Arduino Robot ARM 4

 დასრულდაview 

ამ ინსტრუქციაში ჩვენ გაგაცნობთ Arduino Robot Arm 4DOF მექანიკური ბრჭყალის ნაკრების მხიარული პროექტის საშუალებით. ეს DIY Arduino UNO დაფუძნებული Bluetooth რობოტის ნაკრები დაფუძნებულია Arduino Uno განვითარების დაფაზე. ეს ძალიან მარტივი და მარტივი ასაწყობი ნაკრები არის Arduino- ს შესანიშნავი პროექტი დამწყებთათვის და შესანიშნავი სასწავლო პლატფორმაა რობოტიკისა და ინჟინერიის შესასვლელად.

Robot Arm მოყვება ბრტყელ შეკვრას აწყობისთვის და მის გასააქტიურებლად საჭიროა მინიმალური შედუღება. აერთიანებს 4 SG90 სერვისს, რაც საშუალებას იძლევა მოძრაობის 4 ხარისხი და მსუბუქი ნივთების აღება ფრჩხილის საშუალებით შეუძლია. მკლავის კონტროლი შეიძლება შესრულდეს 4 პოტენციომეტრით. Დავიწყოთ!

დაწყება: Arduino Robot Arm 4dof მექანიკური ბრჭყალების ნაკრები

რა არის Arduino?

Arduino არის ღია ელექტრონული პლატფორმა, რომელიც დაფუძნებულია მარტივად გამოსაყენებელ ტექნიკასა და პროგრამულ უზრუნველყოფაზე. Arduino დაფებს შეუძლიათ წაიკითხონ მონაცემები - სინათლე სენსორზე, თითი ღილაკზე, ან Twitter შეტყობინება - და აქციონ ის გამომატებად - ძრავის გააქტიურება, LED- ის ჩართვა, ინტერნეტში რაიმე გამოქვეყნება. შეგიძლიათ უთხრათ თქვენს ფორუმს, თუ რა უნდა გააკეთოს, გააგზავნით მითითებულ მითითებებს დაფაზე მიკროკონტროლერს. ამისათვის თქვენ იყენებთ Arduino პროგრამირების ენას (დაფუძნებულია გაყვანილობაზე) და Arduino პროგრამულ უზრუნველყოფას (IDE), დამუშავების საფუძველზე.

რა არის IDUINO UNO?

IDuino Uno არის ATmega328. მას აქვს 14 ციფრული შეყვანის / გამოყვანის პინი (აქედან 6 შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც PWM გამოსასვლელი), 6 ანალოგური შეყვანა, 16 მეგაჰერციანი კერამიკული რეზონატორი, USB კავშირი, დენის ჯეკი, ICSP სათაური და გადატვირთვის ღილაკი. იგი შეიცავს ყველაფერს, რაც საჭიროა მიკროკონტროლერის დასახმარებლად; უბრალოდ დააკავშირეთ იგი კომპიუტერთან USB კაბელით ან ჩართეთ იგი AC-to-DC ადაპტერით ან ბატარეით.

პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

ამ სექციაში ჩვენ გაგაცნობთ განვითარების პლატფორმას, სადაც თქვენ თარგმნით შემოქმედებით გონებას კოდებში და აძლევთ მას ფრენას.

Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა / IDE

გახსენით Windows- ზე დაფუძნებული აპი, ორმაგად დაწკაპუნებით და შეასრულეთ ინსტრუქცია (გახსოვდეთ, რომ Arduino– სთვის დააყენეთ ყველა დრაივერი). Მარტივი!

სურათი 1 დრაივერების ინსტალაცია

თქვენი UNO დაფის დაკავშირება თქვენს კომპიუტერთან

UNO- ს და თქვენი კომპიუტერის ლურჯი USB კაბელით დაკავშირება და თუ სწორად არის დაკავშირებული, ნახავთ, რომ მწვანე ენერგიის LED განათებულია და კიდევ ერთი ნარინჯისფერი LED მოციმციმე.

სურათი 2 შეამოწმეთ თქვენი სპეციალური COM და მიუთითეთ ნომერი

იპოვნეთ თქვენი სერიული COM ნომერი და აღნიშნეთ იგი.

ჩვენ უნდა გავერკვეთ, რომელი არხის კომუნიკაცია აქვს COM ამჟამად კომპიუტერსა და გაეროს შორის. ბილიკის გავლით: პანელი | აპარატურა და ხმოვანი | მოწყობილობები და პრინტერები | მოწყობილობის მენეჯერი | პორტები (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

გაითვალისწინეთ COM ნომერი, რადგან ამას მოგვიანებით ვითხოვთ. რადგან COM პორტი შეიძლება დროდადრო განსხვავდებოდეს, ეს ნაბიჯი სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია. ამ შემთხვევაში დემონსტრაციის მიზნით, ჩვენ ვიყენებთ COM 4-ს.

ითამაშეთ თქვენი პირველი "Hello World" LED-ითample

პირველ რიგში, მოდით, IDE- ს ვუთხრათ, სად უნდა იპოვოთ ჩვენი Arduino პორტი და რომელ დაფაზე იყენებთ ამჟამად: შემდეგი ინსტრუქცია (სურათი 3 და 4) გვიჩვენებს დეტალებს:

პორტების კონფიგურაცია

გამგეობის კონფიგურაცია

დროა ვითამაშოთ თქვენთან ერთად პირველი უბრალო ყოფილიampლე. მიჰყვება გზას File | მაგamples | 01. საფუძვლები | Თვალის დახამხამება. გამოჩნდება ახალი კოდის ფანჯარა, ატვირთვისთვის დააჭირეთ ისრის სიმბოლოს. თქვენ შეამჩნევთ, რომ ნარინჯისფერი LED ციმციმებს თითქმის ყოველ წამს.

აპარატურის მონტაჟი

4 x Servo SG90 სერვო პაკეტით (შედის ხრახნი და კაკალი) 4 x საყრდენი თაროები დამცავი საფარით (მოსახსნელი მარტივია) და ხრახნიანი შეფუთვით Robot Arm- ის გამაძლიერებელი დაფა ცალკეული დენის ბუდით USB კაბელი იდუინოს გაეროს საბჭო
საკიდების პაკეტში, მარცხნიდან მარჯვნივ:  M3 * 30 მმ M3 * 10 მმ M3 * 8 მმ M3 * 6 მმ დაკრაკუნება M3 კაკალი

წრიული soldering

Robot Arm Kit- ს სჭირდება მინიმალური შედუღება, რომ ყველაფერი მუშაობდეს. Robot Arm Extension Board გამოიყენება კონტროლერს შორის ინტერფეისის დასაკავშირებლად, ამ პროექტში, ოთხი პოტენციომეტრი და Iduino UNO Board.

სიფრთხილე: გთხოვთ, ფრთხილად იყავით, როდესაც გამოიყენება ცხელი შესადუღებელი რკინა.

სურათი 3 Robot ARM დაფის ძირითადი ილუსტრაცია

მომზადება:

1. ერთი რობოტის მკლავის გასაგრძელებელი დაფა
2. ერთი 12V Black Power jack
3. 52P პინ სათაური
4. ერთი ლურჯი გარე კვების ბლოკის ინტერფეისი
5. ერთი შავი Bluetooth ინტერფეისი

შემდეგ ჩასადეთ ჩასადები ქინძისთავები სერვისისა და დენის ჯეკისთვის.

გაითვალისწინეთ, რომ Servo ინტერფეისის ქინძისთავები ზემოთ, Iduino- სთვის კი ქვემოთ.

შემდეგ ჩადეთ ოთხი პოტენციომეტრი

Jumper cap გამოიყენება მალსახმობის Robot Arm Extension Board და Iduino UNO Board, რაც ნიშნავს, რომ თქვენ არ გჭირდებათ ცალკე Iduino UNO დაფის ენერგია.
ჩადეთ jumper cap, რადგან ჩვენ ვიყენებთ ერთ გარე კვების ბლოკს, 12V ბატარეის ყუთს.

შემდეგ განათავსეთ ოთხი ვერცხლის საფარი შიშველ პოტენციომეტრებზე. ახლა თქვენ დაასრულეთ soldering ნაწილი!

პროგრამული უზრუნველყოფის გამართვა

Arduino UNO კოდის ატვირთვა

Robot შეასრულებს პროგრამირების წესს. Iduino UNO– ს დაფის, ანუ პროგრამირების კოდის გაგება და შეწოვა სასწავლო პროცესის გადამწყვეტი ნაწილია. ამ სექციაში ჩვენი საბოლოო მიზანია დავრწმუნდეთ, რომ სერვოები და პოტენციოტები კარგად მუშაობენ.

თუ ეს თქვენი პირველი Arduino პროექტია, გთხოვთ, ყურადღებით მიჰყევით ინსტრუქციას. პირველ რიგში, ჩამოტვირთეთ შესაბამისი კოდები ჩვენიდან webსაიტი.

• ორჯერ დააწკაპუნეთ ხატულაზე პროგრამის გასახსნელად და გახსენით file გზაზე: File | გახსენით

• გახსენით me_arm3.0 Arduino file

პროგრამული უზრუნველყოფის გამართვა

დააწკაპუნეთ ატვირთვის ღილაკზე მარჯვენა ისრით ინსტრუმენტთა ზოლზე თქვენი ატვირთვისთვის file გაეროსკენ

სტატუსის ატვირთვის დასრულება, თუ არა, შეამოწმეთ Board და Ports 3.2 განყოფილება, რათა დარწმუნდეთ, რომ სწორად აკავშირებთ თქვენს UNO- ს

სერვოს გამართვა

შემდეგ მოდით, შეამოწმოთ ჩვენი სერვისები, რომ ნახოთ თუ არა ისინი გამართულად. სერვისები შეუფერხებლად უნდა ბრუნავდნენ, რადგან თქვენ თამაშობთ შესაბამის პოტენციომეტრზე. თუ არა, დარწმუნდით, რომ სწორად ატვირთეთ თქვენი კოდი ზემოთ აღწერილი ნიშნით "დასრულებულია ატვირთვა" და ჩასვით სერვო დაფა მტკიცედ გაეროს დაფაზე, თითოეული პინი სწორად გაფორმებული. რაც მთავარია, სწორად შეუერთეთ საიმედო ელექტრომომარაგებას, სადაც ელექტრომომარაგების ინსტრუქცია ილუსტრირდება შემდეგ ნაწილში. ფრთხილად წაიკითხეთ, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება დაწვათ თქვენი Arduino ძირითადი მიკროკონტროლი.

სერვოს აქვს სამი ქინძისთავი:

• სიგნალი
• GND
• VCC

როტაციის კუთხე რეგულირდება PWM (პულსის სიგანის მოდულაცია) სიგნალის მოვალეობის ციკლით. PWM– ის სიხშირე ჩვეულებრივ მერყეობს 30 – დან 60Hz– მდე - ეს ე.წ. განახლების სიჩქარეა. თუ განახლების ეს სიჩქარე ძალიან მცირეა, მაშინ servo– ს სიზუსტე მცირდება, რადგან ის პერიოდულად იწყებს პოზიციის დაკარგვას, თუ სიჩქარე ძალიან მაღალია, მაშინ servo– ს შეუძლია ჩხუბის დაწყება. მნიშვნელოვანია შეარჩიოს ოპტიმალური სიჩქარე, რომ სერვო ძრავას შეეძლოს თავისი მდგომარეობის დაბლოკვა.

გთხოვთ, დარწმუნდეთ, რომ თითოეული სერვო კარგად მუშაობს, რადგან მათი ამოღება რთულია.

დაკავშირება servo ინტერფეისი UNO servo slot ერთი, ერთი slot დან 4 slot, რომელიც კონტროლდება შესაბამისი potentiometer

ჩართეთ 9-12v 2A კვების ბლოკი Arduino კვების ბლოკში jumper cap (Servo board)

ელექტრომომარაგება

ენერგია მნიშვნელოვან როლს ასრულებს Robot Arm სისტემის მუშაობაში, რადგან ელექტრომომარაგების დეფიციტმა შეიძლება გამოიწვიოს სერვისული საჭის სიჩქარე და პროგრამა არანორმალურად მუშაობს. საჭირო იქნება ორი დამოუკიდებელი კვების წყარო, ერთი Uno– ს განვითარების დაფის მართვისთვის და მეორე - პოტენციოტრის სერვო – კონტროლერების მართვა. ამ სექციაში ჩვენ წარმოგიდგენთ ელექტროენერგიის მიწოდების რამდენიმე ალტერნატივას თქვენი კომფორტისთვის:

1. (გირჩევთ) გამოიყენეთ 5V 2A კვების ადაპტერი და მიერთეთ პოტენციომეტრის დაფაზე 2.1 მმ DC ბუდეზე.
2. (ალტერნატივა) გამოიყენეთ 5V 2A ელექტრომომარაგება და დაამთავრეთ პოტენციომეტრის დაფის ლურჯი ტერმინალის ბლოკში.
3. (რეკომენდებულია) გამოიყენეთ 9v to 12v კვების ადაპტერი Arduino UNO განვითარების დაფისთვის Uno დაფაზე 2.1 მმ DC სოკეტის საშუალებით.
4. (ალტერნატიულად) გამოიყენეთ USB A to B (პრინტერის კაბელი), რომელიც უზრუნველყოფს Uno დაფის 5V ენერგიულ შეყვანას UB დამტენიდან, კომპიუტერიდან ან ლეპტოპიდან.

შენიშვნა: Uno Board- ში კოდში ცვლილებების შეტანისას, დარწმუნდით, რომ ამოიღეთ Robot Arm Servo Controller დაფა Uno– ს განვითარების დაფიდან და გათიშეთ Uno Board– ის ელექტრომომარაგება. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ამან შეიძლება გამოუსწორებელი ზიანი მიაყენოს თქვენს რობოტს და კომპიუტერს, რადგან ამან შეიძლება დიდი დინება გაატაროს თქვენი USB პორტით.

სისტემის გამართვა

თაროზე მონტაჟი

ამ განყოფილებაში ჩვენ ვხელმძღვანელობთ რობოტის მკლავის ბაზაზე და საკიდების მონტაჟზე.

• გადახედეთ საკიდების ფუძის დამცავ ქაღალდს

მოამზადეთ ნივთები:

• ბაზა
• 4 x M3 კაკალი
• 4 x M3 * 30 მმ ხრახნები

• ნაწილების აწყობა, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხნივ

მოამზადეთ ნივთები:

• 4 x M3 კაკალი
• 4 x M3 * 10 მმ
• ხრახნები

• მიამაგრეთ ხრახნები და კაკლები, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხნივ, რომლებიც გამოიყენება ჩვენი Iduino UNO დაფის დასაცავად

შემდეგ მოამზადეთ ნივთები:

• 2x M3 * 8 მმ ხრახნები
• შავი სერვო მფლობელი
• შავი სერვო თარო

• გაიყვანეთ საკაბელო ძაფი სერვისის სამაგრის ხვრელში, როგორც საჭიროა შემდეგ ეტაპზე Iduino UNO Board– თან დასაკავშირებლად

შემდეგ ჩასვით Servo ფრჩხილის დამჭერი თავზე servo holder. ახლა თქვენ ხედავთ, რომ Servo დაცულია და განლაგებულია სამაგრსა და ფრჩხილებს შორის.

 

• ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს

• შემდეგ დაიცავით იგი, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხნივ

• ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს

შემდეგ მოამზადეთ საგნები რობოტის წინამხრის შესაქმნელად

1. 2 x M3 * 8 მმ ხრახნები
2. ერთი სერვო ფრჩხილი
3. ერთი Servo SG90
4. ერთი შავი მთავარი მკლავი

• დაიცავით Servo Bracket- ით და Base- ით ისევე, როგორც მითითებულია ბოლო Servo- ში

• მოამზადეთ ნივთები:

1. 1 x M2.5 დასაკრავი ხრახნი
2. ერთი სერვო რქა

• დაიცავით რქა შავი ფერის მკლავის აკრილზე M2.5 მოსასხურებელი ხრახნით

• ჩასვით მთავარი მკლავი სერვოზე და მოატრიალეთ ის საათის ისრის მიმართულებით, სანამ არ შეწყვეტს ბრუნვას, რადგან ის პროგრამირდება, რომ ის ისრის საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.

• გაიყვანეთ მთავარი მკლავი და დააბრუნეთ იგი ჰორიზონტალურად, ეს ნაბიჯი არის იმის უზრუნველსაყოფად, რომ Servo გახდება ანტიკვარულიkwise სწორედ ამ წერტილიდან (0 გრადუსი) და არ დაარღვიოთ მკლავი, როდესაც ენერგია ჩართდება

• შეაგროვეთ თაროს პაკეტიდან თვითმმართველობის მოსასხურებელი ხრახნი და დაიცავით იგი ნაჩვენები მარცხნივ

• დააკავშირეთ ორი აქტიური სახსარი ხრახნით, გახსოვდეთ, რომ ზედმეტად ნუ დააჭერთ ხრახნებს, რადგან მათგან თავისუფლად უნდა ბრუნავდნენ

• მოამზადეთ ნივთები:

1.  2 x M3 * 10 მმ
2. M3 თხილი
3. ორი შავი დაფა აკრილის

• განათავსეთ ორი Clapboard აკრილი შესაბამის ფრთაში

• პირველ რიგში, ჩასვით Clapboard შესაბამის ჭრილში და შემდეგ ნაბიჯებში იგი დაიცავს თითოეულ მხარეს ერთი ხრახნითა და კაკალით

• შემდეგ ჩასვით თაროს ბაზა შესაბამის ჭრილში ორ დაფაზე

• ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს

• დამაგრეთ Clapboard ძირითადი მკლავის ბაზაზე ერთი წყვილი ხრახნითა და კაკალით.

რჩევა: თხილის დაჭერა ჭრილში და შემდეგ ხრახნიანი M3 შიგნით.

• დაიცავით Clapboard ორივე მხრიდან, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხნივ

• დაიცავით ხერხემალი აკრილის წინამორბედსა და მთავარ მკლავს შორის:

1.  2 x M3 * 10 მმ
2. ორი კაკალი

რჩევა: თხილის დაჭერა ჭრილში და შემდეგ ხრახნიანი M3 შიგნით.

• შეასწორეთ მეორე მხარეც

• შემდეგ მოამზადეთ M3 * 6 მმ ხრახნი და ერთი გრძელი მკლავის აკრილი

• დაიცავით იგი ქვედა მარჯვენა მხარეს

• შემდეგ გამოიყენეთ კიდევ ერთი შავი გრძელი მკლავი სამი აქტიური სახსრით, რომ დააკავშიროთ ორი წინამხრის სახსარი

• გთხოვთ, დაიჭიროთ ხრახნები სწორი თანმიმდევრობით. ხერხემლის აკრილის ქვედა წინამორბედი შუაზე და მეორე დევს თავზე

• მოამზადეთ საგნები მარჯვენა მხარის საყრდენი მკლავის ასაშენებლად:

1. ორი M3 * 8
2. ერთი შავი წრიული დაშორება
3. ერთი შავი საყრდენი მკლავი
4. ერთი შავი სამკუთხედის საყრდენი კონექტორი

• შეასწორეთ პირველი ხრახნი, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხნივ. წრიული ინტერვალი შუაშია.

გთხოვთ, ნუ გადააჭარბებთ ხრახნებს, რადგან აქ არის აქტიური სახსრები, რადგან მათ თავისუფლად უნდა დაატრიალონ მომიჯნავე აკრილის ბუჩქების გარეშე

• შეასწორეთ მეორე ბოლო შავი საყრდენი მკლავით.

• ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს. წინამხარს ჯერ კიდევ აქვს სამი თავისუფალი ჩამოკიდებული ბოლო, რომლებიც საბოლოოდ უკავშირდება ფრჩხილის ნაწილის უსაფრთხოებას.

• მოამზადეთ Claw სერვო ნაწილები:

1. ორი კვადრატული servo ფრჩხილებში
2. 4 x M3 * 8 მმ ხრახნები
3. ერთი სერვო
4. ორი შემაერთებელი აქსესუარი

• განათავსეთ კვადრატული ფრჩხილი ქვედა ნაწილში და გაიყვანეთ კაბელები, როგორც საჭიროა Robot Extension Board- თან დასაკავშირებლად

• ეს ასე უნდა გამოიყურებოდეს

• განათავსეთ მართკუთხედის ფრჩხილი Servo- ს თავზე და დაიცავით Servo ოთხი M3 * 8mm ხრახნით

• შეასწორეთ ორი ბრჭყალი მართკუთხედის სერვო ფრჩხილზე ორი M3 * 6 მმ ხრახნით.

