និមិត្តសញ្ញា KDE ផ្ទាល់ ស៊េរី PIXHAWK PX4 

មាតិកា លាក់
1 PIXHAWK PX4 Series UAS ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច
2 KDE DIRECT UAS ESC OPTO-ISOLATION CirCUITRY
3 ការដំឡើងផ្នែករឹង និងខ្សែ ESC
4 កម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម ARDUPILOT
5 កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ផ្ទាល់
6 ឯកសារ/ធនធាន
6.1 ឯកសារយោង

PIXHAWK PX4 Series UAS ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច

សូមធ្វើតាមការណែនាំសម្រាប់ការដំឡើង ខ្សែភ្លើង និងកម្មវិធីត្រឹមត្រូវនៃស៊េរី KDE Direct UAS Electronic Speed ​​Controller (ESC) ទៅកាន់ Pixhawk និង PX4 open-hardware project autopilot ។KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច

 ឧបករណ៍ PIXHAWK (PX4)

Pixhawk (PX4) autopilot ត្រូវបានបំពាក់តាមរយៈម៉ូឌុលថាមពល (PMU) រួមបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធសម្រាប់រថយន្តស្វ័យភាពពហុវេទិកា។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការដំឡើងត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍ autopilot សូមយោងទៅ
Pixhawk Autopilot Webគេហទំព័រ.
ដោយសារតែការរចនាផ្នែករឹងរបស់ Pixhawk (PX4) autopilot ថាមពលមិនត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យ ESCs តាមរយៈច្រកសញ្ញានាំមុខនៃការគ្រប់គ្រង MAIN OUT ទេ។
KDE Direct UAS ESCs គឺដាច់ដោយ OPTO ដូច្នេះហើយ ត្រូវការខ្សែថាមពលខាងក្រៅ 5V ឬ 6V ដើម្បីបំពាក់សៀគ្វីខាងក្នុងយ៉ាងត្រឹមត្រូវសម្រាប់ប្រតិបត្តិការហោះហើរប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ ជាឯកសារយោង សៀគ្វី UAS ESC OPTO-Isolation គឺត្រូវគ្នារហូតដល់ 35V បញ្ចូលអតិបរមា។

KDE DIRECT UAS ESC OPTO-ISOLATION CirCUITRY

ដើម្បីផ្តល់ភាពស្អាត voltagថាមពលដែលគ្រប់គ្រងតាមអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់ KDE Direct UAS ESCs, KDEXF-UBEC22 គឺអាចរកបានសម្រាប់ភាពឆបគ្នាដោយផ្ទាល់ទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។ កំឡុងពេលជួបប្រជុំ កំណត់វ៉ុលtage-selection jumper ទៅ 6V ដូចដែលបានបង្ហាញ - សូមម្តងទៀតview សៀវភៅណែនាំណែនាំ (រួមបញ្ចូលជាមួយការទិញ និងរកឃើញនៅក្រោម webទំព័រ ផ្ទាំងប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបច្ចេកទេស) សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីការដំឡើង និងខ្សែឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - CIRCUITRYKDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច - Quadcopte

ការដំឡើងផ្នែករឹង និងខ្សែ ESC

សម្រាប់ប្រព័ន្ធ Quadcopter (X-4) សូមយោងរូបភាពសម្រាប់ការដំឡើងត្រឹមត្រូវនៃខ្សែភ្លើងបញ្ជា។ សម្រាប់ការដំឡើងពេញលេញ សមាសធាតុ Pixhawk (PX4) autopilot, KDE Direct UAS UBEC, KDE Direct UAS ESCs និង Futaba™ Receiver (S.BUS RX)
ត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់ជាឯកសារយោង។
KDE Direct KDEXF-UBEC22 រួមបញ្ចូលនូវទិន្នផលថាមពលចំនួនបី (3) នាំមុខជាស្តង់ដារ ដោយផ្តល់នូវខ្សែថាមពលដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត ទៅតាមការចង់បានទៅកាន់ច្រកសញ្ញាបញ្ជា MAIN OUT ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ ការនាំថាមពលចេញចំនួនបី (3) នឹងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការដំឡើងសាមញ្ញ និងការប្រើប្រាស់ឡើងវិញបីដង។
យ៉ាងហោចណាស់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមួយ (1) ត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីផ្តល់ថាមពល 5V ឬ 6V ចាំបាច់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនៃ KDE Direct UAS ESCs ។
ការភ្ជាប់លទ្ធផល និងច្រក PIXHAWK (PX4)
សម្រាប់ប្រព័ន្ធ Quadcopter សូមយោងការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវដូចជា៖

  • UAS ESC control-leads ភ្ជាប់ទៅក្នុងច្រក “1 – 4”
  • ឧបករណ៍នាំថាមពល UAS UBEC ភ្ជាប់ទៅច្រក "5 - 7"
  • (ប្លង់​មិន​បង្អង់​បី​ដង​)
  •  PPM/S.BUS (RX) បានភ្ជាប់ទៅច្រក “RC”

KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - ការតភ្ជាប់KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - វត្ថុបញ្ជា

ការភ្ជាប់លទ្ធផល និងច្រក PIXHAWK (PX4)
សម្រាប់ប្រព័ន្ធ Hexacopter សូមយោងការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវដូចជា៖

  • UAS ESC control-leads ភ្ជាប់ទៅក្នុងច្រក “1 – 6”
  • ឧបករណ៍នាំថាមពល UAS UBEC ភ្ជាប់ទៅច្រក "7 - 8"
  • (ប្លង់​មិន​ប្រើ​ប្រាស់​ទ្វេ​ដង​)
  • PPM/S.BUS (RX) បានភ្ជាប់ទៅច្រក “RC”

ការដំឡើងផ្នែករឹង និងខ្សែ ESC

សម្រាប់ប្រព័ន្ធ Hexacopter (រួមទាំង Y-6 និង D-12 coaxial) សូមយោងរូបភាពសម្រាប់ការដំឡើងត្រឹមត្រូវនៃខ្សែភ្លើង។ សម្រាប់ការដំឡើងពេញលេញ Pixhawk 2.1 (CUBE) autopilot, KDE Direct UAS ESCs, និង Futaba™ Receiver (S.BUS RX)
សមាសធាតុត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់ជាឯកសារយោង។ KDE Direct KDEXF-UBEC22 រួមបញ្ចូលនូវទិន្នផលថាមពលចំនួនបី (3) នាំមុខជាស្តង់ដារ ដោយផ្តល់នូវខ្សែថាមពលដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត ទៅតាមការចង់បានទៅកាន់ច្រកសញ្ញាបញ្ជា MAIN OUT ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ ការនាំថាមពលចេញចំនួនបី (3) នឹងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការដំឡើងដ៏សាមញ្ញ និងការប្រើប្រាស់ឡើងវិញបីដង។
យ៉ាងហោចណាស់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមួយ (1) ត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីផ្តល់ថាមពល 5V ឬ 6V ចាំបាច់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនៃ KDE Direct UAS ESCs ។KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - HexacopterKDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - ការគ្រប់គ្រងខ្សែភ្លើង

ការភ្ជាប់លទ្ធផល និងច្រក PIXHAWK (PX4)
សម្រាប់ប្រព័ន្ធ Octocopter សូមយោងការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវដូចជា៖

  • UAS ESC control-leads ភ្ជាប់ទៅក្នុងច្រក “1 – 8”
  • ឧបករណ៍នាំថាមពល UAS UBEC ភ្ជាប់ទៅច្រក "7 - 8"
  • (ប្លង់​មិន​លើស​លប់​ពីរ, អាដាប់ទ័រ y-harness)
  • PPM/S.BUS (RX) បានភ្ជាប់ទៅច្រក “RC”
    យ៉ាងហោចណាស់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមួយ (1) ត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីផ្តល់ថាមពល 5V ឬ 6V ចាំបាច់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនៃ KDE Direct UAS ESCs ។

សម្រាប់ប្រព័ន្ធ Octocopter (រួមទាំង X-8 និង H-16 Coaxial) សូមយោងរូបភាពសម្រាប់ការដំឡើងត្រឹមត្រូវនៃខ្សែភ្លើង។ សម្រាប់ប្រព័ន្ធពេញលេញ Pixhawk (PX4) autopilot, KDE Direct UAS UBEC, KDE Direct ESCs និង Futaba™ Receiver (S.BUS
RX) សមាសធាតុត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់ជាឯកសារយោង។
KDE Direct KDEXF-UBEC22 រួមបញ្ចូលនូវទិន្នផលថាមពលចំនួនបី (3) នាំមុខជាស្តង់ដារ ដោយផ្តល់នូវខ្សែថាមពលដែលលែងត្រូវការតទៅទៀត ទៅតាមការចង់បានទៅកាន់ច្រកសញ្ញាបញ្ជា MAIN OUT ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ ពីរ (2) នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនឹងត្រូវបានប្រើសម្រាប់
ការដំឡើងសាមញ្ញតាមរយៈអាដាប់ទ័រ Y-harness ពីរទៅនឹង ESC control-leads ណាមួយ (ច្រក 7 និង 8 ដែលប្រើក្នុងអតីតនេះampលេ) ។
ការនាំមុខថាមពលទីបីបន្ថែមអាចត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈ Y-harness ទៅនឹង ESC control-lead ណាមួយប្រសិនបើអ្នកចង់បាន ឬអាចប្រើសម្រាប់អេឡិចត្រូនិចជំនួសតាមតម្រូវការ (ដូចជាកាមេរ៉ា 5V/6V ឬថាមពលដែលលែងប្រើទៅ RX)។KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - ការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវ។

ស៊េរី KDE Direct UAS Electronic Speed ​​Controller (ESC) គឺអាចសរសេរកម្មវិធីបានតាមរយៈអាដាប់ទ័រកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDEXF-DMA | ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិក UAS | KDE ផ្ទាល់ (មានដោយឡែកពីគ្នា) ឬដោយផ្ទាល់តាមរយៈការតភ្ជាប់ PC-USB (ស៊េរី UVC) ផ្តល់លទ្ធភាពសម្រាប់ការអាប់ដេតចំពោះការចេញផ្សាយកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត និងប្ដូរជម្រើសកម្រិតខ្ពស់តាមបំណង។ សូមឡើងវិញview សៀវភៅណែនាំណែនាំ (មាននៅក្រោម webpage Specifications tab) សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការកំណត់កម្រិតខ្ពស់។KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រឹមត្រូវ (

កម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម ARDUPILOT

បន្ទាប់ពីសរសេរកម្មវិធី KDE Direct UAS ESCs ទាំងអស់ទៅរបៀប RANGE ដូចដែលបានពិពណ៌នាខាងលើ ការដំឡើង Pixhawk (PX4) តាមរយៈកម្មវិធី Mission Planner អាចដំណើរការបាន។ ដំណើរការក្រិតតាមខ្នាតបិទបើកដោយដៃគឺមិនចាំបាច់តាមរយៈរបៀប RANGE ទេ - គ្រាន់តែកូដរឹង
ការកំណត់របស់ Output PWM Min = 1100 និង Output PWM Max = 1940 ដូចដែលបានបង្ហាញ។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមស្តីពីការសរសេរកម្មវិធី និងប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនៃកម្មវិធី Mission Planner សូមយោងទៅ Mission Planner Home Webគេហទំព័រ។

កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ KDE ផ្ទាល់

សម្រាប់ភាពឆបគ្នាដោយផ្ទាល់ទៅនឹង Pixhawk (PX4) autopilot សូមប្តូរ “THROTTLE CALIBRATION MODE” ទៅ RANGE តាមរយៈម៉ឺនុយទាញចុះក្រោមដែលអាចជ្រើសរើសបាន។ វា​នឹង​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​មាន​ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត​បិទ​បើក​ថេរ​ទៅ​កាន់ autopilot សម្រាប់​ការ​សរសេរ​កម្មវិធី​សាមញ្ញ​តាម​រយៈ​បេសកកម្ម ArduPilot
កម្មវិធីរៀបចំផែនការ និងអ្នកជំនួយការ Calibration វិទ្យុ/ESC ។
នៅក្នុងជម្រើស "កម្រិតកំណត់កម្រិត" សូមប្រើការកំណត់លំនាំដើមនៃ MIN(LOW) = 1100 និង MAX(HIGH) = 1940។KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller - ប្រេកង់គ្រប់គ្រង ESC ត្រឹមត្រូវ

ចំណាំ៖ កម្មវិធី "ប្រភេទ ESC" ទៅ "ធម្មតា" សម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មនៃ autopilot gyros និងប្រេកង់ត្រួតពិនិត្យ ESC (400 Hz ថាមវន្ត) ។

ឯកសារ/ធនធាន

KDE Direct PIXHAWK PX4 Series UAS ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច [pdf] សេចក្តីណែនាំ
KDE-UAS125UVC, PIXHAWK PX4 Series UAS Electronic Speed ​​Controller, PIXHAWK PX4 Series, UAS Electronic Speed ​​Controller, Electronic Speed ​​Controller, Speed ​​Controller, Controller

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *