម៉ូទ័រមួយ។
• 12 ប៊ីត / 4096 ជំហាន / បដិវត្តន៍អតិបរមា។
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតម្លៃទាប - សមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនទាប (ពីរបីរយ rpm) - ឧ. ការស្វែងរកឯកសារយោងដំបូង (រួមជាមួយនឹងការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា HOME) បន្ទាប់ពីបើកថាមពល

កម្មវិធី

• TMCL™ ពីចម្ងាយ (របៀបផ្ទាល់) និងប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯងជាមួយនឹងអង្គចងចាំរហូតដល់ 876 ពាក្យបញ្ជា TMCL
• គាំទ្រយ៉ាងពេញលេញដោយ TMCL-IDE (បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ)

ទិន្នន័យអគ្គិសនី

• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +7V... +30V DC
• ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 0.6A RMS (អាចកម្មវិធីបាន)

ទិន្នន័យមេកានិច

• ទំហំក្តារ: 20mm x 20mm, កម្ពស់សរុប 9mm អតិបរមា។ (ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមនិងខ្សែ)
• ការភ្ជាប់រន្ធដែលត្រូវគ្នាជាមួយម៉ូទ័រ stepper NEMA 8 (សម្រាប់ភ្ជាប់បន្ទះទៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper NEMA 8 ដោយប្រើវីសពីរក្នុងចំណោមបួនដែលមានស្រាប់)

សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1210 ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមទាក់ទងនឹងមុខងារកម្មវិធីបង្កប់ និងការសរសេរកម្មវិធី TMCL ។

លេខកូដបញ្ជាទិញ

TMCM-1210 មានដូចជា៖

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា	ទំហំឯកតា
TMCM-1210	1-Axis stepper controller / driver, 0.6A RMS, 24V DC	20mm x 20mm x 9mm

សំណុំ​ខ្សែ​ដែល​អាច​ប្រើ​បាន​សម្រាប់​ម៉ូឌុល​នេះ​ក៏​មាន៖

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1210-CABLE	ខ្សែសម្រាប់ TMCM-1210 ។ មាន (សូមមើលជំពូក 4.3 ផងដែរ)៖ - ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែ 1x សម្រាប់ Power, RS485 និង HOME - ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី

4.1 វិមាត្រនិងរន្ធម៉ោន
វិមាត្រនៃបន្ទះគឺប្រហាក់ប្រហែល។ 20mm x 20mm x 9 mm ដើម្បីឱ្យសមនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper 20mm (NEMA8)។ កម្ពស់សមាសភាគអតិបរមា (កម្ពស់ខាងលើកម្រិត PCB) ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងគឺប្រហែល 6mm ខាងលើកម្រិត PCB និង 2 mm ខាងក្រោមកម្រិត PCB ។ មានរន្ធម៉ោនពីរសម្រាប់វីស M2 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅម៉ូទ័រ stepper NEMA8 ។4.2 ការពិចារណាលើការដំឡើងក្តារ
TMCM-1210 ផ្តល់នូវរន្ធដោតដែកពីរ។ រន្ធម៉ោនទាំងពីរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ សូម​ចងចាំ​ចំណុច​នេះ​នៅពេល​ដំឡើង​ក្តារ​ទៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោយ​នៃ​ម៉ូទ័រ។

4.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់
រក្សាសិទ្ធិ © 2015-2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TMCM-1210 ផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីររួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់រ៉ឺស័រម៉ូទ័រទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Power, RS485 និង HOME ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការទំនាក់ទំនងខ្សែ RS485 និងផ្តល់នូវការបញ្ចូលឌីជីថលមួយ។ជាងview ប្រភេទនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖

ស្លាក	ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់	ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង
ថាមពល, ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485 + HOME	JST B5B-PH-KS (ស៊េរី JST PH, 5pins, 2mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ	JST B4B-PH-KS (ស៊េរី JST PH, 4pins, 2mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24

តារាង 4.1៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម ទំនាក់ទំនង និងខ្សែដែលអាចអនុវត្តបាន។
4.3.1 ថាមពល ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485 + HOME
ម៉ូឌុលផ្តល់នូវថាមពលរួមបញ្ចូលគ្នាមួយ RS485 2-wire serial communication and digital input (HOME) connector (JST PH series)។

	ម្ជុល	ស្លាក	ទិសដៅ	ការពិពណ៌នា
	1	GND	ថាមពល (GND)	ការផ្គត់ផ្គង់និងផ្តល់សញ្ញា
	2	វី.ស៊ី.ស៊ី	ថាមពល (ផ្គត់ផ្គង់ក្នុង)	ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
	3	RS485-	ទ្វេទិស	ចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង 485 ខ្សែ RS2, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (បញ្ច្រាស)
	4	RS485+	ទ្វេទិស	ចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង 485 ខ្សែ RS2, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (មិនបញ្ច្រាស)
	5	ទំព័រដើម	បញ្ចូល	ការបញ្ចូលឌីជីថល (ទទួលយកសញ្ញា +24V) ខាងក្នុង 10k ចំណុចទាញចុះក្រោម អាចប្រើជា៖ • ការបញ្ចូលកុងតាក់ HOME GAP 9, 0 // ស្ថានភាពប្តូរផ្ទះ •STOP_L / STOP_R បញ្ចូល GAP 10, 0 // ស្ថានភាពប្តូរដែនកំណត់ខាងស្តាំ GAP 11, 0 // ស្ថានភាពប្តូរដែនកំណត់ខាងឆ្វេង •ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ 0 (INO) G 10 0, 0 fiitii0

តារាង 4.2: ថាមពល ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485 + IN0
សូមចំណាំ៖

• RS485: មិនមានការបញ្ចប់បន្ទាត់។ល។ នៅលើយន្តហោះ។ សូមប្រាកដថាខ្សែ RS485 និងការបញ្ចប់ខ្សែត្រឹមត្រូវ។
• ទំព័រដើម / បញ្ចូលឌីជីថល IN0៖ ធាតុបញ្ចូលផ្តល់នូវរេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោម រេស៊ីស្ទ័រស៊េរីបញ្ចូល និងឌីយ៉ូតការពារ។ ការបញ្ចូលតាមវិធីនេះត្រូវបានការពារសម្រាប់វ៉ុលtagគឺ​អាស្រ័យ​លើ​ឈ្មោះ។ +24V ។ រេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោមក៏ធានាបាននូវកម្រិតត្រឹមត្រូវ (ទាប) នៅពេលដែលទុកចោលដោយមិនភ្ជាប់។

ប្រយ័ត្ន
រក្សាវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជានិច្ចtage (VDD) ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 30V!
បើមិនដូច្នេះទេ អេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នកបើកបរនឹងត្រូវខូចខាតយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។
4.3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
ជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ 4pin JST PH-series 2mm pitch single row connector អាចប្រើបាន។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័រទាំងបួននៃរបុំម៉ូទ័រពីរនៃម៉ូទ័រ bipolar stepper motor ទៅអេឡិចត្រូនិច។

	ម្ជុល	ស្លាក	ទិសដៅ	ការពិពណ៌នា
	1	OB2	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ B
	2	OB1	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ B
	3	0A2	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ A
	4	0A1	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ A

តារាង 4.4: ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
ប្រយ័ត្ន
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រខណៈពេលដែលអ្នកបើកបរtage គឺសកម្ម ហើយផ្គត់ផ្គង់ចរន្តដល់ម៉ូទ័រ ព្រោះវាអាចបំផ្លាញអ្នកបើកបរជាអចិន្ត្រៃយ៍tage!
4.4 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
សម្រាប់ការថែទាំប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគំនិតផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការរចនា។ ដោយសារតែការរឹតបន្តឹងលំហ TMCM-1210 រួមបញ្ចូលតែប្រហែល 20µF/35V នៃ capacitors តម្រងផ្គត់ផ្គង់។ ទាំងនេះគឺជា capacitors សេរ៉ាមិចដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។
ប្រយ័ត្ន
បន្ថែម capacitor ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ!
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitor electrolytic នៃទំហំសំខាន់ (ឧទាហរណ៍ 470µF/35V) ទៅបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅជាប់ TMCM-1210!
ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor electrolytic:
បន្ថែមពីលើស្ថេរភាពថាមពល (សតិបណ្ដោះអាសន្ន) និងការច្រោះ capacitor ដែលបានបន្ថែមនេះក៏នឹងកាត់បន្ថយវ៉ុលណាមួយផងដែរ។tage spikes ដែលអាចកើតឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃខ្សភ្លើង inductance ខ្ពស់ និង capacitors សេរ៉ាមិច។ លើសពីនេះ វានឹងកំណត់អត្រានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅម៉ូឌុល។ ESR ទាបនៃ capacitors តម្រងតែសេរ៉ាមិចអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាស្ថេរភាពជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរមួយចំនួន។
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ!
ខ្សែម៉ូទ័រនិងអាំងឌុចទ័របស់ម៉ូទ័រអាចនាំឱ្យមានវ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ / ភ្ជាប់ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់នៃ MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ ហើយអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។
ដូច្នេះ តែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេលភ្ជាប់/ផ្តាច់ម៉ូទ័រ។
រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 30V!
បើ​មិន​ដូច្នេះ​ទេ គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​របស់​អ្នក​បើក​បរ​នឹង​ខូច​ខាត​យ៉ាង​ធ្ងន់ធ្ងរ! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។ សូមមើលជំពូកទី 7 ផងដែរ តម្លៃប្រតិបត្តិការ។
គ្មានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេ!
ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltage ដោយសារតែ diodes ខាងក្នុងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ។
4.5 RS485
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1210 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង RS485 ពីរខ្សែ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ RS485៖

1. រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
   បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
2. ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
   ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1210 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់ណាមួយឡើយ។ ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។
3. ចំនួនថ្នាំង៖
   ស្តង់ដារចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី RS485 (EIA-485) អនុញ្ញាតឱ្យមានរហូតដល់ 32 ថ្នាំងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើឯកតា TMCM-1210 (SN65HVD3085E) មានការថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៃបន្ទុកឡានក្រុង ហើយអនុញ្ញាតឱ្យអតិបរមា 255 គ្រឿងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុង RS485 តែមួយដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ។ សូមចំណាំ៖ ជាធម្មតា វាមិនអាចត្រូវបានរំពឹងថានឹងទទួលបានការទំនាក់ទំនងដែលអាចទុកចិត្តបានជាមួយនឹងចំនួនអតិបរមានៃថ្នាំងដែលបានតភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងមួយ និងល្បឿនទំនាក់ទំនងអតិបរមាដែលគាំទ្រក្នុងពេលតែមួយ។ ជំនួសមកវិញ ការសម្របសម្រួលត្រូវតែរកឃើញរវាងប្រវែងខ្សែឡានក្រុង ល្បឿនទំនាក់ទំនង និងចំនួនថ្នាំង។
4. ល្បឿនទំនាក់ទំនង៖
   ល្បឿនទំនាក់ទំនងអតិបរមា RS485 ដែលគាំទ្រដោយផ្នែករឹង TMCM-1210 គឺ 1Mbit/s ។ រោងចក្រ defau9600 ប៊ីត / វិនាទី។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1210 TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងល្បឿនទំនាក់ទំនងផ្សេងទៀតដែលស្ថិតនៅក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៅក្នុងផ្នែករឹង។
5. គ្មានខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតទឹក៖
   ជៀសវាងខ្សែឡានក្រុងអណ្តែត ខណៈទាំងម៉ាស៊ីន/មេ ឬទាសករណាម្នាក់នៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ឡានក្រុងកំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យ (ថ្នាំងឡានក្រុងទាំងអស់បានប្តូរទៅជារបៀបទទួល)។ ខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាទំនាក់ទំនង។ ដើម្បីធានាបាននូវសញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅលើឡានក្រុង វាត្រូវបានណែនាំអោយប្រើបណ្តាញ resistor តភ្ជាប់ខ្សែឡានក្រុងទាំងពីរទៅកម្រិតដែលបានកំណត់យ៉ាងល្អ។

តាមពិតមានជម្រើសពីរដែលអាចណែនាំបាន៖
បន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅផ្នែកម្ខាងនៃឡានក្រុង មានតែ (120R termination resistor នៅតែនៅចុងទាំងពីរ)៖
ឬបន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុង (ដូចជាការបញ្ចប់ Profibus™):
ឧបករណ៍បំលែងចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយចំនួនដែលមានសម្រាប់កុំព្យូទ័ររួមមានឧបករណ៍ទប់បន្ថែមទាំងនេះរួចហើយ (ឧទាហរណ៍ USB-2-485 ដែលមានបណ្តាញលំអៀងនៅចុងម្ខាងនៃឡានក្រុង)។

អ្នកបើកបរម៉ូតូបច្ចុប្បន្ន

កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper នៅលើក្តារដំណើរការដែលគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន។ ចរន្តនៃកម្មវិធីបញ្ជាអាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុងកម្មវិធីជាមួយនឹងជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានដ៏មានប្រសិទ្ធភាពចំនួន 32 នៅក្នុងផ្នែករឹង។
ការពន្យល់អំពីជួរឈរផ្សេងៗគ្នាក្នុងតារាងខាងក្រោម៖
ការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រនៅក្នុងកម្មវិធី (TMCL)
ទាំងនេះគឺជាតម្លៃសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស TMCL 6 (ចរន្តរត់ម៉ូទ័រ) និង 7 (ចរន្តរង់ចាំម៉ូទ័រ)។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចរន្តរត់ / រង់ចាំដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL ខាងក្រោម៖
SAP 6, 0, // កំណត់ដំណើរការបច្ចុប្បន្ន
SAP 7, 0, // កំណត់ចរន្តរង់ចាំ
(តម្លៃអានជាមួយ GAP ជំនួសឱ្យ SAP ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1210 ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម)
ចរន្តម៉ូទ័រ IRMS [A]

ការកំណត់នៅក្នុងកម្មវិធី (TMCL)	ម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន ICOIL_PEAK [A]	ម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន ICOIL_RMS [A]
០០..៣០	0.06	0.04
០០..៣០	0.08	0.06
០០..៣០	0.1	0.07
០០..៣០	0.13	0.09
០០..៣០	0.15	0.11
០០..៣០	0.18	0.13
០០..៣០	0.21	0.15
០០..៣០	0.24	0.17
០០..៣០	0.26	0.19
០០..៣០	0.29	0.21
០០..៣០	0.32	0.23
០០..៣០	0.35	0.25
០០..៣០	0.38	0.27
០០..៣០	0.41	0.29
០០..៣០	0.43	0.3
០០..៣០	0.46	0.32
០០..៣០	0.49	0.34
០០..៣០	0.51	0.36
០០..៣០	0.54	0.38
០០..៣០	0.56	0.4
០០..៣០	0.59	0.42
០០..៣០	0.62	0.44
០០..៣០	0.64	0.45
០០..៣០	0.67	0.47
០០..៣០	0.7	0.49
០០..៣០	0.72	0.51
០០..៣០	0.75	0.53
០០..៣០	0.77	0.55
០០..៣០	0.8	0.57
០០..៣០	0.82	0.58
០០..៣០	0.84	0.6
០០..៣០	0.87	0.62

អំពូល LED នៅលើក្តារ

បន្ទះផ្តល់ LED មួយដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ មុខងាររបស់ LED គឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។
ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ស្តង់ដារ LED ពណ៌បៃតងគួរតែបញ្ចេញពន្លឺយឺតៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
អាកប្បកិរិយារបស់ LED ជាមួយកម្មវិធី TMCL ស្តង់ដារ

ស្ថានភាព	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
ចង្វាក់បេះដូង	រត់	LED ពណ៌បៃតងនេះបញ្ចេញពន្លឺយឺតៗ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

កំណត់ឡើងវិញទៅតម្លៃលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ

ដើម្បីកំណត់ឡើងវិញនូវការកំណត់ទាំងអស់ (ឧ. រួមបញ្ចូលអាសយដ្ឋាន និងអត្រា RS485 baud) ទៅជាតម្លៃលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ សូមធ្វើតាមការណែនាំខាងក្រោម៖

1. បិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
2. បន្ទះសរសេរកម្មវិធីខ្លីៗនៅខាងក្រោម PCB ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព 7.1។
3. បើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (LED នៅលើក្តារគួរតែចាប់ផ្តើមពន្លឺយ៉ាងលឿន) ។
4. បិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
5. ដកសៀគ្វីខ្លីចេញ។

ការពិចារណា EMC

TMCM-1210 មានអង្កាំ ferrite នៅលើយន្តហោះស្របជាមួយនឹងការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ជាវិជ្ជមាន និងការតភ្ជាប់របុំម៉ូទ័រទាំង 4 បន្ថែមពីលើ capacitors តម្រង។
ការធ្វើតេស្តបានបង្ហាញថាវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបំពេញតាមស្តង់ដារការបំភាយថ្នាក់ B ដោយប្រើ TMCM-1210 ទទេ (ម៉ូទ័រនិងថាមពលដែលបានតភ្ជាប់) ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដំណើរការយឺតនៅចរន្តអតិបរមា (0.7A RMS) និងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ +24V ។tage ដោយគ្មានតម្រងបន្ថែម / ខាងក្រៅ។

រូបភាព 8.1៖ ដំឡើងជាមួយ TMCM-1210 និងម៉ូទ័រភ្ជាប់ (ម៉ូទ័របង្វិលយឺត @ 0.7A RMS / 24V supply, stand-alone mode using on-board TMCL-autostart-program)

សូមចំណាំថាលទ្ធផលនៃការវាស់វែងទាំងនេះដោយប្រើឯកតា TMCM-1210 ទទេដែលមានតែម៉ូទ័រ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានតភ្ជាប់មិនបញ្ជាក់ពីការធានាណាមួយសម្រាប់ប្រព័ន្ធពេញលេញជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូលមួយ ឬច្រើន TMCM-1210 ជាមួយនឹងការកំណត់ការបំភាយឧស្ម័នណាមួយឡើយ។

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការបង្ហាញពីជួរដែលមានបំណង ឬលក្ខណៈ ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។
ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនត្រូវលើសពី!

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
វីឌី	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ	6	៦០…១៦០	30	V
Icotpeak	ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់កំពូលរលកស៊ីនុស (ចង្រ្កានត្រូវបានគ្រប់គ្រង លៃតម្រូវបានតាមរយៈកម្មវិធី)	0		0.9	A
ICOIL_RMS	ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)	0		0.6	A
ឡប់	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន		« ICOIL	1.4 * 'ICOIL	A
ដប់វី	សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ (0.6A RMS) និងវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃtage (+24V) (មិនតម្រូវឱ្យត្រជាក់ដោយបង្ខំ)	-៤០		+40	°C

តារាង 9.1 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃកុងតាក់ផ្ទះ

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
VHOME	បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ HOME/STOP_L/STOP_R/INO	0		+30	V
VHOME ទាប	កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ HOME/STOP_L/STOP_R/INO (បញ្ចូលឌីជីថល)	0		2	V
VHOME_HIGH	កម្រិត​ខ្ពស់ voltage សម្រាប់ HOME/STOP_L/STOP_R/INO (បញ្ចូលឌីជីថល)	5.		+30	V

តារាង 9.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការរបស់ HOME + STOP switches / IN0 inputs
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
NRs 485	ចំនួនថ្នាំងដែលភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ RS485 តែមួយ			255
fRS485	អត្រាប៊ីតអតិបរមាត្រូវបានគាំទ្រនៅលើការតភ្ជាប់ RS485		9600	1000000	ប៊ីត / វិនាទី

តារាង 9.3៖ ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485

ការពិពណ៌នាមុខងារ

TMCM-1210 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា/កម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ ដែលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលជាច្រើន។
ចរាចរណ៍ទំនាក់ទំនងត្រូវបានរក្សាទុកទាបចាប់តាំងពីប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗទាំងអស់ (ឧamp ការគណនា) ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើយន្តហោះ។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់នាមករណ៍tage នៃឯកតាគឺ 12V ឬ 24V DC ។ ម៉ូឌុលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទាំងពីរ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពេញលេញនៃឧបករណ៍ដែលមានមតិកែលម្អគឺអាចធ្វើទៅបាន។ កម្មវិធីបង្កប់នៃម៉ូឌុលអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀល RS485 ។
នៅក្នុងរូបភាព 10.1 ផ្នែកសំខាន់ៗនៃ TMCM-1210 ត្រូវបានបង្ហាញ៖

• microprocessor ដែលដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL (ភ្ជាប់ទៅអង្គចងចាំ TMCL)
• ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា (ផ្នែកនៃ TMC2130) ដែលគណនា ramps និង speed profiles ខាងក្នុងដោយ hardware,
• កម្មវិធីបញ្ជា (ផ្នែកនៃ TMC2130) ជាមួយ stallGuard2™ និងមុខងារ coolStep™ ដែលមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលរបស់វា និង stealthChop™ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការស្ងាត់ខ្លាំង។
•  Hall sensor based encoder ដែលផ្តល់មតិត្រឡប់ទីតាំងក្នុងល្បឿនទាប (ពីរបី 100rpm អតិបរមា។) - អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្វែងរកជាឯកសារយោងឧទាហរណ៍បន្ទាប់ពីការបើកថាមពល

TMCM-1210 ភ្ជាប់មកជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE សម្រាប់ភាសា Trinamic Motion Control (TMCL)។ ការប្រើប្រាស់ពាក្យបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ TMCL ដែលបានកំណត់ជាមុនដូចជាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងរហ័ស និងឆាប់រហ័សនៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានធានា។
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1210 TMCL សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាក្យបញ្ជា TMCL ។

ប្រវត្តិកែប្រែ

11.1 ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នា
0.9	១៥-មេសា-២០២២	GE	កំណែដំបូង
0.91	០៩- ស។ ស -២០២០	GE	វាយអក្សរត្រូវបានកែ
0.92	2019-មករា-30	GE	ការពិពណ៌នាឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ (ជំពូក 4.3) ត្រូវបានកែដំរូវ
0.93	០១-កុម្ភៈ-២០២៣	GE	តារាងការកំណត់បច្ចុប្បន្ន (ជំពូកទី 5) កែ / អាប់ដេត (ជាមួយនឹងលទ្ធផលរង្វាស់)

11.2 ការកែប្រែផ្នែករឹង

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1210V10	១០- ធ្នូ -២០២០	កំណែដំបូង
TMCM-1210_V11	ឆ្នាំ ២០១២-មិថុនា-១៣	•ការបញ្ចូលឌីជីថលខាងក្រៅបានភ្ជាប់ទៅ REFL/REFR នៃ TMC2130។ /RESET nput នៃ processor មិនត្រូវបានភ្ជាប់ (ប្រើសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ) •/CS និង SCK ការតភ្ជាប់រវាង processor និង TMC2130 ត្រូវបានកែ (ប្តូរសញ្ញា) •ស្នាមជើងនៃឌីអេដការពារសម្រាប់ការបញ្ចូលឌីជីថលខាងក្រៅត្រូវបានកែដំរូវ

តារាង 11.2៖ ការកែប្រែផ្នែករឹង

ឯកសារយោង

[JST]	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST http://www.jst.com
[TMC2130]	សំណុំទិន្នន័យ TMC2130 សៀវភៅដៃមាននៅលើ http://www.trinamic.com
[TMCL-IDE]	សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCL-IDE សៀវភៅដៃមាននៅលើ http://www.trinamic.com.

រក្សាសិទ្ធិ © 2015-2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ទីក្រុង Hamburg ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់
www.tinamic.com
ទាញយកពី Arrow.com.

ឯកសារ/ធនធាន

ម៉ូឌុលម៉ូទ័រ Stepper TRINAMIC TMCM-1210 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCM-1210, TMCM-1210 Stepper Motors Module, TMCM-1210 Module, Stepper Motors Module, Module, Motors Module

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់