ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីនមនុស្ស ROBOT HMI

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

ថេប្លេត RAW គឺជាឧបករណ៍ដែលងាយស្រួលប្រើដែលផ្តល់នូវមនុស្ស។
Man Interface (HMI) សម្រាប់គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។ វាភ្ជាប់មកជាមួយមុខងារ និងមុខងារផ្សេងៗ ដើម្បីបង្កើនបទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់។

ផ្ទះ
ទំព័រដើមគឺជាអេក្រង់ដំបូងដែលបង្ហាញនៅពេលអ្នកបើករ៉ូបូត។ ពីទីនេះ អ្នកអាចចូលទៅកាន់ជម្រើសផ្លាស់ទី កញ្ចប់ និងការកំណត់។ ទំព័រដើមផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃទំព័រផ្សេងគ្នាដែលអ្នកអាចប្រើ។

ផ្លាស់ទី
មុខងារផ្លាស់ទីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តតាមអ័ក្ស X អ័ក្ស Y និងអ័ក្ស Z ។ ល្បឿននៃចលនាអាចត្រូវបានលៃតម្រូវសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗ។ សម្រាប់អតីតample អ័ក្ស X ផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿន 59% អ័ក្ស Y ផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿន 79% ហើយអ័ក្ស Z ផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿន 30% ។

កញ្ចប់

មុខងារកញ្ចប់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើស និងផ្ទុកកញ្ចប់ក្រិតតាមខ្នាត និងកញ្ចប់ការងារ។ អ្នកអាចជ្រើសរើស files សម្រាប់កញ្ចប់ក្រិតតាមខ្នាត និងកញ្ចប់ការងារ។ ម្តង files ត្រូវបានផ្ទុក ប៊ូតុងចាប់ផ្តើមត្រូវបានបើក ហើយអ្នកអាចបន្តទៅជំហានបន្ទាប់។

ដំណើរការ Calibration
មុខងារ Run Calibration ជួយ​ធ្វើ​ក្រិត​មនុស្សយន្ត​តាម​ធាតុ​ដែល​កំពុង​ធ្វើ។ វារកឃើញកម្ពស់ និងការដាក់ធាតុ និងធ្វើការកែតម្រូវចាំបាច់។ ដំណើរ​ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត​ជាប់​ពាក់ព័ន្ធ​នឹង​ការ​កំណត់​ទីតាំង​ជ្រុង និង​ការ​ប្រើ​កាមេរ៉ា​សម្រាប់​ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត​ច្បាស់លាស់។

ការដាក់ឧបករណ៍ក្រិតតាមខ្នាត
នៅលើអេក្រង់នេះ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើឧបករណ៍ក្រិតរបស់អ្នកត្រូវបានដាក់នៅខាងលើ ឬខាងក្រោមធាតុ។ ការជ្រើសរើសនេះកំណត់ពីរបៀបដែលដំណើរការក្រិតតាមខ្នាតនឹងដំណើរការ។

ការក្រិតតាមខ្នាតធាតុ
នៅពេលដែលឧបករណ៍ក្រិតត្រូវបានដាក់ត្រឹមត្រូវ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមកញ្ចប់ក្រិត។ មនុស្សយន្តនឹងកំណត់ទីតាំងជ្រុងនៃធាតុដោយប្រើព័ត៌មានអំពីកាមេរ៉ា។ អ្នកអាចក្រិតទ្រនិចឡាស៊ែរប្រសិនបើចាំបាច់ ហើយបន្តទៅការបញ្ជាក់ជ្រុងបន្ទាប់។

ទីតាំងជ្រុង
ជ្រុងនីមួយៗនៃធាតុនឹងត្រូវបានរកឃើញម្តងមួយៗ។ មតិព័ត៌មានដោយផ្ទាល់ទៅកាន់កាមេរ៉ាបង្ហាញនូវអ្វីដែលវាឃើញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកែតម្រូវទ្រនិចឡាស៊ែរប្រសិនបើចាំបាច់។ នៅពេលបានបញ្ជាក់ អ្នកនឹងត្រូវបានបញ្ជូនទៅអេក្រង់មុនសម្រាប់ការរកឃើញជ្រុងបន្ទាប់។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ដើម្បីប្រើឧបករណ៍ Tablet RAW សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ

1. បើករ៉ូបូត ហើយរង់ចាំទំព័រដើមបង្ហាញ។
2. ពីទំព័រដើម ជ្រើសរើសជម្រើសដែលចង់បាន៖
   • ផ្លាស់ទី៖ កែតម្រូវចលនារបស់មនុស្សយន្តតាមអ័ក្ស X អ័ក្ស Y និងអ័ក្ស Z ។
   • កញ្ចប់៖ ជ្រើសរើស និងផ្ទុកកញ្ចប់ក្រិតខ្នាត និងកញ្ចប់ការងារ។
   • ការកំណត់៖ ចូលប្រើការកំណត់បន្ថែមសម្រាប់មនុស្សយន្ត។
3. ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើស ផ្លាស់ទី សូមកែតម្រូវល្បឿននៃចលនាសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗតាមតម្រូវការ។
4. ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសកញ្ចប់ សូមជ្រើសរើស files សម្រាប់កញ្ចប់ក្រិតតាមខ្នាត និងកញ្ចប់ការងារ។
5. ម្តង files ត្រូវបានផ្ទុក ចុចលើប៊ូតុងចាប់ផ្តើម ដើម្បីបន្តការក្រិតតាមខ្នាត។
6. នៅលើអេក្រង់ Run Calibration ជ្រើសរើសការដាក់ឧបករណ៍ Calibration (ខាងលើ ឬខាងក្រោមធាតុ)។
7. អនុវត្តតាមការណែនាំដើម្បីក្រិតមនុស្សយន្តស្របតាមធាតុ៖
   • ចុចចាប់ផ្តើម ដើម្បីចាប់ផ្តើមកញ្ចប់ការក្រិតតាមខ្នាត។
   • កំណត់ទីតាំងជ្រុងនៃធាតុម្តងមួយៗដោយប្រើព័ត៌មានអំពីកាមេរ៉ា។
   • កែតម្រូវទ្រនិចឡាស៊ែរប្រសិនបើចាំបាច់ ហើយបញ្ជាក់ជ្រុងនីមួយៗ។
   • ដំណើរការម្តងទៀតរហូតដល់ជ្រុងទាំងអស់ស្ថិតនៅ។

ដោយធ្វើតាមការណែនាំទាំងនេះ អ្នកអាចប្រើ RAW Tablet យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដើម្បីគ្រប់គ្រង និងក្រិតតាមខ្នាតរ៉ូបូតសម្រាប់កិច្ចការផ្សេងៗ។

ផ្ទះ

នេះគឺជាអេក្រង់ដំបូងដែលអ្នកនឹងជួបនៅពេលអ្នកបើករ៉ូបូត។ ទំព័រនេះត្រូវបានគេហៅថាផ្ទះ ពីផ្ទះអ្នកអាចចូលទៅកាន់ 'ផ្លាស់ទី' 'កញ្ចប់' និង 'ការកំណត់' ។ ផ្ទះ​ចប់​ហើយ។view នៃទំព័រផ្សេងគ្នាដែលអ្នកអាចប្រើ។

ទំព័រដើម

នេះគឺជាអេក្រង់ដំបូងដែលអ្នកនឹងជួបនៅពេលអ្នកបើករ៉ូបូត។ ទំព័រនេះត្រូវបានគេហៅថាផ្ទះ ពីផ្ទះអ្នកអាចចូលទៅកាន់ 'ផ្លាស់ទី' 'កញ្ចប់' និង 'ការកំណត់' ។ ផ្ទះ​ចប់​ហើយ។view នៃទំព័រផ្សេងគ្នាដែលអ្នកអាចប្រើ។

ផ្លាស់ទី

ផ្លាស់ទីទំព័រ

ផ្លាស់ទីគឺជាអេក្រង់មួយក្នុងចំណោមអេក្រង់ដែលអាចចូលប្រើបានតាមរយៈផ្ទះ។ Move អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តដោយមិនចាំបាច់មានកញ្ចប់ជាក់លាក់ដែលពួកគេចង់ដំណើរការ។ ក្នុងការផ្លាស់ទី អ្នកអាចជ្រើសរើសអ័ក្ស ល្បឿន ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តដោយសេរី នៅក្នុងតំបន់ការងាររបស់វា។ អ្នកអាចប្រើប៊ូតុងដើមដើម្បីផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅទីតាំងផ្ទះរបស់វា។ ទីតាំងផ្ទះរបស់វាអាចត្រូវបានកំណត់នៅលើអ័ក្សមួយ ឬទាំងអស់ ដោយប្រើ 'Teach one axis' ឬ 'Teach all axis'។
នៅទំព័របន្ទាប់ត្រូវបានបង្ហាញរូបភាពមួយចំនួននៃរបៀបដែលវាមើលទៅនៅពេលអ្នកជ្រើសរើសអ័ក្ស ល្បឿនខុសគ្នា។ល។

អ័ក្ស X ផ្លាស់ទីជាមួយល្បឿន 59%

អ័ក្ស Y ផ្លាស់ទីជាមួយល្បឿន 79%

អ័ក្ស Z ផ្លាស់ទីជាមួយល្បឿន 30%

កញ្ចប់

ទំព័រកញ្ចប់ដោយមិនបានជ្រើសរើស files

កញ្ចប់គឺជាអេក្រង់មួយក្នុងចំណោមអេក្រង់ដែលអាចចូលប្រើបានតាមរយៈទំព័រដើម។ ទំព័រកញ្ចប់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើជ្រើសរើសកញ្ចប់ពីរផ្សេងគ្នា។ កញ្ចប់ក្រិតខ្នាតដែលប្រើសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាតម៉ាស៊ីន និងធ្វើឱ្យប្រាកដថាម៉ាស៊ីនអាចគណនាអុហ្វសិតផ្សេងៗដែលអាចលេចឡើងក្នុងផលិតកម្ម ដូចជាធាតុដែលមិនមាន 90 ដឺក្រេ ដែលនឹងនាំឱ្យត្រឡប់កញ្ចប់ទៅតាមដឺក្រេ។ កញ្ចប់ការងារដែលជាកញ្ចប់ដែលពិតជាមានទិន្នន័យដែលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើការងារដែលចង់បាន។ អ្នកអាចចុចលើរូបភាព 'Load Package' ពីរ ហើយផ្ទុកជាក់លាក់ fileដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម៖

ជ្រើសរើសកញ្ចប់សម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាត

ការជ្រើសរើស file សម្រាប់កញ្ចប់ក្រិត។

ទំព័រកញ្ចប់ជាមួយមួយដែលបានជ្រើសរើស file

File បានជ្រើសរើស និងបង្ហាញខាងក្រោម 'កញ្ចប់ក្រិតតាមខ្នាតដែលបានផ្ទុក' ។

ជ្រើសរើសកញ្ចប់សម្រាប់កញ្ចប់ការងារ

ការជ្រើសរើសទីពីរ file សម្រាប់កញ្ចប់ការងារ។

ទំព័រកញ្ចប់ដែលបានជ្រើសរើស files

ទាំងពីរ files បានផ្ទុកហើយប៊ូតុងចាប់ផ្តើមឥឡូវនេះត្រូវបានបើកហើយអាចចុចបាន។
បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុងចាប់ផ្តើម វានឹងនាំអ្នកទៅកាន់ទំព័របន្ទាប់៖

ការដាក់ឧបករណ៍ក្រិត

នៅលើអេក្រង់នេះ អ្នកជ្រើសរើសកន្លែងដែលឧបករណ៍ក្រិតរបស់អ្នកត្រូវបានដាក់ ខាងលើ (នៅលើកំពូលនៃធាតុ) ឬខាងក្រោមធាតុ។ នៅពេលអ្នកជ្រើសរើសវិធីណាដែលឧបករណ៍ក្រិតតាមខ្នាតរបស់អ្នកត្រូវបានដាក់ អ្នកនឹងត្រូវបញ្ជូនទៅអេក្រង់បន្ទាប់។

ដំណើរការ Calibration

នៅទីនេះអ្នកក្រិតតាមខ្នាតមនុស្សយន្តតាមធាតុ។ ប្រសិនបើធាតុមានកម្ពស់ខុសគ្នា ឬត្រូវបានដាក់កោង នោះជាកន្លែងដែលវានឹងត្រូវបានគេប្រទះឃើញ និងយកចិត្តទុកដាក់។

ការក្រិតតាមខ្នាតនៃធាតុ

ពីទីនេះអ្នកគ្រាន់តែចុចចាប់ផ្តើម ហើយកញ្ចប់ក្រិតតាមខ្នាតនឹងចាប់ផ្តើមដោយទីតាំងជ្រុង។

ទីតាំងជ្រុង 1

នៅពេលដែលវាកំណត់ទីតាំងជ្រុងមួយ អេក្រង់ថ្មីនឹងបង្ហាញឡើងជាមួយនឹងព័ត៌មានដោយផ្ទាល់ទៅកាន់កាមេរ៉ា និងអ្វីដែលវាឃើញ នៅទីនេះអ្នកអាចធ្វើការក្រិតទ្រនិចឡាស៊ែរ ប្រសិនបើវាមិនច្បាស់នៅកណ្តាលទេ បើមិនដូច្នេះទេសូមចុចបញ្ជាក់។

មតិព័ត៌មានដោយផ្ទាល់ទៅកាមេរ៉ា

នៅពេលអ្នកចុចបញ្ជាក់ អ្នកនឹងត្រូវបានដឹកនាំត្រឡប់ទៅអេក្រង់មុន។

កែង 1 មានទីតាំងនៅ

នៅទីនេះ អ្នកធ្វើកោសល្យវិច័យបន្ទាប់នឹងត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងវិមានតែមួយ។

ទីតាំងជ្រុង 2

ពីទីនេះដំណើរការស៊ើបអង្កេតនឹងចាប់ផ្តើម ហើយរបារនឹងត្រូវបានបំពេញ។ បន្ទាប់ពីរបារត្រូវបានបំពេញ ហើយការស៊ើបអង្កេតត្រូវបានបញ្ចប់ អ្នកនឹងត្រូវបានបញ្ជូនទៅទំព័របន្ទាប់។ ក្នុងអំឡុងពេលសាកល្បង អ្នកអាចផ្អាក ចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់វា។

លទ្ធផលនៃការក្រិតតាមខ្នាតនៃជ្រុង

នៅលើទំព័រនេះ អ្នកប្រើប្រាស់អាចមើលឃើញវិមាត្រនៃជ្រុង និងមុំ ព្រមទាំងការវាស់វែងពីកញ្ចប់។ បន្ទាប់មកប្រអប់ស៊ើបអង្កេតនឹងមានពណ៌បៃតង លឿង ឬក្រហម អាស្រ័យលើរបៀបដែលការស៊ើបអង្កេតបានដំណើរការ។ ប្រសិនបើការស៊ើបអង្កេតមានពណ៌បៃតង វាល្អ និងនៅក្នុងរឹម ប្រសិនបើពណ៌លឿងរបស់វាជិតនឹងរឹម ប៉ុន្តែនៅតែនៅខាងក្នុង ប្រសិនបើពណ៌ក្រហមរបស់វា អ្នកប្រើប្រាស់នឹងត្រូវធ្វើកញ្ចប់ឡើងវិញ។
អ្នក​ប្រើ​អាច​ធ្វើ​ឡើង​វិញ ធ្វើ​តេស្ត​សាកល្បង (ដំណើរការ​កញ្ចប់​ដោយ​មិន​ដំណើរការ) ឬ​បន្ត​ទៅ​កញ្ចប់​ការងារ។
ប្រសិនបើអ្នកប្រើចង់ធ្វើវាឡើងវិញ សូមត្រលប់ទៅទំព័រដំណើរការក្រិតតាមខ្នាត។

ប្រសិនបើអ្នកប្រើសាកល្បងសាកល្បង ពួកគេនឹងត្រូវបានដឹកនាំទៅកាន់ទំព័រនេះ ជាកន្លែងដែលពួកគេអាចដំណើរការសាកល្បងសាកល្បង

សាកល្បងដំណើរការនៃកញ្ចប់ការងារដែលបានជ្រើសរើស

ពីទីនេះ អ្នកប្រើប្រាស់អាចដំណើរការកញ្ចប់ពិតប្រាកដ ប៉ុន្តែនៅពីលើធាតុ ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់អាចមើលឃើញថាវាដំណើរការដូចការរំពឹងទុក មុនពេលធ្វើការពិតប្រាកដលើធាតុ។
ប្រសិនបើអ្នកប្រើចុច បន្ត ពួកគេនឹងត្រូវបានបញ្ជូនទៅទំព័រកញ្ចប់ដំណើរការ៖
ទំព័រនេះនឹងដំណើរការកញ្ចប់ការងារជាក់ស្តែង ហើយចាប់ផ្តើមធ្វើការលើធាតុ។ វាអាចត្រូវបានចាប់ផ្តើម ផ្អាក និងបញ្ឈប់ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើការ។

បំផ្លាញកញ្ចប់ការងារ

មានការលេចឡើងផ្សេងៗគ្នាមួយចំនួនដែលអាចលេចឡើងអាស្រ័យលើអ្វីដែលកើតឡើងជាមួយមនុស្សយន្ត។ សម្រាប់អតីតample: ប្រសិនបើអ្នកចាកចេញកំឡុងពេលធ្វើការក្រិតតាមខ្នាត អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែធ្វើរឿងទាំងមូលឡើងវិញ។

លេចឡើងកំឡុងពេលដំណើរការកញ្ចប់

ការកំណត់

ទំព័រការកំណត់

ការកំណត់គឺជាអេក្រង់ចុងក្រោយដែលអាចចូលប្រើបានតាមរយៈទំព័រដើម។ ការ​កំណត់​មាន​ទំនួល​ខុស​ត្រូវ​ក្នុង​ការ​ដាក់​ក្រុម​ការ​កំណត់​ខុស​គ្នា ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត និង​ច្រើន​ទៀត ដែល​អាច​ត្រូវ​ការ​ក្នុង​ការ​ផលិត​ប្រចាំ​ថ្ងៃ។ ការកំណត់កម្រិតខ្ពស់មិនមែនជាទំព័រដែលអ្នកនឹងត្រូវការទេ ប៉ុន្តែជាអ្វីដែលយើងនឹងប្រើ។ Motor Setup និង Global Setup នឹងមានលេខកូដចូលប្រើ ដែលនឹងធានាឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់មិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ណាមួយនៅទីនេះ ដែលវាអាចបណ្តាលឱ្យខូចមនុស្សយន្ត ឬណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ខុស។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើចុចលើ aeither អេក្រង់នេះនឹងបង្ហាញឡើង៖

ត្រូវការចូលប្រើសម្រាប់មុខងារការកំណត់

កម្ពស់ឧបករណ៍

ទំព័រកម្ពស់ឧបករណ៍

នៅក្នុងអេក្រង់កម្ពស់ឧបករណ៍ មានអត្ថបទដែលណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់អំពីរបៀបកំណត់កម្ពស់ឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ សូមអានវាដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុននឹងវាស់កម្ពស់ឧបករណ៍។ នៅពេលអ្នកដឹងពីអ្វីដែលត្រូវធ្វើ ចុចលើ 'ផ្លាស់ទី' វានឹងនាំអ្នកទៅកាន់អេក្រង់ផ្លាស់ទី ដែលនឹងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវការចូលប្រើដោយឥតគិតថ្លៃដើម្បីរុករកមនុស្សយន្តតាមតម្រូវការ។ ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅតាមអត្ថបទណែនាំ។ ចាកចេញពីទំព័រផ្លាស់ទី ហើយស្វែងរកផ្លូវរបស់អ្នកចូលទៅក្នុងការកំណត់ម្តងទៀត ចុចលើ 'កម្ពស់ឧបករណ៍' ហើយត្រូវប្រាកដថាមនុស្សយន្តស្ថិតនៅទីតាំងដែលអ្នកចង់បាន ប្រសិនបើវាគឺសូមចុចបញ្ជាក់។ បើមិនដូច្នោះទេចុចលើ ផ្លាស់ទី ហើយផ្លាស់ទីវាទៅទីតាំងដែលចង់បាន។

ការលេចឡើងដែលអាចលេចឡើងកំឡុងពេលកម្ពស់ឧបករណ៍៖
នេះ​ជា​ព័ត៌មាន​លេច​ឡើង​ដែល​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រាកដ​ថា​អ្នក​ប្រើ​ដឹង​អំពី​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​កម្ពស់​ឧបករណ៍​តាម​ធាតុ។

បង្អួចលេចឡើង

ឯកសារ/ធនធាន

ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីនមនុស្ស ROBOT HMI [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីនមនុស្ស HMI ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីនមនុស្ស ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីន ចំណុចប្រទាក់

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់