Arduino Robot ARM ៤

 ជាងview 

នៅក្នុងការណែនាំនេះយើងនឹងណែនាំអ្នកតាមរយៈគម្រោងរីករាយនៃឧបករណ៍តោងមេកានិច Arduino Robot Arm 4DOF ។ ឧបករណ៍រ៉ូបូតប៊្លូធូសដែលមានមូលដ្ឋានលើ DIY Arduino UNO នេះគឺផ្អែកលើក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ Arduino Uno ។ ឧបករណ៍សាមញ្ញបំផុតនិងងាយស្រួលក្នុងការបង្កើតឧបករណ៍នេះគឺជាគម្រោងអាឌូណូណូដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងនិងជាវេទិការៀនដ៏អស្ចារ្យមួយដើម្បីចូលទៅក្នុងមនុស្សយន្តនិងវិស្វកម្ម។

The Robot Arm មានកញ្ចប់សំប៉ែតសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាហើយទាមទារអោយមានម៉ាស៊ីនតូចដើម្បីដំណើរការវា។ រួមបញ្ចូល servo 4 SG90 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនា 4 ដឺក្រេនិងអាចយករបស់ស្រាល ៗ ជាមួយក្រញ៉ាំ។ ការគ្រប់គ្រងដោយដៃអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយឧបករណ៍ថាមពលចំនួន ៤ ។ តោះ​ចាប់ផ្តើម!

ការចាប់ផ្តើម: Arduino Robot Arm 4dof Claw Kit មេកានិច

តើ Arduino ជាអ្វី?

Arduino គឺជាវេទិកាអេឡិចត្រូនិចបើកចំហរដែលមានមូលដ្ឋានលើផ្នែករឹងនិងសូហ្វវែរដែលងាយស្រួលប្រើ។ ក្តារអារីដូណូអាចអានធាតុបញ្ចូល - ពន្លឺនៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម្រាមដៃនៅលើប៊ូតុងឬសារ Twitter ហើយប្រែវាទៅជាលទ្ធផល - ធ្វើឱ្យម៉ូទ័រសកម្មបើកអំពូល LED ផ្សាយអ្វីមួយតាមអ៊ិនធរណេត។ អ្នកអាចប្រាប់ក្រុមប្រឹក្សារបស់អ្នកនូវអ្វីដែលត្រូវធ្វើដោយផ្ញើសំណុំសេចក្តីណែនាំទៅអ្នកត្រួតពិនិត្យមីក្រូនៅលើក្តារ។ ដើម្បីធ្វើដូច្នេះអ្នកប្រើភាសាសរសេរកម្មវិធី Arduino (ផ្អែកលើខ្សែ) និងកម្មវិធី Arduino (IDE) ផ្អែកលើដំណើរការ។

តើអាយឌីយូINO UNO ជាអ្វី?

iDuino Uno ស្ថិតនៅលើ ATmega328 ។ វាមានម្ជុលបញ្ចូល / បញ្ចេញឌីជីថលចំនួន ១៤ (ក្នុងនោះ ៦ អាចប្រើជាទិន្នផល PWM) ធាតុបញ្ចូលអាណាឡូក ៦ គ្រឿងឧបករណ៍ភ្ជាប់សេរ៉ាមិច ១៦ មេហ្គាហឺតតំណយូអេសប៊ីរន្ធដោតថាមពលក្បាលថាមពល ICSP និងប៊ូតុងកំណត់ឡើងវិញ។ វាផ្ទុកអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដែលត្រូវការដើម្បីគាំទ្រមីក្រូវ៉េវ។ គ្រាន់តែភ្ជាប់វាទៅនឹងកុំព្យួទ័រដោយប្រើខ្សែយូអេសប៊ីឬភ្ជាប់វាជាមួយអាដាប់ធ័រ AC-to-DC ដើម្បីចាប់ផ្តើម។

ការដំឡើងកម្មវិធី

នៅក្នុងផ្នែកនេះយើងនឹងណែនាំអ្នកអំពីវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ដែលអ្នកបកប្រែគំនិតច្នៃប្រឌិតទៅជាលេខកូដហើយអនុញ្ញាតឱ្យវាហោះហើរ។

កម្មវិធីអារីដូណូ / អាយឌីអ៊ី

បើកកម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើវីនដូដោយចុចវាទ្វេដងហើយធ្វើតាមការណែនាំដើម្បីបញ្ចប់ (ចងចាំថាត្រូវដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាអ្វីគ្រប់យ៉ាងសម្រាប់ Arduino) ។ ងាយស្រួល!

រូបភាពទី ១ ការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា

ភ្ជាប់ក្តារយូអិនអេរបស់អ្នកជាមួយកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក

ភ្ជាប់យូអិនអេនិងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដោយខ្សែយូអេសប៊ីពណ៌ខៀវហើយប្រសិនបើភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវអ្នកនឹងឃើញថាមពលពន្លឺពណ៌បៃតងភ្លឺហើយអំពូល LED ពណ៌ទឹកក្រូចកំពុងព្រិចភ្នែក។

រូបភាពទី ២ ពិនិត្យមើល COM ពិសេសរបស់អ្នកហើយកត់សំគាល់លេខចុះក្រោម

ស្វែងរកលេខសេរ៊ី COM របស់អ្នកហើយកត់វាចុះ។

យើងត្រូវស្វែងយល់ថាតើឆានែល COM មួយណាបច្ចុប្បន្នកំពុងប្រាស្រ័យទាក់ទងគ្នារវាង PC និង UNO ។ ដើរតាមផ្លូវ៖ ផ្ទាំងបញ្ជា | ផ្នែករឹងនិងសំឡេង | ឧបករណ៍និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព | កម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ | កំពង់ផែ (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

កត់សំគាល់លេខ COM ដូចដែលយើងត្រូវការវានៅពេលក្រោយ។ ដោយសារច្រក COM អាចប្រែប្រួលពីមួយពេលទៅមួយជំហានជំហាននេះគឺចាំបាច់ណាស់។ ក្នុងករណីនេះសម្រាប់គោលបំណងបាតុកម្មយើងកំពុងប្រើ COM 4 ។

លេងជាមួយអំពូល LED“ សួស្តីពិភពលោក” ដំបូងរបស់អ្នកample

ដំបូងសូមប្រាប់អាយឌីអ៊ីពីកន្លែងដែលត្រូវរកកំពង់ផែអាឌូណូរបស់យើងនិងក្តារដែលអ្នកកំពុងប្រើនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ: ការណែនាំដូចខាងក្រោម (រូបភាពទី ៣ និងទី ៤) បង្ហាញព័ត៌មានលំអិត៖

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកំពង់ផែ

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាភិបាល

វាដល់ពេលដែលត្រូវលេងជាមួយអ្នកជាមួយអតីតសាមញ្ញampលេ ដើរតាមផ្លូវដោយ File | ឧamples | 01. មូលដ្ឋាន | ភ្លឹបភ្លែតៗ។ បង្អួចកូដថ្មីនឹងលេចឡើងសូមចុចសញ្ញាព្រួញដើម្បីផ្ទុកឡើង។ អ្នកនឹងសម្គាល់ឃើញថាអំពូល LED ពណ៌ទឹកក្រូចកំពុងភ្លឹបភ្លែតស្ទើរតែរៀងរាល់វិនាទី។

ការដំឡើងផ្នែករឹង

4 x Servo SG90 ជាមួយកញ្ចប់ servo (វីសនិងគ្រាប់) ប្រដាប់បញ្ចោញមូលដ្ឋាន 4 x ជាមួយនឹងគម្របការពារ (ងាយស្រួលដកចេញ) និងកញ្ចប់វីស ក្តារពន្យាពេលមនុស្សយន្តរ៉ូបូតដោយមានរន្ធថាមពលដាច់ដោយឡែក (សូមមើលដំណោះស្រាយថាមពល) ខ្សែ USB ក្រុមប្រឹក្សា Iduino UNO
នៅក្នុងកញ្ចប់ rack, ពីឆ្វេងទៅស្តាំ:  ម ៣ * ៣០ ម ម ៣ * ៣០ ម ម ៣ * ៣០ ម ម ៣ * ៣០ ម ទាញស្គរ ម ៣

សៀគ្វីអគ្គីសនី

ឈុតរ៉ូបូតរ៉ូបូតនេះតម្រូវឱ្យមានម៉ាស៊ីនស្ពាន់តិចបំផុតដើម្បីទទួលបានអ្វីៗដំណើរការនិងដំណើរការ។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្នែកបន្ថែមអាវុធរ៉ូបូតត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់ចំណុចប្រទាក់រវាងឧបករណ៍បញ្ជានៅក្នុងគម្រោងនេះថាមពលអគ្គីសនីទាំង ៤ និងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាយឌូណូ UNO ។

ការប្រុងប្រយ័ត្ន: សូមមេត្តាប្រយ័ត្នពេលប្រើដែកក្តៅសឺវីស។

រូបភាពទី ៣ បង្ហាញពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃក្តារអាបប៊ុល

រៀបចំ៖

1. ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្នែកបន្ថែមអាវុធមនុស្សយន្តមួយ
2. រន្ធថាមពលអគ្គីសនី ១២ វី
3. បឋមកថា ៥២ ភី
4. ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅពណ៌ខៀវមួយ
5. ចំណុចប្រទាក់ប៊្លូធូសតែមួយ

បន្ទាប់មក solder Pins សម្រាប់ servos និង Power jack ។

សូមដឹងថាស្តុងសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ servo កំពុងប្រឈមមុខនឹងខាងលើសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់អ៊ីដូណូធ្លាក់ចុះ។

បន្ទាប់មក solder បួនសក្តានុពលនេះ

មួក jumper ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្នែកបន្ថែមអាវុធខ្លីរ៉ូបូតនិងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាយឌូណូ UNO ដែលមានន័យថាអ្នកមិនចាំបាច់ផ្តល់ថាមពលដល់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាយឌូណូយូអូណូដាច់ដោយឡែកពីគ្នាឡើយ។
បញ្ចូលក្នុងមួក jumper ដូចដែលយើងកំពុងប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅមួយប្រអប់អាគុយ 12V ។

បន្ទាប់មកដាក់ប្រាក់ចំនួនបួននៅលើរូបចម្លាក់មន្តស្នេហ៍។ ឥឡូវអ្នកបានបញ្ចប់ផ្នែកនៃការលក់!

កម្មវិធីកម្ចាត់កំហុស

ផ្ទុកឡើងនូវកូដ Arduino UNO

រ៉ូបូតនឹងអនុវត្តលើរបៀបដែលវាត្រូវបានសរសេរកម្មវិធី។ ស្វែងយល់និងស្រូបយកអ្វីដែលមាននៅក្នុងក្តារ Iduino UNO ឧទាហរណ៍កូដសរសេរកម្មវិធីគឺជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃដំណើរការរៀនសូត្រ។ នៅក្នុងផ្នែកនេះគោលដៅចុងក្រោយរបស់យើងគឺដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថា servos និង potentiometers កំពុងដំណើរការល្អ។

ប្រសិនបើនេះជាគម្រោង Arduino ដំបូងរបស់អ្នកសូមធ្វើតាមការណែនាំដោយយកចិត្តទុកដាក់ ដំបូងទាញយកលេខកូដដែលពាក់ព័ន្ធពីយើង webគេហទំព័រ។

• ចុចទ្វេដងលើរូបតំណាងដើម្បីបើកកម្មវិធីហើយបើកឯកសារ file នៅក្នុងផ្លូវ: File | បើក

• បើក me_arm3.0 Arduino file

កម្មវិធីកម្ចាត់កំហុស

ចុចប៊ូតុងផ្ទុកឡើងដោយព្រួញស្តាំនៅលើរបារឧបករណ៍ដើម្បីផ្ទុកឡើងឯកសាររបស់អ្នក file ទៅ UNO

ស្ថានភាពផ្ទុកឡើងរួចរាល់ប្រសិនបើមិនដូច្នេះទេពិនិត្យមើលក្តារនិងកំពង់ផែនៅក្នុងឯកសារ ផ្នែក ៣.២ ដើម្បីអោយប្រាកដថាអ្នកកំពុងភ្ជាប់ UNO របស់អ្នកអោយបានត្រឹមត្រូវ

ការបំបាត់កំហុសរបស់ servo

បន្ទាប់មកសូមសាកល្បងមើល servos របស់យើងដើម្បីមើលថាតើពួកគេដំណើរការបានយ៉ាងរលូនដែរឬទេ។ servos គួរតែបង្វិលយ៉ាងរលូននៅពេលអ្នកលេងជុំជាមួយថាមពលអគ្គីសនីដែលត្រូវគ្នា។ បើមិនដូច្នោះទេសូមប្រាកដថាអ្នកបានបញ្ចូលលេខកូដរបស់អ្នកឱ្យបានត្រឹមត្រូវដោយប្រើសញ្ញា“ រួចរាល់ហើយផ្ទុកឡើង” ដែលបានពិពណ៌នាខាងលើហើយបញ្ចូលបន្ទះ servo ទៅក្នុងក្តាររបស់ UNO ដោយម្ជុលនីមួយៗតម្រង់ជួរយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតគឺដោតការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលអាចទុកចិត្តបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវដែលការណែនាំអំពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅផ្នែកបន្ទាប់។ សូមអានវាដោយយកចិត្តទុកដាក់បើមិនដូច្នេះទេអ្នកអាចដុតមីក្រូវ៉េវខនទ័រស្នូលរបស់អ្នក។

Servo មានម្ជុលចំនួនបី៖

• សញ្ញា
• GND
• វី.ស៊ី.ស៊ី

មុំបង្វិលត្រូវបានកំណត់ដោយ PWM (រង្វាស់ទទឹងជីពចរ) វដ្តកាតព្វកិច្ចសញ្ញា។ ប្រេកង់របស់ PWM ជាធម្មតាស្ថិតនៅចន្លោះពី ៣០ ទៅ ៦០ ហឺត - នេះត្រូវបានគេហៅថាអត្រាធ្វើឱ្យស្រស់។ ប្រសិនបើអត្រាធ្វើឱ្យស្រស់នេះគឺតូចពេកបន្ទាប់មកភាពត្រឹមត្រូវនៃ servo នឹងថយចុះនៅពេលដែលវាចាប់ផ្តើមបាត់បង់តំណែងរបស់វាជាទៀងទាត់ប្រសិនបើអត្រាខ្ពស់ពេកនោះ servo អាចចាប់ផ្តើមជជែក។ វាចាំបាច់ក្នុងការជ្រើសរើសអត្រាប្រសើរបំផុតដែលម៉ូទ័រ servo អាចចាក់សោទីតាំងរបស់វា។

សូមប្រាកដថា servo នីមួយៗដំណើរការបានល្អព្រោះពួកគេពិបាកដកចេញ.

ភ្ជាប់ចំណុចប្រទាក់ servo ទៅនឹងរន្ធដោត servo របស់ UNO ម្តងមួយៗពីរន្ធ ៤ ទៅរន្ធដោត ១ ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រដាប់វាស់ស្ទង់ដែលត្រូវគ្នា។

ដោតការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 9-12v 2A នៅក្នុង Jack power Arduino ជាមួយ cap jumper (បន្ទះ Servo)

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

ថាមពលដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការដំណើរការប្រព័ន្ធ Robot Arm ព្រោះកង្វះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចនាំឱ្យមានការកន្ត្រាក់ចង្កូតរបស់ servo ហើយកម្មវិធីនឹងដំណើរការខុសប្រក្រតី។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯករាជ្យចំនួនពីរនឹងត្រូវបានទាមទារមួយដើម្បីជំរុញក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍យូណូនិងមួយទៀតដើម្បីជំរុញឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនវ៉ែនតាដែលមានថាមពល។ នៅក្នុងផ្នែកនេះយើងណែនាំអ្នកនូវជម្រើសនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាច្រើនសម្រាប់ភាពងាយស្រួលរបស់អ្នក៖

1. (ត្រូវបានណែនាំ) ប្រើអាដាប់ធ័រថាមពល 5V 2A ហើយដោតចូលក្នុងរន្ធដោត 2.1 មមនៅលើក្តារថាមពល។
2. (ជម្មើសជំនួស) ប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V 2A និងបញ្ចប់ទៅប្លុកស្ថានីយពណ៌ខៀវនៅលើក្តារថាមពល។
3. (ត្រូវបានណែនាំ) ប្រើអាដាប់ធ័រថាមពលពី ៩ វ៉ទៅ ១២ វ៉េសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ Arduino UNO តាមរយៈរន្ធដោត ២,១ មីល្លីម៉ែត្រនៅលើបន្ទះយូណូ។
4. (ជម្មើសជំនួស) ប្រើ USB A ដល់ B (ខ្សែព្រីនធ័រ) ផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីបញ្ចូលថាមពល 5V ថេរទៅក្នុងបន្ទះ Uno ពីឆ្នាំងសាកយូអេសប៊ីកុំព្យូទ័រឬកុំព្យូទ័រយួរដៃ។

ចំណាំ៖ នៅពេលធ្វើការផ្លាស់ប្តូរលេខកូដនៅលើក្តារយូណូសូមធានាថាត្រូវដកក្តារអាបស្តូនអាដូរ៉ូចេញពីក្តារអភិវឌ្ឍន៍យូណូនិងផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលយូណូ។ បើមិនដូច្នោះទេវាអាចបណ្តាលឱ្យមានការខូចខាតដែលមិនអាចបំបែកបានចំពោះរ៉ូបូតនិងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកព្រោះវាអាចជំរុញចរន្តធំតាមរយៈរន្ធយូអេសប៊ី។

ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ

ការដំឡើង rack

នៅក្នុងផ្នែកនេះយើងកំពុងណែនាំអ្នកតាមរយៈការតំឡើងមូលដ្ឋានគ្រឹះរ៉ូបូតនិងការដំឡើងរ៉ាកែត។

• ពិនិត្យមើលក្រដាសការពារនៃមូលដ្ឋាន rack

រៀបចំរបស់របរ

• មូលដ្ឋាន
• គ្រាប់ 4 x M3
• វីស 4 x M3 * 30 ម

• ប្រមូលផ្តុំផ្នែកដូចដែលបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង

រៀបចំរបស់របរ

• គ្រាប់ 4 x M3
• ៤ x ម ៣ * ១០ ម
• វីស

• ដាក់វីសនិងគ្រាប់ឱ្យបានលឿនដូចបង្ហាញនៅខាងឆ្វេងដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារក្តារ Iduino UNO របស់យើង

បន្ទាប់មករៀបចំរបស់របរ៖

• វីស 2x ម 3 * 8 ម
• អ្នកកាន់ Servo ខ្មៅ
• រ៉ាកែត servo ខ្មៅ

• ទាញខ្សែខ្សែតាមរយៈរន្ធដង្កៀប servo តាមតម្រូវការដើម្បីភ្ជាប់ទៅនឹងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់ Iduino UNO តាមជំហានដូចខាងក្រោម

បនា្ទាប់មកបញ្ចូលអ្នកកាន់ដង្កៀប Servo នៅផ្នែកខាងលើនៃអ្នកកាន់ servo ។ ឥឡូវនេះអ្នកអាចមើលឃើញ Servo ត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពនិងធ្វើនំសាំងវិចរវាងអ្នកកាន់និងដង្កៀប។

 

• វាគួរតែមើលទៅដូចនេះ

• បន្ទាប់មកធានាវាដូចដែលបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង

• វាគួរតែមើលទៅដូចនេះ

បន្ទាប់មករៀបចំរបស់របរដើម្បីផលិតកំភួនដៃរ៉ូបូត

1. វីស 2 x M3 * 8 ម
2. តង្កៀប Servo មួយ
3. Servo SG90 មួយ
4. មូលដ្ឋានអាវុធធំពណ៌ខ្មៅមួយ

• ធានាសុវត្ថិភាពជាមួយ Servo ជាមួយតង្កៀបនិងមូលដ្ឋានតាមរបៀបដូចបានណែនាំនៅក្នុង Servo ចុងក្រោយ

• រៀបចំរបស់របរ

1. ទួណឺវីសប៉ះ 1 x M2.5
2. សឺវីនហនមួយ

• ធានាស្នែងនៅលើអាហ្គ្រីតដៃខ្មៅជាមួយវីសប៉ះអេម ៥.៥

• បញ្ចូលមេដៃទៅក្នុង servo ហើយបង្វិលវាតាមទ្រនិចនាឡិការហូតទាល់តែវាឈប់វិលដូចដែលវាត្រូវបានគេរៀបចំកម្មវិធីដើម្បីបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។

• ទាញដៃសំខាន់ហើយដាក់វាឱ្យចំផ្ដេកជំហាននេះគឺដើម្បីធានាថា Servo នឹងប្រែទៅជាការប្រឆាំងនឹងសកម្មភាពkwise ពីចំណុចនេះ (0 ដឺក្រេ) និងមិនធ្វើឱ្យខូចដៃនៅពេលថាមពលបើកវិល

• ប្រមូលវីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯងពីកញ្ចប់រ៉ាកែតហើយធានាវានៅខាងឆ្វេង

• ភ្ជាប់សន្លាក់សកម្មពីរដោយវីសសូមចាំថាកុំរឹតបន្តឹងវីសដូចដែលពួកគេត្រូវបានទាមទារឱ្យបង្វិលដោយសេរី

• រៀបចំរបស់របរ

1.  2 x ម 3 * 10 ម
2. គ្រាប់ M3
3. Clapboard Acrylic ពណ៌ខ្មៅចំនួនពីរ

• ដាក់ក្លីបបឺតអាគ្រីលីកពីរនៅក្នុងរន្ធស្លាបដែលត្រូវគ្នា

• ដំបូងបញ្ចូលក្តារបន្ទះនៅក្នុងរន្ធដែលត្រូវគ្នាហើយតាមជំហានខាងក្រោមវានឹងត្រូវបានធានាដោយវីសមួយនិងយចននៅសងខាង

• បន្ទាប់មកបញ្ចូលមូលដ្ឋានរ៉ាកែតនៅក្នុងរន្ធដោតដែលត្រូវគ្នារវាងក្តារចុចពីរ

• វាគួរតែមើលទៅដូចនេះ

• ធានាក្លីបបឺរនៅលើមូលដ្ឋានមេដោយមានវីសនិងយចនមួយគូ។

គន្លឹះ: សង្កត់គ្រាប់នៅក្នុងរន្ធហើយបន្ទាប់មកវីស M3 ចូល។

• ធានាបាននូវបន្ទះក្តារបន្ទះទាំងសងខាងដូចដែលបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង

• ការពារឆ្អឹងខ្នង acrylic រវាងកំភួនដៃនិងដៃធំដោយ៖

1.  2 x ម 3 * 10 ម
2. គ្រាប់ពីរ

គន្លឹះ: សង្កត់គ្រាប់នៅក្នុងរន្ធហើយបន្ទាប់មកវីស M3 ចូល។

• ជួសជុលផ្នែកម្ខាងទៀតផងដែរ

• បន្ទាប់មករៀបចំវីស M3 * ៦ ម។ មនិងអាគ្រីលីកដៃវែងមួយ

• ធានាវានៅផ្នែកខាងស្តាំខាងក្រោម

• បនា្ទាប់មកប្រើដៃវែងពណ៌ខ្មៅមួយទៀតដែលមានសន្លាក់សកម្មចំនួនបីភ្ជាប់សន្លាក់កំភួនដៃពីរ

• សូមភ្ជាប់វីសតាមលំដាប់លំដោយ។ ឆ្អឹងខ្នង acrylic នៅកំភួនដៃខាងក្រោមនៅកណ្តាលនិងមួយទៀតស្ថិតនៅលើកំពូល

• រៀបចំរបស់របរដើម្បីបង្កើតដៃទ្រទ្រង់ខាងស្តាំៈ

1. ម ២ * ៨
2. រង្វង់រង្វង់ខ្មៅមួយ
3. ដៃគាំទ្រខ្មៅមួយ
4. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ការគាំទ្រត្រីកោណខ្មៅមួយ

• ជួសជុលវីសទីមួយដូចដែលបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង។ រង្វង់រាងជារង្វង់ស្ថិតនៅចន្លោះរវាង។

សូមកុំរឹតបន្តឹងវីសព្រោះថាមានសន្លាក់ដែលសកម្មនៅពេលដែលពួកគេត្រូវការបង្វិលដោយសេរីដោយមិនចាំបាច់ជូតអាគ្រីលីកដែលនៅជាប់នោះទេ។

• ជួសជុលចុងម្ខាងទៀតដោយដៃគាំទ្រខ្មៅ។

• វាគួរតែមើលទៅដូចនេះ។ ឥឡូវកំភួនដៃនៅតែមានចុងដោតដោយឥតគិតថ្លៃចំនួន ៣ ដែលចុងបញ្ចប់ត្រូវបានភ្ជាប់ដើម្បីធានាបាននូវផ្នែកនៃក្រញ៉ាំ។

• រៀបចំគ្រឿងបន្លាស់ក្រញ៉ាំ៖

1. តង្កៀប servo ការ៉េពីរ
2. វីស 4 x M3 * 8 ម
3. មួយ servo
4. គ្រឿងភ្ជាប់ពីរ

• ដាក់ដង្កៀបការ៉េនៅខាងក្រោមហើយទាញខ្សែចេញតាមតំរូវការភ្ជាប់ទៅនឹងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្នែកបន្ថែមរ៉ូបូត

• វាគួរតែមើលទៅដូចនេះ

• ដាក់ដង្កៀបរាងចតុកោណកែងនៅផ្នែកខាងលើនៃ Servo និងធានាវីដូអូជាមួយវីសបួន M3 * 8 ម

• ជួសជុលក្រញ៉ាំពីរនៅលើដង្កៀប servo ចតុកោណជាមួយវីស M3 * 6 មមពីរ។

ចងចាំថាដាក់រង្វង់មូលខ្មៅមួយនៅចន្លោះដើម្បីកាត់បន្ថយការកកិត។

• បន្ទាប់មកប្រមូលផ្តុំ:

1. វីស 4 x M3 * 8 ម
2. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្លីមួយ
3. រង្វង់រាងជារង្វង់មួយ

• ធានាវានៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃក្រញ៉ាំដូចបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង។

ចងចាំថាដាក់ចន្លោះនៅចន្លោះ

• រៀបចំដូចខាងក្រោមដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទ្រទ្រង់ទ្រេតនិងត្រីកោណ៖

1. វីស M3 * 8mm ចំនួន ២
2. មួយ spacer
3. ដៃទ្រទ្រង់មួយ

• ភ្ជាប់ដៃគាំទ្រទៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រីកោណ

• បន្ទាប់មកផ្នែកនៃក្រញ៉ាំទាំងមូលអាចត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពជាមួយនឹងការបញ្ចប់ដោយដាប់ហ្វាមទាំងសងខាងដោយឥតគិតថ្លៃ។

សូមកុំរឹតបន្តឹងវីសសម្រាប់សន្លាក់ដែលសកម្ម។

• រៀបចំទួណឺវីសប៉ះក្នុងកញ្ចប់ Servo និងស្នែង servo ។

• ធានាស្នែងដោយប្រើទួណឺវីសដូចដែលបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង

• ទាញក្រញ៉ាំបើកឱ្យទូលាយហើយបន្ទាប់មកបញ្ចូលដៃខ្លីដែលយើងបានបង្កើតនៅជំហានចុងក្រោយហើយវីសវាយ៉ាងរឹងមាំ។

• ធានាសុវត្ថិភាពក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាយឌូណូ UNO នៅលើមូលដ្ឋាន

• ដាក់ក្តារពន្យាដៃមនុស្សយន្តនៅលើក្តារ Iduino UNO ។

សូមប្រាកដថាម្ជុលត្រូវបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវ។

• បនា្ទាប់មកដក់ប្រព័ន្ធ Robot Arm នៅលើជើងរបស់ servo rack ហើយដាក់វានៅលើ servo មូលដ្ឋានដោយវីសប៉ះ។

ឥឡូវអ្នកបានបញ្ចប់ការដំឡើងទាំងអស់ហើយ!

 

ការបំបាត់កំហុស

ឥឡូវនេះដល់ពេលហើយដែលត្រូវភ្ជាប់សេវាកម្មរបស់អ្នកទៅ Arduino UNO របស់អ្នក។

Servo ១	ក្រញ៉ាំ servo
Servo ១	servo មេ
Servo ១	servo កំភួនដៃ
Servo ១	servo បង្វិល

ចំណាយពេលរបស់អ្នកនិងធ្វើខ្សែភ្លើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំខាងលើ។

Servo មានម្ជុលចំនួនបី៖

• សញ្ញា
• GND
• វី.ស៊ី.ស៊ី

ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធជាទូទៅ

មុនពេលយើងបើកភ្លើងមានរឿងជាច្រើនដែលយើងនៅតែត្រូវត្រួតពិនិត្យ៖

1. ត្រូវប្រាកដថាសន្លាក់និមួយៗអាចបង្វិលបានយ៉ាងរលូនបើមិនដូច្នេះទេវានឹងបញ្ចោញបរិមាណចរន្តច្រើននៅក្នុង servo ដែលនាំទៅដល់ស្ថានភាព“ រាំងស្ទះ” ហើយ servos អាចងាយឆេះចេញ។
2. លៃតម្រូវម៉ាស៊ីនវ៉ែនតាវ៉ែនតាម៉ាយទ័រឱ្យសមនឹងជួរធ្វើការ servo ដែលមានផាសុខភាព។ servo អាចធ្វើការមុំបាន: ០- ១៨០ ដឺក្រេដោយគ្មានការដាក់កម្រិតប៉ុន្តែសម្រាប់គម្រោងពិសេសនេះ servo មិនអាចដោយសារតែរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចទេ។ ដូច្នេះវាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ចរន្តអគ្គិសនីទៅទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ បើមិនដូច្នោះទេប្រសិនបើមួយនៃបួន servo ត្រូវបានជាប់គាំង servo នឹងបង្ហូរចរន្តដ៏ធំមួយដែលអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដែលមិនអាចកាត់ផ្តាច់បានចំពោះ servo ។
3. ផ្លាស់ប្តូរប្រដាប់ស្ទង់អគ្គិសនីឱ្យរលូននិងយឺត ៗ ខណៈពេល servos ត្រូវការពេលវេន
4. ជម្រើសនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: ផ្តល់នូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថេរនិងមានស្ថេរភាពសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ servos

សូមរីករាយជាមួយរ៉ូបូតដៃរបស់អ្នក

គ្រប់គ្រងដោយដៃ

សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដោយដៃ; ជាមួយនឹងមួក jumper ដែលបានបញ្ចូលទៅក្នុងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលពន្លាតមនុស្សយន្តអ្នកអាចបញ្ជាគ្រឿងយន្តរ៉ូបូតរបស់អ្នកដោយកែសំរួលថាមពលដែលមានសក្តានុពលទាំងបួន។

ចំណុចប្រទាក់ត្រួតពិនិត្យកុំព្យូទ័រ

នៅក្នុងផ្នែកនេះអ្នកអាចគ្រប់គ្រងដៃរ៉ូបូតរបស់អ្នកដោយភ្ជាប់កំពង់ផែយូអេសប៊ីទៅអ៊ីយូណូណូក្រុមប្រឹក្សាភិបាលយូ។ ជាមួយនឹងការទំនាក់ទំនងសៀរៀលតាមរយៈខ្សែយូអេសប៊ីពាក្យបញ្ជាត្រូវបានផ្ញើពីកម្មវិធីកុំព្យូទ័រខាងលើដែលអាចប្រើបានសម្រាប់តែអ្នកប្រើវីនដូឥឡូវនេះ។

ដំបូងត្រូវចម្លងលេខកូដបញ្ជាផ្នែកទន់កុំព្យូទ័រខាងលើទៅក្រុមប្រឹក្សា Arduino UNO របស់អ្នក។

ចុចទ្វេដងលើ

“ អិម .១១ ផ្នែកខាងក្រៅបណ្តាញវិលវិញ” ។

បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងផ្ទុកឡើង។

ទាញយកកម្មវិធីសូហ្វវែរពី នៅទីនេះ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, ឥណទានទៅ microbotlab.com

• បើកកម្មវិធីហើយចុចយល់ព្រមដើម្បីបន្ត

• សូមដោតឌុយយូអេសប៊ីមុនពេលចាប់ផ្តើមកម្មវិធី Mecon សម្រាប់រកឃើញកំពង់ផែដោយស្វ័យប្រវត្តិឬប្រើប៊ូតុង“ ស្កេនរកកំពង់ផែ” ដើម្បីផ្ទុកឡើងវិញនូវកំពង់ផែដែលមាន។ ជ្រើសរើសរន្ធយូអេសប៊ី។

• ក្នុងករណីនេះដើម្បីបង្ហាញយើងកំពុងប្រើ COM6 ។

លេខ COM នេះអាចខុសគ្នាតាមករណីនីមួយៗ។ សូមពិនិត្យមើលលេខសម្គាល់ឧបករណ៍សម្រាប់លេខច្រក COM ត្រឹមត្រូវ។

• បញ្ជាដៃមនុស្សយន្តដោយរុញរទេះរុញ ១/២/៣/៤

ឥឡូវនេះដល់ពេលដែលត្រូវរីករាយហើយ! បើកថាមពលហើយមើលពីរបៀបដែលដៃអ័រឌូធូរបស់អ្នកធ្វើដោយដៃ! បន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នានិងការធ្វើឱ្យសកម្មចុងក្រោយដៃរ៉ូបូតអាចតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវនិងបំបាត់កំហុស។ រ៉ូបូតនឹងអនុវត្តលើរបៀបដែលវាត្រូវបានសរសេរកម្មវិធី។ រកមើលអ្វីដែលកូដកំពុងធ្វើគឺជាផ្នែកមួយនៃដំណើរការសិក្សា។ បើកអាយឌីអូរបស់អ្នកឡើងវិញហើយយើងធានាថាអ្នកនឹងរៀនបានច្រើននៅពេលដែលអ្នកមានការយល់ដឹងអំពីលេខកូដ។

សូមដកបន្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចេញពីក្តារ Arduino UNO ហើយផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ប្រអប់ថាមពល ១៨៦៥០ ដើម្បីកែប្រែលេខកូដរបស់អ្នក។ បើមិនដូច្នោះទេវាអាចបណ្តាលឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ដែលមិនអាចពិពណ៌នាបានចំពោះរ៉ូបូតនិងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកព្រោះវាអាចជំរុញចរន្តធំតាមរយៈរន្ធយូអេសប៊ី។

ឧបករណ៍នេះគ្រាន់តែជាចំណុចចាប់ផ្តើមមួយហើយអាចត្រូវបានពង្រីកដើម្បីបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងម៉ូឌុលផ្សេងទៀត។ អ្នកត្រូវបានកំណត់ដោយការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។

TA0262 Arduino Robot Robot ARM 4 សៀវភៅណែនាំអំពីមេកានិចក្រដាស់អេហ្វឌី ទាញយក [ធ្វើឲ្យ ប្រសើរ]
TA0262 Arduino Robot Robot ARM 4 សៀវភៅណែនាំអំពីមេកានិចក្រដាស់អេហ្វឌី ទាញយក

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់