OLIMEX MOD-IO2 გაფართოების დაფა

პასუხისმგებლობის უარყოფა
2024 Olimex Ltd. Olimex®, ლოგო და მათი კომბინაციები, არის შპს Olimex-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები. სხვა პროდუქტის სახელები შეიძლება იყოს სხვათა სავაჭრო ნიშნები და უფლებები ეკუთვნის მათ შესაბამის მფლობელებს. ინფორმაცია ამ დოკუმენტში მოცემულია Olimex-ის პროდუქტებთან დაკავშირებით. არანაირი ლიცენზია, გამოხატული ან ნაგულისხმევი ან სხვაგვარად, რაიმე ინტელექტუალური საკუთრების უფლებაზე არ არის გაცემული ამ დოკუმენტით ან Olimex-ის პროდუქტების გაყიდვასთან დაკავშირებით.

ეს ნამუშევარი ლიცენზირებულია Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported ლიცენზიით. რომ view ამ ლიცენზიის ასლი, ეწვიეთ http://www.creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/. Olimex LTD-ის ტექნიკის ეს დიზაინი ლიცენზირებულია Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported-ით. ლიცენზია.

პროგრამა გამოშვებულია GPL-ის ქვეშ. ამ სახელმძღვანელოს სურათები შეიძლება განსხვავდებოდეს დაფის უახლესი რევიზიისგან. ამ დოკუმენტში აღწერილი პროდუქტი ექვემდებარება უწყვეტ განვითარებას და გაუმჯობესებას. ამ დოკუმენტში მოცემული პროდუქტის ყველა დეტალი და მისი გამოყენება მოცემულია OLIMEX-ის მიერ კეთილსინდისიერად. თუმცა, ყველა ნაგულისხმევი ან გამოხატული გარანტია, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება ნაგულისხმევი გარანტიებით ვაჭრობის ან მიზნისთვის ვარგისიანობის შესახებ, გამორიცხულია. ეს დოკუმენტი გამიზნულია მხოლოდ მკითხველის დასახმარებლად პროდუქტის გამოყენებაში. შპს OLIMEX არ არის პასუხისმგებელი რაიმე დანაკარგზე ან ზარალზე, რომელიც წარმოიქმნება ამ დოკუმენტში მოცემული ნებისმიერი ინფორმაციის გამოყენებისაგან, ამ ინფორმაციაში შეცდომის ან გამოტოვების ან პროდუქტის არასწორად გამოყენების გამო.

ეს შეფასების დაფა/კომპლექტი განკუთვნილია მხოლოდ საინჟინრო განვითარების, დემონსტრირების ან შეფასების მიზნებისთვის გამოსაყენებლად და OLIMEX-ის მიერ არ განიხილება, როგორც მზა საბოლოო პროდუქტი, რომელიც შესაფერისია ზოგადი მომხმარებლისთვის. პირებმა, რომლებიც ამუშავებენ პროდუქტს, უნდა გაიარონ ტრენინგი ელექტრონიკაში და დაიცვან კარგი საინჟინრო პრაქტიკის სტანდარტები. როგორც ასეთი, მოწოდებული საქონელი არ არის გამიზნული, რომ იყოს სრულყოფილი დიზაინის, მარკეტინგთან და/ან წარმოებასთან დაკავშირებული საჭირო დამცავი მოსაზრებების თვალსაზრისით, პროდუქტის უსაფრთხოებისა და გარემოსდაცვითი ზომების ჩათვლით, რომლებიც, როგორც წესი, გვხვდება საბოლოო პროდუქტებში, რომლებიც შეიცავს ასეთ ნახევარგამტარს. კომპონენტები ან მიკროსქემის დაფები.

Olimex ამჟამად აწარმოებს პროდუქციის მრავალფეროვან მომხმარებელს და, შესაბამისად, ჩვენი შეთანხმება მომხმარებელთან არ არის ექსკლუზიური. Olimex არ იღებს პასუხისმგებლობას აპლიკაციის დახმარებაზე, მომხმარებლის პროდუქტის დიზაინზე, პროგრამული უზრუნველყოფის შესრულებაზე ან პატენტების ან აქ აღწერილი სერვისების დარღვევაზე. არ არსებობს გარანტია დიზაინის მასალებზე და კომპონენტებზე, რომლებიც გამოიყენება MOD-IO2-ის შესაქმნელად. ისინი განიხილება შესაფერისად მხოლოდ MODIO2-ისთვის.

თავი 1 დასრულდაVIEW

თავის შესავალი
გმადლობთ, რომ აირჩიეთ MOD-IO2 ერთბორტიანი კომპიუტერი Olimex-ისგან! ეს დოკუმენტი შეიცავს მომხმარებლის სახელმძღვანელოს Olimex MOD-IO2 დაფისთვის. როგორც დასრულდაview, ამ თავში მოცემულია ამ დოკუმენტის ფარგლები და ჩამოთვლილია დაფის მახასიათებლები. აღნიშნულია განსხვავებები MOD-IO2 და MOD-IO დაფების წევრებს შორის. შემდეგ დეტალურად არის აღწერილი დოკუმენტის ორგანიზაცია. MOD-IO2 განვითარების დაფა იძლევა აპლიკაციების კოდის შემუშავებას, რომლებიც მუშაობენ მიკროკონტროლერ PIC16F1503-ზე, რომელიც დამზადებულია Microchip-ის მიერ.

მახასიათებლები

• PIC16F1503 მიკროკონტროლერი წინასწარ დატვირთულია ღია კოდის პროგრამული უზრუნველყოფით უფრო მარტივი ინტერფეისისთვის, განსაკუთრებით Linux-ის ჩართული დაფებით
• იყენებს I2C, საშუალებას აძლევს I2C მისამართის შეცვლას
• დაწყობადი, UEXT მამრობითი და მდედრობითი კონექტორები
• 9-პინიანი ტერმინალის ხრახნიანი კონექტორი 7 GPIO-სთვის, 3.3V და GND
• 7 GPIO, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა მიზნებისთვის, როგორიცაა PWM, SPI, I2C, ANALOG IN/OUT და ა.შ.
• 2 სარელეო გამომავალი 15A/250VAC კონტაქტებით ხრახნიანი ტერმინალებით
• RELAY გამომავალი სტატუსის LED-ები
• ICSP 6-პინიანი კონექტორი ჩართვაში პროგრამირებისა და განახლებისთვის PIC-KIT3 ან სხვა თავსებადი ხელსაწყოებით
• PWR ჯეკი 12 ვ DC-სთვის
• ოთხი სამონტაჟო ხვრელი 3.3 მმ ~ (0.13)”
• მოყვება UEXT ქალი-ქალი კაბელი
• FR-4, 1.5 მმ ~ (0.062)”, წითელი შედუღების ნიღაბი, თეთრი აბრეშუმის ეკრანის კომპონენტის ბეჭდვა
• ზომები: (61 x 52) მმ ~ (2.40 x 2.05)”

MOD-IO vs MOD-IO2
MOD-IO2 არის უფრო მცირე შეყვანის გამომავალი გაფართოების მოდული MOD-IO-სთან შედარებით, როგორც ზომის, ასევე ფუნქციონალური თვალსაზრისით, თუმცა, ბევრ სიტუაციაში, MOD-IO2-ს შეუძლია უკეთესი არჩევანის გაკეთება. დიზაინებმა, რომლებსაც სჭირდებათ ოპტოკუპლერები, უნდა განიხილონ MOD-IO. გარდა ამისა, MOD-IO-ს აქვს უკეთესი კვების წყარო, მოცულობის მიწოდების ოფციითtage 8-30VDC დიაპაზონში.

სამიზნე ბაზარი და გამგეობის მიზანი
MOD-IO2 არის გაფართოების განვითარების დაფა, რომელსაც შეუძლია ინტერფეისი სხვა Olimex დაფებთან UEXT კონექტორის საშუალებით, რომელიც ამატებს RELAY-ებს და GPIO-ებს. მრავალი MOD-IO2 არის დაწყობადი და მისამართირებადი. პროგრამული უზრუნველყოფა გაძლევთ საშუალებას იმოქმედოთ დაფასთან მარტივი ბრძანებების გამოყენებით, მაგრამ თუ გსურთ, შეგიძლიათ შეცვალოთ firmware თქვენი საჭიროებისთვის.

თუ თქვენ მუშაობთ ჩვენს განვითარების ნებისმიერ დაფაზე UEXT კონექტორით და გჭირდებათ მეტი GPIO და RELAY გამომავალი, შეგიძლიათ დაამატოთ ისინი MOD-IO2-ის თქვენს განვითარების დაფაზე შეერთებით. ეს დაფა იძლევა მარტივ ინტერფეისს 2 რელესთან და 7 GPIO-სთან. MOD-IO2 არის დასაწყობად და მისამართებად - ეს დაფები შეიძლება ერთმანეთთან იყოს დაკავშირებული და შეგიძლიათ დაამატოთ იმდენი შემავალი და გამომავალი, რამდენიც გსურთ! 2-4- 6-8 და ა.შ. MOD-IO2-ს აქვს PIC16F1503 მიკროკონტროლერი და firmware არის ღია წყარო და ხელმისაწვდომია მოდიფიკაციისთვის. დაფა ძალიან კარგი დამატებაა Olimex-ის დაფების უმეტესობისთვის, თუ გჭირდებათ ანალოგური GPIO და რელეები.

ორგანიზაცია
ამ დოკუმენტის თითოეული ნაწილი მოიცავს ცალკეულ თემას, რომელიც ორგანიზებულია შემდეგნაირად:

• მე-1 თავი დასრულდაview დაფის გამოყენებისა და მახასიათებლების შესახებ
• მე-2 თავში მოცემულია სახელმძღვანელო დაფის სწრაფად დასაყენებლად
• მე-3 თავი შეიცავს დაფის ზოგად დიაგრამას და განლაგებას
• მე-4 თავი აღწერს კომპონენტს, რომელიც არის დაფის გული: PIC16F1503
• მე-5 თავი მოიცავს კონექტორის პინი, პერიფერიულ მოწყობილობებს და ჯუმპერის აღწერას
• მე-6 თავი აჩვენებს მეხსიერების რუკას
• მე-7 თავში მოცემულია სქემები
• მე-8 თავი შეიცავს გადასინჯვის ისტორიას, სასარგებლო ბმულებს და დამხმარე ინფორმაციას

თავი 2 MOD-IO2 დაფის დაყენება

თავის შესავალი
ეს განყოფილება გეხმარებათ პირველად დააყენოთ MOD-IO2 განვითარების დაფა. გთხოვთ, პირველ რიგში გაითვალისწინოთ ელექტროსტატიკური გაფრთხილება დაფის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, შემდეგ კი აღმოაჩინეთ დაფის მუშაობისთვის საჭირო აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა. მოცემულია დაფის გააქტიურების პროცედურა და დეტალურია დაფის ნაგულისხმევი ქცევის აღწერა.

ელექტროსტატიკური გაფრთხილება
MOD-IO2 იგზავნება დამცავი ანტისტატიკური შეფუთვით. დაფა არ უნდა ექვემდებარებოდეს მაღალ ელექტროსტატიკური პოტენციალს. დაფის დამუშავებისას უნდა ატაროთ დამიწების ღვედი ან მსგავსი დამცავი მოწყობილობა. მოერიდეთ კომპონენტის ქინძისთავებს ან სხვა მეტალის ელემენტებს შეხებას.

მოთხოვნები
MOD-IO2 ოპტიმალურად დასაყენებლად საჭიროა შემდეგი ელემენტები:

• დაფა უფასო მონაცემთა UART-ით ან ნებისმიერი OLIMEX დაფა, რომელსაც აქვს UEXT კონექტორი
• 12 ვ დენის წყარო რელეს მუშაობისთვის; ის უნდა მოერგოს ბორტ დენის ჯეკს

თუ გსურთ დაფის გადაპროგრამება ან პროგრამული უზრუნველყოფის შეცვლა, ასევე დაგჭირდებათ:

• PIC თავსებადი პროგრამისტი – არა ის, რომ ICSP პროგრამირების კონექტორი არის 0.1” 6-პინიანი. ჩვენ გვაქვს იაფი თავსებადი PIC16F1503 პროგრამისტი, რომელიც დაფუძნებულია მიკროჩიპის PIC-KIT3-ზე.
• ზოგიერთი შემოთავაზებული პროდუქტის შეძენა შესაძლებელია Olimex-ის მიერ, მაგალითად:
• PIC-KIT3 - Olimex-ის პროგრამისტი, რომელსაც შეუძლია პროგრამირება PIC16F1503 SY0612E - კვების წყაროს ადაპტერი 12V/0.5A ევროპელი მომხმარებლებისთვის, მოყვება დენის ჯეკი, რომელიც ერგება MOD-IO2-ის კონექტორს.

დაფის კვება
დაფა იკვებება დენის ჯეკით. თქვენ უნდა მიაწოდოთ 12 ვ DC. ევროპელი მომხმარებლებისთვის ჩვენ ვყიდით ხელმისაწვდომ ელექტრომომარაგების ადაპტერს 12V/0.5A – SY0612E. თუ დაფას სწორად ჩართავთ, ბორტზე PWR_LED ჩაირთვება.

პროგრამული უზრუნველყოფის აღწერა და ძირითადი გამოყენება Linux-ში
დაფის PIC-ზე ჩატვირთულია პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც MOD-IO2-ის მარტივად გამოყენების საშუალებას იძლევა I2C პროტოკოლის საშუალებით. MOD-IO2-ის firmware-მა გაიარა რამდენიმე გამეორება. პროგრამული უზრუნველყოფის უახლესი ვერსია არის ვერსია 4.3. იმისათვის, რომ გამოიყენოთ პროგრამული უზრუნველყოფა არა-Linux ჩართული ჰოსტ დაფებით, გთხოვთ, მიმართოთ README.PDF არქივში, რომელიც შეიცავს firmware წყაროებს. პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიები 1, 2 და 3 არ არის თავსებადი. ამ პროგრამული უზრუნველყოფის რევიზიები განსაზღვრავს MOD-IO2 დაფის სხვადასხვა მისამართებს და სხვადასხვა ბრძანებების კომპლექტს. პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიები 3, 3.1 და 3.02 (3. xx) და 4.3 თავსებადია. გთხოვთ, გაითვალისწინოთ, რომ მორგებულმა პროგრამულმა პროგრამამ შეიძლება არ დაუჭიროს MODIO2-ის ყველა ტექნიკური შესაძლებლობების მხარდაჭერა. ზოგიერთ შემთხვევაში, შეიძლება დაგჭირდეთ პროგრამული უზრუნველყოფის ადაპტაცია, რათა გამოიყენოთ MOD-IO2 აპარატურა
სრული პოტენციალი!

მორგებული პროგრამული ინსტრუმენტი Linux-ის ქვეშ MOD-IO2-ის გასაკონტროლებლად
იმისათვის, რომ ყველაფერი კიდევ უფრო გამარტივდეს, ჩვენ დავწერეთ პროგრამული ინსტრუმენტი MOD-IO2-ის კონტროლისთვის

Linux. შეიძლება აქ იპოვო
https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO/tree/master/SOFTWARE/UEXT%20MODULES/

MOD-IO2/Linux-access-tool
ამ პროგრამულ ხელსაწყოს სჭირდება Linux-ის ჩართული დაფა. ინსტრუმენტი მუშაობს MOD-IO2 ერთეულებთან, რომლებიც დატვირთულია firmware ვერსიით 3 ან უფრო ახალი. მორგებულ პროგრამულ ინსტრუმენტთან სრული თავსებადობისთვის, თქვენს MODIO2 დაფას უნდა გამოიყენოს პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია 3.02 ან უფრო ახალი. ინსტრუმენტის გამოსაყენებლად უბრალოდ მოათავსეთ file "modio2tool" თქვენს დაფაზე. გადადით საქაღალდეში, სადაც განათავსეთ იგი და აკრიფეთ „./modio2tool -h“, რათა მიიღოთ დახმარება ყველა ხელმისაწვდომი ბრძანების შესახებ.

ბრძანებების უმეტესობა მოითხოვს ტექნიკის I2C ნომერს, როგორც ეს განსაზღვრულია თქვენს Linux დისტრიბუციაში პარამეტრით -BX, სადაც X არის I2C ინტერფეისის ნომერი. გაითვალისწინეთ, რომ ნაგულისხმევად, პროგრამული უზრუნველყოფა დაყენებულია ტექნიკის I2C ინტერფეისით #2 და დაფის ID 0x21 – თუ თქვენი დაყენება განსხვავებულია, თქვენ უნდა მიუთითოთ ყოველ ჯერზე -BX (X არის აპარატურის I2C ნომერი) და -A 0xXX( XX არის მოდულის I2C მისამართი).

ზოგიერთი ყოფილიampLinux-ში modio2tool-ისა და MOD-IO2-ის გამოყენების შემთხვევები:

• - დახმარების მენიუს გამოტანა:
• ./modio2tool -h
• , სად
• ./modio2tool – ასრულებს ორობითობას
• -h – პარამეტრი, რომელიც გამოიყენება დახმარების ინფორმაციის მოთხოვნისთვის

მოსალოდნელი შედეგი: ნაჩვენები იქნება ბრძანებების ფორმატი და დაიბეჭდება ბრძანებების სია.

• - ორივე რელეს ჩართვა:
• ./modio2tool -B 0 -s 3
• , სად
• -B 0 – აყენებს დაფას, რომ გამოიყენოს თავისი აპარატურა I2C #0 (ჩვეულებრივ ან „0“, „1“ ან „2“)
• -s 3 – “s” გამოიყენება რელეების ჩართვისთვის; "3" განსაზღვრავს ორივე რელეს ჩართვას (გამოიყენეთ "1" ან "2" მხოლოდ პირველი ან მხოლოდ მეორე რელესთვის)

მოსალოდნელი შედეგი: გამოვა კონკრეტული ხმა და ჩაირთვება სარელეო LED-ები.

• - ორივე რელეს გამორთვა:
• ./modio2tool -B 0 -c 3
• , სად
• B 0 – აყენებს დაფას, რომ გამოიყენოს თავისი აპარატურა I2C #0 (ჩვეულებრივ ან „0“, „1“ ან „2“)
• c 3 – „c“ გამოიყენება სახელმწიფო რელეების გამორთვისთვის; "3" განსაზღვრავს ორივე რელეს გამორთვას (გამოიყენეთ "1" ან 2 მხოლოდ პირველი ან მხოლოდ მეორე რელესთვის)

მოსალოდნელი შედეგი: გამოვა კონკრეტული ხმა და სარელეო LED-ები გამოირთვება.

• – რელეების სტატუსის წაკითხვა (ხელმისაწვდომია MOD-IO2-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიიდან 3.02): ./modio2tool -B 0 -r
• , სად
• -B 0 – აყენებს დაფას, რომ გამოიყენოს თავისი აპარატურა I2C #0 (ჩვეულებრივ ან „0“, „1“ ან „2“)
• -r – “r” გამოიყენება რელეების წასაკითხად;

მოსალოდნელი შედეგი: რელეების მდგომარეობა დაიბეჭდება. 0x03 ნიშნავს, რომ ორივე რელე ჩართულია (ორობითი 0x011-ის ექვივალენტური).

ანალოგური შეყვანების კითხვა:

• ./modio2tool -B 0 -A 1
• , სად
• -B 0 – აყენებს დაფას, რომ გამოიყენოს თავისი აპარატურა I2C #0 (ჩვეულებრივ ან „0“, „1“ ან „2“)
• -A 1 – “A” გამოიყენება ანალოგური შეყვანის წასაკითხად; "1" არის ანალოგური შეყვანა, რომელიც იკითხება - შეგიძლიათ გამოიყენოთ "1", "2", "3" ან "5", რადგან ყველა AN სიგნალი არ არის ხელმისაწვდომი.

მოსალოდნელი შედეგი: ტომიtagAN-ის e დაიბეჭდება. თუ არაფერია დაკავშირებული, ეს შეიძლება იყოს "ADC1: 2.311V".

• I2C მისამართის შეცვლა – თუ იყენებთ ერთზე მეტ MOD-IO2-ს (ხელმისაწვდომია MOD-IO2-ის firmware ვერსიის 3.02-დან)
• ./modio2tool -B 0 -x 15
• , სად
• -B 0 – აყენებს დაფას, რომ გამოიყენოს თავისი აპარატურა I2C #0 (ჩვეულებრივ ან „0“, „1“ ან „2“)
• -x 15 – „x“ გამოიყენება დაფის I2C მისამართის შესაცვლელად; "15" არის სასურველი რიცხვი - ის განსხვავდება ნაგულისხმევი "0x21"-ისგან.
• მოსალოდნელი შედეგი: დაფას ექნება ახალი I2C მისამართი და მოგიწევთ მისი მითითება -A 0xXX-ით, თუ გსურთ მომავალში გამოიყენოთ modio2tools.
• დამატებითი ინფორმაციისთვის მიმართეთ modio2tools-ის მიერ დაბრუნებულ დახმარებას ან modio2tools-ის წყაროს კოდს.

I2C-ინსტრუმენტები MOD-IO2-ის კონტროლისთვის Linux-ის ქვეშ
2.4.1-ში ნახსენები მორგებული პროგრამის ნაცვლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ პოპულარული Linux ინსტრუმენტი "i2c-tools".

ჩამოტვირთეთ იგი apt დააინსტალირეთ i2c-ინსტრუმენტები

MOD-IO2 თავსებადია i2c ინსტრუმენტებთან მისი firmware 3-ის გამოშვებიდან. ამ შემთხვევაში, ბრძანებები ყველაზე პოპულარულია i2c-ინსტრუმენტებიდან – i2cdetect, i2cdump, i2cget, i2cset. გამოიყენეთ ზემოაღნიშნული ბრძანებები და ინფორმაცია პროგრამული უზრუნველყოფის შესახებ, რათა გაგზავნოთ (i2cset) და მიიღოთ (i2cget) სხვადასხვა მონაცემები. ინფორმაცია firmware-ის შესახებ განთავსებულია README.pdf-ში file პროგრამული უზრუნველყოფის არქივში; არქივი, რომელიც შეიცავს უახლეს firmware-ს (4.3) შეიძლება იხილოთ აქ:
https://www.olimex.com/Products/Modules/IO/MOD-IO2/resources/MOD-IO2_firmware_v43.zip

ზოგიერთი ყოფილიampMOD-IO2-ის პერიფერიული მოწყობილობების დაყენება/წაკითხვა Linux-ში i2c-ის ინსტრუმენტების გამოყენებით

• - რელეების ჩართვა:
• i2cset –y 2 0x21 0x40 0x03
• , სად
• i2cset – მონაცემების გაგზავნის ბრძანება;
• -y – y/n დადასტურების მოთხოვნის გამოტოვება;
  2 – დაფის აპარატურის I2C ნომერი (ჩვეულებრივ 0 ან 1 ან 2);
• 0×21 – დაფის მისამართი (ჩაწერისთვის გამოყენებული უნდა იყოს 0×21);
• 0×40 – ჩართეთ ან გამორთეთ რელე ოპერაცია (როგორც ჩანს firmware README.pdf);
• 0×03 – უნდა იყოს ინტერპრეტირებული, როგორც ორობითი 011 – ჩართავს ორივე რელეს (0×02 ჩართავს მხოლოდ მეორე რელეს, 0×01 მხოლოდ პირველს, 0×00 გამორთავს ორივეს – 0×03 ისევ გამორთავს მათაც);

მოსალოდნელი შედეგი: გაისმოდა კონკრეტული ხმა და ჩაირთვებოდა სარელეო განათება.

რელეების სტატუსის კითხვა (ხელმისაწვდომია MOD-IO2-ის firmware 3.02 რევიზიის შემდეგ):

• i2cset –y 2 0x21 0x43 და შემდეგ წაკითხვის ბრძანება
• i2cget –y 2 0x21
• , სად
• i2cset – მონაცემების გაგზავნის ბრძანება;
• -y – y/n დადასტურების მოთხოვნის გამოტოვება;
• 2 – I2C ნომერი (ჩვეულებრივ 0, 1 ან 2);
• 0x21 – დაფის მისამართი (ჩაწერისთვის გამოყენებული უნდა იყოს 0x21);
• 0x43 – წაიკითხეთ სარელეო ოპერაციები (როგორც ჩანს firmware-ში README.pdf;

Მოსალოდნელი შედეგები: 0x00 - ნიშნავს, რომ ორივე რელე გამორთულია; 0x03 - უნდა იყოს ინტერპრეტირებული, როგორც ორობითი 011, მაგ. ორივე რელე ჩართულია; და ა.შ.

ანალოგური შეყვანის/გამოსვლების კითხვა:

• i2cset –y 2 0x21 0x10 და შემდეგ წაკითხვის ბრძანება
• i2cget –y 2 0x21
• , სად
• 0x10 – პირველი ანალოგი IO;

აქ მთავარი ის არის, რომ წასაკითხად უნდა დაწერო („რომ წაიკითხავდი“). Read არის i2cset-ისა და i2cget-ის კომბინაცია!
Მოსალოდნელი შედეგები: ტერმინალზე, თქვენ მიიღებთ შემთხვევით და ცვალებად რიცხვებს ან 0x00 0x08, ან 0xFF, მიუხედავად იმისა, გაქვთ GPIO მცურავი ან დაყენებული 0V-ზე ან დაყენებული 3.3V-ზე.

• - ყველა ანალოგური IO-ის მაღალ დონეზე დაყენება: i2cset –y 2 0x21 0x01 0x01
• , სად
• 0x21 – MOD-IO2-ის I2C მისამართი
• 0x01 – README.pdf-ის მიხედვით არის SET_TRIS გამოიყენება პორტის მიმართულებების დასადგენად;
• 0x01 - მაღალი დონე (დაბალი დონისთვის გამოიყენეთ 0x00)

ყველა ანალოგური IO-ის წაკითხვა

• i2cset –y 2 0x21 0x01
• i2cget –y 2 0x21
• წინასწარ ჩატვირთული პროგრამული უზრუნველყოფის დეტალური ახსნა შეგიძლიათ იხილოთ დემო პაკეტში, რომელიც ხელმისაწვდომია ჩვენს საიტზე web გვერდი.
• I2C მოწყობილობის მისამართის შეცვლა – თუ იყენებთ ერთზე მეტ MOD-IO2-ს (ხელმისაწვდომია MODIO2-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიის 3.02-დან) i2cset 2 0x21 0xF0 0xHH
• სადაც

0xF0 არის ბრძანების კოდი I2C ცვლილებისთვის
HH არის ახალი მისამართი თექვსმეტობით ფორმატში. გაითვალისწინეთ, რომ PROG jumper უნდა იყოს დახურული, რათა შეძლოს მისამართის შეცვლა. თუ დაგავიწყდათ მისამართის ნომერი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ modio2tool მისამართის მოსაძებნად, ბრძანება და პარამეტრი იქნება "modio2tool -l". თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადატვირთოთ ნაგულისხმევი მისამართი (0x21) ბრძანებით და პარამეტრით "modio2tool -X".

თავი 3 MOD-IO2 დაფის აღწერა

თავის შესავალი
აქ თქვენ გაეცნობით დაფის ძირითად ნაწილებს. გაითვალისწინეთ, რომ დაფაზე გამოყენებული სახელები განსხვავდება მათი აღწერისთვის გამოყენებული სახელებისგან. რეალური სახელებისთვის შეამოწმეთ თავად MOD-IO2 დაფა.

 განლაგება (ზედა view)

თავი 4 PIC16F1503 მიკროკონტროლერი

თავის შესავალი
ამ თავში განთავსებულია ინფორმაცია MOD-IO2-ის გულის შესახებ - მისი PIC16 მიკროკონტროლერი. ქვემოთ მოცემული ინფორმაცია არის მონაცემთა ცხრილის შეცვლილი ვერსია, რომელიც მოწოდებულია მისი მწარმოებლების მიერ Microchip-დან.

PIC16F1503 მახასიათებლები

• გაუმჯობესებული საშუალო დიაპაზონის ბირთვი 49 ინსტრუქციით, 16 სტეკის დონეებით
• ფლეშ პროგრამის მეხსიერება თვითკითხვის/ჩაწერის შესაძლებლობით
• შიდა 16MHz ოსცილატორი
• 4x დამოუკიდებელი PWM მოდული
• დამატებითი ტალღის გენერატორის (CWG) მოდული
• რიცხობრივად კონტროლირებადი ოსცილატორის (NCO) მოდული
• 2x კონფიგურირებადი ლოგიკური უჯრედის (CLC) მოდული
• ინტეგრირებული ტემპერატურის ინდიკატორი მოდული
• არხი 10-ბიტიანი ADC ერთად Voltage მითითება
• 5-ბიტიანი ციფრული ანალოგური გადამყვანი (DAC)
• MI2C, SPI
• 25 mA წყარო/ჩაძირვის დენი I/O
• 2x 8-ბიტიანი ტაიმერი (TMR0/TMR2)
• 1x 16-ბიტიანი ტაიმერი (TMR1)
• გაფართოებული მაკონტროლებელი ტაიმერი (WDT)
• გაძლიერებული ჩართვა/გამორთვა-გადატვირთვა
• დაბალი სიმძლავრის ყავისფერი გამორთვის გადატვირთვა (LPBOR)
• პროგრამირებადი Brown-out Reset (BOR)
• სერიული პროგრამირება (ICSP)
• In-Circuit Debug გამართვის სათაურის გამოყენებით
• PIC16LF1503 (1.8V – 3.6V)
• PIC16F1503 (2.3V – 5.5V)

მიკროკონტროლერის შესახებ ამომწურავი ინფორმაციისთვის ეწვიეთ მიკროჩიპს web გვერდი მონაცემთა ფურცლისთვის. მიკროკონტროლერის მონაცემთა ცხრილის დაწერის მომენტში შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგ ბმულზე: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41607A.pdf.

თავი 5 კონექტორები და პინოუტი

თავის შესავალი
ამ თავში წარმოდგენილია კონექტორები, რომლებიც შეგიძლიათ იხილოთ დაფაზე, მათთან ერთად, მათ შესახებ შენიშვნებით. ჯუმპერის ფუნქციები აღწერილია. წარმოდგენილია შენიშვნები და ინფორმაცია კონკრეტულ პერიფერიულ მოწყობილობებზე. მოცემულია შენიშვნები ინტერფეისებთან დაკავშირებით.

ICSP
დაფის დაპროგრამება და გამართვა შესაძლებელია 6-პინიანი ICSP-დან. ქვემოთ მოცემულია ჯTAG. ამ ინტერფეისის გამოყენება შესაძლებელია Olimex-ის PIC-KIT3 გამართულებთან.

ICSP
ჩამაგრება #	სიგნალი სახელი	ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი
1	მაკლარენი	4	GPIO0_ICSPDAT
2	+3.3 ვ	5	GPIO0_ICSPCLK
3	GND	6	არ არის დაკავშირებული

UEXT მოდულები
MOD-IO2 დაფას აქვს ორი UEXT კონექტორი (მამაკაცი და ქალი) და შეუძლია ინტერფეისი Olimex-ის UEXT დაფებთან. UEXT-ის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის ეწვიეთ: https://www.olimex.com/Products/Modules/UEXT/

ქალი კონექტორი
მდედრობითი კონექტორი გამოიყენება დაფასთან უშუალოდ დასაკავშირებლად (ქალი-ქალი კაბელის გამოყენების გარეშე) ან მოდულის სხვა MOD-IO2-თან დასაკავშირებლად – დაწყობადი მოდულის შესაქმნელად, რომლის მიმართვაც შესაძლებელია I2C-ის მეშვეობით. გახსოვდეთ, რომ შეცვალოთ თითოეული დაფის I2C მისამართი მრავალი დაფის გამოყენებისას. ნაგულისხმევად, I2C მისამართი არის 0x21.

ქალი UEXT
ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი	ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი
1	+3.3 ვ	6	SDA
2	GND	7	არ არის დაკავშირებული
3	არ არის დაკავშირებული	8	არ არის დაკავშირებული
4	არ არის დაკავშირებული	9	არ არის დაკავშირებული
5	SCL	10	არ არის დაკავშირებული

მამრობითი კონექტორი
მამრობითი კონექტორი გამოიყენება პაკეტში არსებულ ლენტი კაბელთან ერთად სხვა მამრობითი UEXT-თან დასაკავშირებლად ან სხვა MOD-IO2-თან დასაკავშირებლად.

მამაკაცი UEXT
ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი	ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი
1	+3.3 ვ	6	SDA
2	GND	7	არ არის დაკავშირებული
3	არ არის დაკავშირებული	8	არ არის დაკავშირებული
4	არ არის დაკავშირებული	9	არ არის დაკავშირებული
5	SCL	10	არ არის დაკავშირებული

სარელეო გამომავალი კონექტორები
MOD-IO-ში არის ორი რელე. მათი გამომავალი სიგნალებია სტანდარტული ნორმალური დახურული (NC), ნორმალური ღია (NO) და საერთო (COM).

REL1 – OUT1
ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი
1	არა - ნორმალური ღია
2	NC - ნორმალური დახურული
3	COM - საერთო

REL2 – OUT2
ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი
1	COM - საერთო
2	არა - ნორმალური ღია
3	NC - ნორმალური დახურული

GPIO კონექტორები
GPIO კონექტორების გამოყენება შესაძლებელია PWM, I2C, SPI და ა.შ. დასანერგად. გაითვალისწინეთ, რომ თითოეული პინის სახელები ასევე იბეჭდება დაფის ბოლოში.

ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი	ანალოგური შეყვანის
1	3.3 ვ	–
2	GND	–
3	GPIO0	AN0
4	GPIO1	AN1
5	GPIO2	AN2
6	GPIO3	AN3
7	GPIO4	–
8	GPIO5	AN7
9	GPIO6	PWM

PWR ჯეკი
DC ლულის ჯეკს აქვს 2.0 მმ შიდა ქინძისთავი და 6.3 მმ ხვრელი. დამატებითი ინფორმაცია ზუსტი კომპონენტის შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ აქ: https://www.olimex.com/wiki/PWRJACK ევროპელი მომხმარებლებისთვის, ჩვენ ასევე ვამარაგებთ და ვყიდით ელექტრომომარაგების ძირითად გადამყვანებს, რომლებიც თავსებადია დენის ჯეკთან.

ჩამაგრება #	სიგნალის სახელი
1	დენის შეყვანა
2	GND

ჯემპერის აღწერა
გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ დაფაზე თითქმის ყველა (პროგ-ის გარდა) ჯუმპერები არის SMD ტიპის. თუ თავს დაუცველად გრძნობთ შედუღების/ჭრის ტექნიკაში, უმჯობესია არ სცადოთ SMD ჯემპერის რეგულირება. ასევე, თუ გრძნობთ, რომ არ შეგიძლიათ ხელებით ამოიღოთ PTH ჯემპერი, უმჯობესია გამოიყენოთ პინცეტი.

პროგ
PTH ჯუმპერი საჭიროა I2C მისამართის შესაცვლელად პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. გამოიყენება I2C მისამართის შეცვლის შეზღუდვისთვის. თუ გსურთ შეცვალოთ I2C მისამართი, უნდა დახუროთ იგი. ნაგულისხმევი პოზიცია ღიაა.

SDA_E/SCL_E
როდესაც თქვენ გაქვთ ერთზე მეტი MOD-IO2 დაკავშირებული, თქვენ უნდა დახუროთ ეს ორი ჯემპერი, წინააღმდეგ შემთხვევაში I2C ხაზი გაითიშება. ორივე ჯემპერის ნაგულისხმევი პოზიციები დახურულია.

UEXT_FPWR_E
თუ დახურულია, მიაწოდეთ 3.3V ქალი UEXT კონექტორთან. (ფრთხილად იყავით, რადგან თუ დახურავთ ამ ჯემპერს, ასევე დახურავთ მამრს შემდეგ MOD-IO2 ხაზზე, ამან შეიძლება გამოიწვიოს დაფის ელექტრო დამწვრობა. ნაგულისხმევი პოზიცია ღიაა.

UEXT_MPWR_E
თუ დახურულია, მიაწოდეთ 3.3V მამრობითი UEXT კონექტორთან. (ფრთხილად იყავით, რადგან თუ თქვენ დახურავთ ამ ჯემპერს და ასევე დახურავთ მდედრობითი სერთიფიკატს შემდეგ MOD-IO2 ხაზზე, ამან შეიძლება გამოიწვიოს დაფის ელექტრო დამწვრობა. ნაგულისხმევი პოზიცია ღიაა.

დამატებითი ტექნიკის კომპონენტები
ქვემოთ მოყვანილი კომპონენტები დამონტაჟებულია MOD-IO2-ზე, მაგრამ ზემოთ არ არის განხილული. ისინი ჩამოთვლილია აქ სისრულისთვის: სარელეო LED-ები + დენის LED.

თავი 6 ბლოკის დიაგრამა და მეხსიერება

თავის შესავალი
ამ გვერდის ქვემოთ შეგიძლიათ იპოვოთ მეხსიერების რუკა ამ ოჯახის პროცესორებისთვის. კატეგორიულად რეკომენდირებულია მიმართოთ Microchip-ის მიერ გამოშვებულ ორიგინალურ მონაცემთა ცხრილს უფრო მაღალი ხარისხისთვის.

პროცესორის ბლოკის დიაგრამა

ფიზიკური მეხსიერების რუკა

თავი 7 სქემები

თავის შესავალი
ამ თავში განთავსებულია სქემები, რომლებიც აღწერს ლოგიკურად და ფიზიკურად MOD-IO2.

არწივის სქემა
MOD-IO2 სქემა ჩანს აქ მითითებისთვის. თქვენ ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ იგი web გვერდი MODIO2-ისთვის ჩვენს საიტზე: https://www.olimex.com/Products/Modules/IO/MOD-IO2/open-source-hardware ისინი განლაგებულია აპარატურის განყოფილებაში.
EAGLE სქემა განთავსებულია შემდეგ გვერდზე უფრო სწრაფი მითითებისთვის.

ფიზიკური ზომები
გაითვალისწინეთ, რომ ყველა ზომა არის მილი.

დაფაზე სამი უმაღლესი ელემენტი, რიგით უმაღლესიდან უმოკლესამდე არის რელე T1 – 0.600” (15.25 მმ) PCB-ზე; რელე T2 – 0.600” (15.25 მმ); ICSP კონექტორი – 0.450” (11.43 მმ). გაითვალისწინეთ, რომ ზემოაღნიშნული ზომები არ მოიცავს PCB-ს.

თავი 8 გადასინჯვის ისტორია და მხარდაჭერა

თავის შესავალი
ამ თავში თქვენ იხილავთ დოკუმენტის მიმდინარე და წინა ვერსიებს, რომლებსაც კითხულობთ. ასევე, web თქვენი მოწყობილობის გვერდი ჩამოთვლილია. დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ იგი შეძენის შემდეგ უახლესი ხელმისაწვდომი განახლებისთვის და ყოფილიamples.

დოკუმენტის გადახედვა

რევიზია	ცვლილებები	შეცვლილია გვერდი#
A, 27.08.12	- თავდაპირველი შექმნა	ყველა
	– დააფიქსირა რამდენიმე ნარჩენი
B, 16.10.12	შაბლონი, რომელიც არასწორ მითითებას ახდენდა პროცესორები და დაფები	6, 10, 20
	- განახლებული ბმულები
	– განახლებულია პასუხისმგებლობის შეზღუდვა, რომ მოერგოს დაფის ღია წყაროს ბუნებას	2
C, 24.10.13	– დაემატა რამდენიმე ყოფილიamples და firmware ვერსიის 3 ახსნა	7
	- განახლებული პროდუქტის მხარდაჭერა	23
	- ზოგადი ფორმატის გაუმჯობესება	ყველა
	– განახლებულია სახელმძღვანელო ასახვისთვის
D, 27.05.15	უახლესი firmware ვერსია 3.02 - დამატებულია ინფორმაცია ახლის შესახებ	7, 8, 9, 10, 11
	Linux ინსტრუმენტი – modio2tools
E, 27.09.19	– განახლებულია სახელმძღვანელო, რომ ასახოს უახლესი პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია 4.3	7, 8, 9, 10, 11
ვ, 17.05.24	– დააფიქსირა არასწორი ინფორმაცია I2C მისამართის შეცვლის ბრძანების შესახებ	13, 19

საბჭოს გადასინჯვა

გადახედვა, თარიღი	გადასინჯვის შენიშვნები
B, 18.06.12	თავდაპირველი გამოშვება

სასარგებლო web ბმულები და შესყიდვის კოდები
The web გვერდი, რომელსაც შეგიძლიათ ეწვიოთ დამატებითი ინფორმაციისთვის თქვენი მოწყობილობის შესახებ https://www.olimex.com/mod-io2.html.

შეკვეთის კოდები

• MOD-IO2 – ამ დოკუმენტში განხილული დაფის ვერსია
• MOD-IO - უფრო დიდი ვერსია ოპტოკუპლერებით და 8-30VDC სიმძლავრის დიაპაზონის ვარიანტით
• PIC-KIT3 - Olimex პროგრამისტი, რომელსაც შეუძლია MOD-IO2 დაპროგრამება
• SY0612E – კვების ადაპტერი 12V/0.5A MOD-IO2–სთვის – 220V (ევროპული თავსებადობა)

უახლესი ფასების სია შეგიძლიათ იხილოთ მისამართზე https://www.olimex.com/prices.

როგორ შევუკვეთოთ?
თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ პირდაპირ ჩვენი ონლაინ მაღაზიიდან ან ჩვენი რომელიმე დისტრიბუტორიდან. გაითვალისწინეთ, რომ, როგორც წესი, უფრო სწრაფი და იაფია Olimex-ის პროდუქციის შეძენა ჩვენი დისტრიბუტორებისგან. დადასტურებული Olimex LTD დისტრიბუტორებისა და გადამყიდველების სია: https://www.olimex.com/Distributors.
შეამოწმეთ https://www.olimex.com/ დამატებითი ინფორმაციისთვის.

პროდუქტის მხარდაჭერა
პროდუქტის მხარდაჭერისთვის, ტექნიკის ინფორმაციისთვის და შეცდომების შესახებ მოხსენებებისთვის, გაგზავნეთ ფოსტაზე: support@olimex.com. მისასალმებელია ყველა დოკუმენტის ან აპარატურის გამოხმაურება. გაითვალისწინეთ, რომ ჩვენ, ძირითადად, ტექნიკური კომპანია ვართ და ჩვენი პროგრამული უზრუნველყოფის მხარდაჭერა შეზღუდულია. გთხოვთ, გაითვალისწინოთ ქვემოთ მოცემული პუნქტის წაკითხვა Olimex-ის პროდუქტების გარანტიის შესახებ.

ყველა საქონელი შემოწმებულია გაგზავნამდე. იმ შემთხვევაში, თუ საქონელი გაუმართავია, ის უნდა დაბრუნდეს OLIMEX-ში თქვენი შეკვეთის ინვოისში მითითებულ მისამართზე. OLIMEX არ მიიღებს საქონელს, რომელიც გამოყენებულია იმაზე მეტი, ვიდრე საჭიროა
შეაფასეთ მათი ფუნქციონირება.

თუ აღმოჩნდება, რომ საქონელი მუშა მდგომარეობაშია, ხოლო ფუნქციონირების ნაკლებობა მომხმარებლის მხრიდან ცოდნის ნაკლებობის შედეგია, თანხა არ დაბრუნდება, მაგრამ საქონელი უბრუნდება მომხმარებელს მათი ხარჯებით. ყველა დაბრუნება უნდა იყოს ავტორიზებული RMA ნომრით. ელფოსტა support@olimex.com ავტორიზაციის ნომრისთვის ნებისმიერი საქონლის უკან გაგზავნამდე. გთხოვთ, მიუთითოთ თქვენი სახელი, ტელეფონის ნომერი და შეკვეთის ნომერი თქვენს ელფოსტის მოთხოვნაში.

ნებისმიერი დაუცველი დეველოპერული დაფის, პროგრამისტის, ხელსაწყოების და კაბელების დაბრუნება ნებადართულია საქონლის მიღებიდან 7 დღის განმავლობაში. ამ დროის გასვლის შემდეგ, ყველა გაყიდვა განიხილება საბოლოო. არასწორად შეკვეთილი ნივთების დაბრუნება ნებადართულია 10%-იანი მარაგის საკომისიოს საფუძველზე. რა არის უცვლელი? თუ თქვენ მიამაგრეთ იგი ძალაუფლებაზე, თქვენ მასზე იმოქმედეთ. გასაგებად რომ ვთქვათ, ეს მოიცავს ელემენტებს, რომლებიც შედუღებულია ან შეიცვალა მათი firmware. პროდუქტების ბუნების გამო, რომლებთანაც გვაქვს საქმე (ელექტრონული ხელსაწყოების პროტოტიპირება), ჩვენ არ შეგვიძლია დავუშვათ ჩვენი საწყობიდან დაპროგრამებული, გააქტიურებული ან სხვაგვარად შეცვლილი საქონლის დაბრუნება. ყველა დაბრუნებული საქონელი უნდა იყოს თავდაპირველი პიტნის და სუფთა მდგომარეობაში. დაზიანებული, გაკაწრული, დაპროგრამებული, დამწვარი ან სხვაგვარად „თამაშთან“ საქონელზე დაბრუნება არ მიიღება.

ყველა დაბრუნება უნდა მოიცავდეს ყველა ქარხნულ აქსესუარს, რომელიც მოყვება ნივთს. ეს მოიცავს სერიული პროგრამირების ნებისმიერ კაბელს, ანტისტატიკური შეფუთვას, ყუთებს და ა.შ. დაბრუნებისას, დაურთეთ თქვენი PO#. ასევე, შეიტანეთ მოკლე ახსნა-განმარტების წერილი, თუ რატომ ხდება საქონლის დაბრუნება და განაცხადეთ თქვენი მოთხოვნა თანხის დაბრუნების ან გაცვლის შესახებ. მიუთითეთ ავტორიზაციის ნომერი ამ წერილზე და გადაზიდვის ყუთის გარეთ. გთხოვთ გაითვალისწინოთ: თქვენი პასუხისმგებლობაა უზრუნველყოთ დაბრუნებული საქონელი ჩვენამდე. გთხოვთ გამოიყენოთ ა
გადაზიდვის საიმედო ფორმა. თუ ჩვენ არ მივიღებთ თქვენს პაკეტს, ჩვენ არ ვიქნებით პასუხისმგებელი. ტრანსპორტირებისა და ტრანსპორტირების ხარჯები არ ბრუნდება. ჩვენ არ ვართ პასუხისმგებელი საქონლის ჩვენთან დაბრუნების ან სამუშაო ნივთების თქვენთვის დაბრუნების ნებისმიერ გადაზიდვაზე.
სრული ტექსტი შეგიძლიათ იხილოთ აქ https://www.olimex.com/wiki/GTC#Warranty მომავალი მითითებისთვის.

დოკუმენტები / რესურსები

OLIMEX MOD-IO2 გაფართოების დაფა [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო MOD-IO2 Extension Board, MOD-IO2, Extension Board, Board

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო