FR05-H101K Agilex мобильді роботтары
Өнім туралы ақпарат
AgileX Robotics – жетекші мобильді робот шассиі және ұшқышсыз
жүргізу шешімі провайдері. Олардың көзқарасы - барлық салаларға мүмкіндік беру
робот технологиясы арқылы өнімділік пен тиімділікті арттыру.
AgileX Robotics шассиге негізделген әртүрлі робототехниканы ұсынады
1500-да 26-ден астам робот жобаларына қолданылған шешімдер
барлық салаларға арналған елдер, соның ішінде:
- Тексеру және картаға түсіру
- Логистика және тарату
- Ақылды зауыттар
- Ауыл шаруашылығы
- Ұшқышсыз көліктер
- Арнайы қолданбалар
- Академиялық зерттеулер
Олардың өнім желісі мыналарды қамтиды:
- SCOUT2.0: жан-жақты жалпы бағдарламаланатын
дифференциалды рульдік шасси, жылдамдығы 1.5 м/с, жүк көтергіштігі
50 кг және IP64 рейтингі - СКАУТ MINI: жан-жақты жалпы бағдарламаланатын
дифференциалды рульдік шасси, жылдамдығы 1.5 м/с, жүк көтергіштігі
10 кг және IP54 рейтингі - RANGER MINI: жылдамдығы бар жан-жақты робот
2.7 м/с, жүк көтергіштігі 10 кг және IP44 рейтингі - HUNTER2.0: Ackermann алдыңғы руль шассиі
жылдамдығы 1.5 м/с (максималды 2.7 м/с), жүк көтергіштігі 150 кг, және
IP54 рейтингі - HUNTER SE: Ackermann алдыңғы руль шассиі
жылдамдығы 4.8 м/с, жүк көтергіштігі 50 кг және IP55 рейтингі - BUNKER PRO: бақыланатын дифференциалды руль
шасси жылдамдығы 1.5 м/с, жүк көтергіштігі 120 кг және IP67
рейтинг - БУНКЕР: шынжыр табанды дифференциалды руль шассиі
жылдамдығы 1.3 м/с, жүк көтергіштігі 70 кг және IP54 рейтингі - МИНИ БУНКЕР: бақыланатын дифференциалды руль
шасси жылдамдығы 1.5 м/с, жүк көтергіштігі 35 кг және IP52
рейтинг - TRACER: екі дөңгелегі бар ішкі көлік
дифференциалды руль, жылдамдығы 1.6 м/с, жүк көтергіштігі 100 кг, және
IP54 рейтингі
Өнімді пайдалану нұсқаулары
AgileX Robotics өнімдерін пайдалану нұсқаулары мынаған байланысты
қолданылатын арнайы шасси. Дегенмен, жалпы алғанда, келесі
AgileX Robotics пайдалану үшін қадамдар жасалуы керек
шасси негізіндегі робототехника шешімі:
- Қуат көзін шассиге қосыңыз.
- Қолданар алдында батареяның толық зарядталғанына көз жеткізіңіз
шасси. - Шассиді арнайы қолданбаға сәйкес бағдарламалаңыз
талаптар. AgileX Robotics әртүрлі құралдарды және
бағдарламалауға көмектесетін ресурстар. - Шассиді тегіс жерде тексеріңіз
дұрыс жұмыс істеуі. - Қажет болса, шассиді арнайы қолданбаңызда пайдаланыңыз. Жасау
пайдалану бойынша барлық қауіпсіздік нұсқаулары мен ең жақсы тәжірибелерді міндетті түрде орындаңыз
робототехника шешімдері.
Арнайы AgileX пайдалану туралы толығырақ нұсқаулар алу үшін
Робототехниканың шасси негізіндегі робототехника шешімін қараңыз
сатып алумен бірге берілген өнім нұсқаулығы.
AGILEX ROBOTICS
Өнім нұсқаулығы
Компания Profile
2016 жылы негізі қаланған AgileX Robotics – робот технологиясы арқылы барлық салаларға өнімділік пен тиімділікті арттыруға мүмкіндік беретін көзқарасы бар жетекші мобильді робот шассиі және ұшқышсыз басқару шешімдерінің жеткізушісі. AgileX Robotics шасси негізіндегі робототехника шешімдері 1500 елдегі 26-ден астам робот жобаларына, соның ішінде инспекция мен картаға түсіру, логистика және тарату, ақылды зауыттар, ауыл шаруашылығы, ұшқышсыз көліктер, арнайы қолданбалар, академиялық зерттеулер және т.б. үшін қолданылған.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100 миллион юандық қаржыландыру раундының A сериясын аяқтайды Өнеркәсіптік және зерттеу жинағының толық желісін шығарады: R&D KIT PRO, Autoware жинағы, Автопилот жинағы, Мобильді манипулятор шығарылымы Көп бағытты робот Ranger Mini.
THUNDER дезинфекциялық робот шығарылды және People's Daily Online, Синьхуа ақпараттық агенттігі, StartDaily және басқа да отандық және шетелдік БАҚ-тың назарын аударды. ChinaBang Awards 2020 «Болашаққа саяхат» тізімінде. Бейжің технологиялық институтымен ынтымақтаса отырып, смарт мобильді технологияны енгізуге жәрдемдесу үшін зертхана құрыңыз. HUNTER сериясының екінші буынын іске қосты – HUNTER 2.0.
AgileX Robotics шассиінің толық ассортименті ұсынылды: Ackermann алдыңғы рульдік шасси HUNTER, ішкі TRACER шассиі және BUNCKER шынжыр табан шассиі. AgileX Robotics Шенжен филиалы құрылды және AgileX Robotics Overseas Business Dept құрылды. «Гуандун-Гонконг-Макао Үлкен шығанағы аймағындағы ең жақсы 100 жаңа экономикалық кәсіпорын» құрметті атағын жеңіп алды.
SCOUT жан-жақты жалпы бағдарламаланатын шасси іске қосылды, ол шығарылғаннан кейін Цинхуа университетінен, Пекин технологиялық институтынан, Қытай ғылым академиясынан және басқа да атақты мекемелерден тапсырыс алды.
Автоматты тұрақ AGV іске қосылды
AgileX Robotics негізі қаланды. «Аңыз жұлдыз» және XBOTPARK қорынан періштелік қаржыландыру алынды.
Кооперативті клиент
Таңдау нұсқаулығы
Жүру
СКАУТ2.0
SCAUT MINI
RANGER MINI
АҢшы2.0
HUNTER SE
Рульдік басқару
Дифференциалды басқару
Дифференциалды басқару
Өлшем
930x699x349mm 612x580x245mm
Жылдамдық (толық жүктеме)
Жүк көтергіштігі
Алынатын батарея
Батарея сыйымдылығы Батареяны жаңарту
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH
2.7 м/с 10 кг
24V15AH
Жұмыс рельефінің түрі
Қалыпты сыртқы кедергілерден өту,
өрмелеу
Қалыпты сыртқы кедергілерден өту,
өрмелеу
IP рейтингі беті
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Тәуелсіз төрт дөңгелекті дифференциалды руль 558x492x420мм
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH Қалыпты Сыртқы кедергілерден өту, өрмелеу 10° өрмелеу дәрежесі
IP22 03
Аккерманның рульдік басқаруы
980x745x380мм 1.5м/с
(максимум 2.7 м/с)
1 5 0 кг
24V60AH 24V30AH
Қалыпты 10° өрмелеу дәрежесі
IP54 IP44
IP22 04
Аккерманның рульдік басқаруы
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Қалыпты 10° өрмелеу дәрежесі
IP55 05
Жүру
BUNKER PRO
БУНКЕР
МИНИ БУНКЕР
TRACER
Рульдік басқару
Өлшем Жылдамдық (толық жүктеме) Жүктеме сыйымдылығы
Алынатын батарея
Батарея сыйымдылығы Батареяны жаңарту
Жұмыс рельефінің түрі
IP рейтингі беті
Бақыланатын дифференциалды руль
1064x845x473мм
Антеннасыз
1.5 м/с 120 кг
48V60AH
Қалыпты Ашық ауада кедергілерден өту, өрмелеу
IP67 06
Бақыланатын дифференциалды руль
1023x778x400мм 1.3м/с
70 кг
Бақыланатын дифференциалды руль
660x584x281мм 1.5м/с
35 кг
Екі дөңгелекті дифференциалды руль
685x570x155мм 1.6м/с
100 кг
48V60AH 48V30AH
Қалыпты сыртқы кедергілерден өту,
өрмелеу
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Қалыпты Ашық ауада кедергілерден өту, өрмелеу
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Жазық жер Еңіс пен кедергі жоқ
IP22 09
Таңдау нұсқаулығы
АВТОКИТ
ФРИВАЛКЕР
АВТОКИТ
R&D KIT/PRO АВТОПИЛОТ КИТ
COBOT KIT
SLAM
Жолды жоспарлау
Қабылдау және кедергілерден аулақ болу
Локализация және навигация
Локализация және навигация әдісі
APP жұмысы
Көрнекі тану
Мемлекет мониторингі Панорамалық ақпарат дисплейі Екіншілік өңдеу
Бет
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Өнеркәсіптік шешімдерді теңшеу қызметі
Талаптарды жинау
Алдын ала зерттеу
Теңшелген шешім есебі
Клиенттерге жеткізу
Техникалық талқылау Талаптарды басқару Талаптарды растау
Өнеркәсіптік зерттеулер
Оқиға орнында зерттеу және бағалау
Техникалық бағалау туралы есеп
Роботты жобалау схемасы
Құрылым және ID дизайны
Роботтың аппараттық схемасы
Шасси + кронштейндер + аппараттық жабдық
Роботтың программалық схемасы
(қабылдау, шарлау, шешім қабылдау)
Бағдарлама аяқталдыview
Мерзімді бағалау
Жобалау, құрастыру, сынақтан өткізу, енгізу
тұтынушыларға нұсқау беру және оқыту
Тұтынушыны жеткізу және тестілеу
Техникалық көмек
Жобалық маркетинг қызметі
Төрт дөңгелекті дифференциалды руль
SCOUT 2.0- Барлығы бір-бір жетекті сымды шасси
Ішкі және сыртқы сценарийлердегі өнеркәсіптік роботтық қолданбалар үшін арнайы әзірленген.
Төрт доңғалақты жетек, күрделі рельефте жүруге жақсырақ
Өте ұзақ батарея ұзақтығы, сыртқы кеңейтумен қол жетімді
400 Вт щеткасыз сервомотор
Күні бойы, барлық ауа-райында жұмыс істеуге арналған циркуляциялық салқындату жүйесі
қос ілгекті аспа бұдырлы жолдарда тегіс жүруді қамтамасыз етеді.
Жылдам қайталама әзірлеуді және орналастыруды қолдау
Қолданбаларды тексеру, анықтау, тасымалдау, ауыл шаруашылығы және білім беру
Жоғары дәлдіктегі жол өлшеу роботы Ауылшаруашылық патрульдік робот
Техникалық сипаттамалар
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Өлшемдері WxHxD Салмағы
MAX жылдамдық Минималды жерді тазарту
Батареяның суспензия пішіні Қорғаныс деңгейінің сертификаты
Қосымша керек-жарақтар
930 мм x 699 мм x 349 мм
68Кг±0.5
1.5м/с
135мм
50 кг (көркем әдебиет коэффициенті 0.5)
<30° (жүктеу кезінде)
24V / 30AhСтандартты
24V / 60Ah Қосымша
Алдыңғы қос рокер тәуелсіз суспензия Артқы қос рокер тәуелсіз суспензия
IP22 (Теңшелетін IP44 IP64)
5G параллельді жүргізу/Autwalker интеллектуалды навигациясы жинағы/Дүрбілік тереңдік камерасы/Автоматты зарядтау қадасы/Біріктірілген инерциялық навигация RTK/Робот тұтқасы/LiDAR
01
SCOUT төрт доңғалақты дифференциалдық сериясы
SCOUT MINI-миниатюралық жоғары жылдамдықты жетекті сыммен жүретін шасси
MINI өлшемі жоғары жылдамдықта және тар кеңістікте маневрлі
Төрт доңғалақты дифференциалды руль нөлдік бұрылыс радиусына мүмкіндік береді
жоғары қозғалыс жылдамдығы 10км/сағ дейін
Доңғалақ торының қозғалтқышы икемді қозғалыстарды қолдайды
Доңғалақ опциялары (жолсыз/меканум)
Ұзақ қашықтықта жұмыс істей алатын жеңіл көлік корпусы
Тәуелсіз суспензия күшті қозғаушы күш береді
Екінші даму және сыртқы кеңейту қолдау көрсетеді
Қолданбаларды тексеру, қауіпсіздік, автономды навигация, роботтарды зерттеу және оқыту, фотосурет және т.б.
Интеллектуалды өндірістік бақылау роботы Автономды навигациялық робот
Техникалық сипаттамалар
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Өлшемдері WxHxD Салмағы
MAX жылдамдық Минималды жерді тазарту
Батареяның суспензия пішіні Қорғаныс деңгейінің сертификаты
Қосымша керек-жарақтар
612 мм x 580 мм x 245 мм
23Кг±0.5
2.7 м/с Стандартты доңғалақ
0.8 м/с Mecanum дөңгелегі
115мм
10 кг Стандартты доңғалақ
20КгМекан дөңгелегі <30° (жүктеумен)
24V / 15AhСтандартты
Рокер қолы бар тәуелсіз аспа
IP22
5G параллельді жүргізу/ Бинокулярлық тереңдік камерасы/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI- жан-жақты жетекті сымды шасси
Түрлі ішкі және сыртқы қолдану сценарийлерін өңдеуге қабілетті революциялық ықшам дизайн және көп модальды жұмыс.
Нөлдік бұрылысқа қабілетті төрт доңғалақты дифференциалды руль
4 руль режимі арасындағы икемді қосқыш
Алынатын батарея 5 сағат үздіксіз жұмысты қолдайды
50 кг
50 кг жүк көтергіштігі
Кедергілерден өту үшін қолайлы 212 мм ең аз жер клиренсі
212мм
ROS және CAN портымен толықтай кеңейтілген
Қолдану: патрульдеу, тексеру, қауіпсіздік
4/5G қашықтан басқарылатын патрульдік робот
Техникалық сипаттамалар
Санат
Өлшемдері WxHxD Салмағы
MAX жылдамдық Минималды жерді тазарту
Қозғалыстағы номиналды жүктеме Өрмелеу қабілеті Батареяның суспензия пішіні Қорғау деңгейінің сертификаты
Қосымша керек-жарақтар
03
Тексеру роботы
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
558 мм x 492 мм x 420 мм
68Кг±0.5
1.5м/с
212мм
50KG (Көркемдік коэффициенті 0.5) <10° (Жүктеумен)
24V / 30AhСтандартты
24V / 60Ah Қосымша
Айналмалы қолдың аспасы
IP22
/
5G параллельді жүргізу/Дүрбілік тереңдік камерасы/RS-2 бұлттық платформасы/LiDAR/ Біріктірілген инерциялық навигация RTK/IMU/IPC
Ackermann рульдік сериясы
HUNTER 2.0- Ackermann алдыңғы рульдік жетекті сымды шасси
Төмен жылдамдықты автономды жүргізу қосымшаларының озық қолданбаларын зерттеуге арналған ең жақсы әзірлеу платформасы
150 Төрт доңғалақты дифференциалды руль Кг нөлдік айналымға қабілетті
r қабілетті тәуелсіз суспензияamp тұрақ
400 Вт қос серво қозғалтқыш
жоғары жылдамдық 10км/сағ дейін
Портативті ауыстыру батареясы
ROS және CAN портымен толықтай кеңейтілген
Қолданылуы: Өнеркәсіптік робот, автономды логистика, автономды жеткізу
Сыртқы патрульдік робот
Техникалық сипаттамалар
Сыртқы локализация және навигациялық робот
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Өлшемдері WxHxD Салмағы
MAX жылдамдық Минималды жерді тазарту
Қозғалыстағы номиналды жүктеме Өрмелеу қабілеті Батареяның суспензия пішіні Қорғау деңгейінің сертификаты
Қосымша керек-жарақтар
980 мм x 745 мм x 380 мм
65кг-72кг
1.5 м/с Стандартты
2.7 м/с Қосымша
100мм
100KGСтандарт
<10° (жүктеу кезінде)
80 кг Қосымша
24V / 30AhСтандартты
24V / 60Ah Қосымша
Алдыңғы дөңгелектің тәуелсіз суспензиясы
IP22 (Реттеуге болатын IP54)
5G қашықтан жүргізу жинағы/Автоматты қалам көзі автономды жүргізу жинағы/Дүрбілік тереңдік камерасы/LiDAR/GPU/IP камера/Кіріктірілген инерциялық навигация RTK
04
Ackermann рульдік сериясы
Ackermann алдыңғы рульдік жетекті сымды шасси
Жақсартылған 4.8 м/с жылдамдық пен модульдік соққы сіңіру жүйесі автономды жүргізу қолданбалары үшін жақсы тәжірибе береді.
Жүргізу жылдамдығы жақсартылған
30° жоғары көтерілу мүмкіндігі
50 кг
Жоғары жүктеме сыйымдылығы
Доңғалақты хаб қозғалтқышы
Қолдану Автономды сәлемдемені жеткізу, ұшқышсыз азық-түлік жеткізу, ұшқышсыз логистика, патрульдеу.
Батареяны тез ауыстыру
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Техникалық сипаттамалар
Санат
Өлшемдері Биіктігі Салмағы
Максималды жүктеме батареясы
Зарядтау уақыты Жұмыс температурасы
Қозғалтқыштың қозғалтқышы
Жұмыс температурасы Өрмелеу мүмкіндігі
Минималды айналу радиусы Батареяның жұмыс істеу уақыты жүгіру жүгірісі Тежеу әдісі Қорғау деңгейі
Коммуникациялық интерфейс
05
820 мм x 640 мм x 310 мм 123 мм 42 кг 50 кг
24V30Ah литий батареясы 3сағ
-20 ~60 Артқы доңғалақ хабының қозғалтқышы 350w*2Қылшықсыз тұрақты ток қозғалтқышы
50мм 30° (жүктемесіз)
1.5м 2-3сағ >30км 2м IP55 CAN
Жетілдірілген Trcked шасси робототехникасын дамыту платформасы BUNKER PRO
Қиын орталарды оңай шешуге арналған жол талғамайтын жоғары ұтқырлық
ҚолдануларАуыл шаруашылығы, Құрылыс режимдері, Геодезиялық және картаға түсіру, Инспекция, Көлік.
IP67 Қатты заттарды қорғау/Су өткізбейтін Ұзақ жұмыс уақыты 30° Максималды тегістеу қабілеті 120 Күшті жүк көтергіштігі
KG
Соққыға төзімді және барлық жерде 1500 Вт қос моторлы жетек жүйесі Толығымен ұзартылады
Техникалық сипаттамалар
Санат
Өлшем Ең аз жер клиренсі
Көлік жүргізу кезіндегі салмақ
Батареяны зарядтау уақыты Жұмыс температурасы
Суспензия Номиналды қуат Тосқауылдың максималды биіктігі Көтерілу дәрежесі Батареяның ұзақтығы
IP рейтингі Байланыс интерфейсі
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
1064 мм x 845 мм x 473 мм антеннаны қоспағанда 120 мм 180 кг 120 кг
48В 60Ач литий батареясы 4.5сағ
-20~60 Кристи суспензиясы + Matilda төрт доңғалақты тепе-теңдік суспензиясы
1500в*2 180мм 30°жүксіз көтерілу (баспалдақпен көтеріле алады)
3сағ IP67 CAN / RS233
06
БУНКЕР- Бақыланатын дифференциалды жетекті шасси
Күрделі рельефтік ортада жол талғамайтын және ауыр жүкті орындау.
Күшті қозғаушы күшпен қамтамасыз ететін тректелген дифференциалды руль
Кристи аспа жүйесі тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді Күшті жол талғамайтын мүмкіндігі 36° ең жоғары климаттық дәрежесі
Күшті жол талғамайтын мүмкіндігі 36° максималды климаттық деңгей
Қолданбалар патрульдеу, тексеру, тасымалдау, ауыл шаруашылығы, дезинфекция, жылжымалы басып алу және т.б.
Мобильді таңдау және орналастыру роботы
Техникалық сипаттамалар
Қашықтықтан дезинфекциялау роботы
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Өлшемдері WxHxD Салмағы
MAX жылдамдық Минималды жерді тазарту
Қозғалыстағы номиналды жүктеме Өрмелеу қабілеті Батареяның суспензия пішіні Қорғау деңгейінің сертификаты
Қосымша керек-жарақтар
1023 мм x 778 мм x 400 мм
145-150 кг
1.3м/с
90мм
70KG (Факция коэффициенті 0.5) <30° (жүктемесіз және жүктелумен)
48V / 30AhСтандартты
48V / 60Ah Қосымша
Кристидің тоқтатылуы
IP52 Теңшелетін IP54
/
5G параллельді жүргізу/Autowalker интеллектуалды навигациялық жинағы/Дүрбілік тереңдік камерасы/ Біріктірілген инерциялық навигация RTK/LiDAR/Робот тұтқасы
07
Шағын өлшемді тректелген шасси робот әзірлеу платформасы BUNKER MINI
Күрделі жер бедері бар тар кеңістіктегі қолданбаларды зерттеңіз.
IP67 Қатты заттарды қорғау/Су өткізбейтін 30° жоғары көтерілу мүмкіндігі
115 мм кедергілерді жеңу мүмкіндігі
Нөлдік бұрылыс радиусы
35 кг
Жоғары жүк көтергіштігі
ҚолдануларСу жолдарын маркшейдерлеу және картаға түсіру, пайдалы қазбаларды барлау, құбырларды тексеру, қауіпсіздік инспекциясы, дәстүрлі емес суретке түсіру, арнайы тасымалдау.
Техникалық сипаттамалар
Өлшемдері Биіктігі Салмағы
Максималды жүктеме батареясы
Зарядтау уақыты Жұмыс температурасы
Қозғалтқыштың қозғалтқышы
Кедергілерден өту қабілеті өрмелеу қабілеті
Ең аз бұрылу радиусының қорғаныс деңгейі
Коммуникациялық интерфейс
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
660мм x584мм x 281мм 65.5мм 54.8кг 35кг
24V30Ah литий батареясы 3-4сағ
-20 ~60 Сол және оң жақ тәуелсіз жетек Жолдық түрдегі дифференциалды руль
250w*2Қылшықты тұрақты ток қозғалтқышы 115мм
30° Пайдалы жүктеме жоқ 0м (In-situ айналу)
IP67 БОЛАДЫ
08
TRACER - Ішкі AGV құрылғыларына арналған сым арқылы жүретін шасси
Жабық ұшқышсыз жеткізу қосымшалары үшін жоғары үнемді әзірлеу платформасы
100 кг
100 кг супер жүк сыйымдылығы
Ішкі маневр жасауға арналған тегіс дизайн
Нөлдік бұрылыс радиусына қабілетті дифференциалды айналу
Айналмалы ілмектің ілінісу күшті қозғаушы күш береді
Екінші даму және сыртқы кеңейту қолдау көрсетеді
ҚолдануларӨнеркәсіптік логистикалық робот, ауылшаруашылық жылыжай роботы, жабық қызмет көрсету роботтары және т.б.
«Панда жылыжайдағы автономды робот
Техникалық сипаттамалар
Санат
Өлшемдері WxHxD Салмағы
MAX жылдамдық Минималды жерді тазарту
Қозғалыстағы номиналды жүктеме Өрмелеу қабілеті Батареяның суспензия пішіні Қорғау деңгейінің сертификаты
Қосымша керек-жарақтар
Роботты таңдау және орналастыру
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
685 мм x 570 мм x 155 мм
28кг-30кг
1.5м/с
30мм
100KG (Көркемдік коэффициенті 0.5) <8° (Жүктеумен)
24V / 15AhСтандартты
24V / 30Ah Қосымша
Екі доңғалақты дифференциалды рульдік жетек
IP22 /
ӨИҚ////РТК//
09
AUTOWALKER - Автономды жүргізуді дамыту жинағы
SCOUT2.0 шассиімен жұмыс істейтін AUTOWALKER коммерциялық қолданбаларға арналған бір терезе бағдарламалық және аппараттық жүйе шешімі болып табылады. Кеңейту модульдерін артқы жағына қосуға болады.
Картаның құрылысы Жолды жоспарлау Автономды кедергілерді болдырмау Автоматты зарядтау Кеңейту модульдерін қосуға болады
Қондырғыларды тексеру роботы
Техникалық сипаттамалар
Жоғары дәлдіктегі жол маркшейдерлік робот
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Шасси опциялары Стандартты аппараттық құрал конфигурациясы
Бағдарламалық қамтамасыз ету мүмкіндіктері
Өнім үлгісі Компьютерлік гироскоп
Auotwalker 2.0 ES-5119
3 осьті гироскоп
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Басқару қорабы, кілт, маршрутизатор, гироскоп Intel i7 2 желілік порты 8G 128G 12 В қуат көзі Позаның модулі
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Түрлі күрделі сценарийлер үшін көп сәулелі LiDAR
Маршрутизатор
HUAWEI B316
Маршрутизаторға кіруді қамтамасыз етіңіз
Кронштейн
Қоршаған ортаны қабылдау
Карталау
Локализация
Навигация
Кедергілерді болдырмау Автоматты зарядтау
ҚОЛДАНБА
Nav 2.0
ақ көрініс құрылымы
Көпмодальды көп сенсорлы синтез негізіндегі ортаны қабылдау мүмкіндігі
2D картасының құрылысын (1-ге дейін) және 3D картасының құрылысын (500,000 XNUMX-ға дейін) қолдайды.
Ішкі орналастыру дәлдігі: ±10см; Ішкі тапсырма нүктесін орналастыру дәлдігі: ±10 см; Сыртқы орналасу дәлдігі: ±10см; Сыртқы тапсырма нүктесінің орналасуының дәлдігі: ±10 см. Бекітілген нүктелік навигацияны, жолды жазуды, қолмен сызылған жолды, трек режимін, аралас навигацияны және басқа жолды жоспарлау әдістерін қолдайды.
Кедергілерге тап болған кезде тоқтауды немесе айналып өтуді таңдаңыз
Автоматты зарядтауды жүзеге асыру
Қолданбаны қолдануға болады view функциялары, басқару, карталау мен навигацияны жүзеге асыру және роботтың параметрлерін конфигурациялау
ҚАНЖАР
DAGGER микробағдарламаны жаңарту, деректерді жазу және сақталған картаны алу үшін пайдаланылуы мүмкін files
API
API интерфейстерін карталау, орналасу, навигация, кедергілерді болдырмау және күйді оқу функцияларын жүзеге асыру үшін шақыруға болады
10
FREEWALKER - Параллельді жүргізуді дамыту жинағы
Тапсырмаларды нақты уақытта орындау үшін дүние жүзіндегі кез келген роботты басқаруға арналған ең жақсы қашықтан басқару жүйесі
APP нақты уақыттағы панорамалық бақылауды қосады
5G/4G төмен кідіріс үлкен кең жолақты
Оңай қашықтан басқаруға арналған портативті RC таратқыш
Екінші дамуды жылдам бастауға арналған стандартты SDK
Ұшқыш кабинасының қашықтағы бөлмесі
Қауіпсіздік роботы
Техникалық сипаттамалар
5G қашықтан басқарылатын көлік жүргізу
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Шасси опциялары
Пакеттің компоненттері
SCAUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Мобильді платформа
AgileX мобильді робот шассиі
Басқару блогы
Кокпит жинағы/Тасымалданатын жинақ
Борттық бөліктер Алдыңғы камера, PTZ камерасы, 4/5G желілік терминал, параллель жүргізуді басқару терминалы
Сервер
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Бағдарламалық қамтамасыз ету
Көлікте/пайдаланушыда/бұлтта AgileX параллель жүргізу бағдарламалық платформасы
Қосымша
GPS, ескерту шамдары, микрофон, динамик
Жүйе топологиясы 11
Бұлтты сервер
байланыс базалық станциясы
4G/5G сигналы
байланыс базалық станциясы
Мобильді терминал
Қашықтан басқару пульті
Мобильді робот
AUTOKIT- Автономды жүргізуді дамытудың ашық бастапқы жинағы
Autoware ашық бастапқы негізіне негізделген автономды жүргізуді дамыту жинағы
APP нақты уақыттағы панорамалық бақылауды қосады
Автономды кедергілерден аулақ болу
Автономды жолды жоспарлау
Бай ашық бастапқы бағдарламалық қамтамасыз ету пакеттері
ROS негізіндегі қолданба жағдайлары
Егжей-тегжейлі әзірлеу құжаттамасы
Жоғары дәлдіктегі антенна мен VRTK қосу
Техникалық сипаттамалар
Стандартты автономды жетекті ашық бастапқы әзірлеу жинағы
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Санат
Стандартты жабдық конфигурациясы
IPC және керек-жарақтар
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID күй); 24 В - 19 В (10 А) қуат адаптері; тінтуір мен пернетақта
Датчик және керек-жарақтар
Көп сәулелі LiDAR (RoboSense RS16);24В - 12В(10А) көлеміtagе реттеуші
СКД экраны
14 дюймдік СКД экраны, мини-HDMI - HDMI кабелі, USB - Type-C кабелі
USB - CAN адаптері
Коммуникациялық модуль
USB - CAN адаптері 4G маршрутизаторы, 4G маршрутизаторының антеннасы және фидер
Шасси
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERавиациялық штепсель (сыммен), көлік құралының қашықтан басқару құралы
Бағдарламалық қамтамасыз ету мүмкіндіктері
Автокөлік ROS арқылы басқарылады, Autokit көмегімен 3D нүктенің бұлтты картасын жасау, жол нүктесін жазу, жол нүктесін бақылау, кедергілерді болдырмау, жергілікті және жаһандық жолды жоспарлау және т.б.
12
R&D KIT/PRO-Арнайы білім беру мақсатын дамыту жинағы
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine дайын әзірлеу жинағы робототехниканы оқытуға және өнеркәсіптік қолданбаларды әзірлеуге арналған.
Жоғары дәлдіктегі локализация және навигация
Автономды 3D карталау
Автономды кедергілерді болдырмау
Жоғары өнімді есептеуіш құрылғы
Толық әзірлеу құжаттары мен DEMO
Бүкіл жер бетіндегі және жоғары жылдамдықты UGV
R&D KIT LITE
Техникалық сипаттамалар
Санат
Өндірістік басқару жүйесінің үлгісі
LiDAR камера мониторының шасси жүйесі
R&D KIT PRO
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Техникалық сипаттама
SCAUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano әзірлеушілер жинағы
Nvidia Xavier әзірлеушілер жинағы
Жоғары дәлдіктегі орта қысқа диапазон LiDAR-EAI G4
Жоғары дәлдіктегі ұзақ қашықтық LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Өлшемі: 11.6 дюйм; Ажыратымдылығы: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 және ROS
13
AUTOPILOT KIT-Ашық жол нүктесіне негізделген автономды навигацияны дамыту жинағы
Пайдаланушыларға алдын ала карта жасауды қажет етпейтін GPS жол нүктелерін таңдау арқылы шарлауға мүмкіндік беретін аппараттық және бағдарламалық шешім
Алдын ала карталарсыз навигация
Жоғары дәлдіктегі 3D карталау
RTK негізіндегі см дәлдіктегі автономды локализация LiDAR негізіндегі автономды кедергілерді анықтау және болдырмау
Шассидің сериялық түріне бейімделу
Бай құжаттама және модельдеу DEMO
Техникалық сипаттамалар
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Көлік корпусы
Үлгі Алдыңғы/артқы доңғалақ базасы (мм) Жүксіз максималды жылдамдық (км/сағ) Ең жоғары өрмелеу сыйымдылығы Алдыңғы/артқы доңғалақ базасы (мм)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (мм) Көлік салмағы (KG) Минималды бұрылу радиусы Минималды клиренсмм
627x549x248 20
Орында айналмалы 107
Үлгі: Intel Realsense T265
Үлгі: Intel Realsense D435i
Чип: Movidius Myraid2
Тереңдік технологиясы: Active IR Stereo
Дүрбілік камера
FoV: 163±5 дерлік жарты шармен біріктірілген екі балық көзі линзасы.
IMUB: BMI055 инерциялық өлшем бірлігі жабдықтың айналуын және үдеуін дәл өлшеуге мүмкіндік береді.
Тереңдік камерасы
Тереңдік ағынының шығыс ажыратымдылығы: 1280*720 дейін Тереңдік ағынының шығыс кадры: 90 кадр/с дейін Мин. тереңдік қашықтығы: 0.1 м
Үлгі: Rplidar S1
X86 үлгісі
Лазерлік диапазон технологиясы: TOF
CPUI7-8-ші буын
Өлшеу радиусы: 40м
Жад 8G
Лазерлік радар
SampЖылдамдығы: 9200 рет/с Өлшеу ажыратымдылығы: 1см
Борттық компьютер
Storage128G қатты күйдегі SystemUbuntu 18.04
Сканерлеу жиілігі: 10Гц (8Гц-15Гц реттеледі)
ROSmelodic
Спутниктік сигнал Қолдау көрсетілетін түрлері: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK орналасу дәлдігі көлденең 10 мм + 1 бет/мин тік 15 мм + 1 бет
Бағдар дәлдігі (RMS): 0.2° / 1м бастапқы сызық
FMU процессорыSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
МагнитометрIST8310
IO процессорыSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
БарометрMS5611
Жылдамдық дәлдігі (RMS): 0.03 м/с Уақыт дәлдігі (RMS): 20 ns
Серво бағыттаушы кіріс 0~36 В
Салмағы158г
RTK-GPS модулі
Дифференциалды деректер: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Деректер пішімі: Femtomes ASCII екілік пішімі Деректерді жаңарту: 1Гц / 5Гц / 10Гц / 20Гц қосымша
Pixhawk 4 автопилоты
Өлшемі 44х84х12мм
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS қабылдағышы; біріктірілген магнетометр IST8310
14
COBOT КИТ-МОБИЛЬДІ MANIPULATOR
Роботтың білім беру зерттеулеріне және коммерциялық қосымшаларды әзірлеуге арналған жоғары өнімді автономды кобот жинағы
LiDAR негізіндегі SLAM
Автономды навигация және кедергілерді болдырмау Тереңдікте көру негізінде нысанды тану
6DOF манипулятор компоненттерінің жиынтығы
Әмбебап/жолсыз шасси
Толық ROS құжаттамасы және модельдеу DEMO
Техникалық сипаттамалар
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
Аксессуарлар
Аксессуарлар тізімі
Есептеу блогы Көп сызықты LiDAR
СКД модулі
Қуат модулі
APQ өнеркәсіптік компьютері Көп сызықты LiDAR сенсоры
Сенсор контроллері Портативті жалпақ панельді дисплей
USB-HDMI кабелі UBS-to-CAN модулі DC-DC19~72V және 48V қуат көзіне ауысу DC-DC 12V24V48V қуат көзі 24v~12v төмендететін қуат модулі
Коммуникациялық модуль Шасси модулі
4G маршрутизаторы 4G маршрутизаторы және антенна Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger шағын авиациялық штепсель (сыммен)
Борттық контроллер
Жинақтың ерекшеліктері
Өнеркәсіптік дербес компьютерде (IPC) алдын ала орнатылған ROS және барлық сенсорлар мен шассидегі ROS түйіндері. Көп сызықты LiDAR негізінде навигация және орналасу, карталау және DEMO.
Қозғалысты басқару (соның ішінде нүкте мен жолды басқару), жоспарлау және статикалық кедергілерді болдырмау роботтық қол ROS түйініне негізделген «Оны жылжыту» AG-95 робот тұтқасы арқылы ROS басқару
Intel Realsense D435 бинокулярлы камерасына негізделген QR кодын позициялау, нысанның түсі мен пішінін тану және DEMO түсіну
15
LIMO - мульти-модальды ®ROS қуатты роботтарды әзірлеу платформасы
Төрт қозғалыс режимін біріктіретін әлемдегі алғашқы ROS мобильді робот әзірлеу платформасы, үстелдік роботқа қарағанда қолданбалы сценарийлердің кең ауқымына бейімделеді.
Автономды локализация, навигация және кедергілерді болдырмау
SLAM & V-SLAM
Төрт қозғалыс режимі арасындағы икемді қосқыш
Порттары бар толық кеңейтілетін платформа
Бай ROS пакеттері мен құжаттары
Қосымша құм қорабы
Техникалық сипаттамалар
Өнім
Механикалық параметрдің аппараттық жүйесі
Датчик
Қашықтан басқару құралы
Өлшемдері Салмағы
Climbing ability Power интерфейсі
Жұмыс уақыты Күту уақыты
LIDAR камерасы Өнеркәсіптік компьютер Дауыс модулі Трубалы монитор Ашық көз платформасы Байланыс протоколы Басқару әдісі Доңғалақтар кіреді
QR кодын сканерлеп, төменге қарай сүйреңіз view өнім бейнелері.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1мм) 40мин 2сағ EAI X2L
Стерео камера NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Сол және оң арналар (2x2W) 7 дюймдік 1024×600 сенсорлық экран
ROS1/ROS2 UART қолданбасы
Жол талғамайтын дөңгелегі x4, Mecanum дөңгелегі x4, трек x2
16
Қолданбалар
Шөлдену ағаш отырғызу Ауыл шаруашылығы өнімін жинау
Қауіпсіздікті тексеру
Соңғы мильді жеткізу
Ғылыми зерттеулер және білім
Ішкі навигация
Ауыл шаруашылығын басқару
Жол маркшейдерлік жұмыстар
Тұтынушылар сенімді
ДУ ПЕН, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ЭКОСИСТЕМАСЫНЫҢ САРАПШЫСЫ
«AgileX мобильді робот шассиі тамаша ұтқырлық пен кедергілерді кесіп өту өнімділігін көрсетеді және локализация, навигация, жолды жоспарлау және тексеру функцияларын жүзеге асыруда негізгі функцияны дамытуға қол жеткізу үшін автономды бағдарламалық жасақтама мен аппараттық құралдарды жылдам біріктіре алатын стандартты әзірлеу интерфейсіне ие».
ЦУСИН ЛЮ, КАРНЕГИ-МЕЛЛОН УНИВЕРСИТЕТІНДЕГІ ҚАУІПСІЗДІК AI ЗЕРТТЕБІНІҢ ДОКТОРАНТЫ (CMU AI LAB)
«AgileX ROS әзірлеушілер жинағы – бұл ашық бастапқы алгоритм, жоғары өнімді IPC, әртүрлі сенсорлар және үнемді барлығы бір-бір ұялы шассидің жиынтығы. Ол білім беру және ғылыми зерттеулерді пайдаланушылар үшін ең жақсы орта даму платформасы болады».
ХУЙБИН ЛИ, ҚЫТАЙ АУЫЛ ШАРУАШЫЛЫҒЫ ҒЫЛЫМДАР АКАДЕМИЯСЫНЫҢ (CAAS) ғылыми қызметкерінің көмекшісі
«AgileX SCOUNT 2.0 - бұл қосымшасы бар мобильді шассиtages ашық жолдан тыс өрмелеуде, ауыр жүкті пайдалануда, жылуды бөлуде және қайталама дамуда, бұл зияткерлік ауылшаруашылық инспекциясы, тасымалдау және басқару функцияларын жүзеге асыруға айтарлықтай ықпал етеді.
Ұялы әлем
Шэньчжэнь·Наньшан ауданы Тинно ғимараты Тел+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Құжаттар / Ресурстар
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex мобильді роботтары [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы FR05-H101K Agilex мобильді роботтары, FR05-H101K, Agilex мобильді роботтары, мобильді роботтары |
