មាតិកា លាក់
1 KDE Direct UVC ស៊េរី ESC
2 ជាងview
3 ការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងតម្រូវការ
4 ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESCs និងកំណត់លេខសម្គាល់
5 ឯកសារ/ធនធាន
5.1 ឯកសារយោង
6 ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

និមិត្តសញ្ញា KDEKDE Direct UVC ស៊េរី ESC

KDE-Direct-UVC-series-ESC-ផលិតផល

មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័សរបស់ DroneCAN

REV 1.0.4 កែប្រែចុងក្រោយ (ថ្ងៃទី 29 ខែមករា ឆ្នាំ 2024)

ជាងview
ឯកសារនេះគ្របដណ្តប់លើជំហាន និងធាតុផ្សំដែលត្រូវការដើម្បីបើក DroneCAN ជាមួយនឹង KDE Direct UVC series ESC និង Pixhawk 2.1 (CUBE)។ ជំហាននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ Pixhawk ផ្នែករឹង និងកម្មវិធីត្រូវបានពន្យល់យ៉ាងលម្អិតបន្ថែម។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី DroneCAN សូមមើល https://dronecan.org.

ការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងតម្រូវការ

កម្មវិធីដែលត្រូវការ៖

  • កម្មវិធីបង្កប់ ESC (D4600341.dfu) ឬខ្ពស់ជាងនេះ។
  • កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) ឬខ្ពស់ជាងនេះ
  • អ្នករៀបចំផែនការបេសកកម្ម

ការណែនាំដំឡើងរហ័ស៖

  1. ភ្ជាប់ខ្សែ ESCs ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ដើម្បីភ្ជាប់បណ្តាញរថយន្តក្រុង CAN ។
  2. ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESC ទាំងអស់ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបង្អស់ដែលគាំទ្រ DroneCAN ហើយកំណត់លេខសម្គាល់ ESC Node និង Motor ID នីមួយៗដោយប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ។
  3. ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព Pixhawk ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត ហើយឆ្លងកាត់ការកំណត់ដំបូងតាមរយៈ Mission Planner ។
  4. កំណត់ CAN_P1_DRIVER ទៅ 1 ចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ ហើយកំណត់ CAN_D1_UC_ESC_BM ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ បន្ទាប់មកសរសេរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ហើយចាប់ផ្ដើម Pixhawk ឡើងវិញដោយផ្ដាច់ និងភ្ជាប់ថាមពលឡើងវិញ។
  5. ចុចប៊ូតុងតភ្ជាប់នៅក្នុងកម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម។ ទិន្នន័យ Telemetry អាចជា viewed ពីទិន្នន័យ -> ផ្ទាំងស្ថានភាព។

មគ្គុទ្ទេសក៍ការដំឡើងលម្អិត - អាចខ្សែឡានក្រុង

  1. ភ្ជាប់ខ្សែពណ៌លឿងរវាង ESC ដំបូង និង Pixhawk ។ យើងសូមណែនាំឱ្យកាត់ខ្សែ CAN bus 3.3V (ខ្សែពណ៌លឿងខាងស្តាំបំផុតនៅផ្នែក ESC) ដែលភ្ជាប់ ESC ទៅឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។ ដោយសារ ESC ផ្គត់ផ្គង់ 3.3V ទៅខ្សែនេះ វាអាចផ្តល់ថាមពលដល់ Pixhawk ដោយអចេតនា ដែលមិនត្រូវបានណែនាំ។ ត្រូវការតែខ្សែ CAN_L និង CAN_H ប៉ុណ្ណោះ។
  2. ភ្ជាប់ ESC នីមួយៗជាមួយខ្សភ្លើងក្រហម/ខ្មៅ រួមបញ្ចូលក្នុង KDECAN-KIT ។
  3. បន្ថែម 120-ohm terminating resistor (ពី KDECAN-KIT) ទៅ ESC ចុងក្រោយនៅលើឡានក្រុង។

ការព្រមាន៖ ខ្សែភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ឬ ESC ។

ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESCs និងកំណត់លេខសម្គាល់

ដំណើរការកម្មវិធីដំឡើងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ចុងក្រោយបំផុត (V1.38.4) ហើយភ្ជាប់ ESC ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈខ្សែ USB ដែលផ្តល់ជាមួយ ESC ។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESC ទៅកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុតតាមអ៊ីនធឺណិត (D460341.dfu) ។ បន្ទាប់មកផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ខាងក្រោម៖

  • កំណត់របៀបក្រិតតាមខ្នាតបិទបើកទៅ RANGE និងអប្បបរមា និងអតិបរមាដល់ 1000-2000។
  • កំណត់លេខសម្គាល់ CAN BUS NODE ទៅជាតម្លៃតែមួយគត់។
  • កំណត់ CAN BUS CONTROL ទៅ DRONECAN ។
  • កំណត់លេខសម្គាល់ DRONECAN MOTOR ទៅនឹងម៉ូទ័រដែលវាត្រូវបានភ្ជាប់ (ឧ. 1-4 សម្រាប់ QuadCopter) ។
  • កំណត់ប៉ូល DRONECAN ទៅនឹងចំនួនបង្គោលម៉ាញ៉េទិចនៅលើម៉ូទ័រ។

ចុចប៊ូតុង Send Settings ហើយបន្តធ្វើម្តងទៀតនូវជំហានខាងលើសម្រាប់ ESC នីមួយៗ ដោយត្រូវប្រាកដថាបង្កើនលេខសម្គាល់ CAN BUS NODE និង DRONECAN MOTOR ID។

Viewការផ្សាយបន្តផ្ទាល់ Telemetry

ឥឡូវនេះ Pixhawk នឹងទទួលបានសារ DRONECAN ។ ប្រសិនបើវាមិនដំណើរការទេ សូមត្រលប់ទៅតាមជំហាន ហើយផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់ត្រឹមត្រូវ។

ចំណាំ៖ Mission Planner នឹងមិនធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពវាលស្ថានភាព ESC ទេ លុះត្រាតែម៉ូទ័រវិល។ ខណៈពេលដែលភ្ជាប់ទៅ MAVLink 2 តាមរយៈច្រក COM នោះ ESC តេឡេម៉ែត្រផ្ទាល់អាចជា viewed តាមរយៈទិន្នន័យជើងហោះហើរ -> ស្ថានភាព។ ESC នីមួយៗមានវាលជាច្រើនដែលត្រូវបានសម្គាល់ (escX_volt, escX_curr ។ល។) ជាមួយនឹង X ដែលបង្ហាញពីលេខសម្គាល់ DRONECAN MOTOR ។ វាលបង្ហាញពីលេខ ESCstage ចរន្ត rpm និងសីតុណ្ហភាព។ ទៅ view តេលេម៉ែត្រតាមក្រាហ្វិច ចុចប្រអប់ធីកការលៃតម្រូវ ចុចទ្វេដងលើក្រាហ្វទទេ ហើយបន្ទាប់មកជ្រើសរើសរហូតដល់ដប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដើម្បីបញ្ចូលក្រាហ្វ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

សមាសភាគ ការបញ្ជាក់
កម្មវិធីបង្កប់ ESC D4600341.dfu ឬខ្ពស់ជាងនេះ។
កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe ឬខ្ពស់ជាងនេះ។
អ្នករៀបចំផែនការបេសកកម្ម កំណែចុងក្រោយបំផុត។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

  •  តើការកាត់ខ្សែ CAN bus 3.3V មានគោលបំណងអ្វី?
    ការកាត់ខ្សែ CAN bus 3.3V ការពារ ESC ពីការបើកថាមពល Pixhawk ដោយអចេតនា ដែលមិនត្រូវបានណែនាំទេ។
  • តើខ្ញុំធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ ESC យ៉ាងដូចម្តេច?
    ប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ដើម្បីភ្ជាប់ ESC ទៅកាន់កុំព្យូទ័ររបស់អ្នកតាមរយៈ USB ហើយធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទៅកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុតតាមអ៊ីនធឺណិត។
  • តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើទិន្នន័យទូរលេខមិនអាចមើលឃើញ?
    ត្រូវប្រាកដថាការកំណត់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយផ្ទៀងផ្ទាត់ថាម៉ូទ័រកំពុងបង្វិលដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពវាលស្ថានភាព ESC នៅក្នុងកម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម។

មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័សរបស់ DroneCAN
REV 1.0.4 កែប្រែចុងក្រោយ (ថ្ងៃទី 29 ខែមករា ឆ្នាំ 2024)

ជាងview

ឯកសារនេះគ្របដណ្តប់លើជំហាន និងធាតុផ្សំដែលត្រូវការដើម្បីបើក DroneCAN ជាមួយនឹង KDE Direct UVC series ESC និង Pixhawk 2.1 (CUBE)។ ជំហាននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ Pixhawk ផ្នែករឹង និងកម្មវិធីត្រូវបានពន្យល់យ៉ាងលម្អិតបន្ថែម។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី DroneCAN សូមមើល https://dronecan.org

ការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងតម្រូវការ

ត្រូវការផ្នែករឹង៖

  • Pixhawk CUBE
  • KDE UVC ស៊េរី ESCs
  • KDECAN-KIT JST-GHR Wire Kit (ខ្សែក្រហម និងខ្មៅ - ប្រើរវាង ESCs)
  • KDECAN-PHC JST-GHR Wire (ខ្សែពណ៌លឿង - សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ)

កម្មវិធីដែលត្រូវការ៖ 

  • កម្មវិធីបង្កប់ ESC (D4600341.dfu) ឬខ្ពស់ជាងនេះ។
  • កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) ឬខ្ពស់ជាងនេះ
  • អ្នករៀបចំផែនការបេសកកម្ម

ការណែនាំដំឡើងរហ័ស៖ 

  1. ភ្ជាប់ខ្សែ ESCs ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ដើម្បីភ្ជាប់បណ្តាញរថយន្តក្រុង CAN ។
  2. ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESC ទាំងអស់ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបង្អស់ដែលគាំទ្រ DroneCAN ហើយកំណត់លេខសម្គាល់ ESC Node និង Motor ID នីមួយៗដោយប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ។
  3. ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព Pixhawk ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត ហើយឆ្លងកាត់ការកំណត់ដំបូងតាមរយៈ Mission Planner ។
  4. កំណត់ CAN_P1_DRIVER ទៅ 1 ចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ ហើយកំណត់ CAN_D1_UC_ESC_BM ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ បន្ទាប់មកសរសេរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ហើយចាប់ផ្ដើម Pixhawk ឡើងវិញដោយផ្ដាច់ និងភ្ជាប់ថាមពលឡើងវិញ។
  5. ចុចប៊ូតុងតភ្ជាប់នៅក្នុងកម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម។ ទិន្នន័យ Telemetry អាចជា viewed ពីទិន្នន័យ -> ផ្ទាំងស្ថានភាព។

មគ្គុទ្ទេសក៍ការដំឡើងលម្អិត - អាចខ្សែឡានក្រុង 

  1. ភ្ជាប់ខ្សែពណ៌លឿងរវាង ESC ដំបូង និង Pixhawk ។ យើងសូមណែនាំឱ្យកាត់ខ្សែ CAN bus 3.3V (ខ្សែពណ៌លឿងខាងស្តាំបំផុតនៅផ្នែក ESC) ដែលភ្ជាប់ ESC ទៅឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។ ដោយសារ ESC ផ្គត់ផ្គង់ 3.3V ទៅខ្សែនេះ វាអាចផ្តល់ថាមពលដល់ Pixhawk ដោយអចេតនា ដែលមិនត្រូវបានណែនាំ។ ត្រូវការតែខ្សែ CAN_L និង CAN_H ប៉ុណ្ណោះ។
  2. ភ្ជាប់ ESC នីមួយៗជាមួយខ្សភ្លើងក្រហម/ខ្មៅ រួមបញ្ចូលក្នុង KDECAN-KIT
  3. បន្ថែម 120-ohm terminating resistor (ពី KDECAN-KIT) ទៅ ESC ចុងក្រោយនៅលើ BusKDE-Direct-UVC-series-ESC- (1)

 

ការព្រមាន៖ ខ្សែភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ឬ ESC ។KDE-Direct-UVC-series-ESC- (2)

រូបភាពទី 1: Pixhawk 2.1 (CUBE) & ESC ខ្សភ្លើង។

ចំណាំ៖ ឧបករណ៍បញ្ជូន 3.3V CAN អាចអន្តរកម្មយ៉ាងពេញលេញជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូន 5V CAN ។

ចំណាំ៖ ប្រសិនបើប្រើ Pixhawk 2.1 សូមភ្ជាប់ទៅច្រក CAN2 ដោយសារច្រកត្រូវបានដាក់ស្លាកមិនត្រឹមត្រូវ។

ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESCs និងកំណត់លេខសម្គាល់

ដំណើរការកម្មវិធីដំឡើងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ចុងក្រោយបំផុត (V1.38.4) ហើយភ្ជាប់ ESC ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈខ្សែ USB ដែលផ្តល់ជាមួយ ESC ។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ESC ទៅកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុតតាមអ៊ីនធឺណិត (D460341.dfu) ។ បន្ទាប់មកផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ខាងក្រោម៖

  • កំណត់របៀបការក្រិតតាមខ្នាតបិទបើកទៅ RANGE និងអប្បបរមា និងអតិបរមាដល់ 1000-2000
  • កំណត់លេខសម្គាល់ CAN BUS NODE ទៅជាតម្លៃតែមួយគត់
  • កំណត់ CAN BUS CONTROL ទៅ DRONECAN
  • កំណត់លេខសម្គាល់ម៉ូតូ DRONECAN ទៅម៉ូទ័រដែលវាត្រូវបានភ្ជាប់ (ឧទាហរណ៍ 1-4 សម្រាប់ QuadCopter)
  • កំណត់ប៉ូល DRONECAN ទៅនឹងចំនួនបង្គោលម៉ាញ៉េទិចនៅលើម៉ូទ័រ

ចុចប៊ូតុង "ផ្ញើការកំណត់" ហើយបន្តធ្វើជំហានខាងលើម្តងទៀតសម្រាប់ ESC នីមួយៗ ដោយត្រូវប្រាកដថាបង្កើនលេខសម្គាល់ CAN BUS NODE និង DRONECAN MOTOR ID ។

រូបភាពទី 3៖ កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE DRONECAN ការកំណត់

KDE-Direct-UVC-series-ESC- (3)

ដើម្បីឱ្យការគ្រប់គ្រងបិទបើកដំណើរការបានត្រឹមត្រូវតាមរយៈ DRONECAN ដំបូងអ្នកត្រូវកំណត់ CAN_P1_DRIVER ទៅជា 1 ហើយចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរឡើងវិញ (លក្ខណៈពិសេសទាំងអស់ដែលទាមទារផ្នែកនៃអង្គចងចាំដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការគឺរួចរាល់នៅពេលចាប់ផ្ដើម)។ បន្ទាប់មក អ្នកត្រូវកំណត់ CAN_D1_UC_ESC_BM ទៅនឹងចំនួន ESCs ដែលអ្នកកំពុងប្រើនៅក្នុង Mission Planner។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើស៊ុម QUAD X នោះអ្នកនឹងជ្រើសរើស ESC 1, ESC 2, ESC 3 និង ESC 4 ដើម្បីបើកដំណើរការលទ្ធផលម៉ូទ័រទាំងនោះដែលត្រូវផ្ញើ។

រូបភាពទី 4៖ អ្នករៀបចំផែនការបេសកកម្ម CAN_D1_UC_ESC_BM ឧampលេ KDE-Direct-UVC-series-ESC- (4)

 

អ្នកក៏ត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះនៅលើ ESC នីមួយៗដោយប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ផ្ទាល់របស់ KDE ផងដែរ។ សម្រាប់អតីតampប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើ QUAD X នោះម៉ូទ័រខាងឆ្វេងខាងលើគឺ ID 3 ដូច្នេះ ESC ដែលគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រខាងឆ្វេងខាងលើត្រូវកំណត់លេខសម្គាល់ DRONECAN MOTOR ជាលេខ 03។ អ្នកនឹងត្រូវកំណត់លេខសម្គាល់ម៉ូតូសម្រាប់ ESC នីមួយៗដែលភ្ជាប់។

រូបភាពទី 5៖ កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE លេខសម្គាល់ម៉ូទ័រ។ KDE-Direct-UVC-series-ESC- (5) KDE-Direct-UVC-series-ESC- (6)

Viewការផ្សាយបន្តផ្ទាល់ Telemetry
ឥឡូវនេះ Pixhawk នឹងទទួលបានសារ DRONECAN ។ ប្រសិនបើវាមិនដំណើរការទេ សូមត្រលប់ទៅតាមជំហាន ហើយផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់ត្រឹមត្រូវ។ * ចំណាំ៖ Mission Planner នឹងមិនធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពវាលស្ថានភាព ESC ទេ លុះត្រាតែម៉ូទ័រវិល។

ខណៈពេលដែលភ្ជាប់ទៅ MAVLink 2 តាមរយៈច្រក COM នោះ តេឡេម៉ែត្រផ្ទាល់របស់ ESC អាចជា viewed តាមរយៈ "ទិន្នន័យជើងហោះហើរ" ->
"ស្ថានភាព" ។ ESC នីមួយៗមានវាលជាច្រើនដែលត្រូវបានសម្គាល់ (escX_volt, escX_curr ។ល។) ជាមួយនឹង X ដែលបង្ហាញពីលេខសម្គាល់ DRONECAN MOTOR ។ វាលបង្ហាញពីលេខ ESCstage ចរន្ត rpm និងសីតុណ្ហភាព។ ទៅ view តេលេម៉ែត្រតាមក្រាហ្វិច ចុចប្រអប់ធីក "ការលៃតម្រូវ" ចុចទ្វេដងលើក្រាហ្វទទេ ហើយបន្ទាប់មកជ្រើសរើសរហូតដល់ដប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដើម្បីបញ្ចូលក្រាហ្វ។

រូបភាពទី 7៖ បង្អួច telemetry Planner បេសកកម្ម។ KDE-Direct-UVC-series-ESC- (7)

សម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ PX4 Autopilot ជាមួយ QGroundControl៖

  • កំណត់ការដំឡើងយានយន្ត -> លទ្ធផលរបស់ Actuator -> កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ៖ "Sensors and Actuators (ESCs) Automatic Config" set Vehicle Setup -> ESCs 1-4 function to output to Motors 1-4 KDE-Direct-UVC-series-ESC- (8)
  • ឥឡូវនេះអ្នកអាច view សារ ESC_STATUS នៅក្នុងឧបករណ៍វិភាគ -> អធិការ MAVLink

KDE-Direct-UVC-series-ESC- (9)

ឯកសារ/ធនធាន

KDE Direct UVC ស៊េរី ESC [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
KDE-UAS125UVC-HE, KDE-UAS125UVC-HE UVC ស៊េរី ESC, KDE-UAS125UVC-HE, ស៊េរី UVC ESC, ស៊េរី ESC, ESC

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *