Danfoss My Drive Insight មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់

មាតិកា លាក់

1 Danfoss My Drive Insight

2 សេចក្តីផ្តើម

Danfoss My Drive Insight

សេចក្តីផ្តើម

ប្រវត្តិកំណែ
ការណែនាំនេះគឺជាទៀងទាត់viewed និងធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។ រាល់ការផ្ដល់យោបល់សម្រាប់ការកែលម្អត្រូវបានស្វាគមន៍។ ភាសាដើមនៃការណែនាំនេះគឺ
អង់គ្លេស (អាមេរិក)។

តារាងទី 1: ប្រវត្តិកំណែ

កំណែ	កំណែផលិតផលស្វ័យប្រវត្តិកម្ម	កំណែឧស្សាហកម្ម	កំណែចលនា	MyDrive® ការយល់ដឹង
01	iC7_Automation-2024.5.43 (GR3)	4.2.9	3.1.9	2.15.0

គោលបំណងនៃការណែនាំអំពីកម្មវិធីនេះ
មគ្គុទ្ទេសក៍កម្មវិធីនេះផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃមុខងារ Logic និងការរួមបញ្ចូលរបស់វាទៅក្នុង MyDrive® Insight ។ វាគ្របដណ្តប់លើប្រធានបទដូចខាងក្រោមៈ

តើអ្វីជាតក្កវិជ្ជា និងគោលបំណងរបស់វា។
របៀបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Logic ដោយប្រើ MyDrive® Insight ។
ការយល់ដឹងអំពីប្រតិបត្តិការនៃប្លុកមុខងារនៅក្នុងតក្កវិជ្ជា។
Example configurations ដើម្បីបង្ហាញពីការប្រើប្រាស់ Logic ។
បញ្ជីទូលំទូលាយនៃប្លុកមុខងារដែលមានទាំងអស់។
កំហុសក្នុងការដោះស្រាយនៅក្នុងមុខងារតក្កវិជ្ជា។

ទស្សនិកជនដែលមានបំណង
ទស្សនិកជនដែលមានបំណងនៃមគ្គុទ្ទេសក៍កម្មវិធីគឺជាបុគ្គលិកដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាល វិស្វករស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងអ្នកកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលមានបទពិសោធន៍ក្នុងប្រតិបត្តិការជាមួយប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងជាមួយនឹងចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋាននៃដ្រាយ AC ។

ធនធានបន្ថែម
ធនធានបន្ថែមអាចរកបានជាមួយព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធ៖

មគ្គុទ្ទេសក៍កម្មវិធីចលនាស៊េរី iC7 និងមគ្គុទ្ទេសក៍កម្មវិធីឧស្សាហកម្មស៊េរី iC7 ផ្តល់ព័ត៌មានអំពីកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលគាំទ្រមុខងារតក្កវិជ្ជា។
មគ្គុទ្ទេសក៍កម្មវិធី MyDrive Insight គ្របដណ្តប់លើការប្រើប្រាស់ទូទៅនៃឧបករណ៍ MyDrive Insight ។

ទូទៅ

តើ Logic ជាអ្វី?
តក្កវិជ្ជាគឺជាមុខងារដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបានដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្ដូរតាមបំណង និងគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការរបស់ដ្រាយវ៍ដោយមិនចាំបាច់ប្រើឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីដាច់ដោយឡែក ឬភាសា។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ Logic ប្រតិបត្តិការរបស់ Drive អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងដោយសេរី ដោយប្រើចំនួនថេរនៃប្លុកមុខងារដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។

តក្កវិជ្ជានៅក្នុងMyDrive® Insight ពង្រីកលក្ខណៈពិសេសរបស់ដ្រាយ និងផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែច្រើន។ តក្កវិជ្ជាអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្តការគ្រប់គ្រងតាមលក្ខខណ្ឌ អនុវត្តការរកឃើញកំហុស និងការវិនិច្ឆ័យ បង្កើតលំដាប់លំដោយ និងតក្កវិជ្ជាដែលជាប់ទាក់ទងគ្នា។ ប្លុកមុខងារនីមួយៗមានធាតុបញ្ចូលបី និងទិន្នផលមួយ ហើយមុខងារនៃប្លុកទាំងនេះអាចត្រូវបានជ្រើសរើសពីបញ្ជីទូលំទូលាយនៃប្លុកមុខងារស្តង់ដារ IEC61131-3 ។ ប្លុកមុខងារទាំងនេះត្រូវបានប្រតិបត្តិជាបន្តបន្ទាប់នៅគ្រប់វដ្តកម្មវិធី។ តម្លៃ ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យណាមួយអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្លុកបញ្ចូលដោយប្រើឈ្មោះប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬលេខប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ សញ្ញាទិន្នផលនៃប្លុកមុខងារដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាននីមួយៗអាចប្រើជាការបញ្ចូលទៅកាន់ប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ឬដើម្បីគ្រប់គ្រងលទ្ធផលឌីជីថល ឬអាណាឡូករបស់ដ្រាយ។

លើសពីនេះទៅទៀត តម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រភាគច្រើនអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសេរីជាមួយនឹងមុខងារតក្កវិជ្ជា។ ដ្រាយអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ដោយលទ្ធផលប្លុកមុខងារតាមរយៈការកំណត់សេចក្តីយោងនិងសញ្ញាត្រួតពិនិត្យ។ តក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធយ៉ាងងាយស្រួលដោយប្រើឧបករណ៍កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្រាហ្វិកដែលរួមបញ្ចូលទៅក្នុង MyDrive Insight ។ ឧបករណ៍នេះជួយសម្រួលដល់ដំណើរការប្ដូរតាមបំណង ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការកែសម្រួលប្រតិបត្តិការរបស់ដ្រាយទៅនឹងតម្រូវការជាក់លាក់។

ហេតុអ្វីត្រូវប្រើ Logic?
តក្កវិជ្ជាអាចប្រើសម្រាប់កម្មវិធី និងគោលបំណងជាច្រើន ដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែប្រសើរឡើង និងជម្រើសប្ដូរតាមបំណង។ នេះគឺជាករណីប្រើប្រាស់ទូទៅមួយចំនួនសម្រាប់ Logic៖

ការត្រួតពិនិត្យតាមលក្ខខណ្ឌ៖ តក្កវិជ្ជាអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យតាមលក្ខខណ្ឌដោយផ្អែកលើធាតុបញ្ចូល ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗ។ តក្កវិជ្ជាអាចកែសម្រួលឥរិយាបថប្រព័ន្ធដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ដូចជា ដ្រាយទាន់ពេលវេលា ព្រឹត្តិការណ៍ខាងក្រៅ ឬលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យដែលបានកំណត់ផ្សេងទៀត។
ការរកឃើញកំហុស និងការវិនិច្ឆ័យ៖ តក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តការរកឃើញកំហុស និងក្បួនដោះស្រាយការវិនិច្ឆ័យ។ តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងធាតុបញ្ចូលផ្សេងៗ តក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានបង្កើតដែលរកឃើញលក្ខខណ្ឌមិនប្រក្រតី ឬកំហុសនៅក្នុងប្រព័ន្ធ បើកដំណើរការថែទាំ និងដោះស្រាយបញ្ហា។ ទាំងនេះគ្រាន់តែជាអតីតមួយចំនួនប៉ុណ្ណោះ។amples នៃអ្វីដែល Logic អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់។ ភាពបត់បែន និងភាពបត់បែនរបស់ Logic ធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍ដ៏មានអានុភាពសម្រាប់ការអនុវត្តមុខងារដែលបានប្ដូរតាមបំណង និងសម្របខ្លួនទៅនឹងឥរិយាបថរបស់ប្រព័ន្ធដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
តក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅខាងក្នុង MyDrive Insight ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ឺនុយតក្កវិជ្ជា ដែលជាផ្នែកនៃម៉ឺនុយការប្ដូរតាមបំណង គឺអាចចូលប្រើបានលុះត្រាតែដ្រាយគាំទ្រមុខងារតក្កវិជ្ជា ហើយការតភ្ជាប់ទៅដ្រាយត្រូវបានបង្កើតឡើង។

របៀបដំណើរការ

សេចក្តីជូនដំណឹង៖

របៀបរត់
មុននឹងប្រើប្រាស់មុខងារតក្កវិជ្ជា វាចាំបាច់ក្នុងការវាយតម្លៃថាតើការដំឡើងនេះស្ថិតក្នុងស្ថានភាពសមរម្យសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ លទ្ធផលឌីជីថល និងលទ្ធផលអាណាឡូកដែរឬទេ។ តក្កវិជ្ជាអាចមាននៅក្នុងរបៀបដូចខាងក្រោមៈ

ពិការ៖ មុខងារតក្កវិជ្ជាមិនត្រូវបានប្រតិបត្តិទេ។ លទ្ធផល និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយមុខងារតក្កវិជ្ជាទេ។
ការសរសេរកម្មវិធី៖ មុខងារតក្កវិជ្ជាកំពុងដំណើរការក្នុងរបៀបបំបាត់កំហុស – ប្លុកត្រូវបានប្រតិបត្តិ ប៉ុន្តែលទ្ធផល និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយមុខងារតក្កវិជ្ជាទេ។

ការប្រតិបត្តិ៖ លទ្ធផលត្រូវបានជំរុញយ៉ាងសកម្ម និងឆ្លុះបញ្ចាំងពីឥរិយាបថតក្កវិជ្ជាដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជា សូមបញ្ឈប់ការប្រតិបត្តិតក្កវិជ្ជាដោយកំណត់វាទៅជារបៀបសរសេរកម្មវិធី។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព្រឹត្តទៅ។

នៅពេលដែលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានបញ្ចប់ និងរួចរាល់ដើម្បីប្រើប្រាស់ សូមជ្រើសរើស Start Executing ដើម្បីចាប់ផ្តើមការប្រតិបត្តិនៃ Logic ដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ក្នុងករណីដែលមុខងារតក្កវិជ្ជាមិនត្រូវបានទាមទារ សូមកំណត់វាទៅជារបៀបបិទដំណើរការលំនាំដើមរបស់វា។ វាជួយកាត់បន្ថយការផ្ទុកដំណើរការនៅលើដ្រាយវ៍ និងការពារការប្រតិបត្តិដែលមិនចាំបាច់នៃ Logic ។

រូបភាពទី 1៖ ការជ្រើសរើសរបៀបដំណើរការនៅក្នុង MyDrive® Insight GUI

ការបំបាត់កំហុស
នៅក្នុងរបៀបសរសេរកម្មវិធី និងប្រតិបត្តិក្នុងMyDrive® Insight GUI វាគឺអាចធ្វើទៅបានដើម្បីតាមដានតម្លៃផ្ទាល់នៃប្លុកបញ្ចូល និងលទ្ធផល។

រូបភាពទី 2៖ តម្លៃបំបាត់កំហុសបន្តផ្ទាល់ដែលបង្ហាញនៅលើធាតុបញ្ចូល និងលទ្ធផលនៃប្លុកមុខងារ (GreatherThan(GT))

ប្លុកមុខងារ
ប្លុកមុខងារនីមួយៗនៅក្នុងតក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយជ្រើសរើសប្រភេទប្លុកមុខងារដែលសមស្របជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារជ្រើសរើសប្រភេទប្លុក។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះផ្តល់នូវជួរធំទូលាយនៃប្លុកមុខងារស្តង់ដារ IEC61131-3 ដែលប្រើជាទូទៅដូចជា AND, OR, MUL, DIV, EQ, GT និងច្រើនទៀត។ សម្រាប់បញ្ជីពេញលេញនៃប្លុកមុខងារដែលមាន សូមមើលផ្នែកប្លុកមុខងារនៅចុងបញ្ចប់នៃការណែនាំនេះ។ ប្លុកមុខងារនីមួយៗមានធាតុបញ្ចូលបី និងទិន្នផលមួយ។ ការបញ្ចូល និងទិន្នផលនីមួយៗអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបុគ្គល ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។ លើសពីនេះ ប្លុកមុខងារនីមួយៗមានធាតុបញ្ចូលចាំបាច់ដែលត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ការខកខានក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធធាតុបញ្ចូលទាំងនេះឱ្យបានត្រឹមត្រូវ បណ្តាលឱ្យមានការព្រមាន។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការដោះស្រាយកំហុស សូមមើលផ្នែកដោះស្រាយកំហុស។

ប្រភេទទិន្នន័យ
នៅក្នុងអនុគមន៍តក្កវិជ្ជា សញ្ញា និងតម្លៃទាំងអស់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងខាងក្នុងជាតម្លៃចំណុចអណ្តែត។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មុខងារដែលអាចជ្រើសរើសបានមួយចំនួនមានធាតុបញ្ចូល ឬលទ្ធផលដែលបានកំណត់ជាតម្លៃប៊ូលីន (BOOL) ដូចជា AND, OR, RS និងផ្សេងទៀត។ តម្លៃប៊ូលីនទាំងនេះអាចមានស្ថានភាពពីរផ្សេងគ្នា៖ ពិត ឬមិនពិត។

ក្នុងករណីតម្លៃប៊ូលីន ច្បាប់បំប្លែងខាងក្រោមត្រូវបានអនុវត្ត៖

ប្រសិនបើការបញ្ចូល ឬទិន្នផលមិនស្មើនឹង 0.0 នោះវាត្រូវបានចាត់ទុកថា ពិត។
ប្រសិនបើការបញ្ចូល ឬទិន្នផលស្មើនឹង 0.0 វាត្រូវបានចាត់ទុកថាមិនពិត។

សម្រាប់អតីតample ប្រសិនបើតម្លៃ 0.534 ត្រូវបានបញ្ជូនទៅកាន់លទ្ធផលឌីជីថល នោះលទ្ធផលឌីជីថលគឺសកម្មព្រោះវាត្រូវបានបកស្រាយថា TRUE ។
ដូចគ្នានេះដែរនៅក្នុង example បង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ប្រសិនបើការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលមានតម្លៃ 0.497 ត្រូវបានបញ្ជូនទៅមុខងារ OR នោះលទ្ធផលគឺពិត។ លុះត្រាតែការបញ្ចូលអាណាឡូកគឺ 0 ច្បាស់លាស់ តើវាត្រូវបានបកស្រាយថា FALSE ។ ដូច្នេះ ជារឿយៗវាមិនមែនជាគំនិតល្អទេក្នុងការប្រើការបញ្ចូលអាណាឡូកជាការបញ្ចូលទៅក្នុងប្រតិបត្តិការប្លុកមុខងារប៊ូលីន។

រូបភាពទី ៣៖ ប្រភេទទិន្នន័យ

រារាំងការបញ្ចូល
នៅក្នុង MyDrive® Insight GUI ការបញ្ចូលនីមួយៗ (IN1, IN2, និង IN3) មានជម្រើសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចុចលើរបៀបបញ្ចូលដើម្បីជ្រើសរើសសញ្ញាបញ្ចូល។ អាស្រ័យលើរបៀបបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស ជម្រើសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ថែមដូចជាតម្លៃបញ្ចូល ប៊ីត/សន្ទស្សន៍ និងអវិជ្ជមាន/បញ្ច្រាសអាចមើលឃើញ។ វាក៏អាចប្រើលទ្ធផលនៃប្លុកមួយជាការបញ្ចូលទៅប្លុកផ្សេងទៀត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជាដ៏ស្មុគស្មាញ។ របៀបបញ្ចូលមួយចំនួនត្រូវបានកំណត់ចំពោះចំនួនថេរនៃករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ស្ថានីយបញ្ចូលឌីជីថលអតិបរមា 10 ផ្សេងគ្នាអាចចូលប្រើបាន។ សូមមើលជួរឈរព័ត៌មានបន្ថែមនៅក្នុងតារាងទី 2 ។

តារាងទី 2៖ របៀបបញ្ចូល

ឈ្មោះជ្រើសរើស	ការពិពណ៌នា	បន្ថែម ព័ត៌មាន
មិនត្រូវបានប្រើ	មុខងារត្រូវបានបិទ។	ការបញ្ចូលមិនយកតម្លៃណាមួយពីប្រភពណាមួយឡើយ។ វាត្រឡប់ 0.0 (FALSE) ។ ការបញ្ចូលត្រូវបានចាត់ទុកជាមិនបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ប្រសិនបើការបញ្ចូលត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ប្រតិបត្តិករ ការទុកវាមិនបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបង្កឱ្យមានព្រឹត្តិការណ៍កំហុសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្លុកឡូជីខល។
ការបញ្ចូលឌីជីថល	អានស្ថានភាពនៃការបញ្ចូលឌីជីថល។	របៀបបញ្ចូលការបញ្ចូលឌីជីថលមានដែនកំណត់ចំនួន 10 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប៊ីត	នេះផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការទាញយកប៊ីតជាក់លាក់ពីតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រភេទពាក្យ។ LSB មានលេខប៊ីត 0 ។	របៀបបញ្ចូលប៊ីតក្នុងតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រមានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
ថេរប៊ូលីន	ផ្តល់វិធីសាស្ត្រសម្រាប់កំណត់តម្លៃប៊ូលីន។	កំណត់ការបញ្ចូលទៅជា TRUE ឬ FALSE ថេរ
ព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម	ផ្តល់វិធីសាស្ត្រសម្រាប់ការអាន ប្រសិនបើព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម។ ត្រឡប់ TRUE=1.0 ប្រសិនបើព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម។	របៀបបញ្ចូល ព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម និងក្រុមព្រឹត្តិការណ៍សកម្មរួមគ្នា មានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ព្រឹត្តិការណ៍ទាំងអស់អាចត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលេខព្រឹត្តិការណ៍ក្នុងទម្រង់ទសភាគ ឬឈ្មោះព្រឹត្តិការណ៍។
ក្រុមព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម	ផ្តល់វិធីសាស្ត្រសម្រាប់ការអាន ប្រសិនបើព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយនៅក្នុងក្រុមព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម។ ត្រឡប់ TRUE=1.0 ប្រសិនបើព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម។	របៀបបញ្ចូល ព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម និងក្រុមព្រឹត្តិការណ៍សកម្មរួមគ្នា មានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ក្រុមព្រឹត្តិការណ៍ទាំងអស់អាចត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលេខក្រុមព្រឹត្តិការណ៍ក្នុងទម្រង់លេខគោលដប់ប្រាំមួយ ឬឈ្មោះព្រឹត្តិការណ៍។
ការបញ្ចូលអាណាឡូក	អានតម្លៃនៃស្ថានីយបញ្ចូលអាណាឡូក ត្រឡប់តម្លៃធម្មតារវាង 0.0 និង 1.0។	របៀបបញ្ចូលការបញ្ចូលអាណាឡូកមានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ការបញ្ចូលអាណាឡូកត្រឡប់តម្លៃបញ្ចូលអាណាឡូកដែលធ្វើមាត្រដ្ឋានចន្លោះ 0.0 និង 1.0 ហើយមិនមែនជាតម្លៃក្នុងឯកតារូបវន្តទេ។ ការប្រើប្រាស់ តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ជំនួសមកវិញនូវស្ថានភាពបញ្ចូលអាណាឡូក។
តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នេះផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការទាញយកតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។	របៀបបញ្ចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រអានមានដែនកំណត់ 10 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
លេខថេរ	នេះផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការបញ្ចូលលេខថេរ។	ប្រើ 0.0 សម្រាប់ FALSE និង 1.0 សម្រាប់ TRUE ប្រសិនបើតម្លៃប៊ូលីនត្រូវបានទាមទារ ឬប្រើការបញ្ចូលថេរប៊ូលីនជំនួសវិញ។
រារាំងទិន្នផល	តម្លៃលទ្ធផលពីប្លុកដែលបានជ្រើសរើសត្រូវបានបញ្ជូនជាតម្លៃបញ្ចូល។	នេះធ្វើឱ្យវាអាចភ្ជាប់លទ្ធផលនៃប្លុកមួយទៅនឹងធាតុបញ្ចូលនៃប្លុកផ្សេងទៀត។

ទប់ស្កាត់លទ្ធផល
នៅក្នុង MyDrive® Insight's Logic GUI លទ្ធផល (OUT) នៃប្លុកមុខងារអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយចុចលើវាលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ សញ្ញាទិន្នផល និងជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានកំណត់ដោយផ្អែកលើរបៀបទិន្នផលដែលបានជ្រើសរើស។ ជម្រើសទាំងនេះអាចរួមបញ្ចូលតម្លៃទិន្នផល ប៊ីត/សន្ទស្សន៍ និងអវិជ្ជមាន/បញ្ច្រាស។ របៀបលទ្ធផលមួយចំនួនត្រូវបានកំណត់ចំពោះចំនួនថេរនៃករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ស្ថានីយបញ្ចូលឌីជីថលអតិបរមា 10 ផ្សេងគ្នាអាចចូលប្រើបាន។ សូមមើលជួរឈរពត៌មានបន្ថែមក្នុងតារាងទី 3 ។ ការប្រើប្រាស់អវិជ្ជមានសម្រាប់ទម្រង់លទ្ធផល តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រមានន័យថាគុណតម្លៃដោយ -1 ។ វាប្រហែលជាមិនផ្តល់លទ្ធផលរំពឹងទុកទេ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងព្យាយាមកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រភេទប៊ូលីន។ ការសរសេរតម្លៃមិនត្រឹមត្រូវ ដូចជា -1 ទៅប៉ារ៉ាម៉ែត្រប៊ូលីនដែលទទួលយកតែលទ្ធផល 0 ឬ 1 នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ Logic Output Error Events ដែលអាចមើលឃើញនៅក្នុង MyDrive Insight Events view.

រូបភាពទី 4៖ ព្រឹត្តិការណ៍កំហុសលទ្ធផលតក្កវិជ្ជា ដោយសារ -1 មិនមែនជាជម្រើសត្រឹមត្រូវសម្រាប់លេខប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 106

សេចក្តីជូនដំណឹង
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រមិនអាចកែតម្រូវបានទេ ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ។ ប្រសិនបើប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនអាចសរសេរបាន ឬប្រសិនបើតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនបំពេញតាមដែនកំណត់ដែលបានបញ្ជាក់នោះ ព្រឹត្តិការណ៍កំហុសលទ្ធផលតក្កវិជ្ជាត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ viewស្រដៀងទៅនឹងរូបភាពទី 4. លើសពីនេះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ត្រូវបានកំណត់ថាជា ReadOnly ហើយមិនអាចចូលប្រើសម្រាប់ការកែប្រែបានទេ។ ដូច្នេះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនោះមិនត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបញ្ជីការជ្រើសរើស Logic ParamOut ទេ។

តារាងទី 3៖ របៀបទិន្នផល

ឈ្មោះជ្រើសរើស	ការពិពណ៌នា	បន្ថែម ព័ត៌មាន
មិនត្រូវបានប្រើ	ការទប់ស្កាត់មិនអនុវត្តលទ្ធផលគ្រប់ទីកន្លែងទេ។
លទ្ធផលឌីជីថល	ការទប់ស្កាត់លទ្ធផលត្រូវបានអនុវត្តទៅស្ថានីយទិន្នផលឌីជីថលដែលបានជ្រើសរើស។	លទ្ធផលឌីជីថលមានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
ទិន្នផលអាណាឡូក	ទិន្នផលប្លុកត្រូវបានអនុវត្តទៅស្ថានីយទិន្នផលអាណាឡូកដែលបានជ្រើសរើស។	លទ្ធផលអាណាឡូកមានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ទិន្នផលអាណាឡូកត្រូវបានកំណត់ចំពោះតម្លៃរវាង 0.0 និង 1.0 ព្រោះវាកំពុងផ្តល់សេចក្តីយោងខាងក្នុងសម្រាប់ទិន្នផលអាណាឡូក។ បន្ទាប់មកតម្លៃត្រូវបានបំប្លែងទៅជាឯកតារូបវន្ត ដោយផ្អែកលើរបៀបទិន្នផលអាណាឡូក និងអប្បបរមា។ និងអតិបរមា។ ការកំណត់តម្លៃនៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធី។
តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	លទ្ធផលប្លុកត្រូវបានអនុវត្តចំពោះប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានជ្រើសរើស។	ការសរសេរប៉ារ៉ាម៉ែត្រមានដែនកំណត់ចំនួន 5 ករណីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ReadOnly មិនអាចសរសេរបានទេ។ តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវតែស្ថិតក្នុងដែនកំណត់របស់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងជម្រើសត្រឹមត្រូវនៅពេលមានកំណត់

ដោយបញ្ជីជ្រើសរើស។ បើមិនដូច្នោះទេ ព្រឹត្តិការណ៍ Logic Output Error ត្រូវបានបង្កឡើង។

សេចក្តីយោងល្បឿនតក្កវិជ្ជា

លទ្ធផលប្លុកត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសេចក្តីយោងល្បឿនតក្កវិជ្ជា។

វាផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់កំណត់ល្បឿនយោងដោយផ្ទាល់ពី Logic ។ សេចក្តីយោងតក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកន្លែងត្រួតពិនិត្យ។ ល្បឿនយោងរាប់ជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសរសេរ។

សេចក្តីយោងកម្លាំងបង្វិលជុំ

ទិន្នផលប្លុកត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសេចក្តីយោងកម្លាំងបង្វិលជុំតក្កវិជ្ជា។

នេះផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់កំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់ពីតក្កវិជ្ជា។ សេចក្តីយោងតក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកន្លែងត្រួតពិនិត្យ។ សេចក្តីយោងកម្លាំងបង្វិលរាប់ជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសរសេរ។

សេចក្តីយោងដំណើរការតក្កវិជ្ជា

លទ្ធផលប្លុកត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសេចក្តីយោងដំណើរការតក្កវិជ្ជា។

វាផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់កំណត់ដំណើរការយោងដោយផ្ទាល់ពី Logic ។ សេចក្តីយោងតក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកន្លែងត្រួតពិនិត្យ។ ដំណើរការយោងរាប់ជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសរសេរ។

សេចក្តីយោងទីតាំងតក្កវិជ្ជា

លទ្ធផលប្លុកត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសេចក្តីយោងទីតាំងតក្កវិជ្ជា។

វាផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់កំណត់ទីតាំងយោងដោយផ្ទាល់ពីតក្កវិជ្ជា។ សេចក្តីយោងតក្កវិជ្ជាអាចត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកន្លែងត្រួតពិនិត្យ។ ទីតាំងយោងរាប់ជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសរសេរ។

Logic Virtual Terminals
តក្កវិជ្ជានៅក្នុងMyDrive® Insight រួមបញ្ចូលស្ថានីយនិម្មិតដែលបម្រើជាកន្លែងផ្ទុកសម្រាប់សញ្ញា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូលក្នុងមុខងារកម្មវិធីផ្សេងទៀត។ ទិន្នន័យដែលសរសេរទៅទិន្នផលស្ថានីយនិម្មិតអាចត្រូវបានអានដោយការបញ្ចូលស្ថានីយនិម្មិតរៀងៗខ្លួន។ សម្រាប់អតីតample, លទ្ធផលនៃប្លុកមុខងារអាចកំណត់ទិន្នផលឌីជីថលនិម្មិត Logic Digital I/O 1. ស្ថានភាពរបស់ស្ថានីយនិម្មិតអាចចូលប្រើបានដោយជ្រើសរើសស្ថានីយនិម្មិតដូចគ្នាជាធាតុបញ្ចូលដោយកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 4722 Advanced Start Input ជា Logic Digital I/O 1។ ស្ថានីយឌីជីថលនិម្មិត Logic អាចត្រូវបានជ្រើសរើសនៅគ្រប់ទីកន្លែងដែលស្ថានីយនិម្មិតមាន។

តារាងទី 4៖ ស្ថានីយនិម្មិតតក្កវិជ្ជា

ឈ្មោះស្ថានីយ	ការពិពណ៌នា
តក្កវិជ្ជាឌីជីថល I/O ១	ស្ថានីយ I/O ឌីជីថលនិម្មិត Logic 1.
តក្កវិជ្ជាឌីជីថល I/O ១	ស្ថានីយ I/O ឌីជីថលនិម្មិត Logic 2.
តក្កវិជ្ជាឌីជីថល I/O ១	ស្ថានីយ I/O ឌីជីថលនិម្មិត Logic 3.
តក្កវិជ្ជាឌីជីថល I/O ១	ស្ថានីយ I/O ឌីជីថលនិម្មិត Logic 4.

រក្សាទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជា
មិនចាំបាច់មានពាក្យបញ្ជារក្សាទុកដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡូជីខលទេ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជាគឺផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដែលមានន័យថាវាត្រូវបានចាត់ទុកដូចជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀត ហើយត្រូវបានរក្សាទុកនៅពេលបង្កើតការបម្រុងទុក ហើយក្រោយមកអាចត្រូវបានស្ដារឡើងវិញ។ វាមិនអាចរក្សាទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជាដាច់ដោយឡែកបានទេ។

Examples
ដើម្បីធ្វើតាមអតីតamples ជាឧទាហរណ៍ MyDrive® Insight បើកជាមួយនឹងដ្រាយ iC7 ដែលបានភ្ជាប់ដែលគាំទ្រមុខងារតក្កវិជ្ជាគឺត្រូវបានទាមទារ។

ចាប់ផ្តើមដោយផ្អែកលើការបញ្ចូលអាណាឡូក T33
ការពិពណ៌នា៖

ដ្រាយត្រូវបានគ្រប់គ្រងពី I/O
សេចក្តីយោងប្រេកង់ត្រូវបានផ្តល់ដោយការបញ្ចូលអាណាឡូក (T33)
ដ្រាយត្រូវបានចាប់ផ្តើមនៅពេលដែលសញ្ញា T33 លើសពី 50% ហើយឈប់នៅពេលដែលសញ្ញាទៅក្រោម 40% ។

នៅក្នុងនេះ អតីតample, ដ្រាយត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រើ I/O ហើយសេចក្តីយោងប្រេកង់ត្រូវបានផ្តល់ដោយការបញ្ចូលអាណាឡូកជាពិសេស T33 ។ គោលបំណងគឺដើម្បីចាប់ផ្តើមដ្រាយនៅពេលដែលសញ្ញា T33 លើសពីកម្រិត 50% ហើយបញ្ឈប់វានៅពេលដែលសញ្ញាធ្លាក់ចុះក្រោម
កម្រិត hysteresis 40% ។ ការបញ្ចូលអាណាឡូក T33 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរួចហើយជាឯកសារយោងប្រេកង់នៅក្នុងការកំណត់លំនាំដើមរបស់ដ្រាយ។ អតីតample ពង្រីកមុខងាររបស់វាដើម្បីរួមបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាចាប់ផ្តើមដោយផ្អែកលើកម្រិតបញ្ចូលអាណាឡូក។ ដើម្បីអនុវត្តតក្កវិជ្ជានេះ សូមប្រើប្លុកមុខងារ GreaterThan (GT) ដើម្បីប្រៀបធៀបការបញ្ចូលអាណាឡូកធៀបនឹងកម្រិត 50% និងប្លុកមុខងារ LessThan (LT) ដើម្បីប្រៀបធៀបវាជាមួយនឹងកម្រិត hysteresis 40% ។ លើសពីនេះទៀត RS flip-flop អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបិទសញ្ញាចាប់ផ្តើមដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការប្រៀបធៀបទាំងពីរនេះ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្លុកមុខងារ និងភ្ជាប់ធាតុបញ្ចូល និងលទ្ធផលឱ្យបានត្រឹមត្រូវដើម្បីបង្កើតការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជាដែលអនុញ្ញាតឱ្យដ្រាយចាប់ផ្តើមនៅពេលដែលការបញ្ចូលអាណាឡូកលើសពីកម្រិតកំណត់ ហើយឈប់នៅពេលដែលវាធ្លាក់ក្រោមកម្រិត hysteresis ។

ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំង Logic និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររបស់ drive សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖

បើកតក្កវិជ្ជា view នៅក្នុង MyDrive® Insight ហើយកំណត់របៀបដែលកំពុងដំណើរការទៅជា Programming ដោយចុចលើ Enable Logic នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតក្កវិជ្ជាត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ និងបញ្ឈប់ការប្រតិបត្តិកម្មវិធីប្លុក។
ប្រើ Block1 សម្រាប់អនុគមន៍ GreaterThan ។
- a. ជ្រើសរើស Block1 ហើយជ្រើសរើសមុខងារ GT ។
- b. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN1 ជាការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលភ្ជាប់ទៅនឹងមូលដ្ឋាន I/O T33 បញ្ចូលអាណាឡូក។
- c. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN2 ជាលេខថេរកំណត់ទៅ 0.5 ។
ប្រើ Block2 សម្រាប់អនុគមន៍ LessThan ។ ជ្រើសរើស Block2 ហើយជ្រើសរើសមុខងារ LT ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN1 ជាការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលភ្ជាប់ទៅនឹងមូលដ្ឋាន I/O T33 បញ្ចូលអាណាឡូក។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN2 ជាលេខថេរកំណត់ទៅ 0.4 ។
ប្រើ Block3 សម្រាប់ការសម្រេចចិត្ត។ ជ្រើសរើស Block3 ហើយជ្រើសរើសមុខងារ RS ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN1 ជាទិន្នផលប្លុកដែលបានតភ្ជាប់ទៅប្លុក 1។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN2 ជាលទ្ធផលប្លុកដែលបានកំណត់ទៅជាប្លុក 2។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ OUT ជាលទ្ធផលឌីជីថលដែលភ្ជាប់ទៅ Logic Digital I/O 1 ។
ចូលទៅកាន់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ view, ក្រុមប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 5.5.6.1 ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 4722 Advanced Start Input Index 1 ដើម្បីប្រើ Logic Digital I/O 1។ កន្លែងត្រួតពិនិត្យកម្រិតខ្ពស់ត្រូវតែប្រើ ព្រោះវាជាកន្លែងត្រួតពិនិត្យតែមួយគត់ដែលគាំទ្រ I/Os និម្មិត។
ត្រឡប់ទៅ តក្កវិជ្ជា វិញ view. សាកល្បងមុខងារដោយពិនិត្យមើលតម្លៃបំបាត់កំហុស។ នៅពេលដែលអ្វីៗដំណើរការដូចការរំពឹងទុក សូមកំណត់របៀបដំណើរការរបស់ Logic ទៅជា Executing ដោយជ្រើសរើស Start Executing។ ឥឡូវនេះ Logic នឹងជំរុញលទ្ធផល។

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានកំណត់កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រដោយការបញ្ចូលអាណាឡូក T34
ការពិពណ៌នា៖

ដ្រាយត្រូវបានគ្រប់គ្រងពី I/O
សេចក្តីយោងប្រេកង់ត្រូវបានផ្តល់ដោយការបញ្ចូលអាណាឡូក (T33)
Motor Torque Limit ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរជាលីនេអ៊ែររវាង 0…300% ដោយការបញ្ចូលអាណាឡូក (T34)

ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 1810 Positive Torque Limit ដោយប្រើតក្កវិជ្ជា សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖

បើកតក្កវិជ្ជា view នៅក្នុង MyDrive® Insight ហើយកំណត់របៀបរត់ទៅជា Programming ដោយចុចលើ Enable Logic នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើ។
ប្រើ Block1 សម្រាប់អនុគមន៍គុណ។
- a. ជ្រើសរើស Block1 ហើយជ្រើសរើសមុខងារ MUL ។
- b. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN1 ជាការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលភ្ជាប់ទៅនឹងមូលដ្ឋាន I/O T34 បញ្ចូលអាណាឡូក។
- c. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN2 ជាលេខថេរកំណត់ទៅ 300.0 ។
- d. ជ្រើសរើសរបៀបលទ្ធផល តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ហើយជ្រើសរើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 1810 ដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំវិជ្ជមាន។
សាកល្បងមុខងារដោយពិនិត្យមើលតម្លៃបំបាត់កំហុស។ នៅពេលដែលអ្វីៗដំណើរការដូចការរំពឹងទុក សូមប្តូររបៀបដែលកំពុងដំណើរការទៅជា ប្រតិបត្តិ ដោយជ្រើសរើស ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។ ឥឡូវនេះដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំវិជ្ជមានត្រូវបានកំណត់ដោយផ្អែកលើការបញ្ចូលអាណាឡូក (T34) ជាមួយនឹងមាត្រដ្ឋានពី 0 ទៅ 300% ។

ការពន្យាពេល និងមានលក្ខខណ្ឌ កំហុសខាងក្រៅ
អតីតample បង្ហាញពីរបៀបដើម្បីទទួលបានលក្ខខណ្ឌបន្ថែមមួយចំនួនដែលត្រូវបានបន្ថែមទៅតក្កវិជ្ជាដែលបង្កឱ្យមានកំហុសខាងក្រៅ។ តាមលំនាំដើម ព្រឹត្តិការណ៍ខាងក្រៅគឺគ្រាន់តែជាប្រភេទនៃតក្កវិជ្ជាដែលភ្ជាប់ជាមួយ ឧample ទៅជាការបញ្ចូលឌីជីថល (T15)។ អតីតample បង្ហាញពីរបៀបអនុញ្ញាតឱ្យមានកំហុសដែលកើតឡើងពីការបញ្ចូលឌីជីថល (T15) ខណៈពេលដែលដ្រាយស្ថិតនៅក្នុងរបៀបដំណើរការ ហើយប្រើការពន្យាពេល 2 វិនាទី។ មធ្យោបាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះគឺដោយកាត់វាជាពីរជំហាន។ ជំហានដំបូងគឺត្រូវដោះស្រាយច្បាប់តាមលក្ខខណ្ឌនៃការកេះនៅពេលដែលទាំងការបញ្ចូលឌីជីថល T15 សកម្ម ហើយដ្រាយកំពុងដំណើរការ។ ជំហានទីពីរគឺការដោះស្រាយការពន្យាពេលដែលអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយការអនុវត្តដែលមានស្រាប់នៅក្នុងកម្មវិធីជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 4592 ការពន្យាពេលព្រឹត្តិការណ៍ខាងក្រៅ 1 ។

ដើម្បីអនុវត្តកំហុសខាងក្រៅដែលបានពន្យារពេលជាមួយនឹងលក្ខខណ្ឌបន្ថែម សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖

បើកតក្កវិជ្ជា view នៅក្នុង MyDrive® Insight ហើយកំណត់របៀបរត់ទៅជា Programming ដោយចុចលើ Enable Logic នៅជ្រុងខាងស្តាំខាងលើ។

ប្រើ Block1 សម្រាប់មុខងារតាមលក្ខខណ្ឌ។
- a. ជ្រើសរើស Block1 ហើយជ្រើសរើសមុខងារ AND ។
- b. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN1 ជាការបញ្ចូលឌីជីថលដែលភ្ជាប់ទៅនឹងមូលដ្ឋាន I/O T15 បញ្ចូលឌីជីថល។
- c. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN2 ជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រប៊ីតកំណត់ទៅ Motor Ctrl ។ Status Word ហើយជ្រើសរើស Bit value 1 ដើម្បីទាញយក Run bit ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងការណែនាំកម្មវិធី។
- d. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ OUT ជាទម្រង់ទិន្នផល៖ លទ្ធផលឌីជីថល ហើយជ្រើសរើសស្ថានីយតក្កវិជ្ជានិម្មិត Logic Digital I/O 1។
ចូលទៅកាន់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ view, ក្រុមប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 5.2.2 ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 4557 External Event 1 Input ជា Logic Digital I/O 1. ជ្រើសរើសការឆ្លើយតបដែលចង់បាន។ តាមលំនាំដើម ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 4559 External Event 1 Response ត្រូវបានកំណត់ទៅជា Fault, ramp ទៅឆ្នេរសមុទ្រ។ កំណត់ ONDelay ដែលចង់បានដោយការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 4592 External Event 1 Delay ទៅ 2 វិនាទី។
ត្រឡប់ទៅ តក្កវិជ្ជា វិញ view. សាកល្បងមុខងារដោយពិនិត្យមើលតម្លៃបំបាត់កំហុស។ នៅពេលដែលអ្វីៗដំណើរការដូចការរំពឹងទុក សូមប្តូររបៀបដែលកំពុងដំណើរការទៅជា ប្រតិបត្តិ ដោយជ្រើសរើស ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។ ឥឡូវនេះ ស្ថានីយនិម្មិត Logic Digital I/O 1 ដំណើរការនៅពេលដែលទាំងការបញ្ចូលឌីជីថល T15 សកម្ម ហើយដ្រាយកំពុងដំណើរការ ហើយព្រឹត្តិការណ៍ខាងក្រៅត្រូវបានបង្កឡើងដោយផ្អែកលើវាជាមួយនឹងការពន្យាពេល 2 វិនាទី។

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្ថានភាពដើម្បីជំរុញទិន្នផលអាណាឡូក
អតីតample បង្ហាញពីរបៀបធ្វើមាត្រដ្ឋានសញ្ញា និងបញ្ចេញវានៅលើទិន្នផលអាណាឡូក។ វាមានប្រយោជន៍នៅពេលដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬសញ្ញាមិនអាចជ្រើសរើសដើម្បីសរសេរទៅលទ្ធផលអាណាឡូកនៅក្នុងកម្មវិធី ឬកម្មវិធីមិនផ្តល់ការពង្រីកដែលចង់បាន។ សម្រាប់អតីតample, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 2305 Motor Power Output ផ្តល់នូវលទ្ធភាពក្នុងការជ្រើសរើសទិន្នផលសម្រាប់សញ្ញាថាមពលម៉ូទ័រ។ ការធ្វើមាត្រដ្ឋាននៃសញ្ញាគឺ 0-100% នៃអំណាចបន្ទាប់បន្សំ។ មុខងារតក្កវិជ្ជាអាចប្រើជាមួយការធ្វើមាត្រដ្ឋានតាមបំណង ដើម្បីគ្រប់គ្រងបន្ទុកលើស។ នៅក្នុងនេះ អតីតampដូច្នេះ ទិន្នផលថាមពលម៉ូទ័រត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋានជា 0 ទៅ 300% នៃថាមពលបន្ទាប់បន្សំ និងទិន្នផលនៅលើ Basic I/O T31 Analog Output ។

បើកតក្កវិជ្ជា view នៅក្នុង MyDrive® Insight ហើយកំណត់របៀបដែលកំពុងដំណើរការទៅជា Programming ដោយចុចលើ Enable Logic នៅជ្រុងខាងលើខាងស្តាំ។
ប្រើ Block1 សម្រាប់មុខងារធ្វើមាត្រដ្ឋាន៖ OUT = (ថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ Shaft (kW) * 1/3) / (Nominal Power (kW)) ។
- a. ជ្រើសរើស Block1 ហើយជ្រើសរើសមុខងារ MULDIV ។
- b. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN1 ជាតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលភ្ជាប់ទៅនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 9008 Motor Shaft Power ។
- c. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN2 ជាលេខថេរកំណត់ទៅ 0.3333 ដើម្បីធ្វើមាត្រដ្ឋានទៅ 300% នៃថាមពលនាមករណ៍។
- d. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ IN3 ជាតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ទៅប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 405 Nominal Power ។
- e. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ OUT ជាទម្រង់ទិន្នផល៖ ទិន្នផលអាណាឡូក ហើយជ្រើសរើសស្ថានីយអាណាឡូក៖ លទ្ធផលអាណាឡូក I/O T31 មូលដ្ឋាន។
សូមប្រាកដថា ទិន្នផលអាណាឡូក T31 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមការចង់បានដោយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃក្រុមប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 9.5.1 ទិន្នផល T31 ។ នៅពេលដែលអ្វីៗដំណើរការដូចការរំពឹងទុក សូមប្តូររបៀបដែលកំពុងដំណើរការទៅជា ប្រតិបត្តិ ដោយជ្រើសរើស ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។ ឥឡូវនេះ ស្ថានីយអាណាឡូក Basic I/O T31 Analog Output បង្ហាញថាមពលម៉ូទ័រដែលបានធ្វើមាត្រដ្ឋានជាជួរ 0-300% នៃថាមពលបន្ទាប់បន្សំ។

ប្លុកមុខងារ

មុខងារដែលមាននៅក្នុងប្លុកតក្កវិជ្ជាអាចបែងចែកជាបួនក្រុម៖

ប្រតិបត្តិការតក្កវិជ្ជា និងប៊ីត៖ មុខងារទាំងនេះផ្ដល់នូវប្រតិបត្តិករប៊ូលីនសម្រាប់ពិជគណិតប៊ូលីនទូទៅ។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការឡូជីខលនៅលើសញ្ញាប៊ូលីន។
ប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យា៖ មុខងារទាំងនេះផ្តល់សញ្ញាប្រមាណវិធីលេខសម្រាប់ប្រតិបត្តិការនព្វន្ធបឋម។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តការគណនាគណិតវិទ្យាលើតម្លៃលេខ។
អ្នកប្រៀបធៀប៖ មុខងារទាំងនេះផ្តល់នូវតក្កវិជ្ជាប្រៀបធៀបសម្រាប់តម្លៃជាលេខ។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីប្រៀបធៀបតម្លៃពីរ និងកំណត់ទំនាក់ទំនងរបស់ពួកគេ ដូចជាសមភាព វិសមភាព ឬលំដាប់។

ប្រតិបត្តិករពិសេស៖ មុខងារទាំងនេះអាចរួមបញ្ចូលគ្នានូវប្រតិបត្តិការតក្កវិជ្ជា និងនព្វន្ធ។ ពួកវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ប្រតិបត្តិការកម្រិតខ្ពស់ ឬឯកទេស។

តារាងទី 5: បញ្ជីប្លុកមុខងារដែលមាន

ប្រតិបត្តិការតក្កវិជ្ជា	ប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យា	អ្នកប្រៀបធៀប	ពិសេស ប្រតិបត្តិការ
និង	បន្ថែម	EQ	ពន្យាពេល
OR	SUB	NE	SEL
NAND	MUL	GE
ន	DIV	GT
ទេ។	MULDIV	LE
XOR	NEG	LT
R_TRIG	ABS	GT_LT
F_TRIG	SQRT
RS	ធ្វើឱ្យធម្មតា។
SR	LIMIT
	នាទី
	MAX
	មានន័យ
	តម្រង
	ម៉ូឌុល

ប្រតិបត្តិការឡូជីខល និងប៊ីត
នៅក្នុងប្រតិបត្តិការតក្កវិជ្ជា ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់ត្រូវបានបំប្លែងទៅជាប៊ូលីន។ តម្លៃលេខ 0.0 ត្រូវបានបំប្លែងទៅជា boolean FALSE ខណៈពេលដែលតម្លៃផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានចាត់ទុកជា boolean TRUE។ ប្រសិនបើការបញ្ចូលមិនត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ វាត្រូវបានចាត់ទុកថាមិនពិត។ ការបញ្ចូលជាជម្រើសមិនត្រូវបានអើពើទេ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។

តារាងទី 6: បញ្ជីនៃប្រតិបត្តិករតក្កវិជ្ជាដែលមាន

ប្រតិបត្តិករ	ការពិពណ៌នា	ការពិពណ៌នាលម្អិត
និង	តក្កវិជ្ជា និងមុខងារ។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 និង បញ្ចូល 2 និង បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។
OR	អនុគមន៍ OR-ឡូជីខល។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 ឬ បញ្ចូល 2 ឬ បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។
NAND	អនុគមន៍ NAND ឡូជីខល។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 NAND បញ្ចូល 2 NAND បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។
ន	Logical NOR-មុខងារ។ ទិន្នផល = បញ្ចូល ១

	NOR Input2 ឬ Input3 (ស្រេចចិត្ត)។
ទេ។	មុខងារមិនដំណើរការឡូជីខល។ ទិន្នផល = មិនបញ្ចូល1.
XOR	អនុគមន៍ XOR ឡូជីខល។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 XOR បញ្ចូល 2 XOR បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។
R_TRIG	រកឃើញគែមកើនឡើងនៅលើធាតុបញ្ចូលណាមួយ ដោយកំណត់ទិន្នផល TRUE សម្រាប់វដ្តមួយ។ ទិន្នផល = គែមកើនឡើងនៅលើ Input1(ស្រេចចិត្ត) OR Input2(ស្រេចចិត្ត) OR Input3(ស្រេចចិត្ត)។ យ៉ាងហោចណាស់ធាតុបញ្ចូលមួយត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។	ប្លុកកេះគែមកើនឡើងអាចរកឃើញគែមកើនឡើងនៅក្នុងសញ្ញាប៊ូលីន ហើយប្តូរលទ្ធផលរបស់វាពី FALSE ទៅ TRUE ។ លទ្ធផលនៅតែសកម្មសម្រាប់វដ្តប្រតិបត្តិមួយ (កម្មវិធីអាស្រ័យលើឧទាហរណ៍ample ឧស្សាហកម្ម៖ 5 ms) ក្នុងករណីមានការរកឃើញគែមកើនឡើង។
F_TRIG	រកឃើញគែមធ្លាក់ចុះនៅលើធាតុបញ្ចូលណាមួយ ដោយកំណត់ទិន្នផល TRUE សម្រាប់វដ្តមួយ។ លទ្ធផល = គែមធ្លាក់លើ Input1(ស្រេចចិត្ត) OR Input2(ស្រេចចិត្ត) OR Input3(ស្រេចចិត្ត)។ យ៉ាងហោចណាស់ធាតុបញ្ចូលមួយត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។	ប្លុកគន្លឹះដែលគែមធ្លាក់អាចរកឃើញគែមធ្លាក់ចុះនៅក្នុងសញ្ញាប៊ូលីន ហើយប្តូរលទ្ធផលរបស់វាពី FALSE ទៅ TRUE ។ លទ្ធផលនៅតែសកម្មសម្រាប់វដ្តប្រតិបត្តិមួយ (កម្មវិធីអាស្រ័យលើឧទាហរណ៍ample ឧស្សាហកម្ម៖ 5 ms) ក្នុងករណីរកឃើញគែមធ្លាក់។ យ៉ាងហោចណាស់ធាតុបញ្ចូលមួយត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
RS	RS flipflop - កំណត់ឡើងវិញមានអាទិភាពប្រសិនបើទាំងពីរពិត។ SET = Input1, RESET = Input2, Output = FF State ។	លទ្ធផលត្រូវបានកំណត់ឡើងវិញ (OUT=0) ប្រសិនបើការបញ្ចូល RESET គឺពិត (≠0) ដោយមិនគិតពីស្ថានភាពនៃការបញ្ចូល SET ។ ប្រសិនបើ SET input គឺ TRUE(≠0) ហើយ RESET គឺ FALSE(=0) នោះ ម្ជុលលទ្ធផលត្រូវបានកំណត់ (OUT=1) ។ ប្រសិនបើធាតុបញ្ចូលទាំងពីរគឺ FALSE (=0) នោះទិន្នផលនឹងរក្សាតម្លៃពីមុនរបស់វា។
SR	SR flipflop - SET មានអាទិភាពប្រសិនបើទាំងពីរពិត។ SET = Input1, RESET = Input2, Output = FF State ។	លទ្ធផលត្រូវបានកំណត់ (OUT=1) ប្រសិនបើ SET input គឺ TRUE(≠0) ដោយមិនគិតពីស្ថានភាពនៃការបញ្ចូល RESET ឡើយ។ ប្រសិនបើការបញ្ចូល RESET គឺពិត ហើយ SET គឺ FALSE(=0) នោះម្ជុលលទ្ធផលត្រូវបានជម្រះ (OUT=0)។ ប្រសិនបើធាតុបញ្ចូលទាំងពីរគឺ FALSE នោះទិន្នផលនឹងរក្សាតម្លៃពីមុនរបស់វា។

ប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យា
ប្រតិបត្តិការនព្វន្ធកំពុងដំណើរការជាមួយតម្លៃលេខ។ ការបញ្ចូលទាំងអស់ត្រូវបានបំប្លែងទៅជាតម្លៃលេខ។ ធាតុបញ្ចូលដែលមិនបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគឺ
តែងតែចាត់ទុកជា 0.0 ហើយការបញ្ចូលជាជម្រើសមិនត្រូវបានអើពើ ប្រសិនបើមិនបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។

តារាងទី 7: បញ្ជីនៃសញ្ញាប្រមាណវិធីគណិតវិទ្យាដែលមាន

ប្រតិបត្តិករ	ការពិពណ៌នា	ការពិពណ៌នាលម្អិត
បន្ថែម	សង្ខេបមុខងារ។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 + បញ្ចូល 2 + បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។	ផលបូកនៃធាតុចូលទាំងអស់។
SUB	អនុគមន៍ដក។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 – បញ្ចូល 2 – បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។	បញ្ចូល 1 ដក បញ្ចូល 2 និង បញ្ចូល 3 ។
MUL	គុណមុខងារ។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 x បញ្ចូល 2 x បញ្ចូល 3 (ជាជម្រើស) ។	Input1 គុណនឹង Input2 (ស្រេចចិត្តគុណម្តងទៀតជាមួយ Input3)។
DIV	មុខងារបែងចែក។ ទិន្នផល = បញ្ចូល1/បញ្ចូល2/បញ្ចូល3 (ស្រេចចិត្ត)។	Input1 បែងចែកជាមួយ Input2 (បែងចែកជាជម្រើសម្តងទៀតជាមួយ Input3)។
MULDIV	អនុគមន៍គុណនិងចែករួមបញ្ចូលគ្នា។ ទិន្នផល = Input1 x Input2 / Input3 ។	ផ្សំគុណ និងចែកធាតុចូល 1…3.
NEG	មុខងារអវិជ្ជមាន។ ទិន្នផល = (-1)* បញ្ចូល1.	តម្លៃអវិជ្ជមាននៃការបញ្ចូល 1.

ប្រតិបត្តិករ	ការពិពណ៌នា	ការពិពណ៌នាលម្អិត
ABS	មុខងារតម្លៃដាច់ខាត - ដកសញ្ញាចេញពីតម្លៃ។ ទិន្នផល = ABS (បញ្ចូល1) ។	តម្លៃដាច់ខាតនៃការបញ្ចូល 1.
SQRT	មុខងារឫសការ៉េ។ ទិន្នផល = SQRT (បញ្ចូល 1) ។	ឫសការ៉េនៃការបញ្ចូល 1 ។
ធ្វើឱ្យធម្មតា។	ធ្វើឱ្យមុខងារធម្មតា។ ធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល 1 រវាង Input2 (min) និង Input3 (អតិបរមា) ។ Input2 ត្រូវតែតូចជាង Input3។ ទិន្នផលត្រូវបានកំណត់រវាង 0.0 និង 1.0 ។ ទិន្នផល = ((MIN(MAX(Input1, Input2), Input3))) – Input2) / (Input3 – Input2)។	ធ្វើមាត្រដ្ឋានឡើងវិញ (ការធ្វើឱ្យមានលក្ខណៈធម្មតាអប្បបរមា) បញ្ចូលរវាង Input2 (min) និង Input3 (អតិបរមា) ។ ទិន្នផលត្រូវបានកំណត់រវាង 0.0 និង 1.0 ។ Input2 ត្រូវតែតូចជាង Input3។ 끫롸끫롸1 − 끫뢀끫롸끫롸 끫뢄끫뢄끫뢄 = 끫뢀끫뢀끫뢀 − 끫뢀끫롸끫롸 Exampលេ៖ ធ្វើមាត្រដ្ឋានឡើងវិញថាមវន្ត Analog Input T33 រវាង T34 (ស្មើនឹង 0%) និង 10 V (100%)។ NORMALIZE(T33 Analog Input Value(1611), T34 Analog Input Value(1612), 10.0) សម្រាប់អតីតampលេ៖ IN1: T33=5.75, IN2: T34=2.5, IN3: 10.0 ចេញ = ធម្មតា(IN1,IN2,IN3) = (5.75-2.5)/(10.0-2.5)=0.433
LIMIT	មុខងារកំណត់។ Input2 ត្រូវតែតូចជាង Input3។ ទិន្នផល = MIN(MAX(បញ្ចូល1, បញ្ចូល2), បញ្ចូល3)។	ត្រឡប់ Input1 ប្រសិនបើវាស្ថិតនៅចន្លោះ min=Input2 និង max=Input3 បើមិនដូច្នេះទេ វាត្រឡប់ដែនកំណត់ដែលបំពាន។ Input2 ត្រូវតែតូចជាង Input3។ Exampលេ៖ ត្រឡប់តម្លៃបញ្ចូលអាណាឡូក ប៉ុន្តែមានតែនៅក្នុងដែនកំណត់ដែលបានអនុញ្ញាតពី 2.0-5.0 V ។ LIMIT(T33 Analog Input Value(1611),2.0) សម្រាប់ exampលេ៖ IN1:T33=6.1V, IN2(Min)=2.0, IN3(Max)=5.0 OUT= LIMIT(IN1,IN2,IN3) = LIMIT(6.1V>5.0) = 5.0
នាទី	មុខងារអប្បបរមា។ ទិន្នផល = MIN(MIN(បញ្ចូល1, បញ្ចូល2), បញ្ចូល3(ស្រេចចិត្ត))។	ត្រឡប់តម្លៃតូចបំផុតនៃ Input1, Input2, និង Input3។ ប្រសិនបើ Input3 មិនត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ វានឹងមិនត្រូវបានអើពើ។ ធាតុបញ្ចូល 1 និង 2 តែងតែត្រូវបានពិចារណា ដូច្នេះប្រសិនបើពួកវាមិនត្រូវបានកំណត់ទេ តម្លៃគឺ 0.0 ។
MAX	មុខងារអតិបរមា។ លទ្ធផល = MAX(MAX(Input1, Input2), Input3(ស្រេចចិត្ត))។	ត្រឡប់តម្លៃធំបំផុតនៃ Input1, Input2, និង Input3។ ប្រសិនបើ Input3 មិនត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ វានឹងមិនត្រូវបានអើពើ។ ធាតុបញ្ចូល 1 និង 2 តែងតែត្រូវបានពិចារណា ដូច្នេះប្រសិនបើពួកវាមិនត្រូវបានកំណត់ទេ តម្លៃគឺ 0.0 ។
មានន័យ	មុខងារមធ្យម។ យ៉ាងហោចណាស់ធាតុបញ្ចូលមួយត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ទិន្នផល = (បញ្ចូល1(ស្រេចចិត្ត) + បញ្ចូល2(ជាជម្រើស) + បញ្ចូល3(ជាជម្រើស)) / 'ចំនួនធាតុបញ្ចូលដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ'។	ត្រឡប់តម្លៃមធ្យមនៃធាតុបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស - ប្រសិនបើការបញ្ចូលមិនត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ វាមិនត្រូវបានពិចារណាទេ។
តម្រង	មុខងារតម្រងឆ្លងទាបលំដាប់ទីមួយ។ ទិន្នផល = LowPass(បញ្ចូល1), ពេលវេលាតម្រង = បញ្ចូល2 [s] ។	Low-pass filter ត្រឡប់តម្លៃដែលបានត្រងនៃ Input1។
ម៉ូឌុល	មុខងារចែកម៉ូឌុលចំនួនគត់។ លទ្ធផល = DINT(បញ្ចូល1) MOD DINT(បញ្ចូល2)	អនុគមន៍នព្វន្ធនេះបែងចែក operand ដែលភ្ជាប់ទៅ Input1 ដោយ operand ដែលភ្ជាប់ទៅ Input2 ហើយត្រឡប់ផ្នែកដែលនៅសល់។ ប្រតិបត្តិការម៉ូឌុលចាត់ទុកធាតុបញ្ចូលជាចំនួនគត់ទ្វេ ហើយត្រឡប់តម្លៃចំនួនគត់ទ្វេ។ Exampលេ៖ ត្រឡប់ចំនួនបដិវត្តចំនួន 5 ដែលឧបករណ៍បំលែងកូដបានរកឃើញ។ MOD(បដិវត្តន៍ប៉ុស្តិ៍ទី 1 (4066), 5) ឧ IN1:17 IN2:5 OUT=MOD(17,5)=3

អ្នកប្រៀបធៀប
តក្កវិជ្ជាប្រៀបធៀបសម្រាប់តម្លៃជាលេខ – ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់ត្រូវបានបំប្លែងទៅជាលេខ។ ការបញ្ចូលដែលមិនកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតែងតែត្រូវបានចាត់ទុកថា 0.0 ។ តាមលំនាំដើម តម្លៃអត់ធ្មត់ជាជម្រើសគឺ 10^-6 ប្រសិនបើមិនបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ លទ្ធផលគឺជាប៊ូលីនដែលអាចប្រើបានសម្រាប់ប្រតិបត្តិករប៊ូលីន។

តារាងទី 8: បញ្ជីនៃប្លុកប្រៀបធៀបដែលមាន

ប្រតិបត្តិករ	ការពិពណ៌នា	ការពិពណ៌នាលម្អិត
EQ	មុខងារស្មើគ្នា។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 == បញ្ចូល 2, បញ្ចូល 3 (ស្រេចចិត្ត) = ការអត់ធ្មត់។	Input1 និង Input2 មានតម្លៃដូចគ្នា។
NE	មុខងារមិនស្មើគ្នា។ ទិន្នផល = បញ្ចូល1 != បញ្ចូល2, បញ្ចូល3(ស្រេចចិត្ត) = ការអត់ឱន។	Input1 និង Input2 មានតម្លៃខុសគ្នា។
GE	មុខងារធំជាង ឬស្មើ។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 >= បញ្ចូល 2, បញ្ចូល 3 (ស្រេចចិត្ត) = ការអត់ធ្មត់។	Input1 គឺធំជាង ឬស្មើនឹង Input2។
GT	មុខងារធំជាង។ ទិន្នផល = បញ្ចូល1> បញ្ចូល2។	Input1 គឺធំជាង Input2។
LE	មុខងារតិច ឬស្មើ។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 1 <= បញ្ចូល 2, បញ្ចូល 3 (ស្រេចចិត្ត) = ការអត់ធ្មត់។	Input1 គឺតិច ឬស្មើជាង Input2។
LT	មុខងារតិចជាង។ ទិន្នផល = បញ្ចូល1 < បញ្ចូល2.	បញ្ចូលលេខ 1 តិចជាងការបញ្ចូល 2 ។
GT_LT	រវាងប៉ុន្តែមិនស្មើនឹងដែនកំណត់។ ទិន្នផល = បញ្ចូល 2 < បញ្ចូល 1 < បញ្ចូល 3 ។	Input1 គឺធំជាង Input2 និងតិចជាង Input3។

ប្រតិបត្តិករពិសេស
ការបញ្ចូលដែលមិនកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតែងតែត្រូវបានចាត់ទុកថា 0.0 / FALSE ។ ទិន្នផលអាស្រ័យលើប្រតិបត្តិករ។

តារាងទី 9: បញ្ជីប្រតិបត្តិករពិសេសដែលមាន

ប្រតិបត្តិករ	ការពិពណ៌នា	ការពិពណ៌នាលម្អិត
ពន្យាពេល	ពន្យារពេលសញ្ញាប៊ូលីនជាមួយនឹងការពន្យាពេលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ ON និង OFF ។ ទិន្នផល = ស្ថានភាពពន្យាពេលនៃ BOOL(បញ្ចូល1), ON-delay time [s] = Input2(ស្រេចចិត្ត), OFF-delay time [s] = Input3(ស្រេចចិត្ត)។ Input1 និងការពន្យាពេលយ៉ាងហោចណាស់មួយត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
SEL	ជ្រើសរើសមុខងារបញ្ជូនត។ Input2 និង Input3 អាចជាលេខ ឬតម្លៃប៊ូលីន។ លទ្ធផល = SEL(BOOL(Input1), Input2 (input1=FALSE), Input3 (input1=TRUE))។	OUT = SEL(IN1, IN2, IN3) OUT = IN2 ប្រសិនបើ IN1 = FALSE OUT = IN2 ប្រសិនបើ IN1 = ពិត

ការដោះស្រាយកំហុស
នៅពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ឬប្រតិបត្តិតក្កវិជ្ជា វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការត្រួតពិនិត្យកំណត់ហេតុព្រឹត្តិការណ៍សកម្ម ដើម្បីមើលថាតើមានកំហុសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធណាមួយបានកើតឡើង។ តក្កវិជ្ជាអាចរកឃើញកំហុសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួន និងចេញការព្រមាន។

សេចក្តីជូនដំណឹង៖

ការដោះស្រាយកំហុសឡូជីខល
ប្រសិនបើរកឃើញកំហុសក្នុងការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជា ឬកំហុសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្លុកតក្កវិជ្ជាត្រូវបានរកឃើញ លទ្ធផលតក្កវិជ្ជាមិនត្រូវបានកំណត់ ហើយនៅតែមានតម្លៃចុងក្រោយរបស់វា។ នេះការពារមិនឲ្យបង្កើតលទ្ធផលមិនត្រឹមត្រូវ ឬដោយអចេតនា។ ប្រសិនបើទិន្នផលប្លុកមុខងារច្រើនជាងមួយត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីជំរុញទិន្នផលដូចគ្នា (DigOut, AnOut ឬ Parameter)។ តក្កវិជ្ជាកំណត់លទ្ធផលទៅជាតម្លៃចុងក្រោយដែលបានកំណត់។ ដូច្នេះទិន្នផលពីប្លុកដែលមានលេខខ្ពស់បំផុតជំរុញឱ្យសញ្ញាលទ្ធផលចាប់តាំងពីប្លុកមុខងារត្រូវបានប្រតិបត្តិតាមលំដាប់លំដោយ។

តារាងទី 10: ការដោះស្រាយកំហុសតក្កវិជ្ជា

ឈ្មោះ	លេខព្រឹត្តិការណ៍	ព្រឹត្តិការណ៍ ក្រុម	ការពិពណ៌នា	Example
កំហុសបញ្ចូលតក្កវិជ្ជា	5901	0xFF06	មុខងារបញ្ចូលដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរាយការណ៍អំពីកំហុស។	របៀបបញ្ចូល=ការបញ្ចូលឌីជីថលត្រូវបានជ្រើសរើស ប៉ុន្តែគ្មានស្ថានីយណាមួយត្រូវបានជ្រើសរើសទេ ដោយទុកលំនាំដើម គ្មាន. ចាប់តាំងពី គ្មាន មិនមែនជាស្ថានីយបញ្ចូលឌីជីថលត្រឹមត្រូវទេ កំហុសបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាត្រូវបានកេះ។
កំហុសលទ្ធផលតក្កវិជ្ជា	5902	0xFF06	មុខងារលទ្ធផលដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរាយការណ៍អំពីបញ្ហា។	របៀបលទ្ធផល=ទិន្នផលអាណាឡូកត្រូវបានជ្រើសរើស ប៉ុន្តែគ្មានស្ថានីយណាមួយត្រូវបានជ្រើសរើសទេ ដោយទុកលំនាំដើម គ្មាន. ចាប់តាំងពី គ្មាន មិនមែនជាស្ថានីយទិន្នផលអាណាឡូកត្រឹមត្រូវទេ កំហុសលទ្ធផលតក្កវិជ្ជាត្រូវបានបង្កឡើងនៅពេលតក្កវិជ្ជាត្រូវបានកំណត់ជា របៀបប្រតិបត្តិ.
កំហុសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្លុកឡូជីខល	5903	0xFF06	ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្លុកឡូជីខលមិនត្រឹមត្រូវទេ។	មិនមែនរាល់ធាតុបញ្ចូលដែលត្រូវការត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទេ ឬធាតុបញ្ចូលដែលបានផ្តល់ឱ្យមុខងារមិនធ្វើតាមតម្រូវការបញ្ចូលទេ។ សម្រាប់អតីតample, NORMALIZE ទាមទារធាតុបញ្ចូលទាំងបីដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និង IN2
ធាតុចូលរបៀបតក្កវិជ្ជាត្រូវបានកាន់កាប់	5904	0xFF06	ធាតុបញ្ចូលតក្កវិជ្ជានៃរបៀបបញ្ចូលត្រូវបានកាន់កាប់ទាំងអស់។ ប្រើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបៀបបញ្ចូលដូចគ្នាតិចជាងមុន។	ការព្យាយាមអានធាតុបញ្ចូលអាណាឡូកប្លែកៗច្រើនជាង 5 នៅខាងក្នុងតក្កវិជ្ជាដោយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបៀបបញ្ចូល 6 ដើម្បីអានពីស្ថានីយ 6 ផ្សេងគ្នាបង្កឱ្យមានកំហុស ព្រោះមានតែ 5 ករណីដំណាលគ្នាប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្រ។
វត្ថុទម្រង់លទ្ធផលតក្កវិជ្ជាត្រូវបានកាន់កាប់	5905	0xFF06	ធាតុលទ្ធផលតក្កវិជ្ជានៃរបៀបលទ្ធផលត្រូវបានកាន់កាប់ទាំងអស់។ ប្រើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបៀបទិន្នផលដូចគ្នាតិចជាងមុន។	ការព្យាយាមកំណត់លទ្ធផលអាណាឡូកតែមួយគត់ច្រើនជាង 5 នៅខាងក្នុងតក្កវិជ្ជាដោយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 6 របៀបលទ្ធផលដើម្បីកំណត់ស្ថានីយអាណាឡូកចំនួន 6 ផ្សេងគ្នាបង្កឱ្យមានកំហុស ព្រោះមានតែ 5 ករណីដំណាលគ្នាប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្រ។

Danfoss A / S
Ulsnaes ១
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com

ព័ត៌មានណាមួយ រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះព័ត៌មានស្តីពីការជ្រើសរើសផលិតផល កម្មវិធី ឬការប្រើប្រាស់របស់វា ការរចនាផលិតផល ទម្ងន់ វិមាត្រ សមត្ថភាព ឬទិន្នន័យបច្ចេកទេសផ្សេងទៀតនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផលិតផល ការពិពណ៌នាកាតាឡុក ការផ្សាយពាណិជ្ជកម្ម។ល។ និងថាតើមានជាលាយលក្ខណ៍អក្សរឬអត់ ដោយផ្ទាល់មាត់ តាមអេឡិចត្រូនិក តាមអ៊ីនធឺណិត ឬតាមរយៈការទាញយក នឹងត្រូវចាត់ទុកថាជាព័ត៌មាន ហើយត្រូវបានចងក្រងតែក្នុងករណី និងក្នុងកម្រិតនោះ ឯកសារយោងច្បាស់លាស់ត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងសម្រង់សម្រង់ ឬបញ្ជាក់ការបញ្ជាទិញ។ Danfoss មិនអាចទទួលយកការទទួលខុសត្រូវចំពោះកំហុសដែលអាចកើតមាននៅក្នុងកាតាឡុក ខិត្តប័ណ្ណ វីដេអូ និងសម្ភារៈផ្សេងទៀតបានទេ។ Danfoss រក្សាសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរផលិតផលរបស់ខ្លួនដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន។ នេះក៏អនុវត្តផងដែរចំពោះផលិតផលដែលបានបញ្ជាទិញប៉ុន្តែមិនបានប្រគល់ជូនទេ ប្រសិនបើការកែប្រែបែបនេះអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយគ្មានការផ្លាស់ប្តូរទម្រង់ ភាពសម ឬមុខងាររបស់ផលិតផល។ ពាណិជ្ជសញ្ញាទាំងអស់នៅក្នុងសម្ភារៈនេះគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ក្រុមហ៊ុន Danfoss A/S ឬក្រុមហ៊ុន Danfoss group។ Danfoss និងនិមិត្តសញ្ញា Danfoss គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ Danfoss A/S ។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។