დაიმახსოვრეთ, რომ მოათავსოთ ერთი შავი წრიული შუალედი ხახუნის შესამცირებლად.

• შემდეგ შეიკრიბეთ:

1. 4 x M3 * 8 მმ ხრახნები
2. ერთი მოკლე კონექტორი
3. ერთი წრიული ინტერვალი

• დაიცავით იგი ბრჭყალის მარცხენა მხარეს, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხენა მხარეს.

გახსოვდეთ, რომ შუალედი უნდა დააყენოთ შუალედში

• მოამზადეთ შემდეგი Claw და Triangle მხარდაჭერის კონექტორის დასაკავშირებლად:

1. ორი M3 * 8 მმ ხრახნი
2. ერთი spacer
3. ერთი საყრდენი მკლავი

• დაიცავით საყრდენი მკლავი სამკუთხედის კონექტორზე

• შემდეგ Claw მთელი ნაწილი შეიძლება დაცული იყოს სამი თავისუფალი ჩამოკიდებული წინამხრის ბოლოებით.

გთხოვთ, ნუ გამკაცრებთ ხრახნებს აქტიური სახსრებისთვის.

• მოამზადეთ ონკანის ხრახნი Servo პაკეტში და servo horn.

• დაიცავით რქა ხრახნიანი ხრახნით, როგორც ეს ნაჩვენებია მარცხნივ

• ფართოდ გახსენით ბრჭყალები და შემდეგ ჩადეთ მოკლე მკლავი, რომელიც ჩვენ შევქმენით ბოლო საფეხურზე და მაგრად მოხრა.

• დაიცავით იდუინოს გაეროს ბაზა ბაზაზე

• განათავსეთ Robot Arm Extension დაფა Iduino UNO დაფის თავზე.

გთხოვთ, დარწმუნდეთ, რომ ქინძისთავები სწორად არის დაკავშირებული.

• შემდეგ განათავსეთ Robot Arm System Base servo rack- ზე და მიამაგრეთ იგი ბაზის servo- ზე ჩამკეტის ხრახნით.

ახლა თქვენ დაასრულეთ ყველა ინსტალაცია!

 

თაროს შეცდომა

ახლა დროა თქვენი სერვისები დაუკავშირდეთ Arduino UNO– ს.

სერვო 1	ბრჭყალის სერვო
სერვო 2	მთავარი სერვო
სერვო 3	წინამხრის სერვო
სერვო 4	როტაცია სერვო

დაუთმეთ დრო და გააკეთეთ სათანადო გაყვანილობა ზემოთ მოცემული ინსტრუქციის შესაბამისად.

სერვოს აქვს სამი ქინძისთავი:

• სიგნალი
• GND
• VCC

სისტემის სრულყოფილი შეცდომა

სანამ ენერგიას ჩართავთ, რამდენიმე საკითხია, რომელთა შემოწმებაც საჭიროა:

1. დარწმუნდით, რომ თითოეულ სახსარს შეუძლია შეუფერხებლად ბრუნავს, წინააღმდეგ შემთხვევაში, ეს გამოიწვევს სერვისში დიდი რაოდენობის დენის მოძრაობას, რაც იწვევს "დაბლოკვის" სიტუაციას და სერვისები ადვილად იწვის
2. შეცვალეთ პოტენციომეტრი, რათა შეესაბამებოდეს კომფორტულ სერვო სამუშაო დიაპაზონს. სერვს შეუძლია იმუშაოს კუთხე: 0 ~ 180 გრადუსი ყოველგვარი შეზღუდვის გარეშე, მაგრამ ამ კონკრეტული პროექტისთვის სერვს არ შეუძლია მექანიკური სტრუქტურის გამო. ამრიგად, მნიშვნელოვანია პოტენციოტრის სწორი მდგომარეობის შეცვლა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, თუ ოთხი სერვოდან რომელიმე გაჩერდება, სერვო გამოყოფს დიდ დინებას, რომელშიც შეიძლება გამოუსწორებელი ზიანი მიაყენოს სერვისს.
3. შეცვალეთ პოტენციომეტრი შეუფერხებლად და ნელა, რადგან სერვისები საჭიროებს დროს ჩართვას
4. ელექტროენერგიის მიწოდების ვარიანტები: უზრუნველყოს სტაბილური და სტაბილური ელექტროენერგიის მიწოდება სერვისული ოპერაციებისათვის

გაერთეთ თქვენი მკლავი რობოტით

ხელით კონტროლი

სახელმძღვანელო კონტროლისთვის; რობოტის მკლავის გაფართოების დაფაზე ჩასმული ჯამპის სახურავით, შეგიძლიათ გააკონტროლოთ თქვენი რობოტი მკლავი ოთხი პოტენციოტრის რეგულირებით.

კომპიუტერის მართვის ინტერფეისი

ამ სექციაში შეგიძლიათ გააკონტროლოთ თქვენი რობოტი მკლავი USB პორტის იდუინოს გაეროს გამგეობის მიერთებით. სერიული კომუნიკაციის საშუალებით USB კაბელის საშუალებით, ბრძანება იგზავნება ზემო კომპიუტერული პროგრამიდან, რომელიც ამჟამად მხოლოდ Windows– ის მომხმარებლებისთვის არის ხელმისაწვდომი.

პირველ რიგში, გადაწერეთ ახალი ზედა პროგრამული უზრუნველყოფის მართვის კოდი თქვენს Arduino UNO ფორუმში.

ორჯერ დააწკაპუნეთ

"Upper_Computer_Softwa re_Control.ino".

შემდეგ დააჭირეთ ატვირთვის ღილაკს.

ჩამოტვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამა დან აქ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, კრედიტი microbotlab.com– ზე

• გასაგრძელებლად გახსენით აპი და დააჭირეთ ღილაკს OK

• გთხოვთ, ჩართოთ Arduino USB, Mecon პროგრამული უზრუნველყოფის დაწყებამდე, ავტომატური პორტის გამოვლენის მიზნით, ან გამოიყენოთ "სკანირება პორტებისთვის" ხელმისაწვდომი პორტების განახლებისთვის. აირჩიეთ USB პორტი.

• საჩვენებლად, ჩვენ ვიყენებთ COM6- ს.

ეს COM ნომერი შეიძლება განსხვავდებოდეს შემთხვევის მიხედვით. გთხოვთ, შეამოწმოთ მოწყობილობის მენეჯერი COM პორტის სწორი ნომრისთვის.

• გააკონტროლეთ რობოტი მკლავი სერვისის 1/2/3/4 ზოლის გადაადგილებით

ახლა დროა გართობა! ჩართეთ ენერგია და ნახეთ როგორ მიდის თქვენი წვრილმანი Arduino Robot Arm! საბოლოო აწყობისა და გააქტიურების შემდეგ, Robot arm- ს შეიძლება დასჭირდეს კორექტირება და გამართვა. Robot შეასრულებს პროგრამირების წესს. იმის გარკვევა, თუ რას აკეთებს კოდი, სასწავლო პროცესის ნაწილია. ხელახლა გახსენით თქვენი Arduino IDE და გარწმუნებთ, ბევრ რამეს შეიტყობთ მას შემდეგ, რაც კოდს ღრმად გაიგებთ.

გთხოვთ, გათიშოთ სენსორის დაფა Arduino UNO დაფიდან და გათიშეთ 18650 დენის ყუთი, რომ შეცვალოთ თქვენი კოდი. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ამან შეიძლება გამოუსწორებელი ზიანი მიაყენოს თქვენს რობოტს და კომპიუტერს, რადგან ამან შეიძლება დიდი დინება გაატაროს თქვენი USB პორტით.

ეს ნაკრები მხოლოდ საწყისი წერტილია და მისი გაფართოება შესაძლებელია სხვა სენსორებისა და მოდულების ათვისებაში. თქვენ შემოიფარგლება თქვენი ფანტაზიით.

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF მექანიკური ბრჭყალების ნაკრები სახელმძღვანელო - ჩამოტვირთვა [ოპტიმიზირებული]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF მექანიკური ბრჭყალების ნაკრები სახელმძღვანელო - ჩამოტვირთვა

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო