កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA Jetson Xavier NX

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល៖ កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Xavier NX
• លេខ​ម៉ូដែល៖ DA_09814-002
• កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី 19 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2020
• អ្នកនិពន្ធ៖ plawrence, jSachs

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ការដំឡើងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងផ្នែករឹង៖
កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Xavier NX រួមបញ្ចូលការបញ្ជាក់មិនផលិតម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ដែលភ្ជាប់ជាមួយក្រុមប្រឹក្សាក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនយោង។ នៅក្នុងប្រអប់ អ្នកនឹងឃើញម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ដែលមានកម្តៅ និងកាតក្រដាសតូចមួយជាមួយនឹងព័ត៌មានជំនួយ និងការចាប់ផ្តើមរហ័ស។

រួមបញ្ចូលក្នុងប្រអប់៖

• ម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ជាមួយ heatsink (P3668-0000)
• កាតក្រដាសតូចមួយជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងព័ត៌មានជំនួយ

ចំណាំ៖ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានផ្តល់ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតដល់ផ្នែករឹង។

ការដំឡើងកញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍៖
មុនពេលប្រើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ សូមដំឡើងកាត microSD ជាមួយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ និងសមាសធាតុ JetPack ដោយធ្វើតាមការណែនាំនៅក្នុង ការចាប់ផ្តើមជាមួយ Jetson Xavier NX Developer Kit ។ នេះជាសេចក្តីសង្ខេបនៃដំណើរការរៀបចំ៖

1. រៀបចំកាត microSD UHS-16 ទំហំ 1 GB ឬធំជាងនេះ ម៉ូនីទ័រ HDMITM ឬ DP ក្តារចុច USB និងកណ្តុរ។
2. ទាញយករូបភាព Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card ហើយសរសេរវាទៅកាត microSD ។
3. បញ្ចូលកាត microSD ទៅក្នុងរន្ធដោតនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ។ ភ្ជាប់អេក្រង់ ក្តារចុច និងកណ្តុរ។ ជាជម្រើសភ្ជាប់ខ្សែអ៊ីសឺរណិត។
4. ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានផ្តល់ទៅថាមពលនៅលើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍៖
សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីចំណុចប្រទាក់នៅលើម៉ូឌុលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងក្រុមប្រឹក្សាភិបាល សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ដ្យាក្រាមលម្អិត និងការពិពណ៌នា។

ឯកសារផ្លាស់ប្តូរប្រវត្តិ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នាអំពីការផ្លាស់ប្តូរ
1.0	ថ្ងៃទី 14 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2020	ផ្លាវឺរិន	ការចេញផ្សាយដំបូង។
1.1	ថ្ងៃទី 19 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2020	jSachs	បានបន្ថែមតំណទៅក្រាហ្វិក API យោង។

ចំណាំ
សូមស្វាគមន៍មកកាន់វេទិកា NVIDIA Jetson! មានរឿងសំខាន់ពីរដែលអ្នកគួរធ្វើភ្លាមៗ៖

1. ចុះឈ្មោះសម្រាប់កម្មវិធីអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA - វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសួរសំណួរ និងរួមចំណែកនៅលើវេទិកា NVIDIA Jetson ផ្តល់សិទ្ធិចូលប្រើឯកសារ និងវត្ថុបញ្ចាំទាំងអស់នៅលើមជ្ឈមណ្ឌលទាញយក Jetson និងច្រើនទៀត។
2. សូមអានការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះ។! បន្ទាប់ពីនោះ សូមពិនិត្យមើលតំណភ្ជាប់សំខាន់ៗទាំងនេះ៖
   • Jetson FAQ - សូមអាន FAQ ។
   • គាំទ្រធនធាន - នេះ។ web ទំព័រភ្ជាប់ទៅកាន់ធនធានសំខាន់ៗ រួមទាំងវេទិកា Jetson និងទំព័រប្រព័ន្ធអេកូ Jetson ។
   • មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA Jetson Linux - Jetson Linux គឺជាសមាសធាតុសំខាន់នៃវេទិកា Jetson ហើយផ្តល់នូវ sample fileប្រព័ន្ធសម្រាប់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក។ ឯកសារទូលំទូលាយអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

សូមអរគុណ ក្រុមការងារ NVIDIA Jetson

ការដំឡើងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងផ្នែករឹង

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX Developer Kit អនុញ្ញាតឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធី AI ពហុម៉ូឌុលដែលមានលក្ខណៈពិសេសពេញលេញសម្រាប់ផលិតផលដោយផ្អែកលើម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ។ កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Xavier NX (P3518*) រួមបញ្ចូលការបញ្ជាក់មិនផលិតម៉ូឌុល Jetson Xavier NX (P3668-0000) ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនយោង (P3509-0000) ។

Jetson Xavier NX ត្រូវបានគាំទ្រដោយ NVIDIA® JetPack™ SDK ដ៏ទូលំទូលាយ រួមទាំង៖

• បរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីលីនុចពេញលេញ រួមទាំងកម្មវិធីបញ្ជា NVIDIA
• NVIDIA Container Runtime ជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូល Docker
• AI, Computer Vision, និង Multimedia Library និង APIs
• ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ឯកសារ និង sampលេខកូដ

រួមបញ្ចូលក្នុងប្រអប់
ប្រអប់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Xavier NX របស់អ្នករួមមាន:

• ម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ជាមួយ heatsink ។ កំណែនៃម៉ូឌុលនេះ (P3668-0000) គឺសម្រាប់តែប្រើក្នុងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនមានបំណងសម្រាប់បរិស្ថានផលិតកម្មទេ។
• បន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនយោង (P3509-0000) ។
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 19 វ៉ុល។
• ខ្សែថាមពលសមរម្យសម្រាប់តំបន់របស់អ្នក។
• ម៉ូឌុលដោត WLAN និងBluetooth® 802.11 ដែលមានអង់តែន (បានផ្គុំនៅក្រោមបន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន)។ “P3518” សំដៅលើលេខផ្នែកឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ 945-83518-0000-000, 945-83518-0005-000 និង 945- 83518-0007-000 ។
• កាតក្រដាសតូចមួយជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងព័ត៌មានជំនួយ។

ចំណាំ
NVIDIA ផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើ Jetson Xavier NX Developer Kit តែជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ការប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនឆបគ្នាអាចបំផ្លាញបន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន ឬម៉ូឌុល ឬទាំងពីរ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សេងទៀតជំនួសឧបករណ៍ដែលបានផ្តល់ អ្នកត្រូវទទួលខុសត្រូវក្នុងការធានាថាវាត្រូវគ្នាជាមួយផ្នែករឹងរបស់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

ការដំឡើងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍

មុនពេលប្រើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក អ្នកត្រូវតែដំឡើងកាត microSD ជាមួយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ និងសមាសធាតុ JetPack ។ វិធីសាស្ត្រសាមញ្ញបំផុតគឺទាញយករូបភាពកាត microSD ហើយធ្វើតាមការណែនាំដែលមាននៅក្នុង Getting Started with Jetson Xavier NX Developer Kit។

សរុបមក៖

• អ្នកត្រូវការកាត UHS-16 microSD ទំហំ 1 GB ឬធំជាងនេះ ម៉ូនីទ័រ HDMI™ ឬ DP ក្តារចុច USB និងកណ្តុរ។
• ទាញយករូបភាព Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card ហើយសរសេរវាទៅកាត microSD ។
• បញ្ចូលកាត microSD ទៅក្នុងរន្ធដោតនៅខាងក្រោមម៉ូឌុល Jetson Xavier NX បន្ទាប់មកភ្ជាប់អេក្រង់ ក្តារចុច និងកណ្តុរ។ ជាជម្រើសភ្ជាប់ខ្សែអ៊ីសឺរណិត។ (ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលអាដាប់ទ័របណ្តាញ WLAN ដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកំឡុងពេលដំឡើងដំបូង ឬនៅពេលក្រោយ។ )
• ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានផ្តល់។ ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីវិធីដំឡើងផ្សេងទៀត សូមមើល របៀបដំឡើង JetPack ខាងក្រោម។

ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ម៉ូឌុលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងបន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន៖ ផ្នែកខាងមុខ view

បន្ទះឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍៖ កំពូល view

បន្ទះឧបករណ៍ផ្ទុកឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍៖ ខាងក្រោម view

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីចំណុចប្រទាក់
ផ្នែកនេះបង្ហាញពីចំណុចប្រទាក់របស់ Jetson Xavier NX Developer Kit មួយចំនួន។ សូមមើល Jetson Xavier NX Developer Kit Carrier Specification សម្រាប់ព័ត៌មានដ៏ទូលំទូលាយ។ ម៉ូឌុល

• រន្ធសម្រាប់កាត microSD, [J501] ។ (រន្ធដោតនេះមាននៅលើម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ហើយដូច្នេះមិនត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងដ្យាក្រាមនៃបន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនទេ។)
• Heatsink គាំទ្រការប្រើប្រាស់ថាមពលម៉ូឌុល 15W នៅសីតុណ្ហភាព 35 °C។ អាស្រ័យលើករណីប្រើប្រាស់របស់អ្នក អ្នកអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវាទៅជា "ស្ងាត់" (គ្មានកង្ហារយឺត) ឬ "ត្រជាក់" (កង្ហារល្បឿនលឿន)។
• សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលផ្នែក "ការគ្រប់គ្រងរបៀបអ្នកគាំទ្រ" នៅក្នុងប្រធានបទ "ការគ្រប់គ្រងថាមពលសម្រាប់ Jetson Xavier NX និង Jetson AGX Xavier Series Devices" នៃមគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Linux ។

ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល

• [DS1] ថាមពល LED; ពន្លឺនៅពេលដែលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ត្រូវបានបើក។
• [J1] ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាមេរ៉ា; អនុញ្ញាតឱ្យប្រើកាមេរ៉ា CSI ។ កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Xavier NX ដំណើរការជាមួយម៉ូឌុលកាមេរ៉ា IMX219 រួមទាំងម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Leopard Imaging LI-IMX219- MIPI-FF-NANO និងម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Raspberry Pi V2 ។
• [J2] ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SO-DIMM សម្រាប់ម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ។
• [J5] ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Micro-USB 2.0; ដំណើរការតែក្នុងរបៀបឧបករណ៍ប៉ុណ្ណោះ។
• [J6] និង [J7] គឺជាជង់នីមួយៗនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB 3.1 Type-A ចំនួនពីរ។ ជង់នីមួយៗត្រូវបានកំណត់ត្រឹម 1A ការចែកចាយថាមពលសរុប។ ទាំងបួនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុល Jetson Xavier NX តាមរយៈ USB 3.1 hub ដែលបង្កើតឡើងនៅក្នុងក្រុមប្រឹក្សាភិបាល។
• [J8] ជង់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ HDMI និង DP ។
• [J9] ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាមេរ៉ាទីពីរ; អាហារបំប៉ន [J1] ។
• [J10] ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 Key E អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់កាតបណ្តាញឥតខ្សែ។ រួមបញ្ចូលចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S និង I2C ។ ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍រួមមានកាតបណ្តាញឥតខ្សែដែលបានដំឡើងជាមុននៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះ។
• [J11] រន្ធ M.2 Key M ។ មានតែម៉ូឌុល M.2 ម្ខាងប៉ុណ្ណោះដែលអាចប្រើបាន។
• [J12] ក្បាលពង្រីក 40-pin; រួម​មាន៖
• បិទម្ជុល។
  • ម្ជុលថាមពល 3.3 វ៉ុលពីរ និងម្ជុលថាមពល 5 វ៉ុលពីរ។ ការផ្គត់ផ្គង់ 5 វ៉ុលគឺតែងតែមានវត្តមាននៅពេលដែលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍កំពុងទទួលបានថាមពល ប៉ុន្តែការផ្គត់ផ្គង់ 3.3 វ៉ុលអាចប្រើបានតែនៅពេលដែលម៉ូឌុលស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាព ON ឬស្ថានភាព SC7 ។
  • ម្ជុលថាមពលអាចផ្តល់ថាមពលចេញតែប៉ុណ្ណោះ។ ពួកគេប្រហែលជាមិនត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូនថាមពលទៅឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ទេ។
• ម្ជុលសញ្ញាចំណុចប្រទាក់។
  • សញ្ញាទាំងអស់ប្រើកម្រិត 3.3 វ៉ុល។
  • តាមលំនាំដើម ម្ជុលសញ្ញាចំណុចប្រទាក់ទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជា GPIOs លើកលែងតែម្ជុល 3 និង 5 និងម្ជុល 27 និង 28 ដែលជា I2C SDA និង SCL និងម្ជុល 8 និង 10 ដែលជា UART TX និង RX ។ L4T រួមបញ្ចូលបណ្ណាល័យ Python, Jetson ។
  • GPIO សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង GPIOs ។ សូមមើល /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt នៅលើប្រព័ន្ធ Jetson របស់អ្នកសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
  • L4T រួមបញ្ចូលឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ jetson-io ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម្ជុលសម្រាប់ SFIOs ។ សូមមើលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្បាលពង្រីក 40-Pin នៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Linux សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ L4T ក៏រួមបញ្ចូលបណ្ណាល័យ Jetson.GPIO Python ដើម្បីងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង GPIOs ។ សូមមើលទំព័រ Jetson.GPIO GitHub សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
• [J13] ក្បាលគ្រប់គ្រងកង្ហារ 4 ម្ជុល។ គាំទ្រទិន្នផលម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) និងការបញ្ចូល tachometer ។
• [J14]៖ ក្បាលប៊ូតុង 12-pin ។ បញ្ចេញថាមពលប្រព័ន្ធ កំណត់ឡើងវិញ បង្ខំឱ្យងើបឡើងវិញ កុងសូល UART និងសញ្ញាផ្សេងទៀត៖
  • Pin 1 ភ្ជាប់ទៅ LED cathode ដើម្បីបង្ហាញពី System Sleep/Wake (បិទនៅពេលដែលប្រព័ន្ធស្ថិតនៅក្នុងរបៀប Sleep)។
  • Pin 2 ភ្ជាប់ទៅ LED anode ។
  • ម្ជុលលេខ 3 និង 4 គឺជា UART ទទួល និងផ្ញើរៀងៗខ្លួន។
  • ម្ជុលលេខ 5 និង 6 បិទការបើកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ប្រសិនបើភ្ជាប់។
  • ម្ជុលលេខ 7 និង 8 កំណត់ប្រព័ន្ធឡើងវិញ ប្រសិនបើភ្ជាប់នៅពេលប្រព័ន្ធកំពុងដំណើរការ។
  • Pins 9 និង 10 ដាក់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ទៅក្នុងរបៀបការងើបឡើងវិញដោយបង្ខំ ប្រសិនបើពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់នៅពេលដែលវាត្រូវបានបើក។
  • ម្ជុលលេខ 11 និង 12 ចាប់ផ្តើមបើកថាមពលនៅពេលភ្ជាប់ ប្រសិនបើការបើកដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានបិទ។
• [J15] ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 សម្រាប់ gigabit Ethernet ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់រួមមានភ្លើងពីរ៖ ភ្លើងពណ៌ទឹកក្រូចដើម្បីបង្ហាញពីសកម្មភាព និងភ្លើងពណ៌បៃតងដើម្បីបង្ហាញពីល្បឿននៃតំណភ្ជាប់។ ភ្លើងពណ៌បៃតងត្រូវបានបើកសម្រាប់តំណ 1000 Mbps ហើយបិទសម្រាប់តំណ 100 Mbps ឬ 10 Mbps ។
• [J16] Power Jack សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 19 វ៉ុលបន្ទាប់បន្សំ។ (ចរន្តបន្តដែលគាំទ្រអតិបរមាគឺ 4.4A ។

មគ្គុទ្ទេសក៍ថាមពល
កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Xavier NX ត្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 9-20 វ៉ុល។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 19 វ៉ុលដែលបានខ្ចប់នៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាមួយ power jack [J 16] ។ ម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងគាំទ្ររបៀបថាមពលដែលកំណត់ដោយកម្មវិធីពីរ។ របៀបលំនាំដើមផ្តល់នូវថវិកាថាមពល 10W សម្រាប់ម៉ូឌុល។ មួយទៀតផ្តល់ថវិកា 15W ។ របៀបថាមពលទាំងនេះរារាំងម៉ូឌុលឱ្យនៅជិតថវិកា 10W ឬ 15W របស់ពួកគេដោយកំណត់ប្រេកង់ GPU និង CPU និងចំនួនស្នូលស៊ីភីយូអនឡាញនៅកម្រិតដែលមានលក្ខណៈគ្រប់គ្រាន់ជាមុន។ សូមមើលមគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA Jetson Linux សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីរបៀបថាមពល។

NVIDIA JetPack SDK គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ទូលំទូលាយបំផុតសម្រាប់ការកសាងកម្មវិធី AI ។ វារួមបញ្ចូលរូបភាពប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការចុងក្រោយបំផុតសម្រាប់ផលិតផល Jetson រួមជាមួយនឹងបណ្ណាល័យ និង APIsamples ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងឯកសារ។

សេចក្តីសង្ខេបនៃសមាសធាតុ JETPACK

ផ្នែកនេះពិពណ៌នាដោយសង្ខេបអំពីសមាសធាតុនីមួយៗនៃ JetPack ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីសមាសធាតុទាំងនេះ សូមមើលឯកសារអនឡាញសម្រាប់ JetPack ។

រូបភាព OS
JetPack រួមបញ្ចូលឯកសារយោងមួយ។ file ប្រព័ន្ធបានមកពីអ៊ូប៊ុនទូ។

បណ្ណាល័យ និង APIs
បណ្ណាល័យ JetPack និង APIs រួមមាន:

• TensorRT និង cuDNN សម្រាប់កម្មវិធីសិក្សាជ្រៅដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
• CUDA សម្រាប់ GPU បង្កើនល្បឿនកម្មវិធីនៅទូទាំងដែនជាច្រើន។
• NVIDIA Container Runtime សម្រាប់កម្មវិធីបង្កើនល្បឿន GPU ដែលមានផ្ទុក
• កញ្ចប់ Multimedia API សម្រាប់កម្មវិធីកាមេរ៉ា និងការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីបញ្ជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
• VisionWorks, OpenCV, និង VPI សម្រាប់កម្មវិធីកុំព្យូទ័រដែលមើលឃើញ
• Sampកម្មវិធីឡេ

Sampកម្មវិធី
JetPack រួមមាន samples ដែលបង្ហាញពីការប្រើប្រាស់សមាសធាតុ JetPack ។ ទាំងនេះត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងឯកសារយោង fileប្រព័ន្ធ និងអាចត្រូវបានចងក្រងនៅលើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

សមាសធាតុ JetPack	Sampទីតាំងនៅលើឯកសារយោង fileប្រព័ន្ធ
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_ /
CUDA	/usr/local/cuda- /samples/
API ពហុព័ត៌មាន	/usr/src/tegra_multimedia_api/
ចក្ខុវិស័យ	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/Visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/nvidia/vpi/vpi- /samples

ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍
JetPack រួមបញ្ចូលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ខាងក្រោម។ ខ្លះ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដោយ​ផ្ទាល់​នៅ​លើ​ប្រព័ន្ធ Jetson ហើយ​ខ្លះ​ទៀត​ដំណើរការ​លើ​កុំព្យូទ័រ​ម៉ាស៊ីន Linux ដែល​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​ប្រព័ន្ធ Jetson។

• ឧបករណ៍សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធី និងបំបាត់កំហុស៖
  • NSight Eclipse Edition សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីបង្កើនល្បឿន GPU៖ ដំណើរការលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
  • CUDA-GDB សម្រាប់ការបំបាត់កំហុសកម្មវិធី៖ ដំណើរការលើប្រព័ន្ធ Jetson ឬកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
  • CUDA-MEMCHECK សម្រាប់បំបាត់កំហុសនៃអង្គចងចាំកម្មវិធី៖ ដំណើរការលើប្រព័ន្ធ Jetson ។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
• ឧបករណ៍សម្រាប់កំណត់ទម្រង់កម្មវិធី និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព៖
  • ប្រព័ន្ធ NSight សម្រាប់កម្មវិធីពហុស្នូលស៊ីភីយូទម្រង់៖ ដំណើរការលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ ជួយអ្នកឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តកម្មវិធីដោយកំណត់អត្តសញ្ញាណផ្នែកយឺតនៃកូដ។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler៖ ឧបករណ៍ធ្វើទម្រង់អន្តរកម្មសម្រាប់កម្មវិធី CUDA ។ វាផ្តល់នូវការវាស់វែងការអនុវត្តលម្អិត និងការបំបាត់កំហុស API តាមរយៈចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ និងឧបករណ៍បន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា។
  • NSight Graphics សម្រាប់ការកែកំហុសកម្មវិធីក្រាហ្វិក និងទម្រង់៖ ឧបករណ៍ consolegrade សម្រាប់ការកែកំហុស និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពកម្មវិធី OpenGL និង OpenGL ES ។ ដំណើរការលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។

ឯកសារ
ឯកសារដែលពាក់ព័ន្ធនឹងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដោយប្រើប្រាស់ JetPack រួមមាន:

• ឯកសារ JetPack
• មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA Jetson Linux
• កំណត់ចំណាំការចេញផ្សាយ NVIDIA Jetson Linux
• ឯកសារ Visionworks
• ឯកសារបោះពុម្ព Nsight Eclipse
• ឯកសារ CUDA-GDB
• ឯកសារ CUDA-MEMCHECK
• ឯកសារ TensorRT
• ឯកសារ cuDNN
• កញ្ចប់ឧបករណ៍ CUDA
• ពេលដំណើរការកុងតឺន័រ NVIDIA
• ឯកសារ OpenCV
• ឯកសារយោង API ក្រាហ្វិក Jetson Linux
• Jetson Linux Multimedia API

ឯកសារយោង

• ប្រព័ន្ធ Nsight
• nvprof
• Visual Profiler
• ក្រាហ្វិក Nsight
• Nsight Compute CLI
• ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធី VPI-Vision

របៀបដំឡើង JETPACK

មានវិធីពីរយ៉ាងក្នុងការដំឡើង JetPack នៅលើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក៖

• ប្រើរូបភាពកាត SD ។
  អនុវត្តតាមជំហាននៅក្នុង ការចាប់ផ្តើមជាមួយ Jetson Xavier NX Developer Kit ដើម្បីទាញយករូបភាពប្រព័ន្ធ ហើយប្រើកម្មវិធីសរសេរកាត SD ដើម្បីបញ្ចេញវាទៅកាត microSD ។ បន្ទាប់មកប្រើកាត microSD ដើម្បីចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។
• ប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង NVIDIA SDK ។
  • អ្នកត្រូវតែមានកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុចដែលមានការតភ្ជាប់អ៊ីធឺណិតដំណើរការដើម្បីដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK និងបញ្ចេញឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។ ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនដែលគាំទ្រគឺ Ubuntu Linux x64 កំណែ 18.04 ឬ 16.04 ។
  • អនុវត្តតាមការណែនាំទាំងនេះ ដើម្បីទាញយក និងដំឡើងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង NVIDIA SDK ។

ចំណាំ
ការប្រើប្រាស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដើម្បីដំឡើង JetPack តម្រូវឱ្យឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ស្ថិតនៅក្នុងរបៀបបង្ខំឱ្យងើបឡើងវិញ។

មុនពេលប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក ហើយដាក់វាចូលទៅក្នុងរបៀបការងើបឡើងវិញដោយបង្ខំ៖

1. ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ត្រូវបានបិទ ហើយអាដាប់ទ័រថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
2. ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាកាត microSD ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងរន្ធដោតកាតរបស់ម៉ូឌុល Jetson Xavier NX ។
3. ដាក់ ​​jumper កាត់ម្ជុល Force Recovery Mode (9 និង 10) នៅលើក្បាលប៊ូតុង [J14] ។
4. ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនរបស់អ្នកទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB Micro-B របស់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។
5. ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនឹងរន្ធដោតថាមពល [J16] ។ ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងរបៀបការងើបឡើងវិញដោយបង្ខំ។
6. ដោះ jumper ចេញពីម្ជុល Force Recovery Mode ។

ឥឡូវនេះប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដើម្បីបញ្ចេញឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកជាមួយនឹងរូបភាព OS ហើយដំឡើងសមាសធាតុ Jetpack ផ្សេងទៀត។ កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ក៏អាចរៀបចំបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន Linux របស់អ្នកផងដែរ។ សម្រាប់ការណែនាំពេញលេញ សូមមើលឯកសារកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំបូងនៅពេលចាប់ផ្តើមដំបូង

• មិនថាអ្នកប្រើរូបភាពកាត SD ឬប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដើម្បីបញ្ចេញឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកទេ នៅពេលចាប់ផ្ដើមដំបូង វានឹងប្រាប់អ្នកសម្រាប់ព័ត៌មានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំបូងដូចជា ប្លង់ក្តារចុច ឈ្មោះអ្នកប្រើ និងពាក្យសម្ងាត់ជាដើម។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំបូងគ្មានក្បាល
• ប្រសិនបើគ្មានការបង្ហាញត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍កំឡុងពេលចាប់ផ្ដើមដំបូង ដំណើរការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំបូងគឺ "គ្មានក្បាល"។ នោះគឺអ្នកត្រូវតែទាក់ទងជាមួយឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍តាមរយៈកម្មវិធីសៀរៀលនៅលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន (ឧទាហរណ៍ puTTY) ដែលភ្ជាប់តាមរយៈច្រកសៀរៀលម៉ាស៊ីន និងច្រក Micro-USB របស់ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍។

របៀបគ្មានក្បាល

• អ្នកអាចប្រើ Jetson Xavier NX Developer Kit នៅក្នុងរបៀប headless ពោលគឺដោយមិនភ្ជាប់អេក្រង់។ អ្នកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ពីម៉ាស៊ីន ដោយប្រើកម្មវិធីស្ថានីយ ឬកម្មវិធីចូលប្រើពីចម្ងាយ VNC ដើម្បីបង្ហាញផ្ទៃតុរបស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍នៅក្នុងបង្អួចនៅលើម៉ាស៊ីន និងដើម្បីប្រើក្តារចុច និងកណ្តុររបស់ម៉ាស៊ីនដើម្បីធ្វើអន្តរកម្មជាមួយឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។
• ភ្ជាប់ម៉ាស៊ីនទៅនឹងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍តាមរយៈរន្ធ Micro-USB ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ត្រូវបានបញ្ចេញ និងបើកដំណើរការ កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនរបស់អ្នករកឃើញដ្រាយមួយដែលមានឈ្មោះថា L4T-README ។ ដ្រាយនេះផ្ទុកឯកសារ README ផ្សេងៗ។
• អ្នកអាចបង្កើតការតភ្ជាប់ GUI រវាងម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដោយដំឡើង VNC ។ ដំឡើងម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ VNC នៅលើម៉ាស៊ីន និងម៉ាស៊ីនមេ VNC នៅលើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។ ប្រើកម្មវិធីស្ថានីយដូចជា puTTY ដើម្បីបង្កើតការតភ្ជាប់ពីឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ហើយដំឡើងម៉ាស៊ីនមេ VNC ។ សូមមើល README-vnc.txt នៅលើដ្រាយ L4T-README សម្រាប់ការណែនាំ។

ធ្វើការជាមួយកញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជា JETSON LINUX

• NVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package (L4T) គឺជាសមាសធាតុប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការរបស់ JetPack ហើយផ្តល់នូវខឺណែល Linux, Bootloader, Jetson Board Support Package (BSP) និង sample fileប្រព័ន្ធសម្រាប់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson ។ L4T និងសមាសធាតុ JetPack ផ្សេងទៀតត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅលើរូបភាព Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card ។ ជាជម្រើស អ្នកអាចប្រើ SDK Manager ដើម្បីដំឡើង L4T និងសមាសធាតុ JetPack ផ្សេងទៀតទៅកាន់ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក។
• L4T ក៏អាចរកបានសម្រាប់ទាញយកដោយផ្ទាល់ពីទំព័រ L4T សំខាន់នៅលើគេហទំព័រអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson ។ សូមមើលផ្នែក "មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស" នៃមគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA Jetson Linux សម្រាប់ការណែនាំពន្លឺ។
• ប្រធានបទ "ការសម្របខ្លួនតាមវេទិកា និងនាំមកជូន" នៅក្នុងការណែនាំអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ពិពណ៌នាអំពីរបៀបច្រក Jetson BSP និងកម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធពីឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកទៅកាន់វេទិកាផ្នែករឹងថ្មីដែលរួមបញ្ចូលម៉ូឌុល Jetson ។ ការភ្ជាប់ L4T ទៅឧបករណ៍ថ្មីអាចឱ្យការប្រើប្រាស់សមាសធាតុ JetPack ផ្សេងទៀតនៅលើឧបករណ៍នោះ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីដែលអ្នកបានបង្កើតដោយប្រើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

សេចក្តីជូនដំណឹង
© 2017-2020 NVIDIA Corporation ។ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។ NVIDIA, ស្លាកសញ្ញា NVIDIA, Jetson, Jetson Xavier, និង JetPack គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់សាជីវកម្ម NVIDIA នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសដទៃទៀត។ ឈ្មោះក្រុមហ៊ុន និងផលិតផលផ្សេងទៀតអាចជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ក្រុមហ៊ុនរៀងៗខ្លួនដែលពួកគេត្រូវបានភ្ជាប់។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ NVIDIA, បន្ទះយោង, FILES, គំនូរ, ការវិភាគ, បញ្ជី, និងឯកសារផ្សេងទៀត (រួមគ្នានិងដោយឡែកពីគ្នា, "សម្ភារៈ") កំពុងត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលមាន" ។ NVIDIA មិនធ្វើការធានា បញ្ជាក់ បង្កប់ន័យ ច្បាប់ ឬបើមិនដូច្នេះទេ ដោយការគោរពចំពោះសម្ភារៈ និងរាល់ការបញ្ជាក់ ឬលក្ខខណ្ឌដែលបង្កប់ន័យ ការតំណាង និងការធានា រួមទាំងការផ្តល់ជូនផងដែរ អាជីវករ គុណភាពជាទីពេញចិត្ត ភាពសមស្របក្នុងគោលបំណងពិសេស និងមិនមានការរំលោភបំពាន មិនត្រូវបានរាប់បញ្ចូលក្នុងវិសាលភាពអតិបរមាដែលអនុញ្ញាតដោយច្បាប់។

ពត៌មានដែលបានបំពាក់ ត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សាជីវកម្ម NVIDIA មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ព័ត៌មានទាំងនោះ ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។ គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណណាមួយត្រូវបានផ្តល់ដោយការជាប់ពាក់ព័ន្ធ ឬបើមិនដូច្នេះទេនៅក្រោមប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិប៉ាតង់ណាមួយរបស់សាជីវកម្ម NVIDIA ។ លក្ខណៈជាក់លាក់ដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងការបោះពុម្ពផ្សាយនេះគឺអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ ការបោះពុម្ពផ្សាយនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់ពីមុន។ ផលិតផលរបស់សាជីវកម្ម NVIDIA មិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើជាសមាសធាតុសំខាន់នៅក្នុងឧបករណ៍ ឬប្រព័ន្ធជំនួយជីវិតដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរពីសាជីវកម្ម NVIDIA ឡើយ។

www.nvidia.com

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សេងជាមួយ Jetson Xavier NX Developer Kit បានទេ?
ចម្លើយ៖ NVIDIA ណែនាំឱ្យប្រើតែការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានផ្តល់ដើម្បីការពារការខូចខាតដល់ផ្នែករឹង។ ការប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនឆបគ្នាអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់បន្ទះក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន ឬម៉ូឌុល។

ឯកសារ/ធនធាន

កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ NVIDIA Jetson Xavier NX [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ DA_09814-002, P3518, P3668-0000, P35090000, Jetson Xavier NX Developer Kit, Xavier NX Developer Kit, Developer Kit, Kit

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់