TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

ម៉ូឌុលសម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper គឺជាឧបករណ៍ផ្នែករឹងដែលមានកំណែ V1.1 ដែលបម្រើជាឧបករណ៍បញ្ជា stepper អ័ក្សតែមួយ និងកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានសមត្ថភាព 2.8A/48V ។ វាមានលក្ខណៈពិសេស USB, RS485 និង CAN Step/Dir Interfaces ក៏ដូចជា sensOstep TM Encoder ។ ផលិតផលនេះត្រូវបានផលិតដោយក្រុមហ៊ុន TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG នៅទីក្រុង Hamburg ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។ ឧបករណ៍នេះភ្ជាប់មកជាមួយសៀវភៅដៃផ្នែករឹង និងលក្ខណៈពិសេសប្លែកៗដូចជា motion pro ក្នុងពេលជាក់ស្តែងfile ការគណនា, ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ, មីក្រូកុងទ័រដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការគ្រប់គ្រងពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល, កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper ដែលមានរហូតដល់ 256 ជំហានមីក្រូក្នុងមួយជំហានពេញលេញ, ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់, ការរំសាយថាមពលទាប, ថាមវន្ត ការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា មុខងារ stallGuard2 សម្រាប់ការរកឃើញតូប និងមុខងារ cool Step សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការសាយភាយកំដៅ។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. វិមាត្រ និងរន្ធម៉ោន៖ ផលិតផលមានវិមាត្រជាក់លាក់ និងរន្ធសម្រាប់ម៉ោន ដែលគួរពិចារណានៅពេលដំឡើងឧបករណ៍។
2. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលគួរតែភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាមួយនឹងវ៉ុលត្រឹមត្រូវ។tage ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការត្រឹមត្រូវរបស់ឧបករណ៍។
3. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀលអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចំណុចប្រទាក់ RS485 ឬ CAN សម្រាប់គោលបំណងទំនាក់ទំនង។
4. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំហាន/ទិសដៅ៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំហាន/ទិសដៅគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅធាតុបញ្ចូលដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ជំហាន/ទិសដៅ/បើកដំណើរការមុខងារ។
5. ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដឌ័រ៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់កម្មវិធីបំប្លែងកូដគួរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅធាតុបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងកូដសម្រាប់មុខងាររបស់កម្មវិធីបម្លែងកូដ។

សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ល្អបំផុតនៃម៉ូឌុលសម្រាប់ Stepper Motors វាត្រូវបានណែនាំឱ្យយោងទៅលើសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងដែលផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិត។ សៀវភៅណែនាំមានព័ត៌មានលំអិតអំពីចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនីរបស់ឧបករណ៍ លេខកូដបញ្ជាទិញ និងព័ត៌មានសំខាន់ៗផ្សេងទៀតសម្រាប់ការដំឡើង និងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។

លក្ខណៈពិសេស

TMCM-1160 គឺជាម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាអ័ក្សតែមួយសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper bipolar 2 ដំណាក់កាលជាមួយនឹងសំណុំលក្ខណៈពិសេស។ វាត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងខ្ពស់ ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដ៏ងាយស្រួល និងអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីវិមជ្ឈការជាច្រើន។ ម៉ូឌុលអាចត្រូវបានម៉ោននៅខាងក្រោយ NEMA 23 (ទំហំ 57mm) ឬ NEMA 24 (ទំហំ 60mm) stepper motors និងត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ coil currents រហូតដល់ទៅ 2.8 A RMS និង 12, 24 ឬ 48 V DC វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់។tagអ៊ី ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់របស់វាពីបច្ចេកវិទ្យា coolStep™ របស់ TRINAMIC សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលត្រូវបានរក្សាទុកធ្លាក់ចុះ។ កម្មវិធីបង្កប់ TMCL™ អនុញ្ញាតសម្រាប់ទាំងពីរ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។

លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗ
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា

• ចលនាគាំទ្រfile ការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
• ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំងល្បឿនការបង្កើនល្បឿន)
• microcontroller ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការដោះស្រាយពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល

កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper

• រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហានពេញ
• ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប
• ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
• ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា
• មុខងារ stallGuard2 សម្រាប់ការរកឃើញតូប
• មុខងារ coolStep សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការរំសាយកំដៅ

ឧបករណ៍បំលែងកូដ

• sensOstep magnetic encoder (1024 increments per rotation) ឧ. សម្រាប់ការរកឃើញ step-loss នៅក្រោមប្រតិបត្តិការទាំងអស់
• លក្ខខណ្ឌ និងការគ្រប់គ្រងទីតាំង
• ចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ការតភ្ជាប់នៃកម្មវិធីបំប្លែងបន្ថែម a/b/n ខាងក្រៅ

ចំណុចប្រទាក់

• ចំណុចប្រទាក់ RS485
• ចំណុចប្រទាក់ CAN (2.0B រហូតដល់ 1Mbit/s)
• ចំណុចប្រទាក់ USB ល្បឿនពេញ (12Mbit/s)
• ចំណុចប្រទាក់ជំហាន/ទិសដៅ (ដាច់ដោយអុបទិក)
• ធាតុបញ្ចូលចំនួន 3 សម្រាប់កុងតាក់ឈប់ និងកុងតាក់ផ្ទះ (+24V ឆបគ្នា) ជាមួយនឹងការទាញឡើងលើកម្មវិធី
• ធាតុបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួន 2 (+24V ឆបគ្នា) និងទិន្នផលគោលបំណងទូទៅចំនួន 2 (ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ)
• ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបំប្លែង a/b/n បន្ថែម (TTL និងសញ្ញាបើកចំហរដែលគាំទ្រដោយផ្ទាល់)

លក្ខណៈសុវត្ថិភាព 

• ការបញ្ចូលការបិទ - កម្មវិធីបញ្ជានឹងត្រូវបានបិទនៅក្នុងផ្នែករឹង ដរាបណាម្ជុលនេះនៅតែបើកចំហ ឬខ្លីដល់ដី
• ការផ្គត់ផ្គង់ដាច់ដោយឡែក voltagធាតុបញ្ចូលសម្រាប់អ្នកបើកបរ និងតក្កវិជ្ជាឌីជីថល – ការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបញ្ជា វ៉ុលtage អាចត្រូវបានបិទនៅខាងក្រៅខណៈពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់តក្កវិជ្ជាឌីជីថល ហើយដូច្នេះតក្កវិជ្ជាឌីជីថលនៅតែសកម្ម

កម្មវិធី 

• ­ TMCL៖ ប្រតិបត្តិការដោយឯកឯង ឬប្រតិបត្តិការដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ អង្គចងចាំកម្មវិធី (មិនប្រែប្រួល) សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា TMCL រហូតដល់ទៅ 2048 និងកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE អាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។
• រួចរាល់សម្រាប់ CANOpen

ទិន្នន័យអគ្គិសនីនិងមេកានិច 

• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: ការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅ voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC គាំទ្រ (+9 V... +51 V DC)
• ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 2.8 A RMS (អាចកម្មវិធីបាន)

សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកផងដែរ។

លក្ខណៈពិសេសរបស់ TriNAMICS - ងាយស្រួលប្រើជាមួយ TMCL

stallGuard2™
stallGuard2 គឺជាការវាស់ស្ទង់បន្ទុកគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយប្រើ EMF ខាងក្រោយនៅលើឧបករណ៏។ វា​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​សម្រាប់​ការ​រក​ឃើញ​តូប​ក៏​ដូច​ជា​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ផ្សេង​ទៀត​នៅ​កន្លែង​ផ្ទុក​ដែល​នៅ​ខាង​ក្រោម​ដែល​ជាប់​គាំង​របស់​ម៉ូទ័រ។ តម្លៃរង្វាស់ stallGuard2 ផ្លាស់ប្តូរតាមជួរលើជួរដ៏ធំទូលាយនៃបន្ទុក ល្បឿន និងការកំណត់បច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលផ្ទុកម៉ូទ័រអតិបរិមា តម្លៃទៅសូន្យ ឬជិតដល់សូន្យ។ នេះគឺជាចំណុចសន្សំសំចៃបំផុតនៃប្រតិបត្តិការសម្រាប់ម៉ូទ័រ។

រូបភាព 1.1 stallGuard2 ការវាស់វែងការផ្ទុក SG ជាមុខងារនៃបន្ទុក

CoolStep™
coolStep គឺជាការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្ទុក-អាដាប់ធ័រដោយផ្អែកលើការវាស់វែងបន្ទុកតាមរយៈ stallGuard2 ដែលសម្របសម្រួលចរន្តដែលត្រូវការទៅនឹងបន្ទុក។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលអាចកាត់បន្ថយបានរហូតដល់ 75%។ CoolStep អនុញ្ញាតឱ្យសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងច្រើន ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមើលឃើញបន្ទុកខុសៗគ្នា ឬដំណើរការនៅវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់។ ដោយសារតែកម្មវិធីម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការដើម្បីធ្វើការជាមួយកម្លាំងបង្វិលជុំពី 30% ទៅ 50% សូម្បីតែកម្មវិធីផ្ទុកថេរអនុញ្ញាតឱ្យសន្សំថាមពលយ៉ាងសំខាន់ដោយសារតែ coolStep បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិការបម្រុងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលចាំបាច់។ ការកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធកាន់តែត្រជាក់ បង្កើនអាយុកាលម៉ូទ័រ និងអនុញ្ញាតឱ្យកាត់បន្ថយការចំណាយ។

លេខកូដបញ្ជាទិញ

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា	ទំហំ (ម3)
TMCM-1160-ជម្រើស	ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper អ័ក្សតែមួយ / អេឡិចត្រូនិចកម្មវិធីបញ្ជាជាមួយ sensOstep encoder និងលក្ខណៈពិសេស coolStep	60 x 60 x 15

តារាង 2.1 លេខកូដបញ្ជាទិញ

ជម្រើសខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖

ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់	ការពិពណ៌នា	លេខកូដបញ្ជាទិញឧample
- TMCL	ម៉ូឌុលដែលបានរៀបចំជាមុនជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ TMCL	TMCM-1160-TMCL

តារាង 2.2 ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់

ឈុតខ្សែរូតមានសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ៖

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1160-CABLE	ខ្សែសម្រាប់ TMCM-1160៖ ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល (ប្រវែង 200mm) ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង (ប្រវែង 200mm) ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង (ប្រវែង 200mm) ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ S/D (ប្រវែង 200mm) ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដឌ័រ (ប្រវែង 200mm) 1x ខ្សែសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ (ប្រវែង 200mm) 1x ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ប្រភេទ A ទៅខ្សែភ្ជាប់ mini-USB ប្រភេទ B (ប្រវែង 1.5m)

តារាង 2.2 លេខកូដបញ្ជាទិញខ្សែ

សូមចំណាំថា TMCM-1160 អាចប្រើបានជាមួយម៉ូទ័រ stepper NEMA23 ឬ NEMA24 ផងដែរ។ សូមមើលឯកសារ PD-1160 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីផលិតផលទាំងនេះ។

ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី

វិមាត្រនិងរន្ធម៉ោន 

• វិមាត្រនៃ TMCM-1160 controller/driver board គឺប្រហាក់ប្រហែល។ 60 mm x 60 mm ដើម្បីឱ្យសមនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper 60 mm។
• កម្ពស់សមាសភាគអតិបរមាខាងលើកម្រិត PCB ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមគឺប្រហែល 10.5 មីលីម៉ែត្រ (អ្នកលោតសម្រាប់ការបញ្ចប់ RS485 / CAN រួមបញ្ចូល) ។
• កម្ពស់សមាសភាគអតិបរមាក្រោមកម្រិត PCB គឺប្រហែល 4 ម។
• មានរន្ធម៉ោនចំនួនបួនសម្រាប់វីស M3 សម្រាប់ម៉ោនបន្ទះទាំងទៅនឹង NEMA23 (រន្ធម៉ោនពីរនៅជ្រុងទល់មុខ) ឬ NEMA24 (រន្ធម៉ោនពីរផ្សេងទៀតនៅជ្រុងទល់មុខ) ម៉ូទ័រ stepper ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ TMCM-1160
TMCM-1160 ផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួន 5 រួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់រ៉ឺស័រម៉ូទ័រទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីរសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ 485pin សម្រាប់ RSXNUMX និង CAN) និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួនបីសម្រាប់ជំហាន/ទិសដៅ សញ្ញាបញ្ចូល/ទិន្នផលពហុគោលបំណង និងសម្រាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពហុគោលបំណងផ្តល់នូវលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅចំនួនពីរ ធាតុបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួនពីរ ធាតុបញ្ចូលពីរសម្រាប់កុងតាក់ឈប់ និងមួយទៀតសម្រាប់កុងតាក់ផ្ទះបន្ថែម។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្តល់នូវធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជា និងសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតក្កវិជ្ជា បូកបញ្ចូលការបិទផ្នែករឹង។ ការ​ទុក​ឧបករណ៍​បិទ​បើក​ឬ​ចង​វា​នឹង​ដី​នឹង​បិទ​កម្មវិធី​បញ្ជា​ម៉ូទ័រtage នៅក្នុងផ្នែករឹង។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ ការបញ្ចូលនេះគួរតែត្រូវបានចងភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtage.

ស្លាក	ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់	ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល	JST B4B-EH-A (ស៊េរី JST EH, 4pins, 2.5mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST EHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SEH-001T-P0.6 ខ្សែ: 0.33mm2, AWG 22
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល	JST B5B-PH-KS (ស៊េរី JST PH, 5pins, 2mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង	JST B8B-PH-KS (ស៊េរី JST PH, 8pins, 2mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-8 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំហាន/ទិសដៅ	JST B4B-PH-KS (ស៊េរី JST EH, 4pins, 2mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24
ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ	JST B5B-PH-KS (ស៊េរី JST EH, 5pins, 2mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ	JST B4B-EH-A (ស៊េរី JST PH, 4pins, 2.5mm pitch)	លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST EHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SEH-001T-P0.6 ខ្សែ: 0.33mm2, AWG 22
កាត Mini-USB ឧបករណ៍ភ្ជាប់	Molex 500075-1517 ឧបករណ៍ទទួលបញ្ឈរខ្នាតតូច USB ប្រភេទ B	រន្ធដោត USB ខ្នាតតូចស្តង់ដារណាមួយ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល
ម៉ូឌុលនេះផ្តល់នូវការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់តក្កវិជ្ជាឌីជីថល (pin 2) និងកម្មវិធីបញ្ជា/ថាមពលtage (ម្ជុល 1) ។ ធាតុបញ្ចូលផ្គត់ផ្គង់ទាំងពីរប្រើការតភ្ជាប់ដីទូទៅ (pin 4) ។ វិធីនេះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់អ្នកបើកបរ stage អាចត្រូវបានបិទខណៈពេលដែលនៅតែរក្សាព័ត៌មានទីតាំង និងស្ថានភាព នៅពេលរក្សាការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាឌីជីថលសកម្ម។ ដោយសារឌីយ៉ូតខាងក្នុង ការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាឌីជីថលត្រូវតែស្មើ ឬខ្ពស់ជាង Drive/power stage ការផ្គត់ផ្គង់។ បើមិនដូច្នោះទេ diode រវាងអ្នកបើកបរ / ថាមពល stagការផ្គត់ផ្គង់ e និងការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាឌីជីថលអាចកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់ដាច់ដោយឡែក។

+ UDRIVER ផ្គត់ផ្គង់តែ
ក្នុងករណីដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យតែផ្នែកថាមពល (pin 1) ឌីអេដខាងក្នុងនឹងចែកចាយថាមពលទៅផ្នែកតក្កវិជ្ជា។ ដូច្នេះ នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកមិនត្រូវបានទាមទារ វាគឺអាចធ្វើទៅបានដោយគ្រាន់តែប្រើ pin 1 និង 4 សម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុល។ បើដូច្នេះមែន ម្ជុលលេខ 2 (ការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជា) និងលេខ 3 (/បិទការបញ្ចូល) អាចត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា ដើម្បីបើកដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជា។tage.

បើកដំណើរការអ្នកបើកបរ STAGE
ភ្ជាប់ /SHUTDOWN បញ្ចូលទៅ +UDriver ឬ +ULogic ដើម្បីដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជាtagអ៊ី ការទុកធាតុបញ្ចូលនេះឱ្យចំហ ឬភ្ជាប់វាទៅដីនឹងបិទកម្មវិធីបញ្ជាtage.
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 4-pin JST EH ស៊េរី B4B-EH ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលនៅលើយន្តហោះ។

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	+ VDriver	ម៉ូឌុល + កម្មវិធីបញ្ជា stage ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
	2	+VLogic	(ស្រេចចិត្ត) ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតក្កវិជ្ជាឌីជីថលដាច់ដោយឡែក
	3	បិទ	បិទការបញ្ចូល។ ភ្ជាប់ធាតុបញ្ចូលនេះទៅ +Vអ្នកបើកបរ ឬ +Vតក្កវិជ្ជា ដើម្បីធ្វើឱ្យកម្មវិធីបញ្ជា stagអ៊ី ទុកការបញ្ចូលនេះឱ្យចំហ ឬភ្ជាប់វាទៅនឹងដី
			នឹងបិទកម្មវិធីបញ្ជា stage
	4	GND	ដីម៉ូឌុល (ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនិងដីសញ្ញា)

តារាង 3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
សម្រាប់ការថែទាំប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគំនិត និងការរចនានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ដោយសារតែការរឹតបន្តឹងចន្លោះ TMCM-1160 រួមបញ្ចូលប្រហែល 20 µF / 100 V នៃ capacitors តម្រងផ្គត់ផ្គង់។ ទាំងនេះគឺជា capacitors សេរ៉ាមិចដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។

ការណែនាំសម្រាប់ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

• រក្សាខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឱ្យខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
• ប្រើអង្កត់ផ្ចិតធំសម្រាប់ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

ប្រយ័ត្ន!

	បន្ថែម capacitor ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ! វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitor electrolytic នៃទំហំសំខាន់ (ឧទាហរណ៍ 2200 µF / 63 V) ទៅបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅជាប់ TMCM-1160 ជាពិសេសប្រសិនបើចម្ងាយទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានទំហំធំ (ពោលគឺច្រើនជាង 2-3m)! ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor electrolytic: c = 1000 × IMOT A បន្ថែមពីលើស្ថេរភាពថាមពល (សតិបណ្ដោះអាសន្ន) និងការត្រង capacitor ដែលបានបន្ថែមនេះក៏នឹងកាត់បន្ថយវ៉ុលណាមួយផងដែរ។tage spikes ដែលអាចកើតឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃខ្សភ្លើង inductance ខ្ពស់ និង capacitors សេរ៉ាមិច។ លើសពីនេះ វានឹងកំណត់អត្រានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅម៉ូឌុល។ ESR ទាបនៃ capacitors តម្រងតែសេរ៉ាមិចអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាស្ថេរភាពជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរមួយចំនួន។
	កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ! ខ្សែម៉ូទ័រនិងអាំងឌុចទ័របស់ម៉ូទ័រអាចនាំឱ្យមានវ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ / ភ្ជាប់ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់របស់អ្នកបើកបរ MOSFETs
	និងអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ដូច្នេះ តែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេលភ្ជាប់/ផ្តាច់ម៉ូទ័រ.
	រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 51V! បើ​មិន​ដូច្នេះ​ទេ គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​របស់​អ្នក​បើក​បរ​នឹង​ខូច​ខាត​យ៉ាង​ធ្ងន់ធ្ងរ! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។ សូមមើលជំពូក Fehler ផងដែរ! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden ។ (តម្លៃប្រតិបត្តិការ).
	មិនមានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេ! ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltage ដោយសារតែ diodes ខាងក្នុងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល
ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការទំនាក់ទំនង RS485 និង CAN តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះ។

ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល។

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	CAN_H	សញ្ញារថយន្តក្រុង CAN (ខ្ពស់លើសលុប)
	2	CAN_L	សញ្ញារថយន្តក្រុង CAN (កម្រិតទាប)
	3	GND	ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា)
	4	RS485+	សញ្ញារថយន្តក្រុង RS485 (មិនដាក់បញ្ច្រាស)
	5	RS485-	សញ្ញារថយន្តក្រុង RS485 (ដាក់បញ្ច្រាស)

តារាង 3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល

RS485
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1160 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង RS485 ពីរខ្សែ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ RS485៖

1. រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
   បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
   រូបភាព 6.4 រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង
2. ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
   ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1160 ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់នៅលើយន្តហោះ ដែលអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយមានជំនួយពី jumper ។ Jumper ត្រូវ​ដោះ​ចេញ​សម្រាប់​គ្រឿង​ដែល​មិន​បាន​ភ្ជាប់​ចុង​ម្ខាង​នៃ​ឡានក្រុង!
3. ចំនួនថ្នាំង៖
   ស្តង់ដារចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី RS485 (EIA-485) អនុញ្ញាតឱ្យមានរហូតដល់ 32 ថ្នាំងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើ TMCM-1160 ឯកតា (SN65HVD485ED) មាន 1/2 នៃបន្ទុកឡានក្រុងស្តង់ដារ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យអតិបរមា 64 គ្រឿងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុង RS485 តែមួយ។
4. គ្មានខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតទឹក៖
   ជៀសវាងខ្សែឡានក្រុងអណ្តែត ខណៈទាំងម៉ាស៊ីន/មេ ឬទាសករណាម្នាក់នៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ឡានក្រុងកំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យ (ថ្នាំងឡានក្រុងទាំងអស់បានប្តូរទៅជារបៀបទទួល)។ ខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាទំនាក់ទំនង។ ដើម្បីធានាបាននូវសញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅលើឡានក្រុង វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើបណ្តាញ resistor តភ្ជាប់ខ្សែឡានក្រុងទាំងពីរទៅនឹងកម្រិតតក្កវិជ្ជាដែលបានកំណត់យ៉ាងល្អ។ ផ្ទុយទៅនឹង resistors បញ្ចប់បណ្តាញនេះត្រូវបានទាមទារជាធម្មតាម្តងក្នុងមួយឡានក្រុង។ ឧបករណ៍បំលែងចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយចំនួនដែលមានសម្រាប់កុំព្យូទ័ររួមមានឧបករណ៍ទប់បន្ថែមទាំងនេះរួចហើយ (ឧទាហរណ៍ USB-2-485) ។
   
   អាច
   សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1160 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ។ សូមចំណាំថាចំណុចប្រទាក់ CAN មិនអាចប្រើបានក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ CAN៖
5. រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
   បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
   
   រូបភាព 3.6 រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង CAN
6. ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
   ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1160 ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់នៅលើយន្តហោះ ដែលអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយមានជំនួយពី jumper (សូមមើលជំពូកទី 7) ។ Jumper ត្រូវ​ដោះ​ចេញ​សម្រាប់​គ្រឿង​ដែល​មិន​បាន​ភ្ជាប់​ចុង​ម្ខាង​នៃ​ឡានក្រុង!
7. ចំនួនថ្នាំង៖
   ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង TMCM-1160 (TJA1050T ឬស្រដៀងគ្នា) គាំទ្រយ៉ាងហោចណាស់ 110 ថ្នាំងក្រោមលក្ខខណ្ឌល្អបំផុត។ ជាក់ស្តែងចំនួនថ្នាំងដែលអាចសម្រេចបានក្នុងមួយឡានក្រុង CAN ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប្រវែងឡានក្រុង (ឡានក្រុងវែងជាង -> ថ្នាំងតិច) និងល្បឿនទំនាក់ទំនង (ល្បឿនលឿនជាង -> ថ្នាំងតិច)។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ធាតុបញ្ចូលក្នុងគោលបំណងទូទៅ កុងតាក់ផ្ទះ និងបញ្ឈប់ និងទិន្នផលទៅកាន់អង្គភាព៖

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	OUT_0	ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ ការបង្ហូរបើកចំហ (អតិបរមា 1A) ឌីអ័រ freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់ទៅ +VLogic
	2	OUT_1	ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ ការបង្ហូរបើកចំហ (អតិបរមា 1A) ឌីអ័រ freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់ទៅ +VLogic
	3	IN_0	ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ (អាណាឡូក និងឌីជីថល) ដំណោះស្រាយដែលត្រូវគ្នា +24V នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ 12 ប៊ីត (0..4095)
	4	IN_1	ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ (អាណាឡូក និងឌីជីថល) ដំណោះស្រាយដែលត្រូវគ្នា +24V នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ 12 ប៊ីត (0..4095)
	5	STOP_L	ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងឆ្វេង (បញ្ចូលឌីជីថល) +24V ឆបគ្នា អាចដាក់កម្មវិធីបាន។ ទាញខាងក្នុងរហូតដល់ +5V
	6	STOP_R	ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងស្តាំ (បញ្ចូលឌីជីថល) ឆបគ្នា +24V ដែលអាចបញ្ចូលកម្មវិធីខាងក្នុងបានរហូតដល់ +5V
	7	ទំព័រដើម	ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះ (បញ្ចូលឌីជីថល) ឆបគ្នា +24V ដែលអាចបញ្ចូលកម្មវិធីខាងក្នុងបានរហូតដល់ +5V
	8	GND	ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា)

តារាង 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុបំណង

ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់មាន resistor ផ្អែកលើវ៉ុលtage ការបែងចែកជាមួយ diodes ការពារ។ ឧបករណ៍ទប់ទល់ទាំងនេះក៏ធានាបាននូវកម្រិត GND ត្រឹមត្រូវ។

សម្រាប់ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង (STOP_L, STOP_R, HOME) អាំងវឺតទ័រទាញឡើង 1k ទៅ +5V អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម (ដោយឡែកពីគ្នាសម្រាប់ការបញ្ចូលនីមួយៗ)។ បន្ទាប់មកធាតុបញ្ចូលទាំងនេះមានកម្រិតតក្កវិជ្ជាលំនាំដើម (មិនភ្ជាប់) នៃ “1” ហើយការប្តូរខាងក្រៅទៅ GND អាចត្រូវបានតភ្ជាប់។

ការបញ្ចូលឌីជីថល STOP_L, STOP_R និង HOME
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ប្រាំបី pin នៃ TMCM-1160 ផ្តល់នូវការប្តូរសេចក្តីយោងបី បញ្ចូលឌីជីថល STOP_L, STOP_R និង HOME ។ ធាតុបញ្ចូលទាំងបីទទួលយកសញ្ញាបញ្ចូលរហូតដល់ +24 V ។ ពួកគេត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុលខ្ពស់ទាំងនេះtages ប្រើ voltage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0 V (GND) និងខ្ពស់ជាង +3.3 V DC ។

រូបភាព 3.6 STOP_L, STOP_R និង HOME បញ្ចូល (សៀគ្វីបញ្ចូលសាមញ្ញ)

ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលទាំងបីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធដំណើរការនៅលើក្តារ ហើយអាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ!

គោលបំណងទូទៅ IN_0 និង IN_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1160 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួនពីរដែលអាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូលឌីជីថល ឬអាណាឡូក។

គោលបំណងទូទៅ បញ្ចូលជាធាតុបញ្ចូលអាណាឡូក
ក្នុងនាមជាការបញ្ចូលអាណាឡូកពួកគេផ្តល់ជូននូវជួរបញ្ចូលខ្នាតពេញលេញនៃ 0… +10 V ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយនៃកម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលខាងក្នុងនៃ microcontroller នៃ 12bit (0… 4095) ។ ការបញ្ចូលត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុលខ្ពស់ជាងtages រហូតដល់ +24 V ដោយប្រើវ៉ុលtage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0 V (GND) និងខ្ពស់ជាង +3.3 V DC ។

រូបភាព 3.7 ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ (សៀគ្វីបញ្ចូលសាមញ្ញ)

លទ្ធផល OUT_0, OUT_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1160 ផ្តល់នូវលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅពីរ OUT_0 និង OUT_1 ។ ទិន្នផលទាំងពីរនេះគឺជាទិន្នផលបើកចំហរ ហើយអាចលិចរហូតដល់ 1 A នីមួយៗ។ លទ្ធផលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ N-channel MOSFET ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ diodes freewheeling នីមួយៗសម្រាប់ការការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុល។tage spikes ជាពិសេសពីការផ្ទុក inductive (relay ល) ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage.

• ក្នុងករណីដែល diodes កង់ទំនេរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ VDD voltage: គ្មានលទ្ធផលទាំងពីរគួរតែភ្ជាប់ទៅវ៉ុលណាមួយទេ។tage ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage នៃម៉ូឌុល។
• វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ +Vlogic នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលទៅនឹងលទ្ធផលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ក្នុងករណីដែលលទ្ធផល OUT_0/1 ត្រូវបានប្រើដើម្បីប្តូរបន្ទុកអាំងឌុចស្យុង (ឧទាហរណ៍ ការបញ្ជូនតជាដើម)។

រូបភាព 3.8 លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំហាន/ទិសដៅ
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2-pin JST B4B-PH-K 4mm pitch ត្រូវបានប្រើសម្រាប់សញ្ញាបញ្ចូលជំហាន និងទិសដៅ។ នេះគឺជាជម្រើសមួយក្នុងករណីដែលឧបករណ៍បញ្ជានៅលើយន្តហោះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់អ្នកបើកបរtagអ៊ី, តែប៉ុណ្ណោះ។ ការបញ្ចូលជំហាន/ទិសដៅគឺដាច់ដោយអុបទិក ហើយនឹងអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់របស់អ្នកបើកបរtage.

សូមកុំភ្ជាប់សញ្ញាណាមួយទៅនឹងធាតុបញ្ចូលនេះ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាចលនានៅលើយន្តហោះត្រូវបានប្រើប្រាស់! បើមិនដូច្នេះទេ សញ្ញាជំហាន ឬទិសដៅដែលភ្ជាប់នៅទីនេះអាចរំខានដល់សញ្ញាដែលបង្កើតនៅលើយន្តហោះ។

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	COM	ការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅសម្រាប់ការបញ្ចូល opto-coupler (+5V… +24V)
	2	បើក	បើកការបញ្ចូលសញ្ញា (មុខងារអាស្រ័យលើកម្មវិធីបង្កប់)
	ជំហាន	ការបញ្ចូលសញ្ញាជំហាន (បានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលជំហាននៃ IC កម្មវិធីបញ្ជា TMC262)
	4	ទិសដៅ	សញ្ញាទិសដៅ (បានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលទិសដៅនៃ IC កម្មវិធីបញ្ជា TMC262)

តារាង 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់សញ្ញាជំហាន/ទិសដៅ

ជំហាន / ទិសដៅ / បើកការបញ្ចូល
ធាតុបញ្ចូល ជំហាន ទិសដៅ និងបើកគឺដាច់ដោយអគ្គិសនី (អុបទិក) ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងសញ្ញាផ្សេងទៀតទាំងអស់នៃម៉ូឌុល TMCM-1160 ។ ធាតុបញ្ចូលទាំងនេះមានការបញ្ចូលជាឯកសារយោងទូទៅមួយ COMMON ។
ការបញ្ចូល COMMON គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់វិជ្ជមានtage រវាង +5 V និង +24 V. ជំហាន / ទិសដៅ / បើកសញ្ញាអាចនឹងត្រូវបានជំរុញដោយលទ្ធផល open-collector / open-drain outputs ឬដោយ push-pull outputs។
ក្នុងករណីមានការរុញច្រានចេញ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ COMMONtage គួរតែស្មើគ្នា / ស្រដៀងទៅនឹងវ៉ុលសញ្ញាខ្ពស់។tage កម្រិតនៃកម្មវិធីបញ្ជារុញ។

រូបភាព 3.9 ជំហាន / ទិសដៅ / បើកការបញ្ចូល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ
ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រឧបករណ៍បំប្លែង a/b/n បន្ថែមខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅអាចត្រូវបានគេប្រើបន្ថែម ឬជាជម្រើសមួយសម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែង sensOstep ខាងក្នុង/នៅលើក្តារ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅជាមួយ TTL (+5 V push-pull) ឬបើក-collector signals ដោយផ្ទាល់៖

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	GND	ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា)
	2	+5V	ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ +5V សម្រាប់សៀគ្វីអ៊ិនកូដខាងក្រៅ (អតិបរមា 100 mA)
	3	ENC_A	បំប្លែង​ការ​បញ្ចូល​ឆានែល (ទាញ​ឡើង​ខាង​ក្នុង)
	4	ENC_B	អ៊ិនកូដឌ័រ b ឆានែលបញ្ចូល (ទាញឡើងខាងក្នុង)
	5	ENC_N	ឧបករណ៍បំលែងកូដជម្រើស n / លិបិក្រមបញ្ចូលឆានែល (ទាញឡើងខាងក្នុង)

តារាង 3.5 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមខាងក្រៅ

ធាតុ​បញ្ចូល​កម្មវិធី​អ៊ិនកូដ
TMCM-1160 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងកូដជាក់លាក់សម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែង a/b បន្ថែមជាមួយនឹង n/index-channel ស្រេចចិត្ត។
ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានសញ្ញា +5 V push-pull (TTL) ឬសញ្ញាបើកចំហរ (ការទាញឡើងលើយន្តហោះ) អាចត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះផ្តល់នូវទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ +5 V សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់សៀគ្វីអ៊ិនកូដឌ័រ។ រហូតដល់ 100mA អាចត្រូវបានទាញចេញពីទិន្នផលនេះ។
ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅគឺជាជម្រើសមួយ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់បន្ថែម ឬជាជម្រើសជំនួសឧបករណ៍បំប្លែង sensOstep ខាងក្នុង។

រូបភាព 3.9 ធាតុបញ្ចូលកូដ a/b/n

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
របុំរបុំម៉ូទ័រទាំងពីរ (ម៉ូទ័រ bipolar stepper) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	OA1	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A
	2	OA2	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A
	3	OB1	រ៉ឺម៉ក ខ
	4	OB2	រ៉ឺម៉ក ខ

រូបភាព 3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

TMCM-1160	ម៉ូទ័រ Q5718
ម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ	ពណ៌ខ្សែ	ឧបករណ៏	ការពិពណ៌នា
1	ខ្មៅ	A	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A pin 1
2	បៃតង	A-	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A pin 2
3	ក្រហម	B	ឧបករណ៏ B pin 1
4	ខៀវ	B-	ឧបករណ៏ B pin 2

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini-USB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ស្តង់ដារ 5-pin មាននៅលើយន្តហោះ។ ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការភ្ជាប់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s)។

សូមចំណាំ៖

• តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលនៅលើយន្តហោះ (ជាចម្បង processor និង EEPROM) នឹងត្រូវបានដំណើរការតាមរយៈ USB ក្នុងករណីដែលគ្មានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់។ ការភ្ជាប់ USB អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ / ទាញយកកម្មវិធី TMCL ឬធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ខណៈពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ម៉ូឌុល (ហើយម៉ាស៊ីនដែលនៅសល់) ត្រូវបានបិទ ឬមិនត្រូវបានភ្ជាប់។
• ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការភ្លាមៗនៅពេលដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។

	ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
	1	V-BUS	+5V ផ្គត់ផ្គង់ពីម៉ាស៊ីន
	2	D-	ទិន្នន័យ –
	3	D+	ទិន្នន័យ +
	4	ID	មិនបានភ្ជាប់
	5	GND	ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា)

តារាង 3.6 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini USB
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1160 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s) (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB) ។ ដរាបណា USB-Host ត្រូវបានភ្ជាប់ ម៉ូឌុលនឹងទទួលយកពាក្យបញ្ជាតាមរយៈ USB ។

របៀបប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយ USB BUS
TMCM-1160 គាំទ្រទាំងពីរប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង (នៅពេលដែលថាមពលខាងក្រៅត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) និងប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយ USB bus (មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទេ) ។
តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលនៅលើយន្តហោះនឹងដំណើរការតាមរយៈ USB ក្នុងករណីដែលមិនមានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់ (ប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB bus)។ តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលយល់ពី microcontroller ខ្លួនវា និង EEPROM ផងដែរ។ របៀបប្រតិបត្តិការដែលបំពាក់ដោយឡានក្រុង USB ត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីបើកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការអានចេញ ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។ល។ ដោយគ្រាន់តែភ្ជាប់ខ្សែ USB រវាងម៉ូឌុល និងម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។ មិនតម្រូវឱ្យមានខ្សែបន្ថែម ឬឧបករណ៍ខាងក្រៅ (ឧ. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល)។
សូមចំណាំថា ម៉ូឌុលអាចទាញចរន្តពីការផ្គត់ផ្គង់រថយន្តក្រុង USB +5 V សូម្បីតែនៅក្នុងប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង អាស្រ័យលើវ៉ុល។tage កម្រិតនៃការផ្គត់ផ្គង់នេះ។

ចលនាម៉ូទ័រមិនអាចធ្វើទៅបានក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការនេះទេ។ ដូច្នេះ សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល ហើយប្តូរទៅរបៀបប្រតិបត្តិការដែលប្រើដោយ USB ដោយខ្លួនឯង។

អ្នកលោត

ការកំណត់ភាគច្រើននៃក្តារត្រូវបានធ្វើតាមរយៈកម្មវិធី។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ jumpers ពីរអាចរកបានសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។

រូបភាព 4.1 RS485 និងការបញ្ចប់រថយន្តក្រុង CAN

ការឈប់ឡានក្រុង RS485
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរួមបញ្ចូលទាំងរេស៊ីស្តង់ 120 Ohm សម្រាប់ការបញ្ចប់រថយន្តក្រុងត្រឹមត្រូវនៃចំណុចប្រទាក់ RS485 ។ នៅពេលដែល jumper នេះត្រូវបានបិទ រេស៊ីស្តង់នឹងត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះខ្សែឡានក្រុងឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរ RS485+ និង RS485-។

CAN Bus Termination
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរួមបញ្ចូលទាំងរេស៊ីស្តង់ 120 Ohm សម្រាប់ការបញ្ចប់រថយន្តក្រុងត្រឹមត្រូវនៃចំណុចប្រទាក់ CAN ។ នៅពេលដែល jumper នេះត្រូវបានបិទ រេស៊ីស្តង់នឹងត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះខ្សែឡានក្រុងឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរ CAN_H និង CAN_L ។

កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ

វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកំណត់ PD-1160 ឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រដោយមិនចាំបាច់បង្កើតតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង។ វាអាចមានប្រយោជន៍ក្នុងករណីដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងនៃចំណុចប្រទាក់ដែលពេញចិត្តត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃមិនស្គាល់ ឬបាត់បង់ដោយចៃដន្យ។
សម្រាប់នីតិវិធីនេះ បន្ទះពីរនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃក្តារត្រូវតែខ្លី (សូមមើលរូបភាព 5.1) ។

រូបភាព 5.1 កំណត់ឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រ

អនុវត្តជំហានខាងក្រោម៖

1. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានបិទ ហើយខ្សែ USB ត្រូវបានផ្តាច់
2. បន្ទះពីរខ្លីដូចដែលបានសម្គាល់ក្នុងរូបភាព 5.1
3. ថាមពលឡើងលើបន្ទះ (ថាមពលតាមរយៈ USB គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គោលបំណងនេះ)
4. រង់ចាំរហូតដល់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនៅលើយន្តហោះចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺយ៉ាងលឿន (វាអាចចំណាយពេលបន្តិច)
5. បន្ទះបិទថាមពល (ផ្តាច់ខ្សែ USB)
6. ដោះខ្លីរវាងបន្ទះ
7. បន្ទាប់ពីបើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល / ភ្ជាប់ខ្សែ USB ការកំណត់អចិន្ត្រៃយ៍ទាំងអស់ត្រូវបានស្ដារឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ

LED នៅលើយន្តហោះ

បន្ទះផ្តល់នូវ LEDs ពីរដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ មុខងាររបស់ LEDs ទាំងពីរគឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ TMCL LED ពណ៌បៃតងគួរតែបញ្ចេញពន្លឺកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយ LED ពណ៌ក្រហមគួរតែបិទ។
នៅពេលដែលមិនមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវដែលបានដាក់ក្នុងក្តារ ឬកំឡុងពេលអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនឹងបើកជាអចិន្ត្រៃយ៍។

រូបភាព 6.1 អំពូល LED នៅលើយន្តហោះ

អាកប្បកិរិយារបស់ LED ជាមួយកម្មវិធី TMCL ស្តង់ដារ

ស្ថានភាព	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
ចង្វាក់បេះដូង	រត់	អំពូល LED ពណ៌បៃតងភ្លឺកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
កំហុស	កំហុស	អំពូល LED ពណ៌ក្រហមភ្លឺប្រសិនបើមានកំហុសកើតឡើង។

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការបង្ហាញពីជួរដែលមានបំណង ឬលក្ខណៈ ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនត្រូវលើសពី!

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
+VDriver / +VLogic	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ	9	៧, ១១, ១៣	51	V DC *)
IUSB	ការផ្គត់ផ្គង់ USB ចរន្តនៅពេលបើកឡានក្រុង USB (+ ការផ្គត់ផ្គង់ USB 5V)		70		mA
ICOIL_peak	ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់កំពូលរលកស៊ីនុស (ចង្រ្កានត្រូវបានគ្រប់គ្រង លៃតម្រូវបានតាមរយៈកម្មវិធី)	0		4	A
ICOIL_RMS	ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)	0		2.8	A
ផ្គត់ផ្គង់	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន		<< ICOIL	1.4 * Icoil	A
ដប់វី	សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅការផ្គត់ផ្គង់ +48V និងចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ (វដ្តកាតព្វកិច្ច 100% មិនត្រូវការការត្រជាក់ដោយបង្ខំ)			40	°C
ដប់វី	សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅការផ្គត់ផ្គង់ +24V និងចរន្តវាយតម្លៃ (វដ្តកាតព្វកិច្ច 100% គ្មានការបង្ខំឱ្យត្រជាក់ ទាមទារ)			50	°C

តារាង 7.1 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល

• យកចិត្តទុកដាក់៖ ដោយសារតែ diode ខាងក្នុងរវាង VDriver និង VLogic VLogic គួរតែស្មើគ្នា ឬខ្ពស់ជាង VDriver ។

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃការបញ្ចូលជំហាន/ទិសដៅ

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	ប្រភេទ	អតិបរមា	ឯកតា
VCOMMON	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage សម្រាប់ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅសម្រាប់ជំហាន ទិសដៅ និងបើក (ធាតុបញ្ចូលមានតក្កវិជ្ជាអវិជ្ជមាន)		២៩០… ២៣៤០	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅជំហាន ទិសដៅ និងបើកការបញ្ចូល (សកម្ម, opto-coupler បើក)	3.5	២៩០… ២៣៤០	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅជំហាន ទិសដៅ និងបើកការបញ្ចូល (អសកម្ម, opto-coupler បិទ)	-៤០	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ចរន្ត Opto-coupler នៅពេលបើក (គ្រប់គ្រងខាងក្នុង)		២៩០… ២៣៤០		mA
fSTEP	ប្រេកង់ជំហាន			1 *)	MHz

តារាង 7.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃការបញ្ចូលជំហាន/ទិសដៅ

• ប្រេកង់អតិបរមាសម្រាប់សញ្ញាជំហានកម្រិត +5 V TTL គឺជាមួយនឹងវដ្តកាតព្វកិច្ច 50% ។

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃគោលបំណងទូទៅ ធាតុចូល/លទ្ធផល

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	ប្រភេទ	អតិបរមា	ឯកតា
VSTOP_L/R/HOME	បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ STOP_L/R/HOME	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ STOP_L/R/HOME	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	កម្រិត​ខ្ពស់ voltage សម្រាប់ STOP_L/R/HOME (កម្មវិធីខាងក្នុងអាចបញ្ចូលបាន 1k ទាញឡើងដល់ +5V)	3		24	V
VIN_0/1_ឌីជីថល	បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលឌីជីថល	0		24	V
VIN_0/1_analog	ការបញ្ចូលជួរពេញលេញ voltage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក	0		10	V
VIN_0/1_L	កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលឌីជីថល (ខាងក្នុង 10k ទាញចុះក្រោម)	0		1.3 *)	V
VIN_0/1_H	កម្រិត​ខ្ពស់ voltage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើ ជាការបញ្ចូលឌីជីថល	3 *)		24	V
VOUT_0/1	វ៉ុលtage នៅទិន្នផលអ្នកប្រមូលបើកចំហ	0		VLOGIC + ២**)	V
IOUT_0/1	ទិន្នផល​លិច​ចរន្ត​នៅ​លទ្ធផល​ប្រមូល​បើក			1	A

តារាង 7.3 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃធាតុចូល/លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ

• វ៉ុលនេះtage គឺអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ខាងក្នុង 12bit ADC)
• កំណត់ចំពោះការផ្គត់ផ្គង់ម៉ូឌុល voltage + 0.5V ដោយសារតែការរួមបញ្ចូល diode freewheeling រវាងទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ និងការផ្គត់ផ្គង់ម៉ូឌុល voltage

ការពិពណ៌នាមុខងារ

TMCM-1160 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា/កម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ ដែលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលជាច្រើន។ ចរាចរណ៍ទំនាក់ទំនងត្រូវបានរក្សាទុកទាបចាប់តាំងពីប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗទាំងអស់ (ឧamp ការគណនា) ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើយន្តហោះ។ ការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅ voltages គឺ +12VDC / +24VDC / +48VDC ។ ម៉ូឌុលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទាំងពីរ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពេញលេញនៃឧបករណ៍ដែលមានមតិកែលម្អគឺអាចធ្វើទៅបាន។ កម្មវិធីបង្កប់នៃម៉ូឌុលអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលណាមួយ។
នៅក្នុងរូបភាព 8.1 ផ្នែកសំខាន់ៗនៃ TMCM-1160 ត្រូវបានបង្ហាញ៖

• microprocessor ដែលដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL (ភ្ជាប់ទៅអង្គចងចាំ TMCL)
• ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលគណនា ramps និង speed profiles ខាងក្នុងដោយ hardware,
• កម្មវិធីបញ្ជាថាមពលជាមួយ stallGuard2 និងមុខងារ coolStep ដែលមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលរបស់វា
•  អ្នកបើកបរ MOSFETtagអ៊ី និង
• ឧបករណ៍បំលែងកូដ sensOstep ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយ 10bit (1024 ជំហាន) ក្នុងមួយបដិវត្តន៍។

រូបភាព 8.1 ផ្នែកសំខាន់នៃ TMCM-1160

TMCM-1160 ភ្ជាប់មកជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE សម្រាប់ភាសា Trinamic Motion Control (TMCM)។ ការប្រើប្រាស់ពាក្យបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ TMCL ដែលបានកំណត់ជាមុនដូចជាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងរហ័ស និងឆាប់រហ័សនៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានធានា។
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1160 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាក្យបញ្ជា TMCL ។

ការពិពណ៌នាប្រតិបត្តិការ TMCM-1160

ការគណនា៖ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនធៀបនឹង Microstep និង Fullstep Frequency
តម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានផ្ញើទៅ TMC429 មិនមានតម្លៃម៉ូទ័រធម្មតាដូចជាការបង្វិលក្នុងមួយវិនាទីជាល្បឿន។ ប៉ុន្តែតម្លៃទាំងនេះអាចត្រូវបានគណនាពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ TMC429 ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងផ្នែកនេះ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ TMC429

សញ្ញា	ការពិពណ៌នា	ជួរ
fCLK	ប្រេកង់នាឡិកា	16 MHz
ល្បឿន	–	២៩០… ២៣៤០
a_max	ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា	២៩០… ២៣៤០
pulse_div	ការបែងចែកសម្រាប់ល្បឿន។ តម្លៃ​កាន់តែ​ខ្ពស់​គឺ​តិច​គឺ​តម្លៃ​លំនាំដើម​ល្បឿន​អតិបរមា = 0	២៩០… ២៣៤០
ramp_div	ការបែងចែកសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ នោះតិចគឺតម្លៃលំនាំដើមការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា = 0	២៩០… ២៣៤០
ស	microstep-resolution (microsteps per fullstep = 2usrs)	២៩០… ២៣៤០

តារាង 9.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្បឿន TMC429

ប្រេកង់ MICROSTEP
ប្រេកង់ microstep នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគណនាជាមួយ

ប្រេកង់ពេញលេញ
ដើម្បីគណនាប្រេកង់ជំហានពេញលេញពីប្រេកង់ microstep ប្រេកង់ microstep ត្រូវតែបែងចែកដោយចំនួន microsteps ក្នុងមួយជំហានពេញលេញ។

ការផ្លាស់ប្តូរអត្រាជីពចរក្នុងមួយឯកតាពេលវេលា (ការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី - ការបង្កើនល្បឿន a) ត្រូវបានផ្តល់ដោយ

នេះនាំឱ្យមានការបង្កើនល្បឿនក្នុងជំហានពេញលេញនៃ៖

EXAMPលី៖

សញ្ញា	តម្លៃ
f_CLK	16 MHz
ល្បឿន	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

ការគណនាចំនួននៃការបង្វិល
ម៉ូទ័រ stepper មាន 72 ជំហានពេញលេញក្នុងមួយបង្វិល។

គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានសន្មត់សម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង

ប្រវត្តិកែប្រែ

ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg	ការពិពណ៌នា
0.91	2012-ឧសភា-03	GE	កំណែដំបូង
1.00	ឆ្នាំ ២០១២-មិថុនា-១៣	SD	កំណែពេញលេញដំបូង រួមទាំងជំពូកខាងក្រោម៖  កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ អំពូល LED
1.01	២០១១-កក្កដា-២២	SD	រូបភាព 3.6 (ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ) ត្រូវបានកែតម្រូវ។
1.02	២០១១-កក្កដា-២២	SD	ជំពូកទី 3.2.1.1 បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព

តារាង 11.1 ការកែប្រែឯកសារ

ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង 

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1160_V10	២០១១-កក្កដា-២២	កំណែដំបូង
TMCM-1160_V11	2012-មករា-24	ធាតុបញ្ចូល IN_0 និង IN_1 អាចត្រូវបានប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូកផងដែរ។

តារាង 11.2 ការកែប្រែផ្នែករឹង

ឯកសារយោង

• [TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL សៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់
• សន្លឹកទិន្នន័យ TMC262
• សន្លឹកទិន្នន័យ TMC429
• [TMCL-IDE] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCL-IDE
• [QSH5718] QSH5718 សៀវភៅណែនាំ
• [QSH6018] QSH6018 សៀវភៅណែនាំ

សូមយោងទៅ www.tinamic.com.

ឯកសារ/ធនធាន

TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver [pdf] សៀវភៅណែនាំ TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver, TMCM-1160, 1 Axis Stepper Controller Driver, Stepper Controller Driver, Controller Driver

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់