Fronius RI FB PRO/i автобус модулінің IP мекенжайы
Техникалық сипаттамалар
- Жеткізуші: Fronius International GmbH
- Құрылғы түрі: байланыс адаптері
- Өнім коды: 1056 ондық (0420 он алтылық)
- Өнім атауы: Fronius FB Pro DeviceNet
Өнім туралы ақпарат
RI FB PRO/i RI MOD/i CC-M40 DeviceNet — арнайы робот контроллерлерімен пайдалануға арналған байланыс адаптері. Ол робот контроллері мен DeviceNet протоколы арқылы басқа құрылғылар арасында байланыс орнатуға мүмкіндік береді.
Өнімді пайдалану нұсқаулары
Түйін мекенжайын орнату
Шина модулінің түйін мекенжайын орнату үшін:
- Интерфейстегі DIP қосқышын табыңыз.
- Түйін мекенжайын 1-ден 63-ке дейінгі диапазонға орнату үшін DIP қосқышының орындарын реттеңіз.
- Зауыттық әдепкі: барлық DIP қосқышы позициялары OFF күйіне орнатылған.
Процесс деректерінің енін орнату
Шина модулінің процесс деректерінің енін орнату үшін:
- 9-беттегі процесс деректерінің енін орнату бөлімін қараңыз.
Деректер түрлері және адрестеу
Келесі деректер түрлері пайдаланылады:
- UINT16 (таңбасыз бүтін сан): 0-ден 65535-ке дейінгі ауқым
- SINT16 (таңбалы бүтін сан): -32768-ден 32767-ге дейінгі ауқым
Мекенжайлар пайдаланушы нұсқаулығында егжей-тегжейлі сипатталғандай әртүрлі сигналдар мен функциялар үшін салыстырмалы және абсолютті түрде көрсетілген.
Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
- С: Әдепкі түйін мекенжайының параметрі қандай?
A: Шина модулі үшін әдепкі түйін мекенжайының параметрі 1 болып табылады. - С: Желіге қанша станция қосуға болады?
A: Қосылатын станциялардың ең көп саны - 64 қатысушы.
Жалпы
Қауіпсіздік
ЕСКЕРТУ!
Қате жұмыс пен дұрыс орындалмаған жұмыстың қауіптілігі. Бұл ауыр жарақатқа және мүліктің бұзылуына әкелуі мүмкін.
- Осы құжатта сипатталған барлық жұмыстар мен функцияларды тек техникалық дайындықтан өткен және білікті персонал орындауы керек.
- Осы құжатты толық оқып, түсініңіз.
- Осы жабдыққа және барлық жүйе құрамдастарына арналған барлық қауіпсіздік ережелері мен пайдаланушы құжаттамасын оқып, түсініңіз.
Қосылымдар мен көрсеткіштер
Pin | Сигнал | Сипаттама |
1 | – | – |
2 | CAN_L | CAN төмен автобус желісі |
3 | V- | Жабдықтау көлеміtage |
4 | – | – |
5 | – | – |
6 | GND | Жер |
7 | БОЛАДЫ | CAN жоғары автобус желісі |
8 | – | – |
9 | V+ | Жабдықтау көлеміtage |
Корпус = кабельді экрандау: GND кабельді экрандау арқылы ішкі қосылған. Аяқтаушы резистор CAN_L және CAN_H сигналдарының арасында ішкі орналасқан. |
(1) MS LED – модуль күйі |
Өшірулі: Жабдық жоқ томtage |
Жасыл жанады: Қалыпты жұмыс |
Жасыл жыпылықтайды: Жетіспейтін немесе толық емес конфигурация, іске қосу қажет |
Қызыл жанады: Түзетілмейтін қате |
Қызыл жыпылықтайды: Түзетілетін қате |
Қызыл және жасыл арасында ауысады: Өзін-өзі сынау жүріп жатыр |
(2) NS ЖШД – желі күйі |
Өшірулі: Онлайн емес немесе жеткізілім жоқ томtage |
Жасыл жанады: Желіде, бір немесе бірнеше байланыс орнатылды |
Жасыл жыпылықтайды: Желіде, байланыс орнатылмаған |
Қызыл жанады: Критикалық қосылым қатесі |
Қызыл жыпылықтайды: Бір немесе бірнеше қосылымдар үшін күту уақыты |
Қызыл және жасыл арасында ауысады: Өзін-өзі сынау жүріп жатыр |
Деректерді тасымалдау сипаттары
Желілік топология
Сызықтық шинасы, екі ұшында шинаның аяқталуы (121 Ом), тірек кабельдер мүмкін
Орташа және максималды автобус ұзындығы
Кабельді, ашаны және резисторларды аяқтау кезінде DeviceNet жүйелерін жоспарлау және орнату үшін ODVA ұсынысын сақтау керек.
Станциялар саны
Макс. 64 қатысушы
Тасымалдау жылдамдығы
500 кбит/с, 250 кбит/с, 125 кбит/с
Өңдеу деректерінің ені
Шина модулінің процесс деректерінің енін орнату бөлімін қараңыз
Конфигурация параметрлері
Кейбір роботтарды басқару жүйелерінде шина модулі роботпен байланысуы үшін осы жерде сипатталған конфигурация параметрлерін айту қажет болуы мүмкін.
Параметр | Мән | Сипаттама |
Сатушы идентификаторы | 0534гекс (1332дек) | Fronius International GmbH |
Құрылғы түрі | 000Chex (12 желтоқсан) | Байланыс адаптері |
Өнім коды | 0420гекс (1056дек) | Fronius FB Pro DeviceNet |
Өнім атауы Fronius-FB-Pro-DeviceNet(TM)
Автобус модулі түйінінің мекенжайын орнату
Шина модулі түйінінің мекенжайын келесідей орнатуға болады:
- 1-ден 63-ке дейінгі диапазондағы интерфейстегі DIP қосқышын пайдалану
- Барлық позициялар зауытта OFF күйіне орнатылған. Бұл жағдайда IP мекенжайын орнату керек webдәнекерлеу машинасының орны
- бойынша webдәнекерлеу машинасының орны 1-ден 126-ға дейінгі диапазондағы (егер DIP қосқышының барлық позициялары OFF күйіне орнатылған болса)
Example DIP қосқышын пайдаланып шиналық модуль түйінінің мекенжайын орнатуға арналған интерфейсте: | ||||||||
Батырма |
Түйін мекенжайы |
|||||||
8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | |
– | – | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | 1 |
– | – | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | 2 |
– | – | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ON | 3 |
– | – | ON | ON | ON | ON | ON | ӨШІРУЛІ | 62 |
– | – | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 63 |
- Түйін мекенжайы төмен ауыстырғыштың 1-ден 6-ға дейінгі позицияларымен орнатылады.
- Конфигурация екілік форматта жүзеге асырылады. Бұл ондық пішімдегі 1-ден 63-ке дейінгі конфигурация ауқымына әкеледі.
- Түйін мекенжайын орнату webдәнекерлеу машинасының орны:
Пайдаланылған дәнекерлеу машинасының IP мекенжайын жазып алыңыз:
- Дәнекерлеу машинасының басқару тақтасында «Әдепкілер» тармағын таңдаңыз.
- Дәнекерлеу машинасының басқару тақтасында «Жүйе» тармағын таңдаңыз.
- Дәнекерлеу машинасының басқару панелінде «Ақпарат» тармағын таңдаңыз. 4 Көрсетілген IP мекенжайын жазып алыңыз (мысалыample: 10.5.72.13)
- Қол жеткізу webинтернет-браузердегі дәнекерлеу машинасының сайты:
- Компьютерді дәнекерлеу машинасының желісіне қосыңыз
- Интернет-шолғыштың іздеу жолағына дәнекерлеу машинасының IP мекенжайын енгізіп, растаңыз
- Стандартты пайдаланушы атын (admin) және құпия сөзді (admin) енгізіңіз.
- The webдәнекерлеу машинасының орны көрсетіледі
Шина модулі түйінінің мекенжайын орнатыңыз:
- The webдәнекерлеу машинасының орны көрсетіледі
- Дәнекерлеу машинасында webсайтында «RI FB PRO/i» қойындысын таңдаңыз
- «Модуль конфигурациясы» астындағы интерфейс үшін қажетті түйін мекенжайын енгізіңіз.
МысалыampLe: 2 - «Конфигурацияны орнату» таңдаңыз
- «Модульді қайта іске қосу» таңдаңыз
- Орнатылған түйін мекенжайы қолданылады
Шина модулінің процесс деректерінің енін орнатыңыз
Шина модулінің процесс деректерінің енін орнату
Пайдаланылған дәнекерлеу машинасының IP мекенжайын жазып алыңыз:
- Дәнекерлеу машинасының басқару тақтасында «Әдепкілер» тармағын таңдаңыз.
- Дәнекерлеу машинасының басқару тақтасында «Жүйе» тармағын таңдаңыз.
- Дәнекерлеу машинасының басқару панелінде «Ақпарат» тармағын таңдаңыз. 4 Көрсетілген IP мекенжайын жазып алыңыз (мысалыample: 10.5.72.13)
- Ашық webинтернет-браузердегі дәнекерлеу машинасының сайты:
- Компьютерді дәнекерлеу машинасының желісіне қосыңыз
- Интернет-шолғыштың іздеу жолағына дәнекерлеу машинасының IP мекенжайын енгізіп, растаңыз
- Стандартты пайдаланушы атын (admin) және құпия сөзді (admin) енгізіңіз.
- The webдәнекерлеу машинасының орны көрсетіледі
- Шина модулінің процесс деректерінің енін орнатыңыз:
- Дәнекерлеу машинасында webсайтында «RI FB PRO/i» қойындысын таңдаңыз
- «Деректерді өңдеу» астында қажетті процесс деректерінің конфигурациясын таңдаңыз
- «Сақтау» таңдаңыз
- Өріс шинасы қосылымы қайта іске қосылып, конфигурация қолданылады
Кіріс және шығыс сигналдары
Деректер түрлері
Келесі деректер түрлері пайдаланылады:
- UINT16 (таңбасыз бүтін сан) 0-ден 65535-ке дейінгі аралықтағы бүтін сан
- SINT16 (таңбалы бүтін сан) -32768 мен 32767 аралығындағы бүтін сан
Конверсия, мысалыamples:
- оң мән үшін (SINT16) мысалы, қалаған сым жылдамдығы x коэффициент 12.3 м/мин x 100 = 1230дек = 04CEhex
- теріс мән үшін (SINT16) мысалы, доғаны түзету x факторы -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Кіріс сигналдарының болуы
Төменде тізімделген кіріс сигналдары RI FB PRO/i құрылғысының V2.0.0 микробағдарламасынан бастап қол жетімді.
Кіріс сигналдары (роботтан қуат көзіне дейін)
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
Туыстық | Абсолуte | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | Дәнекерлеуді бастау | Көбеюде | √ | √ | ||
1 | 1 | Робот дайын | Жоғары | ||||||
2 | 2 | Жұмыс режимі Бит 0 | Жоғары | Кестені қараңыз Мән үшін диапазон Жұмыс режимі бетте 35 | |||||
3 | 3 | Жұмыс режимі Бит 1 | Жоғары | ||||||
4 | 4 | Жұмыс режимі Бит 2 | Жоғары | ||||||
5 | 5 | Жұмыс режимі Бит 3 | Жоғары | ||||||
6 | 6 | Жұмыс режимі Бит 4 | Жоғары | ||||||
7 | 7 | — | |||||||
1 | 0 | 8 | Газ қосулы | Көбеюде | |||||
1 | 9 | Сым алға | Көбеюде | ||||||
2 | 10 | Артқа сым | Көбеюде | ||||||
3 | 11 | Қате шықты | Көбеюде | ||||||
4 | 12 | Сенсорлық сенсорлық | Жоғары | ||||||
5 | 13 | Шамның жарылуы | Көбеюде | ||||||
6 | 14 | Өңдеу таңдауы бит 0 | Жоғары | Кестені қараңыз таңдау бетте 36Мән диапазон Процесс li ne | |||||
7 | 15 | Процесс жолын таңдау Бит 1 | Жоғары |
Aмекенжайы | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
Туыстық | Абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
1 | 2 | 0 | 16 | Дәнекерлеу симуляциясы | Жоғары | √ | √ | ||
1 | 17 | Дәнекерлеу процесс MIG/MAG: 1) Синхронды импульс қосулы | Жоғары | ||||||
Дәнекерлеу процесс Парик: 2) TAC қосулы | Жоғары | ||||||||
2 | 18 | Дәнекерлеу процесс Парик: 2) Қақпақты пішіндеу | Жоғары | ||||||
3 | 19 | — | |||||||
4 | 20 | — | |||||||
5 | 21 | Күшейткіш нұсқаулық | Жоғары | ||||||
6 | 22 | Сымды тежегіш қосулы | Жоғары | ||||||
7 | 23 | Torchbody Xchange | Жоғары | ||||||
3 | 0 | 24 | — | ||||||
1 | 25 | Оқыту режимі | Жоғары | ||||||
2 | 26 | — | |||||||
3 | 27 | — | |||||||
4 | 28 | — | |||||||
5 | 29 | Басынан бері сым | Көбеюде | ||||||
6 | 30 | Сым сезімінің үзілуі | Көбеюде | ||||||
7 | 31 | — |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
Туыстық | Абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
2 | 4 | 0 | 32 | TWIN режимі Бит 0 | Жоғары | 36-бетте TWIN режимі үшін мән диапазоны кестесін қараңыз | √ | √ | |
1 | 33 | TWIN режимі Бит 1 | Жоғары | ||||||
2 | 34 | — | |||||||
3 | 35 | — | |||||||
4 | 36 | — | |||||||
5 | 37 | Құжаттау режимі | Жоғары | 36-беттегі Құжаттау режиміне арналған мәндер ауқымы кестесін қараңыз | |||||
6 | 38 | — | |||||||
7 | 39 | — | |||||||
5 | 0 | 40 | — | ||||||
1 | 41 | — | |||||||
2 | 42 | — | |||||||
3 | 43 | — | |||||||
4 | 44 | — | |||||||
5 | 45 | — | |||||||
6 | 46 | — | |||||||
7 | 47 | Процесс басқаратын түзетуді өшіріңіз | Жоғары |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
Туыстық | Абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
3 | 6 | 0 | 48 | — | √ | √ | |||
1 | 49 | — | |||||||
2 | 50 | — | |||||||
3 | 51 | — | |||||||
4 | 52 | — | |||||||
5 | 53 | — | |||||||
6 | 54 | — | |||||||
7 | 55 | — | |||||||
7 | 0 | 56 | ExtInput1 => OPT_Output 1 | Жоғары | |||||
1 | 57 | ExtInput2 => OPT_Output 2 | Жоғары | ||||||
2 | 58 | ExtInput3 => OPT_Output 3 | Жоғары | ||||||
3 | 59 | ExtInput4 => OPT_Output 4 | Жоғары | ||||||
4 | 60 | ExtInput5 => OPT_Output 5 | Жоғары | ||||||
5 | 61 | ExtInput6 => OPT_Output 6 | Жоғары | ||||||
6 | 62 | ExtInput7 => OPT_Output 7 | Жоғары | ||||||
7 | 63 | ExtInput8 => OPT_Output 8 | Жоғары | ||||||
4 | 8-9 | 0–7 | 64–79 | Дәнекерлеу сипаттамасы- / Жұмыс нөмірі | UINT16 | 0-ден 1000-ке дейін | 1 | √ | √ |
5 | 10- 11 | 0-7 | 80-95 | Дәнекерлеу процесс MIG/MAG: 1)Тұрақты сым: Сымды беру жылдамдығы пәрменінің мәні | SINT16 | -327,68 - 327,67[м/мин] | 100 | √ | √ |
Дәнекерлеу процесс Парик: 2) Main- / Hotwire ағымдағы пәрменінің мәні | UINT16 | 0-6553,5 [A] | 10 | ||||||
Жұмыс режимі үшін: Қуатты түзету |
SINT16 |
-20,00 дейін
20,00 [%] |
100 |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
Туыстық | Абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
6 | 12- 13 | 0-7 | 96-111 | MIG/MAG дәнекерлеу процесі: 1) Доға ұзындығын түзету | SINT16 | -10,0 - 10,0[Шритте] | 10 | √ | √ |
Дәнекерлеуді өңдеу/MAG Стандартты-Мануэль: Дәнекерлеу томtage | UINT16 | 0,0 - 6553,5 [V] | 10 | ||||||
ПИК дәнекерлеу процесі: 2) Сымды беру жылдамдығы пәрменінің мәні | SINT16 | -327,68 - 327,67[м/мин] | 100 | ||||||
Жұмыс режимі үшін: Доға ұзындығын түзету | SINT16 | -10,0 - 10,0[Шритте] | 10 | ||||||
Дәнекерлеу процесі Тұрақты сым: ыстық сым ток | UINT16 | 0,0-6553,5 [A] | 10 | ||||||
7 | 14- 15 | 0-7 | 112-127 | MIG/MAG дәнекерлеу процесі: 1) Импульстік-/динамикалық түзету | SINT16 | -10,0 - 10,0[қадамдар] | 10 | √ | √ |
Дәнекерлеуді өңдеу/MAG Стандартты-Мануэль: Динамикалық | UINT16 | 0,0 - 10,0[қадам] | 10 | ||||||
ПИК дәнекерлеу процесі: 2) Сымды түзету | SINT16 | -10,0 - 10,0[қадамдар] | 10 | ||||||
8 | 16- 17 | 0-7 | 128-143 | MIG/MAG дәнекерлеу процесі: 1) Сымның тартылуын түзету | UINT16 | 0,0 - 10,0[қадам] | 10 | √ | |
ПИК дәнекерлеу процесі: 2) Сымның шеті | UINT16 | ӨШІРУ, 1-50[мм] | 1 | ||||||
9 | 18- 19 | 0-7 | 144-159 | Дәнекерлеу жылдамдығы | UINT16 | 0,0 - 1000,0[см/мин] | 10 | √ |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
Туыстық | Абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
10 | 20- 21 | 0-7 | 160-175 | Процесті басқаратын түзету | 36-беттегі Процесті басқаратын түзету үшін Мән ауқымы кестесін қараңыз | √ | |||
11 | 22- 23 | 0-7 | 176-191 | Дәнекерлеу процесс Парик: 2) Сымды орналастыруды бастау | √ | ||||
12 | 24- 25 | 0-7 | 192-207 | — | √ | ||||
13 | 26- 27 | 0-7 | 208-223 | — | √ | ||||
14 | 28- 29 | 0-7 | 224-239 | — | √ | ||||
15 | 30- 31 | 0-7 | 240-255 | Алға/артқа сым ұзындығы | UINT16 | ӨШІРУ / 1 - 65535[мм] | 1 | √ | |
16 | 32- 33 | 0-7 | 256-271 | Сымның жиегін анықтау | UINT16 | ӨШІРУ / 0,5-20,0 [мм] | 10 | √ | |
17 | 34- 35 | 0-7 | 272-287 | — | √ | ||||
18 | 36- 37 | 0-7 | 288-303 | — | √ | ||||
19 | 38- 39 | 0-7 | 304-319 | Тігіс нөмірі | UINT16 | 0-ден 65535-ге дейін | 1 | √ |
- MIG/MAG пульс-синергетикалық, MIG/MAG стандартты-синергетикалық, MIG/MAG стандартты-мануэль, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
- WIG суық сым, WIG ыстық сым
Жұмыс режиміне арналған мән диапазоны
Бит 4 | 3 бит | 2 бит | 1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Ішкі параметрді таңдау |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Арнайы 2-қадамды режим сипаттамалары |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | Жұмыс режимі |
Бит 4 | 3 бит | 2 бит | 1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2-қадамды режим сипаттамалары |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 2-қадамды MIG/MAG стандартты нұсқаулығы |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | Күту режимі |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | Салқындатқыш сорғыны тоқтатыңыз |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | R/L-өлшеу |
Жұмыс режимі үшін мән диапазоны
Құжаттама режиміне арналған мәндер ауқымы
Бит 0 | Сипаттама |
0 | Дәнекерлеу машинасының тігіс саны (ішкі) |
1 | Роботтың тігіс нөмірі (Word 19) |
Құжаттама режимі үшін мән диапазоны
TWIN режимі үшін мән диапазоны
1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 0 | TWIN Single режимі |
0 | 1 | TWIN жетекші режимі |
1 | 0 | TWIN Trail режимі |
1 | 1 | Резервтелген |
Құжаттама режимі үшін мән диапазоны
TWIN режимі үшін мән диапазоны
Процесс | Сигнал |
Әрекет/деректер түрі |
Мән диапазоны конфигурация диапазоны |
Бірлік |
Фактор |
PMC | Доға ұзындығының тұрақтандырғышы | SINT16 | -327.8-ден +327.7-ге 0.0-ден +5.0-ге дейін |
Вольттар |
10 |
TWIN режимі үшін мән диапазоны
Құжаттама режиміне арналған мәндер ауқымы
1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 0 | 1-процесс жолы (әдепкі) |
0 | 1 | Процесс желісі 2 |
1 | 0 | Процесс желісі 3 |
1 | 1 | Резервтелген |
Процесс сызығын таңдау үшін мән диапазоны
Шығыс сигналдарының болуы
Төменде тізімделген шығыс сигналдары RI FB PRO/i құрылғысының V2.0.0 микробағдарламасынан бастап қол жетімді.
Шығыс сигналдары (қуат көзінен роботқа дейін)
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
туыс | абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
0 | 0 | 0 | 0 | Жүрек соғысының қуат көзі | Жоғары/төмен | 1 Гц | √ | √ | |
1 | 1 | Қуат көзі дайын | Жоғары | ||||||
2 | 2 | Ескерту | Жоғары | ||||||
3 | 3 | Процесс белсенді | Жоғары | ||||||
4 | 4 | Ағымдағы ағын | Жоғары | ||||||
5 | 5 | Доға тұрақты- / сенсорлық сигнал | Жоғары | ||||||
6 | 6 | Негізгі ток сигналы | Жоғары | ||||||
7 | 7 | Сенсорлық сигнал | Жоғары | ||||||
1 | 0 | 8 | Соқтығыс қорабы белсенді | Жоғары | 0 = соқтығыс немесе кабель үзілуі | ||||
1 | 9 | Робот қозғалысының шығарылымы | Жоғары | ||||||
2 | 10 | Сым таяқшасының дайындамасы | Жоғары | ||||||
3 | 11 | — | |||||||
4 | 12 | Қысқа тұйықталу контактінің ұшы | Жоғары | ||||||
5 | 13 | Параметрлерді ішкі таңдау | Жоғары | ||||||
6 | 14 | Сипаттама саны жарамды | Жоғары | ||||||
7 | 15 | Шамның денесі ұсталды | Жоғары |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
туыс | абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
1 | 2 | 0 | 16 | Пәрмен мәні ауқымнан тыс | Жоғары | √ | √ | ||
1 | 17 | Түзету ауқымнан тыс | Жоғары | ||||||
2 | 18 | — | |||||||
3 | 19 | Шекті сигнал | Жоғары | ||||||
4 | 20 | — | |||||||
5 | 21 | — | |||||||
6 | 22 | Негізгі жабдықтау күйі | Төмен | ||||||
7 | 23 | — | |||||||
3 | 0 | 24 | Сенсор күйі 1 | Жоғары | Кестені қараңыз ТағайындауSensor Sta1–4 бетте 40 | ||||
1 | 25 | Сенсор күйі 2 | Жоғары | ||||||
2 | 26 | Сенсор күйі 3 | Жоғары | ||||||
3 | 27 | Сенсор күйі 4 | Жоғары | ||||||
4 | 28 | — | |||||||
5 | 29 | — | |||||||
6 | 30 | — | |||||||
7 | 31 | — | |||||||
2 | 4 | 0 | 32 | — | √ | √ | |||
1 | 33 | — | |||||||
2 | 34 | — | |||||||
3 | 35 | Қауіпсіздік күйі бит 0 | Жоғары | Кестені қараңыз Мән орындалдыge Қауіпсіздік күйі бетте 41 | |||||
4 | 36 | Қауіпсіздік күйі бит 1 | Жоғары | ||||||
5 | 37 | — | |||||||
6 | 38 | Хабарландыру | Жоғары | ||||||
7 | 39 | Жүйе дайын емес | Жоғары | ||||||
5 | 0 | 40 | — | ||||||
1 | 41 | — | |||||||
2 | 42 | — | |||||||
3 | 43 | — | |||||||
4 | 44 | — | |||||||
5 | 45 | — | |||||||
6 | 46 | — | |||||||
7 | 47 | — |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
туыс | абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
3 | 6 | 0 | 48 | Процесс биті 0 | Жоғары | 41-бетте Процесс биті үшін мән ауқымы кестесін қараңыз | √ | √ | |
1 | 49 | Процесс биті 1 | Жоғары | ||||||
2 | 50 | Процесс биті 2 | Жоғары | ||||||
3 | 51 | Процесс биті 3 | Жоғары | ||||||
4 | 52 | Процесс биті 4 | Жоғары | ||||||
5 | 53 | — | |||||||
6 | 54 | Сенсорлық сигнал газ шүмегі | Жоғары | ||||||
7 | 55 | TWIN синхрондауы белсенді | Жоғары | ||||||
7 | 0 | 56 | ExtOutput1 <= OPT_Input1 | Жоғары | |||||
1 | 57 | ExtOutput2 <= OPT_Input2 | Жоғары | ||||||
2 | 58 | ExtOutput3 <= OPT_Input3 | Жоғары | ||||||
3 | 59 | ExtOutput4 <= OPT_Input4 | Жоғары | ||||||
4 | 60 | ExtOutput5 <= OPT_Input5 | Жоғары | ||||||
5 | 61 | ExtOutput6 <= OPT_Input6 | Жоғары | ||||||
6 | 62 | ExtOutput7 <= OPT_Input7 | Жоғары | ||||||
7 | 63 | ExtOutput8 <= OPT_Input8 | Жоғары | ||||||
4 | 8-9 | 0-7 | 64-79 | Дәнекерлеу тtage | UINT16 | 0.0 - 655.35 [V] | 100 | √ | √ |
5 | 10- 11 | 0-7 | 80-95 | Дәнекерлеу тогы | UINT16 | 0.0 – 6553.5 [A] | 10 | √ | √ |
6 | 12- 13 | 0-7 | 96-111 | Сымды беру жылдамдығы | SINT16 | -327.68-327.67 [м/мин] | 100 | √ | √ |
7 | 14- 15 | 0-7 | 112-127 | Тігістерді қадағалаудың нақты нақты мәні | UINT16 | 0-ден 6.5535-ге дейін | 10000 | √ | √ |
8 | 16- 17 | 0-7 | 128-143 | Қате нөмірі | UINT16 | 0-ден 65535-ге дейін | 1 | √ | |
9 | 18- 19 | 0-7 | 144-159 | Ескерту нөмірі | UINT16 | 0-ден 65535-ге дейін | 1 | √ |
Мекенжай | Сигнал | Әрекет/деректер түрі | Ауқым | Фактор | Процесс кескіні | ||||
туыс | абсолютті | Стандартты | Экономика | ||||||
СӨЗ | БАЙТ | БИТ | БИТ | ||||||
10 | 20- 21 | 0-7 | 160-175 | Қозғалтқыш тогы M1 | SINT16 | -327.68-327.67 [A] | 100 | √ | |
11 | 22- 23 | 0-7 | 176-191 | Қозғалтқыш тогы M2 | SINT16 | -327.68-327.67 [A] | 100 | √ | |
12 | 24- 25 | 0-7 | 192-207 | Қозғалтқыш тогы M3 | SINT16 | -327.68-327.67 [A] | 100 | √ | |
13 | 26- 27 | 0-7 | 208-223 | — | √ | ||||
14 | 28- 29 | 0-7 | 224-239 | — | √ | ||||
15 | 30- 31 | 0-7 | 240-255 | — | √ | ||||
16 | 32- 33 | 0-7 | 256-271 | Сымның орналасуы | SINT16 | -327.68-327.67[мм] | 100 | √ | |
17 | 34- 35 | 0-7 | 272-287 | — | √ | ||||
18 | 36- 37 | 0-7 | 288-303 | — | √ | ||||
19 | 38- 39 | 0-7 | 304-319 | — |
√ |
Сенсор күйлерін тағайындау 1–4
Сигнал | Сипаттама |
Сенсор күйі 1 | OPT/i WF R сым ұшы (4,100,869 XNUMX XNUMX) |
Сенсор күйі 2 | OPT/i WF R сым барабан (4,100,879 XNUMX XNUMX) |
Сенсор күйі 3 | OPT/i WF R сақина сенсоры (4,100,878 XNUMX XNUMX) |
Сенсор күйі 4 | Сымды буфер жинағы CMT TPS/i (4,001,763 XNUMX XNUMX) |
Сенсор күйлерін тағайындау
Мән ауқымы Қауіпсіздік күйі
1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 0 | Резерв |
0 | 1 | Ұстаңыз |
1 | 0 | Тоқта |
1 | 1 | Орнатылмаған / белсенді |
Мән ауқымы Қауіпсіздік күйі
Процесс биті үшін мән ауқымы
Бит 4 | 3 бит | 2 бит | 1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Ішкі параметрді таңдау немесе процесс жоқ |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | MIG/MAG импульстік синергиялық |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | MIG/MAG стандартты синергиялық |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | MIG/MAG PMC |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | MIG/MAG LSC |
0 | 0 | 1 | 0 | 1 | MIG/MAG стандартты нұсқаулығы |
0 | 0 | 1 | 1 | 0 | Электрод |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | TIG |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | CMT |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | Константин |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ColdWire |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | Динамикалық сым |
Процесс биті үшін мән ауқымы
Функция күйіне арналған мән ауқымы
1 бит | Бит 0 | Сипаттама |
0 | 0 | Белсенді емес |
0 | 1 | Бос |
1 | 0 | Аяқталды |
1 | 1 | Қате |
функция күйіне арналған мәндер ауқымы
Fronius International GmbH
- FroniusstraBe 1
- 4643 Петтенбах
- Австрия
- contact@fronius.com
- www.fronius.com
At www.fronius.com/contact Сіз барлық Fronius еншілес компанияларының және сату және қызмет көрсету серіктестерінің байланыс мәліметтерін таба аласыз.
Құжаттар / Ресурстар
![]() |
Fronius RI FB PRO/i автобус модулінің IP мекенжайы [pdf] Instruction Manual RI FB PRO i автобус модулінің IP мекенжайы, RI FB PRO i, автобус модулінің IP мекенжайы, IP мекенжайы, мекенжай |
![]() |
Fronius RI FB PRO/i автобус модулінің IP мекенжайы [pdf] Instruction Manual 42, 0410, 2200, RI FB PRO i автобус модулінің IP мекенжайы, RI FB PRO i, автобус модулінің IP мекенжайы, IP мекенжайы |