CNCU PCA9685 ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា i2C

ទាក់ទងផ្នែកគាំទ្រ AM.CO.ZA ប្រសិនបើអ្នកជួបប្រទះការលំបាកក្នុងការផ្លាស់ប្តូរថ្ម ឬប្រសិនបើទីតាំងម៉ាស៊ីនផ្លាស់ប្តូរកំឡុងពេលដំណើរការ។ អ្នកក៏អាចទាក់ទងតាមរយៈ WhatsApp នៅ 060 600 6000 សម្រាប់ជំនួយ។

ជាងview

ការបើកបរម៉ូទ័រ servo ជាមួយនឹងបណ្ណាល័យ Arduino Servo គឺងាយស្រួលណាស់ ប៉ុន្តែពួកគេម្នាក់ៗប្រើប្រាស់ម្ជុលដ៏មានតម្លៃមួយ – មិននិយាយអំពីថាមពលដំណើរការ Arduino មួយចំនួននោះទេ។ Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver នឹងជំរុញដល់ទៅ 16 servos លើ I2C ដោយមានតែ 2 pins ប៉ុណ្ណោះ។ ឧបករណ៍បញ្ជា PWM នៅលើយន្តហោះនឹងជំរុញបណ្តាញទាំង 16 ក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយមិនមានដំណើរការ Arduino បន្ថែមពីលើក្បាល។ លើសពីនេះទៅទៀត អ្នកអាចដាក់សង្វាក់រហូតដល់ 62 ក្នុងចំណោមពួកវា ដើម្បីគ្រប់គ្រងរហូតដល់ 992 servos – ទាំងអស់មាន 2 pins ដូចគ្នា!
Adafruit PWM/Servo Driver គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់គម្រោងណាមួយដែលត្រូវការ servos ច្រើន។

Pinouts

មានម្ជុលបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជាចំនួនពីរនៅសងខាង។ ម្ជុលទាំងសងខាងគឺដូចគ្នាបេះបិទ! ប្រើផ្នែកណាមួយដែលអ្នកចូលចិត្ត អ្នកក៏អាចច្រវ៉ាក់បានយ៉ាងងាយស្រួលដោយភ្ជាប់ពីរចំហៀង

ម្ជុលថាមពល

GND - នេះជាបង្គោលភ្លើងនិងសញ្ញាត្រូវបានតភ្ជាប់

VCC - នេះគឺជា pin ថាមពលតក្កវិជ្ជា ភ្ជាប់វាទៅនឹងកម្រិតតក្កវិជ្ជាដែលអ្នកចង់ប្រើសម្រាប់លទ្ធផល PCA9685 គួរតែជា 3 - 5V អតិបរមា! វាក៏ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទាញ 10K នៅលើ SCL/SDA ផងដែរ ដូច្នេះលុះត្រាតែអ្នកមានការទាញដោយខ្លួនឯង សូមឲ្យវាត្រូវគ្នានឹងកម្រិតតក្កវិជ្ជារបស់ microcontroller ផងដែរ!
V+ - នេះគឺជាម្ជុលថាមពលស្រេចចិត្តដែលនឹងផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចែកចាយទៅ servos ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើសម្រាប់ servos អ្នកអាចទុកចោល។ វាមិនត្រូវបានប្រើទាល់តែសោះដោយបន្ទះឈីប។ អ្នកក៏អាចចាក់ថាមពលពីប្លុកស្ថានីយ 2-pin នៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារ។ អ្នកគួរតែផ្តល់ 5-6VDC ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើ servos ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវតែ អ្នកអាចឡើងខ្ពស់ដល់ 12VDC ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នករញ៉េរញ៉ៃ ហើយភ្ជាប់ VCC ទៅ V+ អ្នកអាចបំផ្លាញក្តាររបស់អ្នក!

ម្ជុលបញ្ជា

SCL - ម្ជុលនាឡិកា I2C ភ្ជាប់ទៅខ្សែនាឡិកា I2C មីក្រូកុងទ័ររបស់អ្នក។ អាចប្រើតក្កវិជ្ជា 3V ឬ 5V និងមានចំណុចទាញខ្សោយទៅ VCC

SDA - ម្ជុលទិន្នន័យ I2C ភ្ជាប់ទៅខ្សែទិន្នន័យ I2C របស់ microcontroller ។ អាចប្រើតក្កវិជ្ជា 3V ឬ 5V និងមានចំណុចទាញខ្សោយទៅ VCC
OE - បើកដំណើរការ។ អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបិទលទ្ធផលទាំងអស់យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នៅពេលដែលម្ជុលនេះទាប ម្ជុលទាំងអស់ត្រូវបានបើក។ នៅពេលដែលម្ជុលខ្ពស់ទិន្នផលត្រូវបានបិទ។ ទាញទាបតាមលំនាំដើម ដូច្នេះវាជាម្ជុលស្រេចចិត្ត!

ច្រកចេញ

មានច្រកទិន្នផលចំនួន 16 ។ ច្រកនីមួយៗមាន 3 pins: V+, GND និង PWM output ។ PWM នីមួយៗដំណើរការដោយឯករាជ្យទាំងស្រុង ប៉ុន្តែពួកវាទាំងអស់ត្រូវតែមានប្រេកង់ PWM ដូចគ្នា។

នោះគឺសម្រាប់ LEDs អ្នកប្រហែលជាចង់បាន 1.0 KHz ប៉ុន្តែ servos ត្រូវការ 60 Hz - ដូច្នេះអ្នកមិនអាចប្រើពាក់កណ្តាលសម្រាប់ LEDs @ 1.0 KHz និងពាក់កណ្តាល @ 60 Hz ។
ពួកវាត្រូវបានរៀបចំសម្រាប់ servos ប៉ុន្តែអ្នកអាចប្រើវាសម្រាប់ LEDs! ចរន្តអតិបរមាក្នុងមួយម្ជុលគឺ 25mA ។

មានរេស៊ីស្តង់ 220 ohm ជាស៊េរីជាមួយ PWM Pins ទាំងអស់ ហើយតក្កវិជ្ជាលទ្ធផលគឺដូចគ្នាទៅនឹង VCC ដូច្នេះត្រូវចាំថាប្រសិនបើប្រើ LEDs ។

សន្និបាត

ដំឡើងក្បាលម៉ាស៊ីនបម្រើ

ដំឡើងក្បាលមេ 4 3×4 pin ទៅក្នុងទីតាំងដែលបានសម្គាល់នៅគែមក្តារ។

ដេរម្ជុលទាំងអស់។

មានច្រើនណាស់!

បន្ថែមបឋមកថាសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង

ក្បាលដីរបស់បុរសត្រូវបានរួមបញ្ចូល។ កន្លែងដែលអ្នកចង់ដំឡើងបឋមកថា និងផ្នែកណាអាស្រ័យលើការប្រើប្រាស់បន្តិចបន្តួច៖
សម្រាប់ បន្ទះនំប៉័ង (http://adafru.it/239) ប្រើ ដំឡើងបឋមកថានៅខាងក្រោមក្តារ។
សម្រាប់ប្រើជាមួយ ខ្សែ jumper (http://adafru.it/758) ដំឡើងបឋមកថានៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារ។
សម្រាប់ប្រើប្រាស់ជាមួយយើងខ្ញុំ ខ្សែ 6-pin (http://adafru.it/206) ដំឡើងបឋមកថានៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារ។
ប្រសិនបើអ្នកកំពុងច្រវាក់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលច្រើន អ្នកនឹងចង់បានក្បាលនៅលើចុងទាំងពីរ។

ដំឡើងស្ថានីយថាមពល

ប្រសិនបើអ្នកកំពុងដាក់ច្រវាក់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលជាច្រើន អ្នកគ្រាន់តែត្រូវការស្ថានីយថាមពលនៅលើបន្ទះទីមួយប៉ុណ្ណោះ។

ភ្ជាប់វាឡើង

ការភ្ជាប់ទៅ Arduino

PWM/Servo Driver ប្រើ I2C ដូច្នេះវាត្រូវការតែ 4 ខ្សែដើម្បីភ្ជាប់ទៅ Arduino របស់អ្នក៖

ខ្សែភ្លើង Arduino បុរាណ៖

+5v -> VCC (នេះគឺជាថាមពលសម្រាប់តែ BREAKOUT ប៉ុណ្ណោះ មិនមែនជាថាមពល servo!)
GND -> GND
អាណាឡូក 4 -> SDA

អាណាឡូក 5 -> SCL

ខ្សែភ្លើងមេហ្គាចាស់៖

+5v -> VCC (នេះគឺជាថាមពលសម្រាប់តែ BREAKOUT ប៉ុណ្ណោះ មិនមែនជាថាមពល servo!)

GND -> GND
ឌីជីថល 20 -> SDA
ឌីជីថល 21 -> SCL

ខ្សែ R3 និងក្រោយ Arduino (Uno, Mega & Leonardo)៖
(ក្តារទាំងនេះមានម្ជុល SDA & SCL ពិសេសនៅលើបឋមកថានៅជិតឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB)

+5v -> VCC (នេះគឺជាថាមពលសម្រាប់តែ BREAKOUT ប៉ុណ្ណោះ មិនមែនជាថាមពល servo!)
GND -> GND

SDA -> SDA
SCL -> SCL

ម្ជុល VCC គឺគ្រាន់តែជាថាមពលសម្រាប់បន្ទះឈីបខ្លួនឯងប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ភ្ជាប់ servos ឬ LEDs ដែលប្រើម្ជុល V+ អ្នកត្រូវតែភ្ជាប់ V+ pin ផងដែរ។ ម្ជុល V+ អាចខ្ពស់ដល់ 6V ទោះបីជា VCC មាន 3.3V (បន្ទះឈីបមានសុវត្ថិភាព 5V)។ យើងស្នើឱ្យភ្ជាប់ថាមពលតាមរយៈប្លុកស្ថានីយពណ៌ខៀវ ព្រោះវាត្រូវបានការពារដោយបន្ទាត់រាងប៉ូល។

ថាមពលសម្រាប់ Servos
servos ភាគច្រើនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការប្រហែល 5 ឬ 6v ។ សូមចងចាំថា servos ជាច្រើនដែលធ្វើចលនាក្នុងពេលដំណាលគ្នា (ជាពិសេសថាមពលខ្លាំង) នឹងត្រូវការចរន្តច្រើន។ សូម្បីតែមីក្រូ servos នឹងទាញរាប់រយ mA នៅពេលផ្លាស់ទី។ servos កម្លាំងបង្វិលខ្ពស់មួយចំនួននឹងទាញលើសពី 1A នីមួយៗនៅក្រោមបន្ទុក។
ជម្រើសថាមពលល្អគឺ៖

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរ 5v 2A (http://adafru.it/276)

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរ 5v 10A (http://adafru.it/658)
អ្នកកាន់ថ្ម 4xAA (http://adafru.it/830) - 6v ជាមួយកោសិកាអាល់កាឡាំង។ 4.8v ជាមួយកោសិកាសាកថ្ម NiMH ។
កញ្ចប់ថ្ម RC 4.8 ឬ 6v ពីហាងចំណង់ចំណូលចិត្ត។

វាមិនមែនជាគំនិតល្អទេក្នុងការប្រើ Arduino 5v pin ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ servos របស់អ្នក។ សំលេងរំខានអគ្គិសនី និង 'ការដាច់រលាត់' ពីការទាញចរន្តលើសអាចបណ្តាលឱ្យ Arduino របស់អ្នកធ្វើសកម្មភាពខុសប្រក្រតី កំណត់ឡើងវិញ និង/ឬឡើងកំដៅ។

ការបន្ថែម Capacitor ទៅក្នុងរន្ធ thru-hole capacitor
យើងមានកន្លែងនៅលើ PCB សម្រាប់ soldering នៅក្នុង capacitor electrolytic ។ ដោយផ្អែកលើការប្រើប្រាស់របស់អ្នក អ្នកអាចឬមិនត្រូវការ capacitor ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងបើក servos ជាច្រើនពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលធ្លាក់ចុះច្រើននៅពេល servos ផ្លាស់ទី n * 100uF ដែល n ជាចំនួន servos គឺជាកន្លែងដ៏ល្អដើម្បីចាប់ផ្តើម - ឧទាហរណ៍ 470uF ឬច្រើនជាងនេះសម្រាប់ 5 servos ។ ដោយសារវាអាស្រ័យទៅលើការអូសទាញចរន្ត servo កម្លាំងបង្វិលជុំនៅលើម៉ូទ័រនីមួយៗ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអ្វីនោះ មិនមាន "តម្លៃ capacitor វេទមន្ត" ទេ យើងអាចណែនាំបាន នោះហើយជាមូលហេតុដែលយើងមិនបញ្ចូល capacitor នៅក្នុងឧបករណ៍។

ការភ្ជាប់ Servo
servos ភាគច្រើនភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្ត្រី 3-pin ស្តង់ដារដែលនឹងដោតដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងបឋមកថានៅលើ Servo Driver ។ ត្រូវប្រាកដថាតម្រឹមដោតជាមួយខ្សែដី (ជាធម្មតាពណ៌ខ្មៅ ឬពណ៌ត្នោត) ជាមួយជួរខាងក្រោម និងខ្សែសញ្ញា (ជាធម្មតាពណ៌លឿង ឬស) នៅផ្នែកខាងលើ។

ការបន្ថែម Servos បន្ថែមទៀត
រហូតដល់ទៅ 16 servos អាចភ្ជាប់ទៅនឹងក្តារមួយ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការគ្រប់គ្រងច្រើនជាង 16 servos ក្រុមប្រឹក្សាបន្ថែមអាចត្រូវបានដាក់ច្រវាក់ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅទំព័របន្ទាប់។

អ្នកបើកបរខ្សែសង្វាក់

អ្នកបើកបរច្រើន (រហូតដល់ 62) អាចត្រូវបានច្រវាក់ដើម្បីគ្រប់គ្រង servos បន្ថែមទៀត។
ជាមួយនឹងក្បាលក្បាលនៅចុងទាំងពីរនៃក្តារ ខ្សែភ្លើងគឺសាមញ្ញដូចជាការភ្ជាប់ a ខ្សែប៉ារ៉ាឡែល 6-pin (http://adafru.it/206) ពីក្តារមួយទៅបន្ទះមួយទៀត។

ថ្លែងទៅកាន់ក្រុមប្រឹក្សា

ក្តារនីមួយៗនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ត្រូវតែផ្តល់អាសយដ្ឋានតែមួយគត់។ នេះត្រូវបានធ្វើដោយអ្នកលោតអាសយដ្ឋាននៅគែមខាងលើខាងស្តាំនៃក្តារ។ អាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន I2C សម្រាប់ក្តារនីមួយៗគឺ 0x40។ អាសយដ្ឋានគោលពីរដែលអ្នកសរសេរកម្មវិធីជាមួយ jumpers អាសយដ្ឋានត្រូវបានបន្ថែមទៅអាសយដ្ឋាន I2C មូលដ្ឋាន។

ដើម្បីសរសេរកម្មវិធីអាស័យដ្ឋានអុហ្វសិត សូមប្រើតំណក់នៃ solder ដើម្បីភ្ជាប់អ្នកលោតអាសយដ្ឋានដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់គោលពីរ '1' នីមួយៗនៅក្នុងអាសយដ្ឋាន។

ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល 0: អាស័យដ្ឋាន = 0x40 អុហ្វសិត = គោលពីរ 00000 (មិនចាំបាច់លោត)

ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល 1: អាស័យដ្ឋាន = 0x41 អុហ្វសិត = គោលពីរ 00001 (ស្ពាន A0 ដូចក្នុងរូបថតខាងលើ)
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល 2៖ អាស័យដ្ឋាន = 0x42 អុហ្វសិត = គោលពីរ 00010 (ស្ពាន A1)
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលទី 3៖ អាស័យដ្ឋាន = 0x43 អុហ្វសិត = គោលពីរ 00011 (ស្ពាន A0 & A1)

ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល 4៖ អាស័យដ្ឋាន = 0x44 អុហ្វសិត = គោលពីរ 00100 (ស្ពាន A2)

ល។
នៅក្នុងគំនូរព្រាងរបស់អ្នក អ្នកនឹងត្រូវប្រកាសគម្រោងដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ក្តារនីមួយៗ។ ការហៅទូរសព្ទចាប់ផ្តើមនៅលើវត្ថុនីមួយៗ ហើយគ្រប់គ្រង servo នីមួយៗតាមរយៈវត្ថុដែលវាភ្ជាប់ជាមួយ។ សម្រាប់អតីតampលេ៖

ការប្រើប្រាស់បណ្ណាល័យ Adafruit

ចាប់តាំងពី PWM Servo Driver ត្រូវបានគ្រប់គ្រងលើ I2C វាងាយស្រួលប្រើជាមួយ microcontroller ឬ microcomputer ណាមួយ។
នៅក្នុងការបង្ហាញនេះ យើងនឹងបង្ហាញការប្រើប្រាស់វាជាមួយ Arduino IDE ប៉ុន្តែកូដ C++ អាចត្រូវបានបញ្ជូនយ៉ាងងាយស្រួល

ដំឡើងបណ្ណាល័យ Adafruit PCA9685

ដើម្បីចាប់ផ្តើមអានទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អ្នកនឹងត្រូវ ដំឡើងបណ្ណាល័យ Adafruit_PWMServo (កូដនៅលើឃ្លាំង github របស់យើង) (https://adafru.it/aQl) វាអាចរកបានពីអ្នកគ្រប់គ្រងបណ្ណាល័យ Arduino ដូច្នេះយើងសូមណែនាំឱ្យប្រើវា។
ពី IDE បើកកម្មវិធីគ្រប់គ្រងបណ្ណាល័យ…

ហើយវាយបញ្ចូល adafruit pwm ដើម្បីកំណត់ទីតាំងបណ្ណាល័យ។ ចុចដំឡើង

យើងក៏មានការបង្រៀនដ៏អស្ចារ្យអំពីការដំឡើងបណ្ណាល័យ Arduino នៅ៖ http://learn.adafruit.com/adafruit-all-about-arduino-libraries-install-use (https://adafru.it/aYM)

សាកល្បងជាមួយ Exampលេខកូដ៖

ដំបូងត្រូវប្រាកដថាច្បាប់ចម្លងទាំងអស់នៃ Arduino IDE ត្រូវបានបិទ។
បន្ទាប់មកបើក Arduino IDE ហើយជ្រើសរើស File-> អតីតamples->Adafruit_PWMServoDriver->Servo។ នេះនឹងបើកអតីតample file នៅក្នុងបង្អួច IDE ។

ប្រសិនបើប្រើ Breakout៖

ភ្ជាប់ផ្ទាំងបញ្ជា និង servo ដូចបង្ហាញនៅលើទំព័រមុន។ កុំភ្លេចផ្តល់ថាមពលដល់ទាំង Vin (កម្រិតតក្ក 3-5V) និង V+ (5V servo power)។ ពិនិត្យមើលអំពូល LED ពណ៌បៃតង!

ប្រសិនបើប្រើ Shield៖

ដោតប្រឡោះចូលទៅក្នុង Arduino របស់អ្នក។ កុំភ្លេចអ្នកក៏នឹងត្រូវផ្តល់ 5V ទៅប្លុកស្ថានីយ V+ ផងដែរ។ ទាំង LED ក្រហម និងបៃតងត្រូវតែភ្លឺ។

ប្រសិនបើប្រើ FeatherWing៖

ដោត FeatherWing ទៅក្នុង Feather របស់អ្នក។ កុំភ្លេចអ្នកក៏នឹងត្រូវផ្តល់ 5V ទៅប្លុកស្ថានីយ V+ ផងដែរ។ ពិនិត្យមើលអំពូល LED ពណ៌បៃតង!

ភ្ជាប់ Servo

servo តែមួយគួរតែត្រូវបានដោតចូលទៅក្នុងច្រក PWM #0 ដែលជាច្រកទីមួយ។ អ្នកគួរតែឃើញ servo អូសទៅក្រោយប្រហែល 180 ដឺក្រេ។

ការក្រិតតាមខ្នាត Servos របស់អ្នក។
ពេលវេលាជីពចរ Servo ប្រែប្រួលរវាងម៉ាក និងម៉ូដែលផ្សេងៗគ្នា។ ដោយសារវាជាសៀគ្វីគ្រប់គ្រងអាណាឡូក ជាញឹកញាប់មានការប្រែប្រួលខ្លះរវាង samples នៃម៉ាកនិងម៉ូដែលដូចគ្នា។ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ អ្នកនឹងចង់ក្រិតខ្នាតអប្បបរមា និងទទឹងជីពចរអតិបរមានៅក្នុងកូដរបស់អ្នក ដើម្បីផ្គូផ្គងទីតាំងដែលគេស្គាល់របស់ servo។

ស្វែងរកអប្បបរមា៖

ដោយប្រើអតីតample កូដ កែសម្រួល SERVOMIN រហូតដល់ចំណុចទាបនៃការបោសសម្អាតឈានដល់ជួរអប្បបរមានៃការធ្វើដំណើរ។ វាជាការល្អបំផុតក្នុងការចូលទៅជិតចំណុចនេះបន្តិចម្តងៗ ហើយឈប់មុនពេលកំណត់នៃការធ្វើដំណើរត្រូវបានឈានដល់។

ស្វែងរកអតិបរមា៖

ជាថ្មីម្តងទៀតដោយប្រើអតីតample កូដ កែសម្រួល SERVOMAX រហូតដល់ចំណុចខ្ពស់នៃការបោសសម្អាតឈានដល់ជួរអតិបរមានៃការធ្វើដំណើរ។ ជាថ្មីម្តងទៀត គឺជាការល្អបំផុតក្នុងការខិតជិតនេះបន្តិចម្តងៗ ហើយឈប់មុនពេលកំណត់ផ្លូវកាយនៃការធ្វើដំណើរត្រូវបានឈានដល់។

ប្រុងប្រយ័ត្ននៅពេលកែតម្រូវ SERVOMIN និង SERVOMAX ។ ការប៉ះពាល់ដល់ដែនកំណត់នៃការធ្វើដំណើរអាចដកប្រអប់លេខចេញ និងធ្វើឱ្យខូច servo របស់អ្នកជាអចិន្ត្រៃយ៍។

ការបំប្លែងពីដឺក្រេទៅប្រវែងជីពចរ
នេះ។ មុខងារ "ផែនទី ()" របស់ Arduino (https://adafru.it/aQm) គឺជាមធ្យោបាយងាយស្រួលក្នុងការបំប្លែងរវាងដឺក្រេនៃការបង្វិល និងប្រវែងជីពចរដែលបានក្រិតតាមខ្នាត SERVOMIN និង SERVOMAX របស់អ្នក។ សន្មត់ថា servo ធម្មតាជាមួយនឹងការបង្វិល 180 ដឺក្រេ; នៅពេលដែលអ្នកបានក្រិត SERVOMIN ទៅទីតាំង 0 ដឺក្រេ និង SERVOMAX ទៅទីតាំង 180 ដឺក្រេ អ្នកអាចបំប្លែងមុំណាមួយពី 0 ទៅ 180 ដឺក្រេ ទៅជាប្រវែងជីពចរដែលត្រូវគ្នាជាមួយនឹងបន្ទាត់កូដខាងក្រោម៖

សំណុំឯកសារយោងបណ្ណាល័យPWMFreq(ប្រេកង់)

ការពិពណ៌នា

មុខងារនេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកែតម្រូវប្រេកង់ PWM ដែលកំណត់ចំនួន 'pulses' ពេញលេញក្នុងមួយវិនាទីត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ IC ។ បានបញ្ជាក់ខុសគ្នា ប្រេកង់កំណត់ថាតើជីពចរនីមួយៗមានរយៈពេលយូរប៉ុណ្ណា ចាប់ពីពេលចាប់ផ្តើមរហូតដល់ចប់ ដោយគិតទាំងផ្នែកខ្ពស់ និងទាបនៃជីពចរ។
ប្រេកង់មានសារៈសំខាន់នៅក្នុង PWM ដោយសារការកំណត់ប្រេកង់ខ្ពស់ពេកជាមួយនឹងវដ្ដកាតព្វកិច្ចតូចខ្លាំងអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហា ដោយសារ 'ពេលវេលាកើនឡើង' នៃសញ្ញា (ពេលវេលាដែលវាត្រូវចំណាយពេលពី 0V ទៅ VCC) អាចយូរជាងពេលដែលសញ្ញាសកម្ម ហើយលទ្ធផល PWM នឹងលេចឡើងយ៉ាងរលូន ហើយប្រហែលជាមិនឈានដល់ VCC ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាមួយចំនួន។

អាគុយម៉ង់

ប្រេកង់៖ លេខតំណាងឱ្យប្រេកង់គិតជា Hz ចន្លោះពី ៤០ ដល់ ១៦០០

Example

កូដខាងក្រោមនឹងកំណត់ប្រេកង់ PWM ទៅ 1000Hz៖

setPWM(ឆានែល បើក បិទ)
ការពិពណ៌នា
មុខងារនេះកំណត់ការចាប់ផ្តើម (បើក) និងបញ្ចប់ (បិទ) នៃផ្នែកខ្ពស់នៃជីពចរ PWM នៅលើឆានែលជាក់លាក់មួយ។ អ្នកបញ្ជាក់តម្លៃ 'ធីក' នៅចន្លោះ 0..4095 នៅពេលដែលសញ្ញានឹងបើក ហើយនៅពេលណាដែលវានឹងបិទ។ ឆានែលបង្ហាញពីលទ្ធផល PWM មួយណាក្នុងចំណោម 16 PWM គួរតែត្រូវបានអាប់ដេតជាមួយនឹងតម្លៃថ្មី។

អាគុយម៉ង់

ឆានែល៖ ឆានែលដែលគួរត្រូវបានអាប់ដេតជាមួយនឹងតម្លៃថ្មី (0..15)
នៅលើ៖ សញ្ញាធីក (រវាង 0..4095) នៅពេលដែលសញ្ញាគួរតែផ្លាស់ប្តូរពីទាបទៅខ្ពស់
បិទ: សញ្ញាធីក (រវាង 0..4095) នៅពេលដែលសញ្ញាគួរតែផ្លាស់ប្តូរពីខ្ពស់ទៅទាប

Example
ខាងក្រោមនេះ example នឹងធ្វើឱ្យឆានែល 15 ចាប់ផ្តើមទាប ឡើងខ្ពស់ប្រហែល 25% ទៅក្នុងជីពចរ (គូស 1024 ចេញពី 4096) ប្តូរទៅទាប 75% ទៅក្នុងជីពចរ (គូស 3072) ហើយនៅទាបសម្រាប់ 25% ចុងក្រោយនៃជីពចរ៖

ប្រើជា GPIO

វាក៏មានការកំណត់ពិសេសមួយចំនួនសម្រាប់ការបើកឬបិទម្ជុលយ៉ាងពេញលេញផងដែរ។

ឯកសារបណ្ណាល័យ Arduino

ឯកសារបណ្ណាល័យ Arduino (https://adafru.it/Au7)

Python & CircuitPython

វាងាយស្រួលប្រើកម្មវិធីបញ្ជា PCA9685 ជាមួយ Python ឬ CircuitPython និង Adafruit សៀគ្វី Python PCA9685 (https://adafru.it/tZF) ម៉ូឌុល។ ម៉ូឌុលនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកងាយស្រួលសរសេរកូដ Python ដែលគ្រប់គ្រង servos និង PWM ជាមួយនឹងការបំបែកនេះ។

អ្នកអាចប្រើក្តារបញ្ជានេះជាមួយនឹងបន្ទះមីក្រូកុងទ័រ CircuitPython ឬជាមួយកុំព្យូទ័រដែលមាន GPIO និង Python សូមអរគុណដល់ Adafruit_Blinka បណ្ណាល័យភាពឆបគ្នា CircuitPython-for- Python របស់យើង។ (https://adafru.it/BSN).

ខ្សែភ្លើង CircuitPython Microcontroller
ដំបូងភ្ជាប់ PCA9685 ទៅកាន់ក្តាររបស់អ្នកដូចដែលបានបង្ហាញនៅលើទំព័រមុនសម្រាប់ Arduino ។ នេះគឺជាអតីតampការភ្ជាប់ខ្សែ Feather M0 ទៅកាន់ផ្ទាំងបញ្ជាជាមួយ I2C៖

ខ្សែកុំព្យូទ័រ Python

ដោយសារមានកុំព្យូទ័រ/ក្តារលីនុចរាប់សិបដែលអ្នកអាចប្រើ យើងនឹងបង្ហាញខ្សែភ្លើងសម្រាប់ Raspberry Pi ។ សម្រាប់វេទិកាផ្សេងទៀត សូមចូលទៅកាន់មគ្គុទ្ទេសក៍សម្រាប់ CircuitPython នៅលើ Linux ដើម្បីមើលថាតើវេទិការបស់អ្នកត្រូវបានគាំទ្រដែរឬទេ (https://adafru.it/BSN).
នេះជា Raspberry Pi ភ្ជាប់ជាមួយ I2C៖

កុំព្យាយាមផ្តល់ថាមពលដល់ servos របស់អ្នកពីថាមពល 5V របស់ RasPi ឬ Linux board នោះអ្នកអាចបង្ករអោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានពណ៌ត្នោត និងធ្វើអោយ Pi របស់អ្នករញ៉េរញ៉ៃបានយ៉ាងងាយ! ប្រើអាដាប់ទ័រ 5v 2A ឬ 4A ដាច់ដោយឡែក

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរ 5V 2A (2000mA) - UL បានចុះបញ្ជី

នេះគឺជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានចុះបញ្ជី FCC/CE និង UL ។ ត្រូវការថាមពល 5V ច្រើនមែនទេ?
ការផ្គត់ផ្គង់ប្តូរនេះផ្តល់នូវទិន្នផល 5V ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងស្អាតនៅរហូតដល់ 2000mA ។ ការបញ្ចូល 110 ឬ 240 ដូច្នេះវាដំណើរការ… https://www.adafruit.com/product/276

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរ 5V 4A (4000mA) - UL បានចុះបញ្ជី
ត្រូវការថាមពល 5V ច្រើនមែនទេ? ការផ្គត់ផ្គង់ប្តូរនេះផ្តល់នូវទិន្នផល 5V ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងស្អាតនៅរហូតដល់ 4 Amps (4000mA) ។ ការបញ្ចូល 110 ឬ 240 ដូច្នេះវាដំណើរការនៅក្នុងប្រទេសណាមួយ។ ឧបករណ៍ដោតគឺ "សហរដ្ឋអាមេរិក ... https://www.adafruit.com/product/1466

ការដំឡើង CircuitPython នៃ PCA9685 និង ServoKit Libraries

អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងកម្មវិធី សៀគ្វី Adafruit Python PCA9685 (https://adafru.it/tZF) បណ្ណាល័យនៅលើបន្ទះ CircuitPython របស់អ្នក។
ដំបូងត្រូវប្រាកដថាអ្នកកំពុងដំណើរការ កំណែចុងក្រោយបំផុតរបស់ Adafruit CircuitPython (https://adafru.it/Amd) សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នក។

បន្ទាប់មក អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងបណ្ណាល័យចាំបាច់ ដើម្បីប្រើផ្នែករឹង អនុវត្តតាមជំហានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីស្វែងរក និងដំឡើងបណ្ណាល័យទាំងនេះពី បណ្តុំបណ្ណាល័យ CircuitPython របស់ Adafruit (https://adafru.it/uap) ការណែនាំអំពីការចាប់ផ្តើម CircuitPython របស់យើងមានទំព័រដ៏អស្ចារ្យមួយនៅលើ របៀបតំឡើងកញ្ចប់បណ្ណាល័យអ៊ី (https://adafru.it/ABU).

សម្រាប់ក្តារដែលមិនមែនជា Express ដូចជា Trinket M0 ឬ Gemma M0 អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងបណ្ណាល័យចាំបាច់ដោយដៃពីបណ្តុំ៖

adafruit_pca9685.mpy
adafruit_bus_device
adafruit_ចុះឈ្មោះ
adafruit_motor
adafruit_servokit.mpy

មុនពេលបន្ត ត្រូវប្រាកដថាថត lib ឬ root របស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នក។ fileប្រព័ន្ធមាន adafruit_pca9685.mpy, adafruit_register, និង adafruit_servokit.mpy, adafruit_motor និង adafruit_bus_device files និងថតចម្លង។
បន្ទាប់ ភ្ជាប់ទៅ REPL ស៊េរីរបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល (https://adafru.it/Awz) ដូច្នេះអ្នកនៅ CircuitPython >>> prompt ។

ការដំឡើង Python នៃ PCA9685 និង ServoKit Libraries

អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងបណ្ណាល័យ Adafruit_Blinka ដែលផ្តល់ការគាំទ្រ CircuitPython នៅក្នុង Python ។ នេះក៏អាចតម្រូវឱ្យមានការបើកដំណើរការ I2C នៅលើវេទិការបស់អ្នក និងផ្ទៀងផ្ទាត់ថាអ្នកកំពុងដំណើរការ Python 3។ ដោយសារវេទិកានីមួយៗមានភាពខុសប្លែកគ្នាបន្តិចបន្តួច ហើយលីនុចផ្លាស់ប្តូរជាញឹកញាប់ សូមចូលទៅកាន់មគ្គុទ្ទេសក៍ CircuitPython នៅលើលីនុច ដើម្បីឱ្យកុំព្យូទ័ររបស់អ្នករួចរាល់។ (https://adafru.it/BSN)!

នៅពេលដែលវារួចរាល់ ពីបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជារបស់អ្នកដំណើរការពាក្យបញ្ជាដូចខាងក្រោម:

ប្រសិនបើ Python លំនាំដើមរបស់អ្នកជាកំណែ 3 អ្នកប្រហែលជាត្រូវដំណើរការ 'pip' ជំនួសវិញ។ គ្រាន់តែត្រូវប្រាកដថាអ្នកមិនព្យាយាមប្រើ CircuitPython នៅលើ Python 2.x វាមិនត្រូវបានគាំទ្រទេ!

ការប្រើប្រាស់ CircuitPython និង Python

ផ្នែកខាងក្រោមនឹងបង្ហាញពីរបៀបគ្រប់គ្រង PCA9685 ពី Python prompt / REPL របស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល។ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបដើម្បីត្រួតពិនិត្យ servos និង LEDs ស្រអាប់ ដោយវាយបញ្ចូលកូដខាងក្រោម។

បន្ថយពន្លឺ LEDs
ដំណើរការកូដខាងក្រោមដើម្បីនាំចូលម៉ូឌុលចាំបាច់ និងចាប់ផ្តើមការតភ្ជាប់ I2C ជាមួយក្រុមប្រឹក្សាភិបាល៖

ឆានែលនីមួយៗនៃ PCA9685 អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងពន្លឺរបស់ LED ។ PCA9685 បង្កើតសញ្ញា PWM ល្បឿនលឿន ដែលបើក និងបិទ LED យ៉ាងលឿន។ ប្រសិនបើអំពូល LED បើកយូរជាងបិទ វានឹងភ្លឺជាងចំពោះភ្នែករបស់អ្នក។
ដំបូងត្រូវភ្ជាប់ LED ទៅនឹងបន្ទះដូចខាងក្រោម។ ចំណាំថាអ្នកមិនចាំបាច់ប្រើរេស៊ីស្ទ័រដើម្បីកំណត់ចរន្តតាមរយៈ LED ទេព្រោះ PCA9685 នឹងកំណត់ចរន្តដល់ប្រហែល 10mA៖

LED cathode / ជើងខ្លីទៅឆានែល PCA9685 GND / ដី។ LED anode / ជើងវែងទៅឆានែល PCA9685 PWM ។

ថ្នាក់ PCA9685 ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងប្រេកង់ PWM និងវដ្តកាតព្វកិច្ចរបស់ឆានែលនីមួយៗ។ សូមពិនិត្យមើល ឯកសារថ្នាក់ PCA9685 (https://adafru.it/C5n) សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
សម្រាប់ LEDs ស្រអាប់ អ្នកមិនចាំបាច់ប្រើប្រេកង់សញ្ញា PWM លឿនទេ ហើយអាចកំណត់ប្រេកង់ PWM របស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលទៅ 60hz ដោយកំណត់គុណលក្ខណៈប្រេកង់៖

PCA9685 គាំទ្រ 16 ប៉ុស្តិ៍ដាច់ដោយឡែកដែលចែករំលែកប្រេកង់ប៉ុន្តែអាចមានវដ្តកាតព្វកិច្ចឯករាជ្យ។ វិធីនោះអ្នកអាចបន្ថយអំពូល LED ១៦ ដាច់ដោយឡែកពីគ្នា!
វត្ថុ PCA9685 មានគុណលក្ខណៈឆានែលដែលមានវត្ថុសម្រាប់ឆានែលនីមួយៗដែលអាចគ្រប់គ្រងវដ្តកាតព្វកិច្ច។ ដើម្បីទទួលបានឆានែលនីមួយៗ ប្រើ [] ដើម្បីធ្វើលិបិក្រមទៅក្នុងឆានែល។

ឥឡូវនេះគ្រប់គ្រងពន្លឺ LED ដោយគ្រប់គ្រងវដ្តកាតព្វកិច្ចនៃឆានែលដែលភ្ជាប់ទៅ LED ។ តម្លៃវដ្តកាតព្វកិច្ចគួរតែជាតម្លៃ 16 ប៊ីត ពោលគឺ 0 ដល់ 0xffff ដែលតំណាងឱ្យភាគរយនៃពេលវេលាដែលសញ្ញាបើកធៀបនឹងការបិទ។ តម្លៃ 0xffff គឺ 100% ពន្លឺ, 0 គឺ 0% ពន្លឺ, ហើយតម្លៃនៅចន្លោះពី 0% ទៅ 100% ពន្លឺ។
សម្រាប់អតីតampខ្ញុំបានកំណត់ LED ទាំងស្រុងជាមួយនឹងវដ្តកាតព្វកិច្ចនៃ 0xffff:

បន្ទាប់ពីដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងលើ អ្នកគួរតែឃើញភ្លើង LED ភ្លឺពេញ! ឥឡូវនេះបិទ LED ជាមួយនឹងវដ្តកាតព្វកិច្ច 0:

សាកល្បងតម្លៃចន្លោះដូចជា 1000៖

អ្នកគួរតែឃើញ LED ភ្លឺ។ សាកល្បងសាកល្បងជាមួយតម្លៃវដ្តកាតព្វកិច្ចផ្សេងទៀត ដើម្បីមើលពីរបៀបដែល LED ផ្លាស់ប្តូរពន្លឺ!
សម្រាប់អតីតampបើក និងបិទ LED បញ្ចេញពន្លឺដោយកំណត់ Duty_cycle នៅក្នុងរង្វិលជុំ៖

ទាំងនេះសម្រាប់រង្វិលជុំត្រូវចំណាយពេលបន្តិចព្រោះ 16 ប៊ីតគឺជាលេខច្រើន។ CTRL-C ដើម្បីបញ្ឈប់រង្វិលជុំពីការរត់ ហើយត្រឡប់ទៅ REPL វិញ។

ពេញ Exampលេខកូដឡឺ

ការត្រួតពិនិត្យ Servos

យើងបានសរសេរបណ្ណាល័យ CircuitPython ដ៏ងាយស្រួលសម្រាប់ឧបករណ៍ PWM/Servo ផ្សេងៗដែលហៅថា សៀគ្វី Adafruit Python ServoKit (https://adafru.it/Dpu) ដែលគ្រប់គ្រងការរៀបចំស្មុគស្មាញទាំងអស់សម្រាប់អ្នក។ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺនាំចូលថ្នាក់សមរម្យពីបណ្ណាល័យ ហើយបន្ទាប់មកលក្ខណៈពិសេសទាំងអស់នៃថ្នាក់នោះមានសម្រាប់ប្រើប្រាស់។
យើងនឹងបង្ហាញអ្នកពីរបៀបនាំចូល ServoKit class ហើយប្រើវាដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ជាមួយនឹង Adafruit 16-channel breakout។
ប្រសិនបើអ្នកមិនស៊ាំជាមួយ servos ត្រូវប្រាកដថាអានវាជាមុនសិន ការណែនាំទៅកាន់ទំព័រ servos (https://adafru.it/scW) ហើយនេះ។ ទំព័រមគ្គុទ្ទេសក៍ servo ស៊ីជម្រៅ (https://adafru.it/scS).
ដំបូងភ្ជាប់ servo ទៅឆានែល 0 នៅលើ PCA9685 ។ នេះគឺជាអតីតample នៃ servo ភ្ជាប់ទៅឆានែល 0:

ត្រូវប្រាកដថាអ្នកបានបើក ឬដោតការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V ខាងក្រៅទៅកាន់បន្ទះ PCA9685 ផងដែរ!
ដំបូងអ្នកនឹងត្រូវនាំចូល និងចាប់ផ្តើមថ្នាក់ ServoKit ។ អ្នកត្រូវតែបញ្ជាក់ចំនួនប៉ុស្តិ៍ដែលមាននៅលើក្តាររបស់អ្នក។ ការបំបែកមាន 16 channels ដូច្នេះនៅពេលអ្នកបង្កើត class object អ្នកនឹងបញ្ជាក់ 16 ។

ឥឡូវនេះ អ្នកបានត្រៀមខ្លួនជាស្រេចក្នុងការគ្រប់គ្រងទាំង servos បង្វិលតាមស្តង់ដារ និងបន្ត។

សេវាស្តង់ដារ

ដើម្បីគ្រប់គ្រង servo ស្តង់ដារ អ្នកត្រូវបញ្ជាក់ឆានែលដែល servo ត្រូវបានភ្ជាប់។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចគ្រប់គ្រងចលនាដោយកំណត់មុំទៅចំនួនដឺក្រេ។
តាមលំនាំដើម ថ្នាក់ Servo នឹងប្រើជួរសកម្មភាព ទទឹងជីពចរអប្បបរមា និងតម្លៃទទឹងជីពចរអតិបរមា ដែលគួរតែដំណើរការសម្រាប់ servos ភាគច្រើន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពិនិត្យឯកសារថ្នាក់ Servo (https://adafru.it/BNE) សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្របន្ថែមដើម្បីប្ដូរតាមបំណងនូវសញ្ញាដែលបានបង្កើតសម្រាប់ servos របស់អ្នក។

ជាមួយនឹង Servo អ្នកបញ្ជាក់ទីតាំងមួយជាមុំ។ មុំនឹងតែងតែនៅចន្លោះ 0 និងជួរសកម្មភាពដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅពេលដែល Servo ត្រូវបានបង្កើត។ លំនាំដើមគឺ 180 ដឺក្រេ ប៉ុន្តែ servo របស់អ្នកអាចមានការបោសសំអាតតូចជាងមុន - ផ្លាស់ប្តូរមុំសរុបដោយបញ្ជាក់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ actuation_angle នៅក្នុងកម្មវិធីចាប់ផ្តើមថ្នាក់ Servo ខាងលើ។
ឥឡូវនេះកំណត់មុំទៅ 180 ដែលជាចំណុចខ្លាំងមួយនៃជួរ៖

ដើម្បីត្រឡប់ servo ទៅ 0 ដឺក្រេ:

ជាមួយនឹង servo ស្តង់ដារ អ្នកបញ្ជាក់ទីតាំងជាមុំ។ មុំនឹងតែងតែនៅចន្លោះ 0 និងជួរធ្វើសកម្មភាព។ លំនាំដើមគឺ 180 ដឺក្រេ ប៉ុន្តែ servo របស់អ្នកអាចមានការបោសសំអាតតូចជាង។ អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរមុំសរុបដោយកំណត់ actuation_range ។
សម្រាប់អតីតample ដើម្បីកំណត់ជួរសកម្មភាពទៅ 160 ដឺក្រេ៖

ជាញឹកញាប់ជួរដែល servo បុគ្គលទទួលស្គាល់ប្រែប្រួលបន្តិចពី servo ផ្សេងទៀត។ ប្រសិនបើ servo មិនបានពង្រីកជួរដែលរំពឹងទុកពេញលេញទេ បន្ទាប់មកព្យាយាមកែតម្រូវទទឹងជីពចរអប្បបរមា និងអតិបរមាដោយប្រើ set_pulse_width_range(min_pulse, max_pulse) ។
ដើម្បីកំណត់ជួរទទឹងជីពចរទៅអប្បបរមា 1000 និងអតិបរមា 2000៖

នោះហើយជាអ្វីទាំងអស់គឺដើម្បីគ្រប់គ្រង servos ស្តង់ដារជាមួយនឹងការបំបែក PCA9685, Python និង ServoKit !

Servos ការបង្វិលបន្ត

ដើម្បីគ្រប់គ្រង servo បង្វិលបន្ត អ្នកត្រូវតែបញ្ជាក់ឆានែលដែល servo បើក។
បន្ទាប់មកអ្នកអាចគ្រប់គ្រងចលនាដោយប្រើបិទបើក។
សម្រាប់អតីតample ដើម្បីចាប់ផ្តើម servo បង្វិលបន្តដែលភ្ជាប់ទៅឆានែលទី 1 ឆ្ពោះទៅមុខពេញលេញ៖

ដើម្បីចាប់ផ្តើម servo បង្វិលបន្តដែលភ្ជាប់ទៅឆានែល 1 ទៅនឹងការបិទបើកបញ្ច្រាសពេញលេញ៖

ដើម្បីកំណត់ពាក់កណ្តាលបិទបើក ប្រើទសភាគ៖

ហើយដើម្បីបញ្ឈប់ចលនា servo បង្វិលបន្តកំណត់បិទបើកទៅ 0:

នោះហើយជាអ្វីទាំងអស់គឺដើម្បីគ្រប់គ្រង servos ការបង្វិលបន្តជាមួយនឹងការបំបែកឆានែល PCA9685 16, Python និង ServoKit!

ពេញ Exampលេខកូដឡឺ

ឯកសារ Python

ឯកសារ Python (https://adafru.it/C5p)

ឯកសារ Python៖ ServoKit

ឯកសារ Python៖ ServoKit (https://adafru.it/Dkx)

ការទាញយក

Files

គ្រោងការណ៍ & ការបោះពុម្ព

រន្ធមានអង្កត់ផ្ចិត 2.5 ម។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើបន្ទះនេះអាចប្រើសម្រាប់ LEDs ឬគ្រាន់តែ servos ទេ?
- វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ LEDs ក៏ដូចជាឧបករណ៍ PWM ផ្សេងទៀត!
ខ្ញុំមានបញ្ហាចម្លែកនៅពេលផ្សំខែលនេះជាមួយ Adafruit LED Matrix/7Seg Backpacks
- បន្ទះឈីប PCA9865 មានអាសយដ្ឋាន "ហៅទាំងអស់" 0x70 ។ នេះបន្ថែមពីលើអាសយដ្ឋានដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ កំណត់កាបូបស្ពាយដើម្បីដោះស្រាយ 0x71 ឬអ្វីផ្សេងទៀតក្រៅពី 0x70 លំនាំដើម ដើម្បីធ្វើឱ្យបញ្ហាបាត់ទៅវិញ។
ជាមួយនឹង LEDs តើខ្ញុំមិនអាចឱ្យ LEDs បិទទាំងស្រុងដោយរបៀបណា?
- ប្រសិនបើអ្នកចង់បិទ LEDs ទាំងស្រុង (នៅក្នុង Arduino) កំណត់ PWM(pin, 0, 4096); មិនបានកំណត់ (ម្ជុល, 0, 4095);

ឯកសារ/ធនធាន

CNCU PCA9685 ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា Servo i2C [pdf] សេចក្តីណែនាំ
PCA9685 ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា i2C សឺវ៉ូ, PCA9685, ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា i2C, ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា i2C, ចំណុចប្រទាក់ i2C, ចំណុចប្រទាក់

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

CNCU PCA9685 ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបញ្ជា Servo i2C

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល