ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ Trinamic TMC5271-EVAL
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
TMC5271-EVAL គឺជាបន្ទះវាយតម្លៃសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវវេទិកាសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត និងវាយតម្លៃអ្នកបើកបរម៉ូតូ TMC5271។ បន្ទះនេះមានលក្ខណៈពិសេសជាច្រើនដូចជាការរកឃើញ និងកម្មវិធីបំប្លែងជំហានពេញលេញ ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើក្តារ។
កម្មវិធី
- ការធ្វើតេស្តនិងវាយតម្លៃម៉ូទ័រ
- ការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper
លក្ខណៈពិសេស
- ការរកឃើញនិងការអ៊ិនកូដជំហានពេញ
- ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើយន្តហោះ
- ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន IREF-Pins
- ការរួមបញ្ចូល TMCL-IDE
លេខកូដបញ្ជាទិញ
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា |
|---|---|
| TMC5271-EVAL-KIT | ឧបករណ៍រួមមានៈ - ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TMC5271 - Landungsbruecke (បន្ទះចំណុចប្រទាក់ទៅកុំព្យូទ័រ) - Eselsbruecke (បន្ទះឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្ពាន) ទំហំ 140ម x 85ម |
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
ការចាប់ផ្តើម
ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ TMC5271-EVAL សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖
- សូមប្រាកដថាកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ TMCL-IDE 3. X ត្រូវបានដំឡើង។ អ្នកអាចទាញយក TMCL-IDE ពី Trinamic webគេហទំព័រ www.tinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- បើក TMCL-IDE ហើយភ្ជាប់ Landungsbruecke តាមរយៈ USB ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើ Windows 8 ឬខ្ពស់ជាងនេះ មិនចាំបាច់មានកម្មវិធីបញ្ជាទេ។ សម្រាប់ម៉ាស៊ីន Windows 7 TMCL-IDE នឹងដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
- ផ្ទៀងផ្ទាត់ថា Landungsbruecke កំពុងប្រើកំណែកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។ អ្នកអាចពិនិត្យមើលកំណែកម្មវិធីបង្កប់នៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់។ ប្រសិនបើមានកំណែកម្មវិធីបង្កប់ថ្មីជាងនេះ អ្នកអាចទាញយកវាពី Trinamic webគេហទំព័រ៖ www.tinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.
នៅពេលដែលអ្នកបានបញ្ចប់ជំហានទាំងនេះ អ្នកត្រៀមខ្លួនរួចរាល់ដើម្បីចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់បន្ទះ TMC5271-EVAL សម្រាប់ការធ្វើតេស្ត និងវាយតម្លៃកម្មវិធីម៉ូទ័រ stepper របស់អ្នក។
ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TMC5271-EVAL
Document Revision V1.00 • 2023-MAY-23
TMC5271-EVAL អនុញ្ញាតឱ្យវាយតម្លៃ TMC5271 រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TRINAMIC ឬជាក្រុមប្រឹក្សាភិបាលឯករាជ្យ។ វាប្រើគ្រោងការណ៍ស្តង់ដារ និងផ្តល់នូវជម្រើសជាច្រើន ដើម្បីសាកល្បងរបៀបប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា។ TMC5271 គឺជាកម្មវិធីបញ្ជា Step/Dir សម្រាប់ម៉ូទ័រពីរដំណាក់កាល Bipolar Stepper រហូតដល់ 1.6 A (RMS) (2.24 A (PEAK)) ។
ព្រមាន កុំភ្ជាប់ / ផ្តាច់ម៉ូទ័រខណៈពេលដែលថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់។
លក្ខណៈពិសេស
- ម៉ូទ័រ stepper 2 ដំណាក់កាលរហូតដល់ 1.6 A (RMS) coil current (2.24 A (PEAK))
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage 2.1. . . 20 V DC
- SPI និង UART ខ្សែតែមួយ
- ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដឌ័រ និង Ref.-Switch Input
- 1…256 ជំហានមីក្រូ
- របៀប PWM ស្ងាត់ StealthChop2
- ការរកឃើញការផ្ទុកម៉ូទ័រគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា StallGuard4
- TriCoder Sensorless Standstill Detection Detection និង Full Step Encoder
- ឧបករណ៍បោះពុម្ពខ្នាតតូច
- មន្ទីរពិសោធន៍ និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
- កម្មវិធីដែលដាក់កំហិតលើលំហ
កម្មវិធី
- ឧបករណ៍ពាក់
- ឧបករណ៍ចល័តផ្ទាល់ខ្លួន
- ប្រព័ន្ធអុបទិក ការគ្រប់គ្រងកញ្ចក់
- CCTV, សន្តិសុខ
- ម៉ាស៊ីនបូមអាំងស៊ុយលីន
- ការគ្រប់គ្រងរាវ
ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ
លេខកូដបញ្ជាទិញ
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | ទំហំ |
| TMC5271-EVAL-KIT | កញ្ចប់រួមមាន:
– ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TMC5271 – Landungsbruecke (បន្ទះចំណុចប្រទាក់ទៅកុំព្យូទ័រ) – Eselsbruecke (បន្ទះតភ្ជាប់ស្ពាន)
|
140 មម x 85 ម។ |
តារាងទី 1៖ លេខកូដបញ្ជាទិញ TMC5271-EVAL
ការចាប់ផ្តើម
អ្នកត្រូវការ
- TMC5271-EVAL
- Landungsbruecke ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។
- បន្ទះស្ពាន Eselsbruecke
- ម៉ូទ័រ stepper (ឧទាហរណ៍ QMot line)
- ចំណុចប្រទាក់ USB
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (2x ប្រសិនបើ VCC < 8 V ចង់បាន។ សូមមើល 3.1)
- TMCL-IDE V3.5 ចុងក្រោយបំផុត (ឬខ្ពស់ជាងនេះ)
- ខ្សែសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ ម៉ូទ័រ និងថាមពល
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
- កុំភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង ឬម្ជុលសៀគ្វីខ្លី។
- ជៀសវាងការចងខ្សែ I/O ជាមួយនឹងខ្សែម៉ូទ័រ។
- កុំលើសពីការផ្គត់ផ្គង់ដែលបានវាយតម្លៃអតិបរមាtage!
- កុំភ្ជាប់ ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រពេលបើកភ្លើង!
- ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការបិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល!
ការចាប់ផ្តើមដំបូង
- សូមប្រាកដថាកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ TMCL-IDE 3.X ត្រូវបានដំឡើង។ TMCL-IDE អាចទាញយកបានពី www.tinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- បើក TMCL-IDE ហើយភ្ជាប់ Landungsbruecke តាមរយៈ USB ទៅកុំព្យូទ័រ។ សម្រាប់ Windows 8 និងខ្ពស់ជាងនេះ មិនចាំបាច់មានកម្មវិធីបញ្ជាទេ នៅលើម៉ាស៊ីន Windows 7 TMCL-IDE ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
- ផ្ទៀងផ្ទាត់ថា Landungsbruecke កំពុងប្រើកំណែកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។ កំណែកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់។ កម្មវិធីបង្កប់ថ្មីបំផុតអាចទាញយកបានពី www.tinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/ ។
- TMCL-IDE 3.X ត្រូវការបន្ទប់ដើម្បីបង្ហាញព័ត៌មានសំខាន់ៗទាំងអស់ និងដើម្បីផ្តល់នូវព័ត៌មានដ៏ល្អview. ដូច្នេះ រៀបចំបង្អួចមេដែលទាក់ទងនឹងតម្រូវការរបស់អ្នក។ យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើអេក្រង់ពេញ។ សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ការចុះឈ្មោះ។ ដូច្នេះបើកកម្មវិធីរុករកចុះឈ្មោះ (ផ្នែកខាងឆ្វេង) ។ សម្រាប់កាន់តែប្រសើរ view ចុចខាងស្តាំលើរូបតំណាងធម្មតា ដើម្បីទទួលបានបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលបានពង្រីកអតិបរមា។
- TMCL-IDE រួមបញ្ចូលការសន្ទនាសម្រាប់កិច្ចការវិនិច្ឆ័យ។ ជាងនេះទៅទៀត ការសន្ទនាផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលបានតភ្ជាប់ និងបន្ទះសៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជា។ បង្អួចមួយនឹងលេចឡើងភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ឧបករណ៍វាយតម្លៃជាលើកដំបូង។ បង្អួចបង្ហាញស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៃការតភ្ជាប់។ ផ្ទាំងទីពីរនៃការសន្ទនាផ្តល់លទ្ធភាពក្នុងការជ្រើសរើសការកំណត់មូលដ្ឋាន ឬដើម្បីកំណត់ម៉ូឌុលឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ។
ព័ត៌មានផ្នែករឹង
- រាល់ឯកសាររចនាសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃរបស់យើងគឺអាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។ យើងផ្តល់ជូននូវឯកសារដើម ECAD ទិន្នន័យ Gerber ឯកសារ BOM និងច្បាប់ចម្លង PDF ។ ជាធម្មតា ឯកសារ ECAD មានទម្រង់ KiCAD ។ ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃមួយចំនួន (ចាស់) អាចមាននៅក្នុងទម្រង់ Eagle, Altium ឬ PADS ប៉ុណ្ណោះ។
- សូមពិនិត្យមើលគ្រោងការណ៍សម្រាប់ការកំណត់ Jumper និងការពិពណ៌នាឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល/លទ្ធផល។
- ឯកសារអាចទាញយកបានពីក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ webគេហទំព័រដោយផ្ទាល់នៅគេហទំព័ររបស់យើង៖ គេហទំព័រ TRINAMIC Eval Kit ។
ចំណាំ ប្រសិនបើបាត់ឯកសារនៅលើ webគេហទំព័រ ឬមានអ្វីមួយខុស សូមផ្ញើចំណាំមកយើង។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល
- TMC5271-EVAL មានជម្រើសក្នុងការប្រើថាមពលបញ្ចូលពីរ។ អ្នកត្រូវប្រើទាំងពីរប្រសិនបើអ្នកចង់ប្រើ
- TMC5271 នៅវ៉ុលទាបtages. នេះគឺចាំបាច់ដោយសារតែ Landungsbruecke ត្រូវការវ៉ុលអប្បបរមាtage នៃ 8 V តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ Eselsbruecke ដើម្បីដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ J202 (ខាងស្តាំក្នុងរូបភាពទី 5) គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់សំខាន់ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ TMC5271-EVAL-KIT ។ ប្រសិនបើ TMC5271 គួរតែត្រូវបានវាយតម្លៃនៅ voltagនៅក្រោម 8 V ការផ្គត់ផ្គង់ទីពីរត្រូវភ្ជាប់តាមរយៈ J203 (ខាងឆ្វេងក្នុងរូបភាពទី 5) ។ សូមមើលជំពូក 3.1.2 ក្នុងករណីនេះ។
ការផ្គត់ផ្គង់តែមួយ
ការផ្គត់ផ្គង់តែមួយត្រូវបានសម្រេចដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ក្នុងវ៉ុលខាងក្រោមtagអ៊ីជួរ៖
- +VM (J202) = 8. . . 20 វ
- +VL (J203) = កុំប្រើ
ការផ្គត់ផ្គង់ទ្វេ
ដោយប្រើការផ្គត់ផ្គង់ពីរ វ៉ុលពេញtagជួរ e នៃ TMC5271 អាចត្រូវបានប្រើ។
- +VM (J202) = 2.1. . . 20 វ
- +VL (J203) = 8. . . 28 វ
វ៉ុលtage ការជ្រើសរើស
ក្នុងករណី TMC5271 VIO គួរតែត្រូវបានប្រើជាមួយ +5 V ជំនួសឱ្យ +3.3 V មានជម្រើស solder នៅជិត EEPROM ។ ការជ្រើសរើសនេះគួរតែត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរប្រសិនបើអេឡិចត្រូនិចខាងក្រៅដែលមានកម្រិត 5 V ត្រូវបានភ្ជាប់។ ដោយប្រើ TMC5271-EVAL ជាមួយ Landungsbruecke VCCIO ត្រូវតែកំណត់ទៅ +3.3 V (លំនាំដើម) ។
សេចក្តីជូនដំណឹង កុំភ្ជាប់ជម្រើសទាំងពីរក្នុងពេលតែមួយ។ វាអាចនឹងរំខានដល់ការបញ្ចេញសំឡេងtage និយតករ។ ទុកនៅ +3.3 V (លំនាំដើម) រួមផ្សំជាមួយ Landungsbruecke ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើយន្តហោះ
- TMC5271-EVAL មាន 6 ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើយន្តហោះ។ តារាងខាងក្រោមមានព័ត៌មានអំពីប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្ត។
- ការខ្ទាស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឈ្មោះសញ្ញាអាចមកពីការរចនាបន្ទះ និងឯកសារគ្រោងការណ៍ដែលមាននៅទីនេះ៖ គេហទំព័រ TRINAMIC TMC5271-EVAL
| # | ភ្ជាប់ទៅ… | ឧបករណ៍ភ្ជាប់ | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នា | |
| 1 | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 2x | METZ Connect 31330102 | ភ្ជាប់ថ្ម ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនឹងបន្ទះវាយតម្លៃ។ ខ្សែភ្ជាប់សម្រាប់ ឧample METZ ភ្ជាប់ 31349102 | ||
| 2 | 1x ម៉ូទ័រ | METZ Connect 31182104 | ភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងទិន្នផល TMC5271 ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម METZ Connect 31169104 | ||
| 3 | 1x អ៊ិនកូដឌឺ | បឋមកថាស្តង់ដារ | 5x | 2.54 ម។ | ប្រើដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍បំប្លែង ABN ទៅក្តារ។ |
| 4 | 1x REF | បឋមកថាស្តង់ដារ | 4x | 2.54 ម។ | ប្រើដើម្បីភ្ជាប់កុងតាក់យោងទៅក្តារ។ |
| 5 | Landungsbruecke | 46-3492-44-3-00-10-PPTR | Main I/O និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្គត់ផ្គង់ឌីជីថលដើម្បីភ្ជាប់ទៅ Landungsbruecke ឬ Star-tr របស់ Trina Micampe បន្ទះឧបករណ៍បញ្ជាតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ Eselsbruecke ឬដើម្បីភ្ជាប់ទៅបន្ទះឧបករណ៍បញ្ជាផ្ទាល់ខ្លួន។ | ||
តារាងទី 3: ឧបករណ៍ភ្ជាប់ TMC5271-EVAL
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Landungsbruecke
សេចក្តីជូនដំណឹង
សញ្ញាទាំងអស់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ TMC5271 ដោយផ្ទាល់ ដោយគ្មានការការពារបន្ថែមណាមួយឡើយ។ សូមពិគ្រោះជាមួយតារាងទិន្នន័យ TMC5271 សម្រាប់ការវាយតម្លៃអគ្គិសនី។
ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន IREF-Pins
ម្ជុល IREF នៃ TMC5271 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញធន់ទ្រាំដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 8 ។ IREF នៃ TMC5271 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្លូវដែកខាងលើ។ លក្ខណៈពិសេសនេះត្រូវបានកំណត់គោលដៅសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូររហ័សនៃរេស៊ីស្តង់យោងតាមរយៈ TMCL-IDE ។
| IREF_R2 | IREF_R3 | R_REF [Ω] | អតិបរមា។ TMC5271 FS
បច្ចុប្បន្ន [A] |
| ទាប | ទាប | 60 គ | 0.27 |
| ខ្ពស់ | ទាប | 20 គ | 0.80 |
| ទាប | ខ្ពស់ | 15 គ | 1.07 |
| ខ្ពស់ | ខ្ពស់ | 10 គ | 1.60 |
តារាងទី 5៖ ការជ្រើសរើស IREF និងការកំណត់បច្ចុប្បន្នលទ្ធផលរបស់ពួកគេ។
លក្ខណៈពិសេសនៃការវាយតម្លៃនៅក្នុង TMCL-IDE
ជំពូកនេះផ្តល់នូវការណែនាំ និងគន្លឹះមួយចំនួនស្តីពីការប្រើប្រាស់មុខងាររបស់ TMCL-IDE ឧទាហរណ៍ របៀបប្រើរបៀបល្បឿន ឬឧបករណ៍ផ្អែកលើលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួន។
ចំណាំ
ដើម្បីសម្រេចបាននូវការកំណត់ល្អ សូមមើលការពិពណ៌នា និងតារាងលំហូរក្នុងតារាងទិន្នន័យ TMC5271។ កម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលបានចុះឈ្មោះរបស់ TMCL-IDE ផ្តល់ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានជ្រើសរើសបច្ចុប្បន្ន។ លើសពីនេះ សន្លឹកទិន្នន័យពន្យល់អំពីគោលគំនិត និងគំនិតដែលចាំបាច់សម្រាប់ការយល់ដឹងពីរបៀបដែលការចុះឈ្មោះត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា ហើយការកំណត់ណាមួយនឹងសមនឹងកម្មវិធីប្រភេទណា។ ដើម្បីឱ្យកាន់តែស៊ាំជាមួយឧបករណ៍វាយតម្លៃនៅពេលចាប់ផ្តើមការប្រឡងរបស់អ្នក សូមបើកម៉ូទ័រដោយប្រើរបៀបល្បឿន និង/ឬរបៀបកំណត់ទីតាំងជាមុនសិន។ លើសពីនេះមុខងារ direct mode អាចត្រូវបានប្រើ។ តាមវិធីនេះ ពាក្យបញ្ជា TMCL អាចត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្រព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ។
ការកំណត់បច្ចុប្បន្ន
ដើម្បីកំណត់ការកំណត់បច្ចុប្បន្នសម្រាប់ TMC5271-EVAL សូមបើកឧបករណ៍ការកំណត់បច្ចុប្បន្ន TMC5271 ដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ ឧបករណ៍នេះជាធម្មតារួមបញ្ចូលការកំណត់ដើម្បីគ្រប់គ្រងការចុះឈ្មោះ IC និងជ្រើសរើស resistor យោងតាមរយៈ Landungsbruecke ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើឧបករណ៍នេះជាមុនសិន។ ជំនាន់ថ្មីនៃ ICs ផ្តល់នូវជួរដ៏ធំទូលាយនៃការកំណត់បច្ចុប្បន្ន។ ដូច្នេះឧបករណ៍អាចមើលទៅខុសគ្នា ឬគាំទ្រមុខងារផ្សេងទៀត។
របៀបល្បឿន
ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រក្នុងរបៀបល្បឿន សូមបើកឧបករណ៍របៀបល្បឿនដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ នៅក្នុងឧបករណ៍របៀបល្បឿន អ្នកអាចបញ្ចូលល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនដែលចង់បាន ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីម៉ូទ័រដោយប្រើប៊ូតុងព្រួញ។ ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបញ្ឈប់នៅពេលណាមួយដោយចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់។ បើកឧបករណ៍ក្រាហ្វល្បឿន ដើម្បីទទួលបានក្រាហ្វិក view នៃល្បឿនជាក់ស្តែង។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវផ្លាស់ប្តូរការរត់ដែលចង់បាន និងសង្កត់ចរន្តនៅក្នុងឧបករណ៍ការកំណត់បច្ចុប្បន្នពីមុន។
ចំណាំ ដើម្បីទទួលបានល្បឿនក្រាហ្វិកកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ viewបិទបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិត នៅពេលប្រើក្រាហ្វល្បឿន។
របៀបទីតាំង
- ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រក្នុងទម្រង់ទីតាំង សូមបើកឧបករណ៍របៀបទីតាំងដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ នៅក្នុងឧបករណ៍របៀបទីតាំង អ្នកអាចបញ្ចូលទីតាំងគោលដៅ ហើយបន្ទាប់មកចាប់ផ្តើមកំណត់ទីតាំងដោយចុចប៊ូតុង ផ្លាស់ទីដាច់ខាត ឬទាក់ទង។ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនដែលប្រើសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងក៏អាចត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយនៅទីនេះផងដែរ។
- បើកឧបករណ៍ក្រាហ្វទីតាំងដើម្បីទទួលបានក្រាហ្វិក view នៃទីតាំងជាក់ស្តែង។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវផ្លាស់ប្តូរការរត់ដែលចង់បាន និងសង្កត់ចរន្តនៅក្នុងឧបករណ៍ការកំណត់បច្ចុប្បន្នពីមុន
ចំណាំ ដើម្បីទទួលបានទីតាំងក្រាហ្វិកត្រឹមត្រូវជាងមុន viewបិទបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិត នៅពេលប្រើក្រាហ្វទីតាំង។
ការលៃតម្រូវ StallGuard4
ដើម្បីលៃតម្រូវ StallGuard4 ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ អ្នកត្រូវកំណត់ចរន្តសម្រាប់ម៉ូទ័រជាមុនសិន ឧទាហរណ៍ 1A RMS ។ បន្ទាប់ពីនោះអ្នកបញ្ជាក់ល្បឿនដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រជាមួយ។ នេះអាចជា 75 rpm ដូចនៅក្នុង ex នេះ។ampលេ អ្នកអាចប្រើ TMCL IDE ដើម្បីគណនាល្បឿនដោយប្រើឧបករណ៍ "Parameter Calculator" ដែលបង្ហាញក្នុងបញ្ជីនៅខាងឆ្វេងពេលភ្ជាប់ក្តារ។
នៅក្នុង TMCL IDE អ្នកអាចប្រើក្រាហ្វ CoolStep & StallGuard4 ដែលតម្លៃ StallGuard4 ត្រូវបានបង្ហាញជាពណ៌ខៀវ។ មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រពីរដែលត្រូវការលៃតម្រូវសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ StallGuard4 ត្រឹមត្រូវ។ StallGuard4 Threshold (SGT) នឹងត្រូវកែតម្រូវដោយការបង្កើន ឬបន្ថយតម្លៃ SGT ។ គោលដៅរបស់ SGT គឺដើម្បីឱ្យវាឈានដល់ 0 មុនពេលមានតូបកើតឡើង។ ប្រសិនបើ SGT ខ្ពស់ពេក ការបាត់បង់ជំហាននឹងកើតឡើង ហើយអ្នកត្រូវបន្ថយវា។ នៅក្នុងរូបភាពអ្នកឃើញតំបន់ពីរ។ នៅក្នុងតំបន់ទីមួយ តម្លៃ SGT គឺខ្ពស់ពេក។ វាត្រូវបានកំណត់ទៅ 10 ហើយជាមួយនឹងការផ្ទុកម៉ូទ័រ អ្នកអាចមើលឃើញតម្លៃមិនដល់ 0។ នៅក្នុងតំបន់ទីពីរ តម្លៃ SGT ត្រូវបានកំណត់ទៅ 4 ដែលនាំឱ្យចុចអ័ក្ស 0 នៅមុនពេលដែលម៉ូទ័រឈប់។
ជាមួយនឹងការកំណត់ StallGuard4 ដ៏ល្អប្រសើរ អ្នកអាចបើកដំណើរការ CoolStep ជាជម្រើស។
ការលៃតម្រូវ CoolStep
ជាមួយនឹង TMCL IDE និង EVAL-KIT អ្នកមានឧបករណ៍ដ៏មានអានុភាពដើម្បីស្វែងរក CoolStep របស់អ្នកដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័ររបស់អ្នកប្រកបដោយថាមពល និងត្រជាក់បំផុត។ ដើម្បីលៃតម្រូវវា សូមបើកបង្អួច CoolStep & StallGuard2 ឬ StallGuard4 ដែលអ្នកនឹងឃើញនៅខាងឆ្វេងនៃ IDE នៅពេលអ្នកបានភ្ជាប់បន្ទះ EVAL។ នៅលើផ្ទាំង CoolStep អ្នកនឹងឃើញរូបភាពខាងក្រោមតាមលំនាំដើម។
CoolStep នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មភ្លាមៗនៅពេលដែលអ្នកផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ "Hysteresis start" ខ្ពស់ជាង 0 ហើយបញ្ចូលតម្លៃ "Threshold speed" ខ្ពស់ជាង 0។
តម្លៃខាងលើធ្វើឱ្យ CoolStep ដំណើរការ ប៉ុន្តែតម្លៃអាចត្រូវបានកែសម្រួលដើម្បីធ្វើឱ្យ CoolStep ដំណើរការដោយភាពជឿជាក់ និងតាមរបៀបដែលអ្នកត្រូវការវានៅក្នុងកម្មវិធីរបស់អ្នក។ សម្រាប់នោះ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលត្រូវយល់ពីអ្វីដែលការកំណត់នីមួយៗកំពុងធ្វើ។
- អប្បបរមាបច្ចុប្បន្ន៖ ការកំណត់អប្បបរមាបច្ចុប្បន្ននឹងជាចរន្តទាបបំផុតនៅពេលដែល CoolStep ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ ជាមួយនឹង 1A RMS ចរន្តនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមមួយភាគបួន ឬទៅពាក់កណ្តាលនៃចរន្តនេះ នៅពេលដែលកម្លាំងមិនមាន ឬតិចជាងត្រូវបានអនុវត្តទៅលើម៉ូទ័រ។
- ជំហានចុះក្រោមបច្ចុប្បន្ន៖ ជំហានចុះក្រោមបច្ចុប្បន្នកំណត់ល្បឿននៃចរន្តដើម្បីទម្លាក់ចុះបន្ទាប់ពីបន្ទុកត្រូវបានបញ្ចេញចេញពីអ័ក្សម៉ូទ័រ។
- ជំហានឡើងលើបច្ចុប្បន្ន៖ ការកំណត់នេះកំណត់កម្ពស់ជំហាននៅពេលប៉ះលើកម្រិត StallGuard2 ឬ Stall-Guard4 ទាប (ចាប់ផ្តើម Hysteresis)។
- ទទឹង Hysteresis៖ ការកំណត់នេះកំណត់តំបន់នៃកម្រិត StallGuard2 ឬ StallGuard4 (Hys-teresis end)។
- ការចាប់ផ្តើម Hysteresis៖ ការកំណត់នេះកំណត់ចំណុចប្តូរ ដែលទាក់ទងទៅនឹងតម្លៃ StallGuard2 ឬ StallGuard4 ដើម្បីជំរុញចរន្តដោយជំហានមួយ។
ឧបករណ៍ ADC
TMC5271 រួមបញ្ចូលការចុះឈ្មោះ ADC ។ តម្លៃអាចត្រូវបានអាន និងបង្ហាញជាមួយឧបករណ៍ ADC ។ ការកំណត់សម្រាប់ពួកវាក៏មានផងដែរ។
ឧបករណ៍ Sinus
TMC5271 មានសមត្ថភាពផ្លាស់ប្តូរទម្រង់រលកនៃចរន្តម៉ូទ័រដើម្បីផ្គូផ្គងលក្ខណៈម៉ូទ័រ។ តម្លៃចាំបាច់អាចត្រូវបានអាន និងបង្ហាញជាមួយឧបករណ៍ Sinus ។ ក្រាហ្វបង្ហាញទម្រង់រលកលទ្ធផល។ មុខងារផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ឧបករណ៍ TriCoder
TMC5271 គាំទ្រមុខងារ TriCoder ដើម្បីរកមើលចលនារបស់ម៉ូទ័រនៅក្នុងកន្លែងឈប់។ ឧបករណ៍នេះផ្តល់នូវការកំណត់មូលដ្ឋានដើម្បីដំឡើង និងបើកមុខងារនេះ។
ប្រវត្តិកែប្រែ
ការកែប្រែឯកសារ
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | អ្នកនិពន្ធ | ការពិពណ៌នា |
| 1.00 | 2023-ឧសភា-23 | FV | ការចេញផ្សាយដំបូង។ |
តារាងទី 6: ការកែសម្រួលឯកសារ
©2023 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ Trinamic TMC5271-EVAL [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TMC5271-EVAL, TMC5271-EVAL, ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ, ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល |